CN1538296B - 用于调度协处理器的处理的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

提供了用于调度协处理器的处理的系统和方法,借此应用程序能够将任务提交给调度程序,并且调度程序能够确定多少个正处理的每个应用程序是有权的,并确定处理的次序。结合这个进程,需要处理的任务能被存储在由内存管理器管理的物理内存或虚拟内存中。本发明还提供了各种判断特定任务是否就绪以供处理的技术。可以使用“运行列表”来确保协处理器不会在任务之间或在中断之后耗费时间。本发明还通过不允许应用程序修改用以维护系统操作正常运行的那部分必要的内存,而提供了用于确保计算机系统安全性的技术。

Description

用于调度协处理器的处理的方法和系统
技术领域
本发明涉及计算机处理器,更具体而言涉及用于调度协处理器处理的硬件和软件。
背景技术
目前,许多计算机系统都包括协处理器,比如图形处理单元(GPU)。有时候,协处理器可以驻留在带有诸如微处理器之类的中央处理器(CPU)的系统的主板上,而在另外一些系统中,协处理器可以驻留在独立的图形卡上。协处理器在执行其处理任务进程中经常要访问辅助的内存,比如视频内存。目前的协处理器往往被优化成执行三维图形计算,以用来支持诸如游戏和计算机辅助设计(CAD)之类的应用程序。虽然当运行单个图形密集的应用程序时,目前的计算机系统和协处理器足以胜任执行工作,但是当运行多个图形密集的应用程序时它们可能会遇到问题。
这其中的一个原因就是:通常的协处理器不能有效地调度其工作量。目前的协处理器通常实现了协作式多任务处理,它是这样一种多任务处理,即其中当前控制协处理器的应用程序必须把控制让与其它的应用程序。如果应用程序没有让与控制权,那么它就能够有效地“独占(hog)”协处理器。虽然当执行单个图形密集的程序时这还不存在显著的利害关系,但是当多个应用程序试图利用协处理器时,协处理器的独占问题可能会变得更加严重。
尽管在CPU中已经虑及操作间的均分处理问题,其中多重操作的复杂调度已经变得必要,但是协处理器中的调度尚未得到有效地处理。这是因为:在目前的系统中,协处理器通常被视作为一种用来把繁重的计算操作及耗时的操作转离CPU并为CPU提供更多用于其它功能的处理时间的资源。这种繁重的计算操作通常为图形操作,人们都知道,这种图形操作需要效果显著的处理能力。随着应用程序的复杂性增加,它们往往对协处理器需要更大的依赖性,以便处理稳健的计算活动。这种增加的依赖性继而又产生迄今为止无法预知的需要,以便克服准智能化均分协处理器资源中所涉及到的技术壁垒。对于这些及其它原因,就希望得到一种用于有效地调度协处理器工作及其它协处理器资源的使用的系统和方法。
发明内容
为此,就希望得到一种用于有效地支持GPU中环境(context)切换的系统和方法。在一个实施例中,这种系统和方法使用了每协处理器的(per-coprocessor)环境地址空间。协处理器一般使用专用图形内存(例如,图形卡上的内存),或使用为GPU的使用而分配的部分计算机主系统内存,或使用上述两者的组合。在带有每协处理器的环境地址空间的系统中,可以将GPU配置成依照其自己的内存观察(view)来提供每个应用程序或线程。举例来说,只要所述结构(texture)是特定应用程序所需要的,载入内存中的结构的地址就可以保持恒定。
根据本发明一方面,提供了一种用于调度任务以供协处理器处理的方法和系统,包括:将供协处理器处理的任务集合到内存组中,其中所述内存组与第一应用程序有关;将任务交付给调度程序,其中调度程序功能包括确定处理任务的次序,其中所述任务能包括与一个或多个其它应用程序有关的任务;确定处理任务的次序,其中所述次序指明在第一应用程序以及一个或多个其它应用程序中间的任何相对优先级,以及指明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序被授权的相应处理时间量;通过确保任何所需的内存资源在协处理器可存取的内存单元中是可用的,来预备任务以供处理,其中所述预备任务以调度程序所确定的次序发生;以及根据预备情况向协处理器提交预备好的任务以供处理。
根据本发明另一方面,提供了一种用于调度任务以供协处理器处理的方法和系统,包括:将由协处理器处理的任务集合到内存组中,其中所述内存组与第一应用程序有关;将任务交付给调度程序,其中调度程序功能包括确定处理任务的次序,其中所述任务能包括与一个或多个其它应用程序有关的任务;确定处理任务的次序,其中所述次序指明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序中间的任何相对优先级,以及指明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序被授权的相应处理时间量;通过确保任何所需的内存资源在协处理器可存取的内存单元中是有效的,来预备任务以供处理,其中所述预备任务以调度程序所确定的次序发生;将任务提交给协处理器以供处理;管理协处理器可读的内存,以在各种任务中均分协处理器可读的内存;以及为任务提供虚拟地址空间。
根据本发明又一方面,提供了一种用于支持任务调度以供协处理器处理的设备,包括:产生任务以供协处理器处理的装置,其中所述任务首先被存储在应用程序专用的内存单元中;用于确定在其中任务被处理的次序的装置,其中所述次序表明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序中间的任何相对优先级,以及表明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序被授权的相应处理时间量。
依照本发明各种不同的实施例,通过支持那些需要进行处理的各种任务之间的切换,协处理器能够首先处理较高优先级的任务,然后按比例分配多个任务之间的处理。当运行多个图形密集的应用程序时,协处理器可以转换环境以便服务于多个应用程序。本发明进一步考虑到任务列表(如队列)的维护,所述任务列表需要为每个应用程序进行处理。可以将这些任务提交给调度程序(scheduler),然后调度程序就能判定每个应用程序有权接收多少处理。结合此进程,系统就可以维护由内存管理器所管理的实际物理内存或虚拟内存当中的任务列表。此外,也提供了各种不同的技术,以用来判断特定任务是否已准备好进行处理,或者判断是否可能发生因内存资源失调而造成的故障。可以使用“运行列表”来确保协处理器不会在任务之间或中断之后耗费时间。本发明同时也提供了用于通过不允许应用程序修改部分内存来确保计算机系统安全的技术,其中所述部分内存可能是维护主系统操作正常运行的必要组成部分。本发明的这些及其它方面和优点将在下面作详细描述。
附图说明
本专利或申请文件包含至少一个附图。
图1是现有技术中协处理器的调度处理的概念例图。
图2是依照本发明的协处理器调度改进的示范性例图。
图3是在提供图2中从概念上举例说明的调度改进时所涉及的计算组件的更详细例图。
图4(A)和图4(B)是伪代码算法,它们表示将图3的步骤组合成功能序列的各种非限定性的可能方式。
图5举例说明了依照本发明、调度程序可如何使用已提供的信息,以定义用于直接内存存取(DMA)缓冲区中的内存资源的时间安排(timeline)。
图6是依照本发明的算法,其举例说明了准备工作器线程与辅助内存管理器之间的动态性。
图7是依照本发明的分页缓冲区预备的示范性例图,它示出准备分页缓冲区并处理分页缓冲区的CPU预处理的工作器线程。
图8是依照本发明、表示一连串在工作器线程中可能发生的事件的算法,所述工作器线程包括分页缓冲区中的栅栏(fence)处理。
图9举例说明处于内核工作方式下的辅助内存管理器“VidMm”,所述内存管理器能为协处理器环境提供虚拟地址空间,并能管理各种不同协处理器环境中间的物理内存,以便它们能获得其应得的那份内存。
图10举例说明了依照本发明的基本调度模型。
图11举例说明了依照本发明的高级调度模型。
图12(A)和图12(B)提供能实现高级调度模型的动作序列的示范性表示。
图13举例说明了本发明结合可变长度平面页表的使用。
图14举例说明了本发明结合多级页表的使用。
图15是示范性进程的例图,所述进程是由与高级调度模型相结合的调度程序来维护的,所述高级调度模型支持表面级故障。
图16是多重环境的例图,其中每一种环境都带有其自己的DMA环(ring),当结合本发明实现了表面级故障时能同时地处理所述多重环境。
图17(A)、图17(B)和图17(C)提供了一种伪代码算法,该算法描述了本发明结合图16的组件的操作,并且还包括可以证明有效的各种附加特征。
图18是依照本发明、概念上表示运行列表使用的图表。
图19举例说明了能够将环境转换历史写入到指定系统内存单元的硬件操作,所述指定系统内存单元可由结合本发明所使用的调度程序来读取。
图20举例说明了通过将特权命令直接插入到协处理器环境环中来支持特权DMA通道的硬件方法。
图21举例说明了用于支持协处理器中的受限相对于特权DMA缓冲区的方法,在所述协处理器中,将间接命令中的位(bit)插入到环形缓冲区中。
图22提供了一种查询协处理器有关当前显示表面的方法。
图23是当结合本发明使用即时交换(flip)时排队交换(queuing flip)的优选方法。
图24是用于使对资源的访问同步化以确保两个或多个处理器在描绘(rendering)时能使用有效内容的示范性技术。
图25举例说明了事件历史缓冲区的各种实施例。
图26举例说明了支持使用PCI插孔的每协处理器的环境虚拟地址空间的优选方法,所述PCI插孔能在辅助内存中的任何地方被重定向。
具体实施方式
许多这类的系统和方法在以下几篇美国临时专利申请中作了描述:由StevePronovost于2003年2月8日申请的“Video Memory Manager Rectangular Heap”、由Steve Pronovost于2003年2月18日申请的“视频内存Manager Architecture”以及由Steve Pronovost于2003年2月18日申请的“GPU Scheduler Overview”,序号为60/448,402。将这三篇临时专利申请全部引入于此,以供参考。
通过图1和图2的比较,能够从概念上说明本发明所完成的部分改进。图1表示协处理器的任务调度的一般的现有技术方法。提供能够被各种应用程序访问的缓冲区,所述各种应用程序比如是应用程序1、应用程序2和应用程序3。所述应用程序能够将协处理器的任务载入到缓冲区中,并且协处理器可以在完成预先提交任务之后处理那些任务。正如所说明的那样,这个方法未解决潜在的协处理器的“独占(hogging)”。在图1中,应用程序1正在独占协处理器。应用程序1已经请求协处理器对七个任务进行处理,与此同时其它两个已组合的应用程序已经请求仅仅处理三个任务。在像这种多个应用程序需要协处理器的情形下,诸如像图2所提供的这类系统可以提供改进功能。
图2举例说明了依照本发明的一种系统和方法,借此每个应用程序,例如应用程序1、应用程序2和应用程序3能够维持其自己的缓冲区,即图2的“第一缓冲区”。将这些缓冲区(下文将称为“命令缓冲区”)提交给调度进程,该调度进程能够确定何时把各种任务交付给协处理器。如图2中举例说明的那样,在这种情况下,调度进程已经把任务插入到“第二缓冲区”中。为简明起见,将图2的“第二缓冲区”举例说明为单个缓冲区。然而,实际上,可能需要几个缓冲区来执行图2中的“第二缓冲区”的功能。图2的第二缓冲区已将任务分开以待交付给协处理器,以便应用程序1不再能独占协处理器资源。调度进程已经允许将应用程序1作为协处理器上的第一个任务,继而是应用程序2、再继而是应用程序3、然后再是应用程序1等等。
尽管图2中从概念上举例说明的系统和方法的实施方案比图2示范的更加复杂,但是这里所公开的改进方案通常致力于支持如图2中所举例说明的基本概念。现在,转到本发明实施例的更详细说明,为便于参考而提供下列术语定义:
命令缓冲区-一种由用户工作方式驱动器构造的缓冲区。这种缓冲区可以是在描绘(rendering)应用程序的情况下的规则的可分页内存。
DMA缓冲区-“直接内存存取”缓冲区。一种内核工作方式驱动器构造的缓冲区。这种缓冲区可以是基于命令缓冲区的内容的。一般说来,它是从内核可分页内存中分配的,并且仅对内核而言是可见的。在这点上,页面可在协处理器能从其中读取之前通过插孔来锁定并映射。
分页缓冲区-一种由内核工作方式驱动器构造的缓冲区。这种缓冲区可用于页入、驱逐和移动特定DMA缓冲区所需的内存资源。分页缓冲区可以配置成在其DMA缓冲区对应方之前立即运行。
环形缓冲区-这是一种协处理器环境特定的缓冲区。可以将到DMA缓冲区的方向插入到这种缓冲区中。在这点上,协处理器能够从这种环形缓冲区中取出命令来执行。环形缓冲区通常包含重定向指令,一旦DMA缓冲区已经完全被处理过,该重定向指令就指示协处理器开始从DMA缓冲区中读取命令,并继而返回到环形缓冲区。
辅助内存-通常专由协处理器使用的内存,它不必是物理系统内存的一部分。举例来说,它可以是驻留在图形卡上的本地视频内存。它也可以是其它的协处理器可读的内存,比如通过系统内存插孔映射的内存。一般而言,这种内存不不存在于集成的或UMA图形设备中。这种内存不是经由基于GART状页表的插孔来进行访问的。
系统内存插孔-这是物理系统内存的子设备(subset)。它对于协处理器经由基于GART状页表的插孔而言是可见的。CPU将能独立于系统内存插孔而访问物理系统内存。当经由插孔访问这种内存时,概念上相似的一些示例为:加速图形接口(“AGP”)内存、外设部件互连(“PCI”)专用内存、或者统一内存体系结构(“UMA”)内存。
可以在图3中看到本发明各种实施例的更详细视图。图3提供了各种软件和硬件对象的示意图,可以把所述软件和硬件对象组合起来,以提供图2中从概念上示范的功能。图3显现了将在下面描述的一系列顺序步骤。为了清楚地解释和实现本发明起见,顺序地显现出这些步骤,但是不应该把它理解成显现实践本发明所需要的序列。依照所属技术领域中已知的或者未来将开发的实践方式,上述顺序是可以变化的。下列论述将从图3的系统和方法的概观开始,然后继续进行图3一些方面中的更详细论述。
