CN1532812A - 磁盘装置和伺服信号记录方式 - Google Patents

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Abstract

一种磁盘装置,即使用其自身具有的记录再现元件分离型的磁头,不使用外部的基准,也能用一次的时钟磁道进行记录,生成参照时钟信号。用磁盘装置具有的磁头仅一次记录时钟磁道,再现记录的时钟磁道来测定一周的全部时钟位数。通过用获得的全部时钟位数除以伺服扇区数来决定伺服扇区的间隔。对再现时钟磁道而获得的时钟位进行计数来作为定时的基准,进行伺服扇区的记录,使其成为决定的给定间隔。

Description

磁盘装置和伺服信号记录方式
技术领域
本发明涉及磁盘装置和伺服信号记录方式,特别是涉及在硬盘装置等磁盘装置中,在记录伺服信号时不使用专用的时钟头而记录作为定时基准使用的参照时钟信号的伺服写入动作。
背景技术
在磁盘装置中,为了检测出磁头的位置而在记录面上每1圈配置数十个乃至一百个以上的伺服信号(伺服扇区)。
在通常的伺服写入步骤中,例如,在特开2000-123509号公报中,为了规定各个伺服扇区的圆周方向位置,通常用被称作时钟头的专用头在记录面上记录时钟磁道,并通过再现它来获得用于检测盘的旋转方向位置的时钟信号(例如,参照专利文献1)。
另一方面,例如象美国专利第5519546号说明书中所述的那样,还尝试了不使用专用头,而使用磁盘装置具有的头来获得时钟信号。
在所述美国专利第5519546号所记载的方法中,有必要一边用磁盘装置自身的磁头再现已经记录在磁盘面上的时钟磁道的一部分,一边新记录磁道来连接在圆周方向上,但在现在的磁盘装置中,当为一般性地使用的磁阻型磁头时,因为记录用变换元件和再现用变换元件分离,所以存在着新记录的磁道与已经记录的磁道不连接这一问题。
另外,例如特开2000-123509号公报中记载的以往方式中的时钟磁道一般用扇区数分割1圈的时钟位数来严格地进行管理,所以,如果1圈的写入连接部的位长度不收敛在某一范围内,就有必要重写。
但是,使用元件的宽度为较窄的数百nm的最近的磁盘装置头来记录时钟磁道时,也存在着由于热变形等的影响而导致无法在时钟磁道上将元件定位,从而不能进行所述的重写动作这一悬念。
发明内容
鉴于以上所述问题的存在,本发明的目的在于:提供一种即使用记录再现元件分离型的头,通过一次时钟磁道记录也能生成参照时钟信号的磁盘装置和伺服信号记录方法。
通过本说明书的记述和附图可以明确本发明的上述目的和其他目的以及新特征。
如果简单说明本申请中公开的发明中的代表性内容的概要,则如下所述。
即在本发明的磁盘装置中,为了解决所述问题,采用时钟磁道1跨1圈以上只进行一次记录的方法。
而且,再现所记录的时钟磁道来测定1圈的全部时钟位数,并通过用获得的全部时钟数除以伺服扇区数来决定伺服扇区的间隔。
接着,一边对再现时钟磁道而获得的时钟位数进行计数,一边进行伺服扇区的记录使其变为所决定的给定间隔。
附图说明
下面简要说明附图。
图1是表示本发明实施例的磁盘装置的打开了框体盖的状态的立体图。
图2是表示在本发明实施例的磁盘装置的伺服写入初始阶段中,从时钟磁道生成到初始磁道记录的动作步骤的图。
图3A、3B、3C是表示在磁盘装置中记录的时钟磁道的模式结构的图。
图4是表示有关磁盘装置的记录再现动作的信号线路的图。
图5是表示测定磁盘装置中记录的时钟磁道的时钟位数的动作的图。
图6A、6B是表示在磁盘装置中根据时钟磁道的再现信号来记录第一条伺服磁道的动作的图。
图7A、7B、7C是表示在磁盘装置中调整对各扇区写入时的延迟的结构的图。
图8是表示在磁盘装置中从标记检测到记录开始的定时调整动作的图。
具体实施方式
下面,参照附图详细说明本发明实施例。
须指出的是,在用于说明实施例的全部图中,对于具有同一功能的部分采用相同符号,并省略了重复说明。
本发明涉及记录伺服模式时,作为定时基准而使用的基准时钟(或者参照时钟)的生成方法。
图1是表示本发明实施例的磁盘装置概略结构的立体图。
须指出的是,在图1中,通常,框体101的上部安装框体盖来密封着内部的构成要素,但在图1中为了便于观察构成要素而表示了去除框体盖之后的状态。
本实施例的磁盘装置包括:具有在磁盘面上记录信息的盘状的媒体102、在媒体102上记录信息的记录用变换元件(未图示)、从媒体102中读出信息的再现用变换元件(未图示)的磁头103。
用能以枢轴105为中心的旋转运动的形式,通过磁头臂104支撑磁头103,通过由可动元件的线圈和固定元件的磁铁106a构成的致动器,移动到媒体102上的任意半径位置。
磁头103由记录再现驱动IC109驱动,实施记录再现动作。当不进行记录再现动作时,磁头103在位于媒体102的外侧的灯机构108待机,以离开媒体102的记录面的状态保持。
虽然图中未显示,但是使用连接在磁盘装置上的控制电路进行这一系列的动作控制。
控制电路具有:系统控制用的控制器、信号处理电路、致动器区动用驱动器和电源供给电路等。
本实施例的磁盘装置的特征在于:在伺服写入的最初阶段,使用装置具有的磁头103记录时钟磁道(时钟脉冲道)111,根据再现盖时钟磁道111的信号(参照时钟),调整伺服模式的记录定时。
图2是在本实施例磁盘装置的伺服写入初始阶段中,从时钟生成到初始磁道记录的动作步骤的图。
在本实施例磁盘装置中,在伺服写入的最初阶段,把磁头103从灯机构108放到媒体102的磁盘面上后,把致动器可动部106b按在可动范围限制器107上,把磁头103保持在可动范围的磁盘最内周一侧的位置。
在该磁头103位于最内周位置的状态下,使用记录用变换元件实施时钟磁道111的记录(步骤S201)。
时钟磁道的记录频率有必要在磁记录方面能确保信号的质量。实际上,从电路特性方面希望与伺服信号频率同程度的频率,例如当现在生产的2.5型磁盘装置时,为从20MHz到40MHz的范围。
另外,如果频率在适当的范围,就可以把控制电路内的基时钟信号作为基准使用。在本实施例中,与记录的伺服磁道的频率相同。
如果时钟磁道111的记录结束,使致动器106的驱动力变化,把再现用变换元件移动到时钟磁道111的中心附近(步骤S202)。
此时,设定磁头103的记录用变换元件和再现用变换元件的位置关系,使记录用变换元件对于再现用变换元件位于稍微靠外周一侧。
因此,在步骤S202的阶段中,记录用变换元件位于时钟磁道111的稍微外侧。
步骤S201中记录的时钟位数受磁盘旋转速度变动的影响,依存于各磁盘装置个体,在各写入动作中成为不同的数值。
因此,在步骤S202中移动的磁头位置再现时钟磁道111(步骤S203),根据再现的信号,测定磁盘的一周的时钟位数(步骤S204)。
在此,例如通过把测定磁头103通过标记111a的时间间隔相加决定磁盘的一周的时钟位数。
接着,把获得的一周的时钟位数除以扇区数,以时钟位单位计算与相邻的扇区(伺服扇区)的配置间隔(步骤S205)。
在步骤S204中获得的一周的时钟位数并不一定要能被配置的扇区数整除。
在此,把除法的商四舍五入的误差表现为扇区间隔的变动。因此,除法的商不仅是整数部分,连小数部分也要求出。
如果决定了扇区的间隔,就一边再现时钟磁道111,对时钟磁道111的时钟位数计数,一边用在步骤S205中计算的间隔在记录用变换元件103b上外加电流,进行最初的磁道的扇区记录(步骤S206)。
如果记录了最初的磁道,决定了扇区在圆周方向的位置,通过根据该模式依次向外周方向扩展写入磁道,在磁盘整个面上记录伺服信号。
虽然表示了生成本实施例磁盘装置的伺服信号写入时成为定时基准的时钟信号的步骤,但是下面进一步详细说明各动作。
下面,参照图3A~3C说明步骤S201的时钟磁道111的记录动作。
图3A~3C是表示用本实施例磁盘装置记录的时钟磁道111的模式结构的图。
图3A是模式化地表示记录了时钟磁道111后103、媒体102、磁道的状态的图。
时钟磁道111的记录从媒体102的磁盘面上的位置301开始在通过一周后的位置302结束。在媒体内周部用虚线箭头表示了进行该记录动作的区间。
因此,从位置301到位置302间的区域303中剩下写到第二圈上的图案。
图3B是放大表示图3A中的区域304的时钟磁道111的图。须指出的是,在图3B中,103a表示再现用变换元件,103b表示记录用变换元件。
在时钟磁道111中以一定间隔嵌入标记111a。剩下的部分记录了单一频率的All-1模式。
一边以一定间隔配置标记111a,一边跨一周以上的区间记录,最后如果记录了能与其它标记区别的索引比较111b,则时钟磁道111的记录结束。
磁盘旋转一周的时间因为不能用配置标记111a的时间间隔严密地整除,所以最后记录的索引标记111b和下一标记111a的间隔306与标记111a彼此的间隔不同。
该区间306的时钟位数成为反映了写入模式的磁盘装置的磁盘旋转速度的值。
例如,某磁盘装置由于各旋转速度控制用电路中设置的振荡器频率的偏移,当磁盘旋转速度比设计值稍快时,区间306的时钟位数增多,当比设计值稍慢时,区间306的时钟位数减少。在记录后测定该区间306的时钟位数,但是后面将描述该动作。
图3C是放大表示包含图3B中的标记111a的区域305的时钟磁道111的图。在图案的下部,与图案的通过时刻对应表示了再现图示的图案时的再现信号波形401。