图3中的步骤1表示对应用程序接口(“API”)的应用程序调用。一个应用程序可以是供用户编制软件用的任何文件组。API一般是供应用程序与操作系统内核进行通信而使用的语言和消息格式,而且还是指用来与其它控制程序进行通信的这类格式,所述其它控制程序比如是数据库管理系统(DBMS)或通信协议。结合本发明使用的一个示范性API是由微软公司(MICROSOFT)开发的Direct3D Runtime API。
步骤2表示从API到用户工作方式驱动器的调用。通常,用户工作方式驱动器是能将软件系统(通常为操作系统)链接到外围子例程的程序例程(或硬件),外围子例程可以是软件或硬件。这里,用户工作方式驱动器接收来自于API的调用,所述API可以包含与来自于步骤1的原始调用相对应的API参数。步骤3表示命令缓冲区中描绘(rendering)命令的累积,所述描绘命令是由用户工作方式驱动器生成的。缓冲区是为用作中间储存库而保留的内存区域。当等待在两个位置之间进行传递数据时,数据可以被暂时保存在缓冲区中,所述位置比如是数据区域以及用来处理的处理器或协处理器。正如下面进一步描述的那样,可以选择由用户工作方式驱动器生成的命令缓冲区内容的具体细节,以便于转换成硬件特定的DMA缓冲区。而且,在定义命令缓冲区的进程中,忽略对内存资源的直接内存引用可能是有用的,所述内存资源比如“结构(texture)”或“顶缓冲区(vertex buffer)”。或者,独立硬件供应商(“IHV”)可以定义选择性包含句柄(handle)的命令缓冲区,以便当这种内存资源正被创建时,内核接口可以提供对命令缓冲区的内存引用。
步骤4表示命令缓冲区的清除(flushing)。“清除”简单来说是指让所累积的描绘命令变空。正如举例说明的那样,为了将描绘命令传送到图3中所示的协处理器内核,可以将这些描绘命令送回到API。清除可能因任何原因发生,包括但不限于因命令缓冲区已满和需要更多空间以供新来的描绘命令用而清除,以及因命令缓冲区中存在需要立即处理的高优先级描绘命令而清除。
步骤5表示由API将已累积的命令缓冲区清除到协处理器内核。内核通常称作为操作系统的核心部分,选择性地管理内存、文件和外围设备的部分,并且也可以运行应用程序和分配系统资源。将要领会到的是:协处理器内核可以是任何类型的内核,包括主系统内核或独立地特定协处理器的内核,或例如是一种特定类型的内核,比如MICROSOFT的DirectX内核(“DXG”)。
步骤6表示命令缓冲区到内核工作方式驱动器的提交情况。协处理器内核能够把命令缓冲区指向内核工作方式驱动器。正如上面参照用户工作方式驱动器所描述的那样,内核工作方式驱动器通常可以是除能以内核工作方式操作的内核工作方式驱动器以外的驱动器,就如其名称暗指的那样。在这点上,内核工作方式驱动器能负责将命令变换成DMA缓冲区。IHV可以考虑将用以确保命令缓冲区的适当证实(validation)及复制的适当机制提供至指定DMA缓冲区的内核工作方式中。DMA缓冲区可以是指定硬件的,因为它们是最终指定给协处理器的命令的汇集,因此它们应该正确地与协处理器和支持硬件相对接。
注意:横贯图3的水平线将图3分成用户工作方式和内核工作方式。正如该直线暗指的那样,本发明可以在计算机内存分配的常规布局内操作,所述常规布局是为系统安全而实施的。用户工作方式为无特权的内存,它可以被应用程序访问。另一方面,内核工作方式是有特权的,它不能被应用程序访问。尽管内核工作方式分配的DMA缓冲区理论上能被映射到任何存储空间中,但是应该紧记的是,映射到应用程序的专用进程空间中可能会导致安全性风险。这是因为在应用程序的专用进程空间中,由线程指示的任何虚拟地址的内容都能被修改;换言之,DMA缓冲区的内容可以在它被证实的时刻与它被硬件处理的时刻之间被修改。
正如步骤7表明的那样,内核工作方式驱动器也可以构造一个由DMA缓冲区使用的内存资源列表。可以把这当作为命令缓冲区证实的一部分来完成。这个列表例如可以包括:列表上各种内存资源的内核句柄(handle)和内存资源被引用的缓冲区位置(buffer location)。此外,这个列表还可以包括所列内存资源的预期环境状态。这允许作为任何当前硬件状态一部分的内存资源(例如“当前的描绘目标”、“当前的z缓冲区”等)成为列表的一部分,所述列表将在DMA缓冲区起始处被重新编程,这是因为它们可能自上一个DMA缓冲区被提交给协处理器以来改变了位置。
步骤8表示连同任何内存资源列表一起将DMA缓冲区发送到协处理器内核。所述协处理器内核继而可以向协处理器调度程序提交DMA缓冲区,正如步骤9所示的那样,并且返回到用户工作方式,正如步骤10中那样。
协处理器调度程序通常负责为协处理器调度任务流(诸如被包含在各种DMA缓冲区中以及被送到协处理器的其它工作)。协处理器调度程序的功能可能是很广的,而本说明书包括许多协处理器调度程序可能执行的潜在功能。协处理器调度程序可以称为协处理器调度程序或者简称为调度程序。在各种不同的实施例中,如图3所示,调度程序可以在将DMA缓冲区提交到协处理器之前先执行一个或多个功能。步骤11a动态地说明了:调度程序的一个功能就是提交待处理的DMA缓冲区。
步骤11b表示调度程序确定添加到预备的DMA缓冲区的列表或者下一次运行的DMA缓冲区选择。在这点上,调度程序能够将DMA缓冲区传递至预备线程。这里使用的术语‘预备线程’通常提供了确保现存有适当内存资源以处理DMA缓冲区的功能。首先,预备线程可能调用辅助内存管理进程(未示出),来确定用以对全部所需的内存对象进行分页的充足存储单元(在图形环境中,“表面”),其中所述内存对象当前不在辅助内存中(这是步骤12)。注意,术语“辅助内存”是指为供协处理器使用而分配的内存;就GPU协处理器来说,将辅助内存通常称为“视频内存”。
有可能并非DMA缓冲区所需的全部内存资源都将立刻适合可用的辅助内存。在这一点上来讲,由于种种原因,辅助内存管理器可能无法取来辅助内存中的所有表面。如果这种情况发生的话,那么可能会进行某种进一步的处理,以便在辅助内存中腾出更多空间,或者作为选择与腾出更多空间相结合进行,DMA缓冲区可以被分成多个片段(fragment)。在这种情况下,预备线程可以利用驱动器预定义分割点来分割缓冲区,并且试图定位小型DMA缓冲区所需的内存资源的子设备(subset)。
如步骤13举例说明的那样,一旦为DMA缓冲区定位了充足的辅助内存,预备线程就可以调用内核工作方式驱动器。正如本领域技术人员将会领会到的那样:这可以是结合步骤6、7和8所提及的内核工作方式驱动器,或者它可以是独立的内核工作方式驱动器。
步骤14举例说明了:内核工作方式驱动能够为等待处理的DMA缓冲区构造分页缓冲区。内核工作方式驱动器可以根据来自于预备线程的处理命令来构造这种分页缓冲区。如上文所定义的,分页缓冲区是以分页内存资源为目的的缓冲区。“分页”是指利用映射硬件来改变内存块(页面)的物理地址。一般而言,分页缓冲区是包含协处理器指令的DMA缓冲区,所述协处理器指令用于将内存资源转移到它们指定的存储单元。分页缓冲区起到了将DMA缓冲区所需的任何内存资源引入到正确存储单元的作用,其中必要时协处理器可以从所述存储单元那里访问那些资源。如果恰当地产生了分页缓冲区,则特定协处理器任务(即,DMA缓冲区)的任何必备内存资源的存储单元就都是已知的。
步骤15表示通知预备线程已经产生分页缓冲区。步骤16表示分页缓冲区就绪的调度程序的信号。在此,调度程序可以假定下一个DMA缓冲区就绪,以待进行处理,或者它可以在将其发送到协处理器以进行处理之前,先对DMA缓冲区继续进行进一步的预备操作。例如,由于存储单元也许自原始DMA缓冲区创建以来已经改变,因此调度程序此时可以再一次调用内核工作方式驱动器,从而允许它用内存资源的实际存储单元来修补(patch)DMA缓冲区。最后,调度程序可以将分页缓冲区(如果它存在)以及DMA缓冲区提交给协处理器(以及任何其它辅助硬件)以待处理。
如上所述的步骤l至16能够通过硬件、软件以及上述两者的组合来实现。关于这一点,图4(A)和4(B)以伪算法的形式从总体上举例说明了图3的步骤。图4(A)和4(B)并不是潜在伪算法步骤的穷举列表,这些步骤可以结合本发明加以实施,而且不应将其解释为图4(A)和4(B)中的每一个步骤都是实施发明所必须的。而是为了讲授本发明,将图4(A)和4(B)作为一种示意性的列表。
结合图3提供的以上论述是对本发明各种实施例的说明。然而,结合如上所述的本发明的实施方案,已经看出了多个进步之处。本说明的其余部分是为了实现各种改进并且克服本发明在实际中可能出现的困难。
调度考虑
预先定义的一些或全部操作(参看以上步骤1-16)可能会在DMA缓冲区被提交给硬件之前发生。然而,这些操作中的一些操作可能难以执行,直至DMA缓冲区被提交给硬件为止。举例来说,内存资源的存储单元可能难以确定,直至DMA缓冲区被提交给协处理器以前的瞬间为止。这是因为辅助内存资源会因其在协处理器上运行而随着每个DMA缓冲区迁移。
由上文的步骤1-16包含的操作中的一些操作可能是耗时的,而由此无法在中断时间完成,比如无法在调度程序挑选接下来运行哪个任务之后完成。同样,恰恰由于它们耗时,当协处理器忙于处理其它事情的时候在中央处理单元(“CPU”)上执行它们将是有益的。这是为了使协处理器资源缺乏最小化。协处理器资源缺乏仅指在协处理器没有执行处理功能时花费的时间。响应于这个问题,也许有益于结合所述调度程序使用“工作器线程”。工作器线程能够执行帮助处理一些耗时的设置工作的功能。作为它结合本发明其它进程的操作示例,将工作器线程添加到图4(B)的伪算法中。
进一步针对此调度考虑,注意,在图3的系统中的任何指定时间,可能存在处于以下三种状态下的DMA缓冲区:正在运行的DMA缓冲区(即,当前正由协处理器进行处理的DMA缓冲区)、正在预备的DMA缓冲区、以及一列正准备将预备的DMA缓冲区。新DMA缓冲区一旦提交给调度程序,就能将它插入到就绪队列并且依它们的优先级而作适当地排序。然而,如果新DMA缓冲区在被提交给调度程序时无法抢占(preempt)已选作为协处理器的下一个任务的DMA缓冲区,那么本发明的各种实施例就都可以提高功能性。这个的理由就是:预备DMA缓冲区可能会牵扯到把内存资源页入和页出辅助内存。因此,已选定进行处理的下一个DMA缓冲区的抢占,可能会导致辅助内存管理器的持续状态的变化。如果正在预备的任务可能会被抢占,那么由于预备了重新选定的DMA缓冲区,因而它就会导致撤销对辅助内存管理器的持续状态所作的改变。通过DMA缓冲区上的操作中途撤销对辅助内存的改变可能不是微不足道的,而是可能会导致潜在地更频繁的协处理器资源缺乏。
分割DMA缓冲区
当API将命令缓冲区提交给协处理器内核时,内核工作方式驱动器继而可以负责生成硬件特定的DMA缓冲区,以及生成运行该DMA缓冲区所需的一列内存资源。虽然特定的DMA缓冲区格式可以由IHV来定义,但是软件供应商可能会发现他们本身就肩负着为内核工作方式驱动器定义资源列表格式的任务。
内存资源列表能够提供关于不同内存资源的时间安排(timeline)信息,这些不同内存资源可由DMA缓冲区使用。继而,调度程序又能使用内存资源列表,以便当DMA缓冲区在协处理器上运行之前页入(page in)任何所需要的内存资源,并且如有必要则对DMA缓冲区进行分割,比如当DMA缓冲区同时使用太多资源时等等。
如果调度程序将对DMA缓冲区进行分割,那么内核工作方式驱动器就可以通过在内存资源列表中提供时间安排信息来便于此分割操作。这可以通过允许所述驱动器规定DMA缓冲区内的“偏移量”来完成。当正通过插入内存资源标识符来对内存资源进行编排时,可以设定偏移量,所述内存资源标识符规定了在所述偏移量处对内存资源的使用。由于内存资源能够不止一次出现在DMA缓冲区中,因而相同的内存资源可能会在内存资源列表中出现多次。在DMA缓冲区中,每次对内存资源的引用都将把一个项目附加到资源列表中。
实质上,所述那个句柄/偏移量(handle/offset)列表可能不足以给调度程序充分的信息,所述信息是关于其需要分割DMA缓冲区的内存资源的信息。为了精确地了解在DMA缓冲区中何时需要特定的内存资源,所述调度程序可能还需要有关何时内存资源被另一个资源替代的信息。举例来说,在第一结构(texture)阶段,DMA缓冲区的起始处可以包含第一结构(texture)即结构A,它被位于中间处的第二结构(texture)即结构B所替代,然后恢复成缓冲区末尾处的结构A。调度程序可以使用此附加信息来将DMA缓冲区分割成块,这些块将使用较少的内存资源。然而,在上述情形中,也可能已经在第一结构阶段中对结构B进行了编排,而在这样情况下,可能在使用结构A的同时就已使用了所述结构B,且不应该将它分成DMA缓冲区的独立的子设备。
在上述改进方法中,为了实现分割DMA缓冲区所需的“细粒状(finer grain)”临时信息,调度程序可以在整个DMA缓冲区中使用关于内存资源使用的信息。在一个实施例中,这可以当内核工作方式驱动器为内存资源列表中的每个项目提供资源标识符时加以实现。简单来说,资源标识符是一个整数值,它表示将要如何使用特定的内存资源。例如,值0可表示内存资源正在用作为描绘(render)目标,而值1可表示资源正在用作为Z缓冲区。利用这一信息,调度程序能够确定结构B是否正在替代结构A(例如,如果两者都具有相同的资源标识符),或者确定在使用结构A的同时是否将要使用结构B(例如,A和B具有不同的资源标识符)。资源标识符的实际值及其平均值可以由IHV来定义,或者在软件体系结构中提供上述值。这能有助于确保用作资源标识符的值是基于零的,并且为所述驱动器规定其将在驱动器初始化时使用的最大追索(recourse)标识符值。
图5举例说明了调度程序是如何使用所提供的信息来为内存资源定义时间安排的,所述内存资源被用于DMA缓冲区中。调度程序可以继续使用所述时间安排来定义缓冲区分割点。也许注意如下问题是很重要的,所述问题就是:通常,DMA缓冲区应该从当前内存资源(即,当前位于前一DMA缓冲区末尾处的那个内存)的“设置(setup)”或识别(identification)进程开始。这个的理由就是:内存资源也许已经因执行前一DMA缓冲区而迁移,且因此可能需要被重新编程。直到调度DMA缓冲区以进行处理之前,都可能需要对内存资源进行重新编程。
正如图5中举例说明的那样,内存资源列表可以包含许多个域。下列表提供了非排他性的有效域的列表:
 Handle   内存资源的句柄(Handle)
 Resourceld   选择性地规定将如何使用资源的资源标识符。
 Offset   当能对内存资源进行编排时的DMA缓冲区内的偏移量。调度程序能够要求所述驱动器运行DMA缓冲区,直到它因存储限制而需要分割缓冲区的那个时刻为止。因此,此偏移量能够为DMA缓冲区提供有效的分割点。
 SegmentHint   规定驱动器意欲用作特定分配的片段,以提供最佳性能。这可以替代为分配而优选的当前驱动器。
 BankHint   规定当内核工作方式驱动器能够对配置进行分页时提示片段(hinted segment)内的库(bank)。这可以替代为配置而优选的当前驱动器。
 Handle   内存资源的句柄(Handle)
 SegmentId   规定持有内存资源的片段的段标识符。这可以在分页期间加以填充。
 PhysicalAddress   规定片段内的内存资源的物理地址。这将在分页期间加以填充。
分页
一般说来,在提交DMA缓冲区以待由协处理器执行之前,将DMA缓冲区所引用的内存资源纳入内存。将所引用的内存资源纳入到内存的进程,称作资源的分页。分页能够涉及到上述预备工作器线程与诸如内核工作方式驱动器这类驱动器之间的交互。现在参照图6,该图6举例说明了预备工作器线程与辅助内存管理器之间动态性的伪算法。
一般而言,当已经选定DMA缓冲区以进行处理、并且已经生成特定DMA缓冲区的资源列表时,将会出现分页步骤。实施分页是为了确定如何把内存资源获取到辅助内存中,以及确定在辅助内存中的哪些位置放置这些内存资源。
分页进程可以由辅助内存管理器来处理。辅助内存管理器能够使用提示(hint),一旦创建了特定的配置,就选择性地由内核工作方式驱动器来提供所述提示。创建所述提示是为了在内存中为内存资源找到适当的位置。
存在几个与分页内存资源相关的问题。可能没有充足的可用空闲辅助内存来纳入所有的资源,而在上述情况下,会驱逐当前位于内存中的一些资源。即使在驱逐辅助内存中的其它对象之后,对于所述DMA缓冲区而言,也可能没有充足的内存。在那种情况下,可以把DMA缓冲区分成多个小块,所述多个小块需要很少的内存资源。
在分页期间,辅助内存管理器能够构造一列命令,这列命令可以用于将内存资源置于适当的位置。举例来说,可以根据下列操作来构造此命令列表:
1)驱逐:将特定的内存资源从其当前片段中移出并移动至系统内存,以便为另一个资源腾出空间;
2)页入:将特定的内存资源从系统内存引入到辅助内存中的空闲单元。
3)再定位:将特定的内存资源从一个辅助内存单元移动至另一个辅助内存单元。
可以允许辅助内存管理器使用这些操作中的任何一个,以便解决内存布局问题。这是非排他性的。命令列表可以由辅助内存管理器在分页操作期间生成,并且在之后由调度程序使用以生成分页缓冲区。辅助内存管理器能够为以任何方式被再定位、被驱逐或被页入或者反之被迁移或变更的任何内存资源生成命令列表中的项目。在这点上,本发明的各种实施例都可以提供命令列表中的下列域:
  句柄   要重定位的内存资源的句柄
  SegmentId   片段的段标识符,当前内存资源被定位于所述片段中。
  句柄   要重定位的内存资源的句柄
  PhysAddress   内存资源的当前片段内的当前物理地址。
  NewSegmentId   片段的段标识符,可以将资源移动至所述片段。
  NewPhysAddress   新片段内的新物理地址,在其中可以移动资源。
分页缓冲区生成
利用上述命令列表,调度程序可以生成分页缓冲区,以执行所述命令。结合本发明使用的分页缓冲区的各种实施例能够按照图7中举例说明的那样加以实现。
正如图7中举例说明的那样,一些命令可能在它们被执行以前需要进行预处理,而同时可以处理其它命令而无需进行预处理。预处理能以包含在工作器线程中的许多方式来完成。注意,在预处理命令的过程中,也许必须要等待,直到分页缓冲区的一部分已被处理完为止。在按图7举例说明的模型中,工作器线程预备分页缓冲区并为该分页缓冲区操控CPU预处理。当在分页缓冲区中的操作以前必须进行CPU预处理时,工作器线程块就会对协处理器中的分页缓冲区进行操作。继而,它在重新启动分页缓冲区以前,再一次提交CPU请求,以完成所述操作。
因此,对于命令列表中的每个命令来说,下列动作可能是适当的:
在分页缓冲区生成时进行预处理;
在分页缓冲区中,在同步点处进行CPU处理;
“Blit”命令,以移动内存资源;
一旦完成分页缓冲区,就对CPU工作进行后处理。
参照上述可能动作的列表,分页缓冲区本身可以包含当CPU处理一些工作时请求协处理器停止的命令。这里,将这类产生中断并使协处理器停止的命令称为“块栅栏(fence)”。利用块栅栏,能够将分页缓冲区中的任何命令放在前面或放在后面。因为中断并不是所希望的,所以可以通过把后操作栅栏聚集到缓冲区的末尾,来减少CPU可能中断协处理器的次数。调度程序将会检测出在缓冲结束以前需要后操作栅栏(或“后栅栏”)的情况,并且将其与命令的预操作栅栏(或“预栅栏”)合并在一起,所述命令将需要将被执行的后栅栏。
注意,为了维护辅助内存的相干性,不允许在处理分页缓冲区的进程中发生外部中断也许是有利的。因此,如果在分页缓冲区被完全执行以前时间片(quantum)期满,那么就可以允许该分页缓冲区保持处于协处理器的控制下,直到完成它为止。
现在参照图8,该图8是表示一连串的事件的伪算法,这一连串事件可能在工作器线程中发生,所述工作器线程包括分页缓冲区中的栅栏处理。结合图8,以下列表提供了一列归纳后的命令,这列命令可能在命令列表中发生,并且还提供了就预处理而言的那类命令的可能分支、分页缓冲区生成以及可能产生的任何终止栅栏。下列表仅仅是作为有用示例来提供的,而不意味着它是可能命令的类型的排他性列表或是结合那些可能发生的动作的排他性列表。
  从辅助内存移动到另一个辅助内存单元   预处理:无。在分页缓冲区中:如果在硬件中将要传递那么驱动器就能在分页缓冲区中添加blit。如果将要在软件中传递那么就清除当前的页面缓冲区。一旦它被清除,就在CPU上继续进行传递。在分页缓冲区的终止栅栏中:无。
  从辅助内存移动到插孔   预处理:附加于拥有正被迁移的辅助内存资源的进程。MmProbeAndLock系统内存缓冲区,并且获得被锁页面的MDL;如果MmProbeAndLock页面失败那么就在软件中处理blit;从进程上解除附加;如果当前所分配的插孔位置不忙,而且在当前命令之前没有命令在命令列表中,那么就操纵那个插孔范围(range)。利用我们产生的MDL来编排插孔。
  注意,正在编排插孔。在分页缓冲区中:如果在预处理阶段中尚未编排插孔。那么就清除当前的页面缓冲区。清除之后,程序MDL清除到插孔中。继续处理分页缓冲区。如果在硬件中将要传递那么驱动器将在分页缓冲区中添加blit。如果在软件中将要传递;那么就清除当前的页面缓冲区。在清除之后,利用CPU来传递内存。继续处理分页缓冲区。在分页缓冲区的终止栅栏中:无。
  从辅助内存移动到另一个辅助内存单元   预处理:无。在分页缓冲区中:如果在硬件中将要传递那么驱动器就能在分页缓冲区中添加blit。如果将要在软件中传递那么就清除当前的页面缓冲区。一旦它被清除,就在CPU上继续进行传递。在分页缓冲区的终止栅栏中:无。
  从插孔移动到辅助内存   预处理:附加于拥有正在迁移的辅助内存资源的进程;MmProbeAndLock系统内存缓冲区并且获得被锁页面的MDL;如果MmProbeAndLock页面失败在软件中处理blit;从进程上解除附加;如果当前所分配的插孔位置不忙,而且在当前命令以前没有命令在命令列表中,那么就操作那个插孔范围。利用我们产生的MDL来编排插孔。注意,正在编排插孔。在分页缓冲区中:如果在预处理阶段中尚未编排插孔。那么就清除当前的页面缓冲区。在清除之后,将MDL编排到插孔中。继续处理分页缓冲区。如果在硬件中将要传递驱动器将在分页缓冲区中添加blit。
  从辅助内存移动到另一个辅助内存单元   预处理:无。在分页缓冲区中:如果在硬件中将要传递那么驱动器就能在分页缓冲区中添加blit。如果将要在软件中传递那么就清除当前的页面缓冲区。一旦它被清除,就在CPU上继续进行传递。在分页缓冲区的终止栅栏中:无。
  如果在软件中将要传递;那么就清除当前的页面缓冲区。在清除之后,利用CPU来传递内存。继续处理分页缓冲区。在分页缓冲区的终止栅栏中:如果已经由缓冲区中的另一个操作回收(reclaim)了插孔范围。解除对插孔范围的映射;从拥有表面的进程上附加;MmUnlock系统内存缓冲区;从进程上解除附加。
  从辅助内存中驱逐   与从视频信号移动到插孔相同的进程。除了在分页缓冲区的终止栅栏上,插孔范围被解除映射。
  从辅助内存移动到另一个辅助内存单元   预处理:无。在分页缓冲区中:如果在硬件中将要传递那么驱动器就能在分页缓冲区中添加blit。如果将要在软件中传递那么就清除当前的页面缓冲区。一旦它被清除,就在CPU上继续进行传递。在分页缓冲区的终止栅栏中:无。
  从插孔中驱逐   预处理:如果插孔范围不忙。解除对插孔范围的映射;附加于拥有表面的进程;MmUnlock系统内存缓冲区;从进程中解除附加。在分页缓冲区中:无。在分页缓冲区的终止栅栏中:如果插孔范围尚未被任何前行操作解除映射。解除对插孔范围的映射;附加于拥有表面的进程;MmUnlock系统内存缓冲区;从进程中解除附加。
注意,这里给出的调度模型可能需要显著数量的非平凡的CPU处理,以保持协处理器忙。此工作至少在某种程度上是现今存在的协处理器硬件的能力所必须的。未来图形硬件可以设计成具有更强的内存虚拟化和协处理器调度。在这点上,已经实现了几项进步,并且也将结合本发明被公开。对于每个硬件能力,我们为所述改进解释一下促动因素以及对上述调度模型的影响。根据具体的实施方法,展现出了确定的改进。注意,虽然在任何未来模型中并不是必须支持所有这些方法,但是如果并且当特定方法被实施时,那么这里如此所述的各种改进就是为了提供将改进采用到实施方法上的基础。
可中断硬件
为了提高协处理器调度的可靠性,协处理器能够支持细小的粒状中断,而不是整个DMA缓冲区的中断。例如,协处理器和支持硬件可以支持三角处理内的中断,而不是仅仅在处理三角之前或处理三角之后的中断。
在此类可中断硬件的各种实施例中,优选的设计方法可能就是通过自动地把协处理器环境保存和恢复到辅助内存,来提供协处理器的潜在完全的虚拟化。例如但不限于:每个协处理器环境都可以具有专用地址空间、在其中累积DMA缓冲区的专用环形缓冲区、以及当协处理器环境不运行时保存硬件状态的专用内存块。为了支持这些设置中的环境转换,调度程序能够通过存储映像注册来向协处理器提供已保存环境的辅助内存中的物理地址。协处理器于是将那个协处理器环境载入,证实所有内存资源都有效,然后执行已在环形缓冲区中累积的DMA缓冲区,而当它们遇到故障时载入需要的资源。
结合上文,内核工作方式驱动器还能够查询未运行的协处理器环境的状态。这可以通过检查保存环境、通过使用“运行列表”事件追踪(如下所述)或通过任何查询手段来完成。在这点上,所述驱动器能够确定有用的信息,比如(1)为何协处理器最近转离特定环境(例如,空、新运行列表、页面错误)的理由;(2)硬件正在使用的内存资源列表(如果支持表面级故障的话);(3)故障地址(如果支持页面级故障的话);以及(4)正已运行特定环境的协处理器时钟循环次数。
此外,内核工作方式驱动器能够把新DMA缓冲区插入到当前未运行着的环境的环当中。在已保存的环境中,它还能够修改所述环的位置,存储在该环境中的页表或任何其它的物理内存参考。举例来说,随着内存中那些资源的移动,可能需要此类修改。
每协处理器的环境虚拟地址空间
上述基本调度模型的某种复杂性是由于如下事实:协处理器环境可能正在共享公共的协处理器地址空间。虚拟化这一地址空间的进程中能够提供较光滑的系统。在虚拟化地址空间的过程中,辅助内存管理器能够来回移动辅助内存,甚至是彻底地从辅助内存当中驱逐资源。那意味着:对于资源而言,实际的协处理器可见的地址可能在其使用期(lifetime)期间发生改变。因此,在用户工作方式中构造的命令缓冲区不能直接通过其地址来引用分配(allocation),这是因为直到调度所述命令缓冲区以供执行以前,那个地址都有可能是未知的。
例如,可以通过每协处理器的环境地址空间的用户来消除上述基本调度模型的下列要素(element):
1)通过用实际位置替代句柄(handle)来修补命令缓冲区
2)为内存存取证实命令缓冲区
3)在内核工作方式中构造内存资源列表
4)创建独立的命令以及DMA缓冲区
5)把被中断的DMA缓冲区的资源引回预中断位置
在提供每协处理器的环境虚拟地址空间的过程中,特定协处理器环境内的配置能够获得它们自己在那个环境的地址空间内的唯一地址。在配置的使用期期间,不会要求改变地址。因此,命令缓冲区能够直接引用那个地址并且不需要修补。对具备已证实并且已复制到DMA存取缓冲区中的命令缓冲区的需要也将会消失。由于DMA缓冲区中的内存引用将会在协处理器的虚拟地址空间中发生,而且地址空间实际上将被专用于任何协处理器环境,因而将不必为有效性而证实内存引用,且因此也不必在DMA缓冲区中隐藏已证实的命令缓冲区内容,所述DMA缓冲区对于应用程序而言是不可见的。硬件可以将未由配置或已驱逐配置占用的地址空间(句柄或物理地址)重定向至假页面(dummy page)或者引起引用故障。这将能保护内核工作方式内存的安全性,这是因为所述这些环境将没有机会访问那些它们不应该访问的内存。
每协处理器的环境虚拟地址空间的其中一些优点如下:在分配(allocation)时,每个分配都将获得协处理器可见的地址(或句柄)。将不存在命令缓冲区;对于用户工作方式驱动器而言,DMA缓冲区将是直接可见的,并且可由用户工作方式驱动器来填充。DMA缓冲区将直接引用其使用的分配的地址(或句柄)。用于分页的资源列表将由用户工作方式驱动器构造。
回想一下如在图3中阐述的本发明各种实施例的模型以及相应的说明。可以利用可中断硬件和/或每协处理器的环境虚拟地址空间来进一步地改进这个模型。在这点上,除了本发明的附加进步所进一步改进的地方之外,以下部分描述了与图3相类似地基本原理。
表面分配以及解除分配
在高级模型中,辅助内存管理器、比如处于内核工作方式中的视频内存管理器“VidMm”能够为协处理器环境提供虚拟地址空间,并且能够管理各种协处理器环境中间的物理内存,以便它们能够获得应得的那份内存。图9中描绘出了在基本模型的分配方案上的这一改进的各种实施例。图9举例说明了使用本领域技术人员所熟知的术语的本发明实施例,因为它符合于本技术领域中所公认的概念。举例来说,“VidMm”为视频内存管理器,而“Thunk接口”是形实转换程序接口。然而,请注意,尽管这个术语是用来更清楚解释本发明的,但是不应该将它理解成是意图限制本发明的体现。因此,“VidMm”可以是任何辅助内存的内存管理器,而“Thunk接口”可以是任何适当的接口等等。
结合图9,所述高级模型允许DMA缓冲区被直接映射到应用程序的地址空间中,这选择性地使它们可直接由用户工作方式驱动器访问。用户工作方式驱动器利用它需要访问的每个内存资源的永久性虚拟地址或句柄(handle),将描绘描绘原语(rendering primitive)直接批处理到DMA缓冲区(所以不需要进行修补)。用户工作方式驱动器还构造一列DMA缓冲区正在使用的内存资源,以便辅助内存管理器能够在DMA缓冲区被调度之前将那些内存资源引入到辅助内存中。如果恶意应用程序修改了资源列表,那么将不能恰当地把正确的资源组页入。注意,这未必会中断存储保护模型,这是因为可能需要未访问有效内存的地址空间范围访问假存储页面或者令硬件产生故障并停止执行特定协处理器环境。不论发生那一种情况,破坏的资源列表都不必产生能够访问另一个环境的内存的协处理器环境。
在高级模型中,用户工作方式驱动器将DMA缓冲区提交给内核工作方式驱动器,该内核工作方式驱动器又将DMA缓冲区提交给调度程序。在请求内存管理器将资源页入至资源列表中后,调度程序按现状将DMA缓冲区发送到硬件。
高级模型中的调度
高级模型中的调度非常类似于基本模型中的调度。在DMA缓冲区被提交给协处理器以前,仍然存在有预备DMA缓冲区的工作器线程。然而,在高级模型中,附有工作器线程的工作仅需限制于分页操作。
现在参照图10和图11,该图10和图11是基本模型中的调度以及高级模型中的调度的实施例。正如将变得显而易见的是,高级模型具有两个调度选择。当在没有需求故障的情况下进行调度时,能够实现预备阶段。然而,当高级模型使用需求故障时,就不必实现预备阶段了。
此外,图12(A)、12(B)并12(C)提供了能实现高级调度模型的示范性伪代码的流程图。
页入高级模型
页入高级模型不同于页入基本模型。在高级模型中,早已知道正在分页的分配地址,而内存管理器仅仅需要使其有效。为了让资源列表中的分配有效,内存管理器需要发现大范围的空闲的物理辅助内存,并且请求所述驱动器将页表或句柄映射到那个范围中。如有必要,物理内存的范围可能就需要是一组连续页面。
如果没有足够的物理视频内存可以用来使分配有效,那么这里称为VidMm的辅助内存管理器就会使某个当前的有效分配被驱逐出去。当分配被驱逐时,其内容被转入系统内存(假定它尚不在系统内存中),然后其使虚拟地址或句柄无效。
虚拟地址空间
结合本发明可以使用本技术领域中的或者未来将开发的任何用于提供虚拟地址空间的已知技术。为了示范说明在其中能使用此类地址空间的方法,在这里提供了使用公共虚拟地址空间技术的两个示例。应当理解的是,存在多种方法来为协处理器创建虚拟地址空间,而且本领域的技术人员将能从这里所提供的示例中推导出来。在这点上,在这里描述了使用可变长度平面页表和多级页表的虚拟地址空间。
可变长度平面页表。在图13中举例说明了本发明结合可变长度平面页表的使用。在此方法中,通过使用平面页表来将协处理器的地址空间虚拟化。虚拟地址空间能够被分成预定内存数量的页面,比如4KB。对于虚拟地址空间中的每一个页面而言,提供包含标识符的页表,比如64位项目,以用来规定关联的物理内存的物理地址及位置(例如,加速图形接口(AGP)、外设部件互连(PCI)或视频)。在一个实施例中,协处理器所支持的页面大小不是任意的,而必须为4KB,这是为了允许协处理器页表能够访问系统内存页面。此外,在这个实施例中,协处理器页表必须既能够寻址来自于同一地址空间的本地视频内存和系统内存。协处理器可以要求所有属于单个表面的页面都被映射到单一类型的内存中。例如,协处理器能够要求所有属于特定描绘描绘目标的页面被映射到本地视频内存中。然而,将表面映射到多种物理内存类型(AGP、本地视频等等)的页表项目能够共存于所述页表当中。
对于PCI和AGP适配器而言,每个页表项目的示范性实施例都可以包含32位,其允许完全4GB的物理地址空间都能由协处理器可见。对于使用PCI专用类型的适配器的实施例而言,协处理器可以支持64位寻址周期。每个页表项目都可以包含40位或更多位,以寻址内存的每个千兆字节。如果相应的视频适配器不能寻址整个地址空间的话,那么实现与主板毗连的64位系统的实施例就可能会经受性能损失(performance penalty),所述64位系统使用了多于40位的物理地址。因此,建议它支持全64位。
除了没有页面目录之外,平面页表方法类似于INTEL8086(x86)族CPU上现用的虚拟化机制,仅有巨大的页表。
与有效分配无关联的虚拟地址能够被重定向到假页面,以防止让恶意DMA缓冲区强制协处理器存取它不该存取的内存。所述硬件能够实现每一个页表项目中的有效位,该有效位规定了所述项目是否有效。
当关联的协处理器环境当前未在协处理器上运行时,页表可以是可重定位的。当所述环境未运行时,VidMm能够将页表驱逐到系统内存。当所述环境即将再次运行时,可将页表引回到视频内存,但却是在可能不同的位置。所述驱动器也许能更新保存协处理器环境中页表的位置。
在这个实施例中,所有的内存存取都可能经由协处理器虚拟地址发生。然而,它不应该暗指本发明要求这类存取。可以以其它方法来存取某些要素,如果以其它方法来存取的话,甚至可以提供增强的功能。可能从虚拟地址方案当中被舍掉的项目的一些示例是:
1)经由物理地址可以访问页表本身。
2)阴极射线管(CRT)可以被编排成连续内存范围的物理地址。
3)虚拟打印引擎(VPE)能够直接对物理地址执行DMA。
4)重复占位程序段(Overlay)能够从物理地址上直接读取。
5)能够经由物理地址来引用协处理器环境。
6)能够经由物理地址来引用主环形缓冲区。
注意,在环境转换期间,协处理器能够对正被恢复的环境正使用的虚拟地址进行重译。这将确保内存资源位于适当位置,而不是允许协处理器产生潜在地错误假设,即当在环境转换之前时那些地址正在访问相同的物理页面。还应注意的是,结合本发明的各种实施例,将会有益于允许单个页表中或是跨过多个页表的多个项目访问同一个物理页面。
在各种实施例中,协处理器可以实现给定页表当前尺寸的界限寄存器。经过页表末尾存取的任何内存都能被视为协处理器的无效存取并按比予以对待。页表可以按2的幂加以扩大,并且在一个实施例中,能够支持至少2GB的地址空间(2MB的页表)。
如果与协处理器环境相关联的虚拟地址空间变得支离破碎,那么API,例如MICROSOFT
Figure G2004100283577D00241
Direct3D Runtime,就能执行垃圾回收,以减少地址空间以及相关页表的尺寸。在高位虚拟地址的分配将被删除并再分配到较低位的地址。
结合本发明使用可变长度平面页表来实现虚拟地址空间的优点和缺点,应当对本领域的技术人员来说是显而易见的。综上所述,使用平面页表的一个优点就是:仅仅存在对物理内存的一级间接寻址。另一个优点是:可以利用一组不连续的页面来解决分页。然而,也存在缺点。例如,当协处理器正在运行时,整个页表通常都将需要存在于内存中。此外,页表还会耗费大量的内存。可能难以确定页表,因为它通常需要内存中的一组连续页面。
多级页表。在图14中举例说明了本发明结合多级页表的使用。多级页表通常可类似于可变长度平面页表,然而在多级页表中,虚拟地址的变址部分跨过多个表而分裂。例如,各种实施例都可以使用32位地址空间。在这种情况下,可以要求硬件具有二级间接寻址。间接寻址的第一级称为页面目录,而第二级称为页表。当协处理器正在运行特定环境时,仅仅是在资源列表中分配所需的环境和页表的页面目录必须存在于内存中。
将会认识到的是,提供结合本发明的多级页表的一个优点就是:能够利用一组不连续的页面来解决分页。同样,分配能够将来自于系统视频内存和本地视频内存的页面混合,只有使用中的页面目录和页表需要存在于内存中,并且页面目录和页表中的每一个都仅仅需要一个页面(不需要多个页面邻接分配)。然而,尽管存在这些优点,但是仍存在存取内存需要两次间接寻址的缺点。
表面级故障
在具有额外的每协处理器的环境虚拟地址空间的情况下,高级调度模型就能相当好地进行工作,并且通常不需要更多的CPU开销,特别是当有一点或无内存压力时。时常,当DMA缓冲区能够被提交给调度程序时,其访问的资源早已存在于内存中,并且由此DMA缓冲区不需要由分页线程进行任何分页。然而,就调度而言,能够进一步地通过提高计时(time keeping)的准确度来改进该模型。
在实现本发明的过程中所遇到的一个问题就是:它也许不能预先知道特定DMA缓冲区将花费多久时间来执行。这可能会导致调度程序为下一个DMA缓冲区预备时的潜在低劣选择。如果没有别的环境处于与当前环境相同的优先级或较高优先级,或者如果处于那个优先级的所有其它环境都为空,那么调度程序就可以从当前环境中挑选下一个DMA缓冲区。否则,调度程序就可以从具有与当前环境相同优先级的或较高优先级的下一个环境中挑选下一个DMA缓冲区。然而,那个选择不能保证是准确的。当从下一个较高优先级环境中选择DMA缓冲区时,调度程序可以假定当前环境的DMA缓冲区将运行比一个时间片更长的时间。如果不是这种情况的话,调度程序就可能会过快地转离那个硬件环境。在当前DMA缓冲区运行时间少于一个时间片的情况下,调度程序应该已经从当前环境中选择了下一个DMA缓冲区(因为这将已把协处理器的有效利用最大化了)。
当有一点或无内存压力时,一般说来,对下一个DMA缓冲区的两种可能候选早就可以让它们的资源存在于内存中了,所以缓冲区很可能也不需要分页。在那种情况下,当第一DMA缓冲区的时间片结束时,调度程序能够意识到它的错误,立即改变它的想法,并将正确的DMA缓冲区给予协处理器。
然而,在内存压力下,该模型可能变得不太稳定。在确保平稳运转的进程中,下一个DMA缓冲区的“尺寸调节(sizing)”可能变成了一个优选的步骤。在内存压力下,对于需要某种分页且由此而被发送给预备线程的下一个DMA缓冲区两种可能候选的而言,在先前描述情形下的几率是两种可能候选的其中一种。在那种情况下,对于调度程序而言,在最后一刻“改变其想法”并且交换两个DMA缓冲区的作法通常是不可取的。然而,请注意,可以作出这类改变,并且这种实施不超出本发明的说明书范围。例如,在完成预备下一个DMA缓冲区并且其它可能的DMA缓冲区候选不需要分页的情况下,就可以交换DMA缓冲区。这可能暗指可由辅助内存管理器共享的分配的某种特定支持,但是它是明显可能的。
自然而然的是,上述潜在的计时误差不是非常坏的,并且可能通过给定环境来绕过它在连续时间片期间遗漏的处理时间。同样,在大多数情况下,DMA缓冲区包含足够的命令以供多个协处理器时间片运行用,所以每个环境都可以获得其完全的时间片。然而,在内存压力下,辅助内存管理器可能要被迫将DMA缓冲区(如上所述)分割成更小的缓冲区,以便于减少每个环境的工作区。这种DMA缓冲区的分割减少了DMA缓冲区的尺寸,并且相应地增加了上述的量化问题。
在内存压力下,可能出现的另一个问题是:所述模型可以人工地引起额外压力,这是因为潜在地存在比实际由DMA缓冲区使用的更多的获得页入的内存。所有被页入的额外内存都将可能在下一个时间片到来以前遭到驱逐,并且将需要再一次被页入。当分页活动早已很高时,这可能会导致增多的分页活动。在基本模型和高级模型中,辅助内存管理器可以通过选择适当的驱逐策略来面对增多分页的问题。例如,在轻的内存压力下,每个环境在其工作区中很可能都具有适当数量的内存。在从其它的环境中驱逐内存以前,辅助内存管理器可以试图从第一当前环境中驱逐内存,并分割其DMA缓冲区,以便使其在可用工作区中大小适宜。一旦特定环境的DMA缓冲区正被分割成其最小尺寸,就让辅助内存管理器不作选择而是从另一个环境中驱逐内存。
解决这个问题的一个优选的方法就是,允许协处理器所需的内存的需求故障。那样,我们就能够确保只有协处理器所需的内存子设备存在于内存中。
为高级模型而建议的故障级是以表面粒度为准的。然而,应当理解的是,任何故障级都可适合结合本发明的使用。同样,还要注意到:由于辅助内存管理器会在内存中同时产生整体分配,因而就页表硬件来说,硬件只得查看分配的第一页面的状态,以便判断分配是否有效。
在各种实施例中,当以下几种情况出现时,硬件可能会产生页面错误:
1)到访问无效环形缓冲区或DMA缓冲区的环境转换发生。
2)即将形成的原语以及一些所需的内存资源不存在(例如,顶shader代码、顶缓冲区、结构(texture))。
注意,在第二种情况下,可能需要硬件在描绘描绘每个三角关系以前重采样其当前的内存资源。辅助内存管理器将可以随时地使虚拟地址或句柄无效,包括当协处理器正在运行的时候。同时,也期望硬件可以允许查询所有它当前正在使用的内存资源。辅助内存管理器可以使用那个信息来判断何时特定分配可以被硬件使用。辅助内存管理器可以假定:如果分配在使其虚拟地址或句柄无效之后、未出现在当前正由协处理器使用的资源的列表中,那么它必定驱逐那个分配,这是因为协处理器无法访问那个分配。试图这样做会引起页面错误。
通过以下对表面级故障模型的更详述解释,进一步解释了对结合本发明的表面级故障的使用。下列模型只是一些实施例的示例,而不应该把它视作是对本发明的可能使用的限制或是对结合这里所提供的调度模型环境以外的其它应用程序的表面级故障概念的使用的限制。
首先,内存资源的分配方案可以与在本篇的每协处理器的环境虚拟地址空间部分中描述的分配方案相同。可以参看那个部分的详细描述。
其次,DMA缓冲区和资源列表的描绘描绘命令方案也与在本篇的每协处理器的环境虚拟地址空间部分中解释的描绘描绘命令方案相同。在这个模型中,即使图形硬件支持表面级故障,但也仍需要资源列表。辅助内存管理器(在此是“VidMm”)利用资源列表来获得关于内存分配的使用信息。当需要在内存中腾出空间时,此使用信息允许VidMm为驱逐而确定候选者。
在具有额外的表面级故障的情况下,不存在有关资源列表的安全性关系,所以就能够以用户工作方式来构造它。如果恶意应用程序将无效数据放入到资源列表中,那么可能发生的最坏情况就是将遭受恶意应用程序的运行。VidMm可能会为驱逐而提出关于候选者的不合逻辑的选择,这将会为那个应用程序带来额外的分页活动。
带有表面的需求故障的调度模型可能在许多方面不同于那些未使用表面级故障的模型。一般说来,可以将就绪表中的进程直接提交给协处理器,而不需要预备阶段。调度程序可以为那些要求此页面错误被解决的环境维护专用列表以及分页线程。存在有被用来分页操作的特定VidMm的协处理器环境。最后,使提交给环境的DMA缓冲区连接起来,以形成单个工作项目。
在这个模型中,可以消除预备阶段。调度程序可以请求协处理器直接从一个环境协换到另一个环境,并且假定所有环境都已就绪,以待随时地执行。如果正在转入的环境没有让其所有的内存资源都存在于内存中,那么硬件就可能发生故障,并且该环境将被加到列表(比如,页入列表,参看图15)中,以便分页线程能够开始解决所述故障。
在图15中举例说明了结合这个模型的由调度程序维护的一列示范性进程。现在参照图15,当故障发生时,就能够将引起该故障的环境添加到页入列表中。然后,分页线程解决该故障。分页线程能够选择出现故障的最高优先级的环境,以便首先加以解决。可以使用循环优先级推进来确保低优先环境将最终能获得足够高的优先级,以便让它们的故障得以解决。当页入工作器线程正在解决这些故障时,调度程序可以调度更多待在协处理器上执行的环境。当协处理器正在工作时,页入工作器线程能够通过调用驱动器从地址处映射或解除映射分配,来操纵视频内存。
可以让当前协处理器正在使用的分配变为无效。下次协处理器试图访问这种分配时,它将会发生故障。然而,由于协处理器不能在任意时间立即发生故障(例如,一些协处理器将仅对三角关系间的当前分配的状态进行重采样),因而存在这样的可能,即协处理器将在它已经被无效掉之后需要一段时间来使用分配。
为了防止这种情况发生,VidMm可以确保用于分配的内存保持有效,直到下一个环境转换为止,即使它的虚拟地址或句柄已经被无效了。这可以通过因在专用VidMm协处理器环境中作了分页而进行清除来实现。由于清除是在独立的环境中完成的,因而我们能够肯定的是:将在内存内容被改变之前存在环境转换。对于访问系统内存的虚拟地址或句柄而言,在驱逐期间没有清除。在那种情况下,VidMm可以通过保持它受约束(pinned down)而确保系统内存保持有效,直到协处理器环境转换到VidMm的专用环境。
专用VidMm的协处理器环境是常规的协处理器环境,它被VidMm使用以完成系统内存与视频内存之间的清除。VidMm环境是可变优先级的环境,它在页入列表中持有最高优先级项目的优先级。在单一环境中拥有串行化后的所有分页操作,简化了VidMm的同步模型(synchronization model)。
在这个模型中,另一个引起关注的差异就是:所有为特定环境提交的DMA缓冲区都能够被连接起来以形式单个任务的方式。在上述模型中,形成工作项目的每个DMA缓冲区以及每个环境都将维护那些工作项目的列表。调度程序将不必调度该环境;它将为与环境相关联的特定工作项目进行调度(并启动预备)。在那个工作项目有机会完成之前,该调度程序将已经选择了下一个工作项目。每个工作项目都不得不在它被提交之前加以预备,这样调度程序就必须预先知道下一个工作项目应该是什么,这并不总是可能的。
利用表面级故障,DMA缓冲区不需要预备。由于这个原因,调度程序就不必把环境看作为许多工作项目。反之,调度程序真实地调度环境,并且一旦环境获得协处理器的控制,它就能够保持协处理器的控制。可以允许一些事件来停止处理器的环境控制,例如:
1)协处理器结束当前已排队的所有命令
2)协处理器产生由无效的内存存取所引起的页面错误
3)调度程序请求转换到不同的环境
4)协处理器按照DMA流中的无效命令而产生无效操作中断。
图16提供了举例说明依照上述的本发明的各种实施例的图表。现在参照图16,在同一个硬件环境中,两侧均表示从第一环境的介入到第二环境的介入的连续进阶(progression)。在左手一侧,调度程序请求内核驱动程序将特定DMA缓冲区插入到协处理器环境#1的环中。驱动器修改所述环,并且更新协处理器,以引用新的位置。在协处理器环境#1中DMA缓冲区的插入发生在特定协处理器环境#1的加锁的保护下。由此,其它的线程都能够将DMA缓冲区插入到其它协处理器环境的环中。
在右手一侧,调度程序请求内核工作方式驱动器将特定DMA缓冲区插入到协处理器环境#2的环中。然而,所述环已经满了,由此线程B将被加锁,直到在此环中空闲出一些空间。注意这样的事实,即:正在等待的线程B没有阻止线程A在其拥有的环中插入新DMA缓冲区。
在这个模型中,每个环境都有其自己的DMA环,所述DMA环可以包含对部分DMA缓冲区的重定向,以待执行。在提交时,调度程序可以试图将已提交的DMA缓冲区添加到那个环境的环中。如果所述环已经满了,那么调度程序就可以等待,直到在此环中有足够的空间以供另一次提交。注意,此等待将仅仅锁定对正提交给的特定环境的进一步提交。它不会锁定对其它环境的提交。换言之,多个线程都能并行地将工作项目添加到它们自己的环境中。
由于新DMA缓冲区能够被添加到正运行着的环境的队列中,因而协处理器可以在产生中断之前对队列尾进行重采样,所述中断用于报告一个环境为空。当然,能够紧接着协处理器对其队列采样之后就将DMA缓冲区添加到队列。然而,恰好在产生中断之前采样所述队列尾,减少了这种情况发生的可能性,同时增加了调度的准确性。当通知调度程序环境为空时,它将查询驱动器,以便看看是否真是这种情况。对于驱动器来说,为了判断当前在其中是否存在尚未被处理的队列命令而存取已保存的协处理器环境,应当是可能的。图17提供了描述这种模型的伪代码算法。
正如将在后面详述的那样,介绍受限-特权DMA缓冲区的概念,以便当允许内核工作方式驱动器构造包含特权命令的DMA缓冲区的同时,能允许以用户工作方式直接构造DMA缓冲区,而无需兼顾系统安全性。
由这种模型来表示的各种实施例可以结合受限-特权内存的概念来使用,所述受限-特权内存将在本篇后面的部分中作出描述。眼下要注意的是:在这种模型中可能会出现问题,这是因为在先前所展示的内存虚拟化模型中,未能在由受限DMA缓冲区一特权DMA缓冲区存取的内存之间作出区分;所有的虚拟内存都是可存取的。这意味着,一些内存资源,比如像页表或环形缓冲区,也许经由协处理器虚拟地址空间而被不适当地显现出来了,因此这会允许恶意应用程序改写页表或环形缓冲区。由于这个原因,可以将硬件设计成能支持一些类资源的物理地址以及其它类资源的虚拟寻址。
解决这个问题的一个不同方法就是加入特权内存的概念。在各种实施例中,只能从特权DMA缓冲区来访问特权内存,并且如果受限DMA缓冲区试图访问特权内存单元时,协处理器会引起页面错误。从另一方面来说,特权DMA缓冲区能够不加区别地访问特权内存以及无特权内存。为了支持特权内存,硬件必须具有这样一种机制,即:根据每句柄(per-handle)来规定(在基于句柄的虚拟化的情况下)或者根据每页面来规定(在基于页表的虚拟化的情况下)所述内存是否是有特权的。
注意,为了支持特权内存,支持带有页表的表面级故障的协处理器不再能仅仅根据内存资源的基址来发生故障。协处理器必须查看由当前资源覆盖的所有页表项目,并且确定所有这些页表项目都具有正确的保护位设置。仅仅检查内存资源的第一个页面,将可能允许恶意应用程序按照受限内存基址来访问特权内存,所述基址是在受限DMA缓冲区中规定的。
运行列表
先前所展示的需求故障模型可能难以使用中断来发信号通知多次事件。这些事件中的一些,例如像页面错误,能够在内存压力下高频发生。在命中中断时与CPU给协处理器新任务时之间,协处理器可能是处于资源缺乏的。为了隐藏中断等待时间并保持协处理器忙,我们介绍一下运行列表的概念。
运行列表只不过是一列能够由协处理器运行而无需CPU介入的协处理器环境。环境可以按照指定的次序运行,或者按照能为实施本发明的那些人证明其便利性的任何其它命令运行。协处理器能够因多种原因中的任何一种原因而从一个环境转换到运行列表上的下一个环境,所述环境是能够结合本发明实施的环境,例如:
1)当前环境为空,也就是没有任何事需要作
2)当前环境产生页面故障
3)当前环境产生一般性保护故障(如果由协处理器支持的话))
4)协处理器被要求转换到新运行列表
在各种实施例中,当协处理器从运行列表中的一个项目转换为下一个项目时,它中断CPU但不停止,并且可以将环境转换到列表中的下一个项目,且开始执行它。运行列表的首部可以是调度程序能够试图首先运行的环境,并且运行列表的其它元素都可以分几部分位于此处,以便在中断等待时间期间保持协处理器忙。一旦CPU接收到了协处理器已转离列表首部的中断信号,CPU就可以构造新运行列表并将它发送到协处理器。
当协处理器转离列表首部时,它可以开始执行运行列表中的下一个环境,与此同时中断它使用CPU的路径。CPU将产生的新运行列表的首部可以不同于协处理器恰好转入的环境。在那种情况下,协处理器将需要再次进行转换,并且也许没有时间在完成更多有关那个环境的工作。
然而,由CPU构造的新运行列表的首部环境可以是与上述运行列表的第二元素相同的环境,这是因为自从上次运行列表被构造以来环境优先级不会被改变。在那种情况下,协处理器将已提早开始处理正确的环境。
在图18中提供了表示运行列表概念的图。当运行列表被归入本发明的各种实施例中时,调度程序的运行环境可以由当前的运行列表所替代。将称为待定运行列表的第二运行列表引入,以便简化运行列表转换的同步。当前的运行列表是调度程序能够假定当前正在执行硬件的环境的列表,而待定运行列表是当调度程序想要将硬件从一个运行列表改变为另一个时所使用的过渡运行列表。当调度程序想要转换为新运行列表时,它构造待定运行列表并且请求协处理器转换为它。一旦调度程序从协处理器接收(通过中断)到了证实,所述协处理器就开始执行新运行列表,待定运行列表变成新的当前运行列表,而且待定运行列表可能为空。
当待定运行列表为空时,硬件可能正在执行当前运行列表中的环境或者也许处于空闲。当待定运行列表不为空时,调度程序可能不知道硬件当前正在执行哪个运行列表,直到它从发生变化的协处理器那里接收到证实为止。
特定的事件可能需要调度程序对运行列表重定优先级。例如,页面错误也许已通过使高优先级协处理器环境待执行而被解决。为了简化这类事件的同步,调度程序可能遵从的一般规则就是:只有当已经没有由上述事件提交的待定运行列表时,它才将提交新运行列表(待定运行列表)。试图用另一个待定列表来替换一个待定列表可能难以同步,这是由于所述列表已经被交付给协处理器,由此而随时可能发生变化,并且只是在上述事实情况发生以后才会通知调度程序。
在后者的情况下,运行列表的重定优先级可以委托给环境转换处理机来完成。在未来的一些时刻上,可接着调用所述处理机来通知从待定列表到运行列表的变化,并且如果优先级已经改变的话,则在那时处理机就能够产生新运行列表以发送到硬件。
运行列表转换同步。在一个运行列表模型中,图形硬件当它转换环境时能产生中断。由于中断交付及处理不是瞬时的,因而可能会在CPU实际获得中断以前产生多次中断。如果没有恰当地实现同步,那么调度程序就可能会受到干扰,继而就会作出不正确的调度决定。
调度程序可能需要区别的两个关键事件就是:第一,当协处理器从运行列表的首部转离时,以及第二,当协处理器转变为待定运行列表时。仅利用在每个环境转换时的来自于简单中断的信息来把那些事件区分开,可能是很困难的。为了进一步举例说明这点,考虑下列示例:当前协处理器正在运行运行列表A,该运行列表A由环境1-3-5-2组成,并且调度程序想要转变为运行列表B,该运行列表B由环境4-1-3-2组成。下列两种情况可能会发生:
情况#1
当前协处理器正在执行运行列表A(1-3-5-2)。
考虑环境4来提交命令,该环境4是空闲的并且具有比环境1更高的优先级。产生运行列表B(4-1-3-2)并且调度程序将运行列表B提交给协处理器。
环境#1运行,直到协处理器变化为运行列表B中的环境#4为止。
协处理器产生通知所述变化的中断。
协处理器从环境#4变化到环境#1,继而在CPU被中断以前变化为环境#3。
CPU被中断,并且调用环境转换处理机。
驱动器对当前的协处理器环境进行采样,它为环境#3。
情况#2
当前协处理器正在执行运行列表A(1-3-5-2)。
考虑环境4来提交命令,该环境4是空闲的并且具有比环境1更高的优先级。调度程序将运行列表B提交给协处理器。
当调度程序正在忙于构造运行列表B的时候,协处理器变化到环境#3。
协处理器产生通知已变化到环境#3的中断。
CPU被中断,并且调用环境转换处理机。
驱动器对当前的协处理器环境进行采样,它是环境#3。
在上述两种情况下,在环境转换中断时,当前正在运行的环境是环境#3。然而,注意,没有附加信息的话,调度程序就无法在上述两种情况之间进行区别。在第一种情况下,协处理器从运行列表B的首部转离,并且由此调度程序需要产生运行列表C并且请求协处理器改变成它。然而,在第二种情况下,甚至第二运行列表还仍未开始,并且由此调度程序将会等待。
以上示例表明:单独的环境转换中断可能不足以恰当地支持调度模型中的运行列表。需要更多信息来区分开上述情况。下一部分详细描述一下:可以连同硬件支持一起来解决此问题的一些方式,所述硬件支持是在解决此类问题的进程中可能有用的支持。
二元素运行列表。这种同步方法需要协处理器支持一些附加特征。在这些特征当中,结合二元素运行列表的实施方案能够支持的特征如下:
1)二元素的运行列表。
2)具有在每次环境转换时产生中断的能力(包括从环境X到X的伪造环境转换)。
3)使VidMm随时查询当前正在运行的协处理器环境的方法。
4)在中断以前,将待发(outgoing)协处理器环境保存到内存。
5)以环境由CPU可读的方式来保存协处理器环境,以便允许调度程序确定环境转换幕后的原因。
注意,尽管硬件可以用来支持上述功能,但是这种专用设备不是为允许调度程序区分正规环境转换与运行列表所必需的。而是,调度程序可以通过当构造运行列表时总是注意区分那两个事件来完成。尽管对于本发明的各种实施例而言,具体规则可能会变,但是提供这些功能的示范性规则就是:第一,无法出现在新的待定运行列表中的当前运行列表的第一环境,以及第二,如果当前运行列表的第二环境不是新的待定运行列表的首部,那么它就根本不准处于新的待定运行列表中。以下是假设的表,该表是当这两个示范性规则如下时、调度程序在从一个环境变化到另一个环境期间可能会产生的表。在以下的表中,运行列表A由环境1-2组成;第二运行列表B由环境2-3组成;而第三运行列表C由环境3-4组成。
Figure G2004100283577D00351
Figure G2004100283577D00352
Figure G2004100283577D00361
实现运行列表的这个方法或许是最简单的,且不必需要效果重要的附加硬件支持。然而,注意,上述表中的运行列表在尺寸方面受限制(扩展超过二倍尺寸的时候可能会变得不实际),并且在环境转换期间可能会丢失一些非关键的信息。例如,从A到C的变化过程中,调度程序也许不总是知道环境#2是否曾被执行过。它可能已被执行过了,引起了页面错误,但是使其中断被另一个环境转换所隐瞒了。在那种情况下,调度程序不会知道曾经产生过故障并且将重新调度它。
调度事件的协处理器追踪。当硬件向调度程序提供一些调度事件的历史信息时,运行列表可能易于被扩大N倍的尺寸。随着简单中断而来的一个问题就是:多次中断可能被挤在一起,并且它也许不能精确地确定发生了什么而引起中断。可以结合本发明的方法,利用硬件特征来解决这个问题。可通过实施能将环境转换历史写入到指定的系统内存单元的硬件来完成,所述系统内存单元是调度程序可读的。为了解释本发明的这个方面,考虑下列情况:
1)调度程序调度运行列表A(1-2-3-4-5)。
2)环境#1的时间片期满,并且调度程序发送新运行列表B(2-3-4-5-1)。
3)当处理CPU上的时间片满期时,协处理器结束了环境#1,因为它转换成空的,而因此转换成环境#2。协处理器产生对于这个事件的环境转换中断。
4)协处理器从CPU那里接收关于新运行列表的通知,且因此而转换它。协处理器产生对于这个事件的环境转换中断。
5)当处理新运行列表的环境#2中的描绘命令时,协处理器遇到页面错误,且因此而转换成环境#3。协处理器产生对于这个事件的环境转换中断。
6)环境#3立刻命中页面错误,且因此协处理器转换为环境#4。协处理器产生对于这个事件的环境转换中断。
7)最后CPU因环境转换而被中断。实际上已经由于产生原始中断而发生了四次环境转换。
图19举例说明了上述情况下的硬件历史机制的操作。为了支持这种历史机制,该硬件可以被配置成能够执行下列任务。提供这些任务是作为举例而并非是限制:
1)规定历史缓冲区的基址。每个协处理器中可以存在单个历史缓冲区。在优选实施例中,这可以是PCI或者AGP内存中的系统内存单元。这可以由操作系统调整在4KB范围上。对于PCI专用的系统来说,优选地,访问这个缓冲区可以利用窥探(snoop)周期来实现,以便系统内存缓冲区能被高速缓存,以供更高效的CPU读取。
2)规定历史缓冲区的尺寸。历史缓冲区至少可以是运行列表尺寸的两倍。这是为了确保在缓冲区中有足够的空间来处理最坏的情况,所述最坏情况的就是:当前运行列表和待定运行列表在中断发生以前完成。
3)规定协处理器写入点,该点可以是经过最后一次事件时紧接于写入历史缓冲区的地址。VidMm也许能时时查询这个指针,包括当协处理器正在运行时。在更新指针以前,历史缓冲区中的数据可以被恰当地清除到内存中,以便确保调度程序总是获得连贯的数据。
各种实施例可能配置历史缓冲区,所以它对于DMA缓冲区而言是不可见的,所述DMA缓冲区是以用户工作方式来构造的。如果历史缓冲区对于受限DMA缓冲区而言是可见的,那么恶意应用程序就可能会改写历史缓冲区,打断调度程序并且可能会引起系统崩溃或更恶劣的情况。由于这个原因,这些实施例中的历史缓冲区可以由硬件通过仅在特权DMA缓冲区中可见的物理地址或者通过虚拟地址来访问。在这些实施例中,可能需要协处理器来环绕式处理(wraparound)历史缓冲区的末尾,而无需CPU介入。
注意,依照所述实施例的运行列表没有立刻消除所有协处理器能够多次在同一环境上因相同的原因而发生故障的需要。这其中的一个原因就是:调度程序通常是当协处理器忙着执行当前运行列表的同时构造新运行列表。由于调度程序可能需要包括已经存在于上述运行列表中的新运行列表中的一些环境,因此存在这样的可能,就是:正在重复的环境的状态、在它被放入正在构造的运行列表的时间与运行列表被提交给协处理器的时间之间改变。
受限-特权DMA
依照高级调度模型中内存保护的介绍,发送给协处理器的DMA缓冲区可以主要由运行应用程序进程内部的用户工作方式驱动器来构造。可以在应用程序的进程中映射那些DMA缓冲区,用户工作方式驱动器能够直接写入它们,而内核驱动程序无法证实它们。可以在应用程序偶然访问它们的虚拟地址或恶意应用程序故意对其访问时滥写DMA缓冲区。为了允许驱动器模型保持安全性,也就是说,不容许应用程序有机会访问它不应访问的资源,在能允许以用户工作方式构造的DMA缓冲区做什么的方面,对该DMA缓冲区进行限制。具体来讲,内置的DMA缓冲区可以具有在以下示范性方式中限制的功能:
1)它们可以仅仅包含对虚拟地址的访问,而根本不具有对物理地址的访问(包括栅栏)。
2)不能允许它们包含将影响当前显示(例如,CRT、空闲存取控制(DAC)、技术文件管理系统(TDMS)、电视输出端口(TV-OUT)、Internet2(I2C)总线)的指令。
3)一般说来,它们不包含将影响适配器(例如,锁相环(PLL))的指令。
4)可以限制它们的功率管理和/或配置空间。
5)不能允许它们包含将防碍环境转换的指令。
可以在以用户工作方式构造的DMA缓冲区中编排的实际的寄存器组,将可能会从硬件到硬件变化。然而,不管硬件怎样,寄存器都遵循一般的规则,也就是说,这种DMA缓冲区应当仅允许使用对资源和栅栏的虚拟地址访问的描绘操作。为了提供增强的安全性,能够要求这种DMA缓冲区不许应用程序使用该应用程序不应该访问的内存,或是不允许在某种潜伏地大变动和不可回收的方式中可能会影响硬件的应用程序对其访问。
为了防止以用户工作方式构造的DMA缓冲区访问确定的功能,可以在协处理器中实施多种手段。这些手段可以依功能的性质以及功能是否需要在应用程序的协处理器环境流中排队而变。确定的特权操作通常需要在协处理器环境流中排队,所述环境流既包含以用户工作方式构造的DMA缓冲区(例如,描绘的应用程序)又包含以内核工作方式构造的特权DMA缓冲区(例如,队列交换)。
不需要排队的函数。大多数特权函数都不需要在应用程序协处理器环境流中排队。诸如下列这样的函数是不需要排队的:
1)程序CRT计时(timing)。
2)更新DAC的查找表(注意:由于如果主屏幕无论如何想要的话那么任何应用程序都可以给予主屏幕,因而并非绝对地要求编排DAC LUT是特权函数,并且重新编排查找表(LUT)不会允许应用对它早已不能访问的信息进行用户访问)。
3)对显示器输出编程(TDMS、TV-OUT…)
4)与子女设备/监视器相通信(I2C、…)
5)程序时钟(PLL)
6)改变协处理器的功率状态
7)配置协处理器(配置空间、基本输入输出系统、…)
通常要求这种函数遵循系统事件,该系统事件是完全独立于应用程序描绘流的(例如,引导、分辨率改变、pnp检测、功率管理)。照此,不需要这种函数在特定应用程序的协处理器环境中排队。当在无任何来自于用户工作方式驱动器的介入的情况下专用系统事件发生时,这种函数可以由内核工作方式驱动器本身使用。
对于这种函数而言,IHV可以决定仅通过存储映像输入/输出(MMIO)来让所有下层寄存器成为可访问的。由于寄存器通常仅仅被映射到内核空间中,因而它可能不能让应用程序或用户工作方式驱动器访问它们,因此有效地保护了所述函数。
另一个手段将会是实施每协处理器的环境特权级。利用这个手段,一些环境将在当别人不能做时它们能做什么的方面受限制。在那种情况下,以用户工作方式构造的应用程序的DMA缓冲区将排队到受限环境中。在另一方面,内核工作方式驱动器将使用特权环境以提交特权函数。
需要排队的函数。由于能够插入以用户工作方式构造的DMA缓冲区中的命令是受限制的,因而可以实施高级模型以要求协处理器支持受限DMA缓冲区(也就是考虑先前状态的DMA缓冲区)和特权DMA缓冲区。需要特权DMA缓冲区,是为了允许特权函数沿着协处理器环境的描绘流而排队。
特权DMA缓冲区可以包含在无特权DMA缓冲区中发现的任何指令。本发明的各种优选实施例都可以实施特权DMA缓冲区,该DMA缓冲区至少允许下列情况(在后面的部分中将用进一步详述来解释):
1)特权栅栏的插入
2)交换指令的插入
3)“非环境转换”区域的插入
此外,特权DMA缓冲区能够对任何IHV需要的硬件寄存器进行编排,并且如有需要则能够访问虚拟内存和物理内存两者。特权DMA缓冲区可能不能被构造或者在用户工作方式中不可见。只有信任的内核组件能够访问并构造特权DMA缓冲区。
下列部分表示了实施特权DMA缓冲区的三种可能方式,并且意图是阐明特权DMA缓冲区实施方案的概念,而不是为了限制可以实践本发明的各种方式:
1.仅以内核工作方式的DMA缓冲区构造
支持特权DMA缓冲区的一个方法就是:不需要将要求实际的DMA缓冲区发送给以内核工作方式构造的硬件的任何专用硬件支持。在那种情况下,用户工作方式驱动器将构造十分类似于DMA缓冲区的命令缓冲区,并且将它提交给内核工作方式驱动器。内核工作方式驱动器将证实并将这种命令缓冲区复制到DMA缓冲区中,也就是只有在内核工作方式中可见。在证实期间,内核工作方式驱动器将证实不存在无特许的指令。这类似于基本模型所需要的证实,但是不需要内存访问的证实,这是因为内存是虚拟化的。
2.直接将特权命令插入到环中
大概支持特权DMA通道的最容易的硬件手段就是:直接将特权命令插入到协处理器环境环中。环本身已经是仅可从内核工作方式访问的特权通道了。这在图20的图中描绘出了。
3.通过间接寻址来规定特权
在图21中举例说明了支持协处理器中的受限-特权DMA缓冲区的不同手段。参照该图,注意,起始地址和结束地址都能按DWORD设置。地址未使用位可以被再使用,以规定标志位。起始地址的第一位能够规定正被重定向为特权DMA缓冲区的DMA缓冲区。为提高安全性,特权DMA缓冲区能够访问辅助内存中的物理地址。受限DMA缓冲区能够访问协处理器环境虚拟地址空间中的虚拟地址。
在这个手段中,间接寻址命令中的位可以被插入到环形缓冲区中。该位表示正在被执行的DMA缓冲区是否是特权DMA缓冲区。这个暗指:协处理器可以利用物理地址来访问环形缓冲区本身,并且在协处理器虚拟地址空间中所述环形缓冲区本身可能是不可见的。允许主环形缓冲区在协处理器虚拟地址空间中可见,将会允许恶意应用程序改写该主环形缓冲区,并且允许它以特权级运行命令,这将意味着在多数计算环境中的安全性破坏。在这点上,像受限DMA缓冲区一样,能够通过物理地址而非虚拟地址来访问特权DMA缓冲区。
DMA控制指令
对于用以追踪任何协处理器环境的连续进阶并且控制那个环境的DMA流当中的指令流量的调度程序和辅助内存管理器而言,协处理器可以被配置成支持其DMA流中的下列示范性指令:
1)栅栏(受限的和特权的两者)
2)陷阱
3)启动/无效环境转换
栅栏。栅栏能够是这样的指令,它既包含一段数据(例如,64位数据段)又包含能够插入在DMA流中的地址。当协处理器从所述流中读取该指令时,它将使得协处理器在特定地址处对与栅栏相关联的数据段进行写。在协处理器能够在内存中写入栅栏数据以前,它必须确保来自于栅栏指令前的原语的像素已经退休并且已经被完完全全地写入内存了。注意,这并不意味着协处理器需要停止整个流水线。当协处理器正在等待将要退休的栅栏前的指令的最后一个像素时,能够执行跟随栅栏指令之后的所述原语。
尽管可以结合本发明使用适合上述说明的任何栅栏,但是将在这里具体描述两种类型的栅栏:正规栅栏和特权栅栏。
正规栅栏是能够被插入在DMA缓冲区中的栅栏,所述DMA缓冲区是由用户工作方式驱动器创建的。由于DMA缓冲区的内容出自于用户工作方式,因而它不被信任。由此,这种DMA缓冲区内的栅栏能够访问那个协处理器环境的地址空间中的虚拟地址而不是物理地址。不言而喻,就如协处理器所访问的任何其它虚拟地址一样,对这种虚拟地址的访问受到相同的内存证实机制的约束。
特权栅栏是只能被插入在DMA缓冲区中的栅栏,所述DMA缓冲区是以内核工作方式创建的(并且仅仅在内核工作方式中可见)。这种栅栏能够访问内存中的物理地址,以提高系统的安全性。如果栅栏目标地址在协处理器环境的地址空间中是可见的,那么恶意应用程序就会在那个内存单元上进行图形操作,由此而覆盖掉内核工作方式代码正在期待接收的那些东西的内容。对于潜在安全性问题的另一个解决方案将是:在PTE中具有特权位,该特权位表示虚拟地址是否能够被来自于非特权DMA缓冲区访问。然而,上面的第一个手段被视为对于早期硬件生成的简单手段。
注意,特权DMA缓冲区能够包含正规栅栏和特权栅栏两者。然而,当特权DMA缓冲区包含正规栅栏时,产生DMA缓冲区的内核组件得知它插入的栅栏可能从不可见。
IHV可以决定支持额外类型的栅栏,以为了最小化需要被清除的内部缓冲区的数目。下列类型的栅栏是可以为此目的而支持的示范性栅栏(注意:特权的和无特权的):
1.写栅栏
写栅栏可以是先前所述那种类型的栅栏,而且是唯一所需的栅栏类型。写栅栏确保在栅栏指令被处理前的所有内存写入均是全局可见的(即,已将它们清除出了高速缓存,并且已从内存控制器那里接收到了确认)。
2.读栅栏
读栅栏是类似于写栅栏的更轻的一种栅栏类型。读栅栏确保在栅栏结束以前用于描绘操作的所有内存读取,但是一些写入仍然可以是尚未完成的。如果支持读栅栏,那么调度程序就将利用它们来控制非描绘目标分配的使用期。
3.管顶端栅栏
管顶端栅栏是非常轻量级的栅栏。管顶端栅栏的支持是可任选的。管顶端栅栏仅仅确保协处理器读取防DMA缓冲区中的御指令前的末尾字节(然而仍不是必须要处理的)。在栅栏被处理之后,协处理器可以不必再读取管顶端栅栏前的任何部分的DMA缓冲区(由于DMA缓冲区的内容可能不再有效)。如果支持的话,则这类栅栏将由调度程序使用,以控制DMA缓冲区的使用期。
陷阱。可以在本发明的各种实施例中实施陷阱。陷阱可以是插入在DMA缓冲区中的指令,该指令能够当其由协处理器处理时产生CPU中断。在协处理器能够中断CPU以前,最好确保来自于陷阱指令前的原语的所有像素都已经退休并且都已被适当地写入到内存(可以包括来自于栅栏指令的内存写入的操作)。注意,这不意味着协处理器需要停止整个流水线。当协处理器在等待将要退休的陷阱之前的指令的末尾像素时,能够执行跟随陷阱指令的原语。
陷阱指令不必是特许指令并且能够被插入在任何DMA缓冲区中,包括那些直接由用户工作方式驱动器构造的DMA缓冲区。
启动/禁用环境转换。对于支持次三角关系中断的硬件来说,能够提供指令来启动和禁用环境转换。尽管环境转换被禁用,但是协处理器通常不应该转离当前的协处理器环境。尽管如果CPU提供新运行列表则可以要求协处理器更新其当前的运行列表信息,但是协处理器可以推迟对于那个新运行列表的环境转换,直到环境转换被重新启动为止。OS能够确保下列规则保持树当环境转换时被禁用:
1)仅仅特权DMA缓冲区将被处理。
2)非环境转换指令将存在于DMA流中。
3)DMA流将不在指令外运行。
4)页面错误将不会发生(如果支持页面级故障的话)。
在许多计算机系统中,禁用和启动环境转换都是可以仅仅存在于特权DMA缓冲区中的特许指令。对于这些指令的使用情况是为了允许调度程序在其不可能被中断的情况下调度将出现在屏幕上的操作(即,显现blit)。在这样一个操作中被中断将会导致在显著的一段时间中在屏幕上可以见到伪像。
注意,如果协处理器遇到DMA缓冲区中无法预知的误差,那么即使环境转换被禁用,它也能够进行环境转换以转离这个DMA缓冲区。由于仅仅以内核工作方式构造的DMA缓冲区可以包含不可中断的部分,因而无法预知的误差将成为驱动器错误(bug)或硬件错误的结果。如果在那些情况下协处理器不进行环境转换以转离出去,那么显示器看门狗(watchdog)就将捕获到所述挂起(hang)并重置协处理器,以便恢复系统。
任选的控制指令。尽管调度程序能够利用上述的简单控制指令来构造高级同步原语,但是可以让结果变得更为有效。在许多计算机系统中,协处理器环境在其能取得同步对象的所有权以前被CPU中断。如果取得了同步对象并且以高频加以释放的话,那么这就会成为问题。为了具有更多有效的同步原语,调度程序能够从协处理器那里接收专用指令。具体来讲,协处理器可以被配置成能在适当时间发送“等待”指令和“发信号”指令。
等待指令被插入在DMA流中,以通知协处理器它检查指定计数器的值。如果计数器是非零的,那么协处理器就能够递减计数器并继续执行当前的协处理器环境。如果计数器是零,那么协处理器就能够在等待指令以前重置当前协处理器环境的指令指针,并且转入运行列表中的下一个环境。当协处理器环境需要停止在等待指令上并且在之后被重新调度时,由于仍不满足等待条件,因此协处理器可以重新执行该等待指令。
等待指令仅仅需要具有一个参数,即规定将被比较/缩减的内存单元的虚拟地址。计数器可以是至少32位并且可以是任何有效的虚拟地址。在优选实施例中,等待指令可以是不可中断的;也就是说,如果将新运行列表给予协处理器,那么它就能够在等待指令以前或者在它完成之后而转入新运行列表。等待指令能够被插入在受限DMA缓冲区和特权DMA缓冲区两者中。
发信号指令可以被插入在DMA流中,以通知协处理器它可以更新计数器的值。接着,协处理器可以将计数器的值加1。协处理器可以忽略在加法期间的潜在溢出。作为选择,协处理器能够将溢出作为流中的误差予以报告,以便帮助追踪软件错误。
发信号指令仅仅需要具有一个参数,即应该更新的计数器的虚拟地址。可以把计数器尺寸作成匹配等待指令计数器的尺寸,并且在优选实施例中,该尺寸至少是32位。发信号指令能够被插入在受限DMA缓冲区和特权DMA缓冲区两者中。
交换
为了允许全屏幕应用程序无缝地运行而没有流水线中的气泡,协处理器可以提供用于交换排队的指令(即,显示的基址的改变)。通常连续地分配来自于物理内存的显示表面,并且CRTC利用物理地址而非虚拟地址来访问所述显示表面。因此,交换指令可用于将CRTC编程为将要显示的新物理地址。由于这是物理地址而非虚拟地址,因而骗子应用程序能够潜在地将CRTC编程为显示属于另一个应用程序或用户的部分辅助内存(这部分内存可能包含有机密)。为此,可以实施交换指令,从而通过确保它仅仅是由内核工作方式驱动器插入在DMA流中的特许指令,并且一旦目的地已被证实,就能保护多数计算机系统的安全性。
在结合交换功能的本发明的各种优选实施例中,至少可以支持两种类型的交换:立即交换和显示刷新的同步交换。当协处理器处理立即交换时,它可以立刻更新显示的基址,即使这样做将造成可见的图像撕裂(tearing)。当协处理器处理同步交换时,它可以锁住新的基址,但是推迟其更新直到下一个垂直同步周期到来为止。如果协处理器在垂直同步周期之间正在处理多于一个的同步交换,那么协处理器仅仅能够锁住最近的一个并且忽略前面的一个。
当处理同步交换时,可能配置各种实施例,以便协处理器可以不必停止图形流水线。OS将确保不会在环形缓冲区中排列任何描绘命令,所述环形缓冲区将形成当前可见的表面。注意,在这里,正如在将于下面进一步解释的“优化交换”情形那样,也可以在无这些要求的情况下配置其它实施例。
为确定哪个表面是当前可见的,驱动器可能首先能确定特定的排队交换何时已经出现并且通知调度程序这一事件,也就是在显示基址被改变之后通知调度程序。对于立即交换而言,确定何时发生交换是容易的,这是因为从DMA流读取交换指令可以被视为是与更新显示表面相同的事件。栅栏和中断都能够被插入在跟随交换指令后的DMA流中,以便通知调度程序特定交换被读取。
在同步交换的情形中,确定哪个表面是当前可见的,更加困难。协处理器将首先从DMA流中读取交换指令,但是将在下一个vsync中断时迟一些更新显示表面。为了消除在此期间停止协处理器的需要,可以提供一种用以通知调度程序显示表面改变何时生效的机制。
对于这种供结合本发明之用的通知而言,存在了许多方法来设计这种机制。在图22中举例说明了一个可能的简单手段。图22提供了一种查询与当前显示表面有关的协处理器的方法。在举例说明的实施例中,这些功能可以被认为是由MMIO寄存器提供的。图22的系统是这样一种设计,即当寄存器读取实际显示表面而不是读取最新的“已锁定的显示表面”时,这种设计将产生更大的可靠性。在协处理器处理另一个排队的交换的同时,查询最新的已锁定显示表面能够产生竞态条件(race condition),这可能会导致屏幕上的图像撕裂。可以利用任何适当的技术来产生交换指令。对于本发明,唯一的兼容性一般要求就是:实施解决方案应该确保交换不会被确认,直到它有效为止。
队列交换。为了提供最大的性能,可以修改高级调度模型以便在应用程序的描绘流中排队交换操作,所述应用程序拥有监视器。当进行n型缓冲时,调度程序可以允许达n-1次之多的交换,所述交换将要在DMA流中被排队,并且当第n次交换即将被插入时,该调度程序还可以将其阻塞。
这就意味着:在双重缓冲中,调度程序可以允许应用程序对一次交换排队,并且让它继续预备DMA缓冲区以待接下来的帧,而此时协处理器结束描绘当前帧并且处理确认此次交换。它还意味着:如果随着为下列帧而预备DMA缓冲区并提交第二次交换、直到应用程序结束为止时,那么它就可以被阻塞,直到第一次交换得到协处理器确认为止。
当调度程序使用立即交换时,排队交换机构按上述那样工作。然而,当使用同步交换时,调度程序还可以专门地照顾经过n-1次交换而被排队的DMA缓冲区。实际上,经过那次交换的DMA缓冲区通常将被描绘给当前可见的表面。建议在多数系统中,不处理这些DMA缓冲区,直到当前已排队的交换的次数一直变回到n-2或n-2以下。
解决这个问题的最简单手段就是:仅允许n-2次交换排队,而不是n-1次。然而,这种解决方案将还意味着:在双重缓冲的情况下,我们无法将任何交换排队,所以我们将需要在每一帧完成之后阻塞所述应用程序,直到相应的交换被处理为止。
在图23中,举例说明了在此设置中的优选手段。作为举例说明,允许n-1次的交换排队。为了防止在交换n-1次之后执行对DMA缓冲区的排队,调度程序可以在那个协处理器的虚拟环形缓冲区中累积那些DMA缓冲区。调度程序可以等待直到当前队列交换的次数一直变回到n-2,以便将那些队列交换提交给实际的协处理器环境的环。
正如在图23中举例说明的那样,当多个应用程序同时运行时,协处理器可以不必停止。尽管协处理器通常将停止处理来自于特定协处理器环境的DMA缓冲区,但是调度程序可以调度其它的协处理器环境以便运行,由此有效地保持了协处理器忙。然而,当单个应用程序正在运行时,例如当玩全屏幕游戏时,协处理器可以在那些时间间隔期间停止。下一个部分描述了这样一种机制,即如果能得到支持的话,所述机制将由调度程序来使用,以便减少停止时间。
优化交换。试图为全屏幕应用程序而优化,我们想要减少协处理器从停止到最小值所占的时间。参看图23,注意到,协处理器能够因至少两个原因而停止:第一、因为帧结束,但系统正在等待vsync以便交换;第二、因为交换结束,但系统正在等待中断以便通知CPU。
为了因第一个原因而减少停止,可以将更多的缓冲区添加到交换链中。例如从双倍缓冲区开始直到三倍缓冲区,由此将大大地减少这种停止。然而,这样做并不总是在驱动器的控制下,并且可能产生过度的内存耗费。
为了因第二个原因而减少停止,可以添加协处理器机制以便完全地消除掉这停止的需要。协处理器能够提供在交换指令上的等待,所述交换指令将停止协处理器,直到先前队列交换已经被处理为止。当支持此类指令时,调度程序能够为全屏幕应用程序而使用它,以便对交换进行排队,并且CPU不必在每一次交换之后重新启动DMA流。
高级同步对象
通过使用先前定义的控制指令,调度程序能够构造诸如临界区以及人工干预之类的高级同步对象。一旦符合等待状态时,调度程序就能够通过防止执行部分DMA缓冲区直到它由CPU显式地重新调度,来实施这种同步原语。可以由调度程序来实施等待对象,就像栅栏一样。逻辑上遵循栅栏的DMA缓冲区可以由调度程序进行排队,但不将其提交到协处理器环境的环中,直到符合等待条件为止。一旦它正在等待对象,协处理器环境继而就可以由调度程序移动到特定对象上的等待列表中,直到发信号通知它为止。可以通过在协处理器环境DMA流中插入栅栏并继之以中断指令,来发信号通知对象。当接收这种中断时,调度程序可以识别正在发信号通知哪个对象,继而可以确定是否有任何等待协处理器环境应该在就绪队列中向后移。当在就绪队列中将协处理器环境向后移时,调度程序将从环中阻止的DMA缓冲区插入进来。
例如,考虑本发明的实施例,在其中应用程序具有在生产者和消费者之间共享的表面,并且所述应用程序需要同步访问资源,以便当描绘时、消费者总是能使用有效的内容。在图24中举例说明了同步化此情形的一种可能的方法。
转向图24,在调度程序端上,例如可以通过下列内核形实转换程序(kernelthunk)来实施同步,所述内核形实转换程序可以在任何组合中或者结合其它动作来实施:
1)CreateSynchronizationObject:为同步对象创建内核轨道结构。将对象的句柄返回到可被用于后续等待/释放/删除调用的用户工作方式。
2)DeleteSynchronizationObject:销毁先前创建的对象。
3)WaitOnSingleObject/WaitOnMultipleObject:将等待同步事件(wait-on-synchronization event)插入到当前协处理器环境的DMA流中。连同正对在等待的对象的访问一起,将所述事件插入到调度程序事件历史中。
4)ReleaseObject/SignalObject:将发信号同步事件插入(signal synchronizationevent)到当前协处理器环境(栅栏/中断)的DMA流中。连同对正在释放或者发信号的对象的访问一起,将所述事件插入到调度程序事件历史中。
将图24的例图应用到人工干预,一旦协处理器处理DMA流中的同步事件,调度程序就能够执行下列动作,这些动作也可以在任何组合中或者结合其它的动作来实施:
1)等待(On a wait):检查人工干预的状态。如果当前未采取人工干预,则采取人工干预并将协处理器线程放回到调度程序的就绪队列中。如果已经采取了人工干预,则将协处理器线程放在等待队列中以供人工干预。
2)发信号(On a signal):检测其它协处理器线程是否正在等待人工干预。如果其它线程正在等待,则取得在列表中正在等待的线程,并将它放回到调度程序的就绪列表中。如果没有线程正在等待,则将人工干预置回未采取状态。
利用这个机制,调度程序就能够构造。例如,考虑下列类型的能由调度程序构造的同步原语:
人工干预(Mutex):同时只有一个协处理器线程有权存取共享资源。
打信号(Semaphore):指定数目的协处理器线程有权同时存取共享资源。
通知事件(Notification event):许多协处理器线程能够等待来自于另一个协处理器线程的信号。
在一些情况下,应用程序可以被配置成当协处理器已经结束处理描绘指令时请求通知。为了支持这个,调度程序可能允许驱动器为DMA缓冲区请求它正在进行提交的通知。所述驱动器继而可以在提交时间规定CPU同步事件,一旦协处理器已经完成已提交的DMA缓冲区,就可以发信号通知所述提交时间。所述调度程序能够将指定的DMA缓冲区插入在指定协处理器环境的环中,并且接着将用户工作方式协处理器事件通知添加到该环(继之以中断的栅栏)中。当协处理器事件得到协处理器的处理时,调度程序能够发信号通知相关的CPU同步事件。
调度程序事件历史缓冲区
调度程序可以为多个目的而使用上述的同步机制。由于中断不会停止协处理器,因而CPU仅仅需要参看通知的子设备,且因此可以将一些通知挤压在一起。为了适当地响应DMA缓冲区中的每个通知,调度程序可以维护事件的历史,所述事件是连同任何处理那些事件所需的参数一起被插入的事件。
事件历史缓冲区可能只不过是事件信息结构的每协处理器的环境阵列,所述事件信息结构追踪每个需要调度程序处理以及被插入那个环境的DMA流中的事件。注意,调度程序栅栏是由调度程序使用的栅栏,以便同步化事件。每协处理器环境都可能有一个栅栏,以保持安全性,可将所述栅栏作成仅仅允许通过特许指令来进行更新。在任何情况下,这类事件都可以作为继之以中断指令的栅栏指令而被插入到DMA流中。
一旦每个栅栏中断,调度程序就可以首先确定当前的栅栏,然后仔细检查事件历史缓冲区来确定事件已经发生。这个确定可以根据相关联的栅栏来完成。调度程序可以继续处理棚栏中断。图25举例说明了事件历史缓冲区的各种实施例。
可以支持许多事件。以下列表描述了一些当前支持的事件,但是这不意指限制可能支持的事件的个数和类型。
  事件的类型   说明和参数
  DMA缓冲区的结束   这个事件被插入在DMA缓冲区的末尾处。当这个事件由调度程序处理时,相关联的DMA缓冲区被放回到DMA缓冲区池中以供进行那个处理。参数:需要被释放到池中的DMA缓冲区的句柄。
  等待同步对象   当协处理器线程需要检查事件状态并且可能等待它时,插入这个事件。当调度程序处理这个事件时,它检查是否已经符合等待条件,并且如果是,则重新调度恰好被停止的协处理器线程。如果不符合等待条件,则协处理器线程就被置于等待状态,并且被加到同步对象的等待队列中。参数:正在等待的对象的句柄。
  发信号通知同步对象   当协处理器线程需要发信号通知对象或者释放同步对象时,插入这个事件。当调度程序处理这个事件时,它改变所述对象的状态,并且可能唤醒一些正在等待的协处理器线程或事件。参数:正在释放的对象的句柄。
  用户工作方式事件通知   当用户工作方式驱动器请求描绘结束通知时,插入这个事件。当调度程序处理这个事件时,它发信号通知所述相关的事件。参数:发信号通知的事件。
可编程PCI插孔
现今的协处理器正在显露为非常接近于PCI规格所允许的限制的PCI插孔。未来一代协处理器将具有比通过插孔置露的辅助内存更多的插件级辅助内存。因此,在将来我们无法假定所有的辅助内存都同时将通过PCI插孔可见。
这个限制可以实行多种方式。支持每协处理器的环境虚拟地址空间的高级调度模型的优选方法是:使用无论在辅助内存中的任何地方都能够被重定向的PCI插孔,所述辅助内存处于4KB的粒度。这在图26中作了描绘。
正如在图26中所描绘的那样,PCI插孔页表能够独立于协处理器页表。当协处理器本身正在从环境到环境转换时,存在多个正在运行并访问PCI插孔的一部分的CPU进程。PCI插孔的页表是所有协处理器环境当中的共享资源,并且将根据辅助内存来对其进行分配。驱动器能够提供一个映射/解除映射的DDI,以便允许辅助内存管理器VidMm管理正运行的应用程序当中的PCI插孔地址空间。可以利用物理地址来让协处理器访问PCI插孔的页表。
注意,PCI插孔可以被配置成仅仅将地址空间重定向到本地辅助内存。它不需要将所述地址空间重定向到系统内存,因为VidMm将总是直接映射系统内存,而不通过那个插孔。
页面级故障
尽管先前描述的表面级故障通常能在大多数情况下较好地工作,但是也存在一些可能需要对其进行改进的情况。例如,利用表面级故障,某些使用非常大量数据集的应用程序不能同时获得内存中的全部数据集,因此也许不能很好地工作。可以在高级模型中实施的对此问题的解决方案就是:页面级故障机制。
利用页面级故障,所述模型类似于在前面部分中所述的模型那样进行工作。主要差异就在于页面错误被汇报且由VidMm句柄的方法不同。尽管表面级故障可能需要协处理器规定它需要取得进一步进展的整个资源列表(为了消除死循环,在其中分页一个资源意味着驱逐所需的另一个),页面级故障不需要协处理器展示一列虚拟地址。对于页面级故障而言,协处理器仅仅需要报告那个故障的虚拟地址。VidMm能够找出这个地址属于哪个分配,并且判断是仅仅这个特定页面需要被驻留还是需要一些预取操作。当单个像素需要多个页面时,可能会因那个单象素而产生多个故障。当另一个页面正被引入时,那个像素需要的页面也有可能会遭到驱逐。然而,只要应用程序的所述工作组足够地大于像素可能需要的页面的最大数目,通过页面错误的循环的概率就是非常小的。
最后,应当理解的是,在这里描述的各种技术都可以结合硬件或软件来实施,或者在适当的情况下,可以结合上述两者加以实施。因此,本发明的方法和设备或者其中的某些方面或部分,都可以采取嵌入在有形介质中的程序代码(即,指令)的形式,所述有形介质比如是软盘、CD-ROM、硬盘、或任何其它机器可读的存储介质,其中当程序代码被载入并由诸如计算机之类的机器执行时,所述机器就成为用于实施本发明的设备。在程序代码在可编程计算机上执行情况下,所述计算设备通常包括:处理器、由处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性内存和/或存储元件)、至少一个输入装置以及至少一个输出装置。为了与计算机系统相通信,可以实施或者使用本发明的用户接口技术的一个或多个程序,例如通过使用数据处理API、可再次使用的控制器等等,都是优选以高级程序或者面向对象编程语言来实施的。然而,如有需要,则所述程序能够以汇编语言或者机器语言中来实施。在任何情况下,所述语言都可以是编译语言或者解释语言,并且同硬件实现相结合。
尽管示范性实施例是涉及在独立的计算机系统环境中使用本发明的,但是本发明不限于此,而是可以结合诸如网络或分布式计算环境之类的任何计算环境加以实施。更进一步来讲,本发明可以在多个处理芯片或设备中或者跨过多个处理芯片或设备加以实施,并且跨过多个设备也可以同样地实施存储。此类设备可以包括个人电脑、网络服务器、手持设备、超大规模计算机或者集成于其它诸如汽车和飞机之类的系统中的计算机。因此,本发明不应该限于任何单个实施例,而是应该解释成落入依照所附权利要求的广度和范围中。

Claims (33)

1.一种用于调度任务以供协处理器处理的方法,包括:
将供协处理器处理的任务集合到内存组中,其中所述内存组与第一应用程序有关;
将任务交付给调度程序,其中调度程序功能包括确定处理任务的次序,其中所述任务能包括与一个或多个其它应用程序有关的任务;
确定处理任务的次序,其中所述次序指明在第一应用程序以及一个或多个其它应用程序中间的任何相对优先级,以及指明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序被授权的相应处理时间量;
通过确保任何所需的内存资源在协处理器可存取的内存单元中是可用的,来预备任务以供处理,其中所述预备任务以调度程序所确定的次序发生;以及
根据预备情况向协处理器提交预备好的任务以供处理。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述协处理器包括图形处理单元。
3.如权利要求1所述的方法,进一步包括当第一应用程序具有一个或多个需要由协处理器处理的任务时调用应用程序接口。
4.如权利要求3所述的方法,进一步包括调用用户工作方式驱动器,其中用户工作方式驱动器的功能包括将与一个或多个任务相关联的描绘命令置于内存组中。
5.如权利要求4所述的方法,进一步包括将描绘命令返回至应用程序接口,并且将它们提交给协处理器内核。
6.如权利要求1所述的方法,进一步包括由内核工作方式驱动器产生动态内存存取缓冲区,其中需要由协处理器处理的一个或多个任务用于产生动态内存存取缓冲区,并且所述动态内存存取缓冲区表示用来产生动态内存存取缓冲区的一个或多个任务。
7.如权利要求6所述的方法,进一步包括由内核工作方式驱动器产生一内存资源列表,其中协处理器需要由列表表示的内存资源来处理由动态内存存取缓冲区所表示的一个或多个任务。
8.如权利要求7所述的方法,进一步包括构造分页缓冲区以将内存资源列表上的内存资源引入到协处理器可存取的内存单元内的正确内存地址。
9.如权利要求1所述的方法,其中所述预备步骤由预备线程完成,该预备线程调用能在协处理器可存取的内存单元中确定位置以分页任何所需内存资源的内存管理器进程。
10.如权利要求9所述的方法,进一步包括当内存管理器进程确定在协处理器可存取的内存单元中没有足够空间以分页所有所需的内存资源时分割动态内存存取缓冲区。
11.一种用于调度任务以供协处理器处理的系统,包括:
将供协处理器处理的任务集合到内存组中的装置,其中所述内存组与第一应用程序有关;
将任务交付给调度程序的装置,其中调度程序功能包括确定处理任务的次序,其中所述任务能包括与一个或多个其它应用程序有关的任务;
确定处理任务的次序的装置,其中所述次序指明在第一应用程序以及一个或多个其它应用程序中间的任何相对优先级,以及指明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序被授权的相应处理时间量;
通过确保任何所需的内存资源在协处理器可存取的内存单元中是可用的,来预备任务以供处理的装置,其中所述预备任务以调度程序所确定的次序发生;以及
根据预备情况向协处理器提交预备好的任务以供处理的装置。
12.一种用于调度任务以供协处理器处理的方法,包括:
将由协处理器处理的任务集合到内存组中,其中所述内存组与第一应用程序有关;
将任务交付给调度程序,其中调度程序功能包括确定处理任务的次序,其中所述任务能包括与一个或多个其它应用程序有关的任务;
确定处理任务的次序,其中所述次序指明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序中间的任何相对优先级,以及指明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序被授权的相应处理时间量;
通过确保任何所需的内存资源在协处理器可存取的内存单元中是有效的,来预备任务以供处理,其中所述预备任务以调度程序所确定的次序发生;
将任务提交给协处理器以供处理;
管理协处理器可读的内存,以在各种任务中均分协处理器可读的内存;以及
为任务提供虚拟地址空间。
13.如权利要求12所述的方法,其中所述协处理器是图形处理单元。
14.如权利要求12所述的方法,进一步包括在动态内存存取缓冲区中存储任务,其中所述存储由用户工作方式驱动器完成。
15.如权利要求14所述的方法,进一步包括证实在资源列表中引用的与动态内存存取缓冲区相关联的内存资源,其中证实必须发现有大范围的协处理器可读的内存是空闲的,并且请求内核工作方式驱动器将页表或内存资源句柄映射到那个范围中。
16.如权利要求12所述的方法,其中所述虚拟地址空间是通过使用平面页表来虚拟化的,其中所述平面页表将协处理器可读的内存分成预定义的内存数量的页面,其中在虚拟地址空间中进一步提供一个包含用于规定协处理器可读的内存地址的标识符的页表。
17.如权利要求12所述的方法,其中所述虚拟地址空间是通过使用多级页表来虚拟化的,其中所述多级页表将协处理器可读的内存分成预定内存数量的页面,其中在虚拟地址空间中进一步提供多个包含用于规定协处理器可读的内存地址的标识符的页表。
18.如权利要求12所述的方法,其中协处理器可读的内存的一部分被用来表示在协处理器可读的内存中、是否与需要处理的任务相关联的所有所需内存资源都是可用的。
19.如权利要求12所述的方法,进一步包括:
分配显示表面的基址,其中所述显示表面是在协处理器可读的内存中连续分配的;以及
将任务交付给调度程序,其中处理任务将会重新分配显示表面的基址。
20.如权利要求19所述的方法,其中处理任务将会立刻重新分配显示表面的基址。
21.如权利要求19所述的方法,其中一旦出现随后的显示同步周期,处理任务就将会重新分配显示表面的基址。
22.一种用于调度任务以供协处理器处理的系统,包括:
将由协处理器处理的任务集合到内存组中的装置,其中所述内存组与第一应用程序有关;
将任务交付给调度程序的装置,其中调度程序功能包括确定处理任务的次序,其中所述任务能包括与一个或多个其它应用程序有关的任务;
确定处理任务的次序的装置,其中所述次序指明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序中间的任何相对优先级,以及指明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序被授权的相应处理时间量;
通过确保任何所需的内存资源在协处理器可存取的内存单元中是有效的,来预备任务以供处理的装置,其中所述预备任务以调度程序所确定的次序发生;将任务提交给协处理器以供处理的装置;
管理协处理器可读的内存,以在各种任务中均分协处理器可读的内存的装置;以及
为任务提供虚拟地址空间的装置。
23.一种用于支持任务调度以供协处理器处理的设备,包括:
产生任务以供协处理器处理的装置,其中所述任务首先被存储在应用程序专用的内存单元中;
用于确定任务被处理的次序的装置,其中所述次序表明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序中间的任何相对优先级,以及表明第一应用程序以及一个或多个其它应用程序被授权的相应处理时间量。
24.如权利要求23所述的设备,其中所述协处理器是图形处理单元。
25.如权利要求23所述的设备,其中所述协处理器通过自动将任务信息保存到协处理器可存取的内存单元来支持任务处理期间的中断。
26.如权利要求23所述的设备,进一步包括以下中的至少一个:一个或多个任务的专用地址空间、在其中累积任务的专用环形缓冲区以及当未在处理任务时在其中保存硬件状态的专用协处理器可存取的内存块。
27.如权利要求23所述的设备,其中所述协处理器能够在由调度程序进程可读的指定系统存储单元中存储与协处理器的任务间转换历史有关的信息。
28.如权利要求27所述的设备,其中所述协处理器在往系统内存单元中存储与协处理器的任务间转换历史有关的信息之前,先规定系统内存单元的基址。
29.如权利要求27所述的设备,其中所述协处理器在往系统内存单元中存储与协处理器的任务间转换历史有关的信息之前,先规定系统内存单元的尺寸。
30.如权利要求27所述的设备,其中所述协处理器规定用于表示在系统内存单元中协处理器下一次应该写入的写指针。
31.如权利要求23所述的设备,其中所述协处理器支持栅栏指令,该栅栏指令使得协处理器在栅栏指令中指定的地址处写入与栅栏指令相关联的数据块。
32.如权利要求23所述的设备,其中所述协处理器支持陷阱指令,该陷阱指令能在由协处理器处理时产生中央处理器中断。
33.如权利要求23所述的设备,其中所述协处理器支持启动/禁用环境转换指令,以便当环境转换被禁用时,协处理器不会转离当前的协处理器任务。
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