标记111a部的图案成为能用再现波形与其他部分区别的图案,通过监视再现信号,再现元件能检测到通过了标记。
下面,参照图4和图5,说明再现图3A~图3C所示的时钟磁道111测定时钟位数的动作。
图4是表示有关本发明实施例磁盘装置的记录再现动作的信号线路的图,是模式地表时有关记录再现动作的图。
图5是表示测定用本发明实施例磁盘装置记录的时钟磁道11的时钟位数的动作的图,是表示对于再现信号有关的信号变化的样子的图。
通过磁头103的再现用变换元件103a从媒体102读出的再现信号401由记录再现驱动IC109具有的前置放大器109a放大,放大后的再现信号402发送给信号处理部410。
信号处理部410从再现信号401检测所述的标记111a和索引标记111b的通过。
通过信号处理部内的标记检测器410b一边在各时钟中取入再现信号的双位的有无,一边对照位的形式,进行检测标记的动作。
标记检测器410b用于取入位的时钟使用PLL部410a与放大后的再现信号402匹配相位而生成的PLL输出时钟403。
在标记111a附近,从系统控制器411使PLL部410a的保持信号406有效,暂时保持PLL时钟403。
其间,如果发生磁盘旋转速度的变动,在再现信号402的波形和PLL时钟403间产生相位偏移,但是PLL部410a保持的是数百ns左右极短的时间,所以对于磁盘旋转那样的机构系统的运动变化速度,可以忽略该影响。
作为结果,在标记111a附近无论双位的有无,都能与再现信号的波形402同步工作。
标记检测器410b如果检测到标记111a的位形式,就输出脉冲501a作为标记检测信号404a。
另外,当检测到索引标记111b时,就输出脉冲501b作为索引标记检测信号404b。
如上所述,标记检测器410b的动作总与再现波形同步,所以这些脉冲(501a、501b)在磁头的再现用变换元件103a通过了标记111a、索引标记111b的时刻,以特定的2~3时钟后的时间关系输出。
在检测了标记111a后,解除PLL部410a的保持信号的有效,PLL部410a再次与All-1的信号匹配相位,生成跟踪了磁盘旋转速度变动的PLL时钟403。
时钟磁道111的记录时,因为标记111a的间隔一定,所以磁盘旋转速度变动引起的时钟位的变化表现为从磁道记录的最后记录的索引标记111b到下一标记111a的区间306中包含的时钟位数。
通过用系统控制器411具有的定时检测逻辑411a内的计数器测定从索引标记检测脉冲501b到下一标记检测脉冲501a的时钟周期数,获得区间306中包含的时钟位数(图5中502)。
从获得的区间306的时钟周期数、记录时的标记间时钟位数和时钟磁道一周内存在的标记数计算一周的全部时钟位数。
例如,区间306的时钟周期数位m周期,记录时的标记间时钟位数为n周期,在磁道一周中包含索引在内存在k个标记时的全部时钟位数Nclk变为以下的数值。
[表达式1]
Nclk=(k-1)*n+m                  ...(1)
根据测定的全部时钟位数计算扇区的开始位置,记录最初的伺服磁道,下面,参照图6A和6B说明图2中的步骤S205和步骤S206的动作。
参照图6A和6B是表示用本发明实施例的磁盘装置根据时钟磁道的再现信号记录第一个伺服磁道的动作的图。
图6A是模式地一边再现时钟磁道111,一边记录了最初的伺服磁道601后的磁头103、媒体102、磁道的图,图6B是放大图6A中的区域602的图。
伺服磁道601不是实际上连续的形式,如601a-1、601a-2、601a-3、601a-4所示,由间歇记录的扇区601a构成。
最初的伺服磁道的扇区开始位置希望为把一周分配为等间隔的位置,如图6B中604-1、604-2、604-3、604-4所示,在各扇区中设定个别的延迟时间。
例如,当标记数k与记录的扇区数相等时,由以下表达式计算记录第i个扇区时的写入延迟时间Dw。
[表达式2]
Dw(i)={(Nclk/k)-n}*i+d          ...(2)
在此,d在全部扇区中是用固定值提供的偏移量,在所有扇区中延迟变为正值,并且对标记进行选择,使各扇区的写入位置尽可能靠近标记。
下面,根据图7A、7B和7C,说明扇区记录时的写入延迟时间Dw。在本发明实施例中,使用已标记111a为基准生成的间歇时钟,通过对各扇区601a-1调整写入时的延迟Dw,以等间隔记录扇区601-a。在此,如图7A所示,再现记录的磁道111,从检测到标记111a的时刻501a开始间歇的写入时钟412。把向各扇区601a-1写入时的延迟值Dw调整为最佳值,使扇区601a-1间隔W变为等间隔,记录形式。
在此,如图7B所示,写入时钟磁道的磁盘的实际磁盘旋转速度比用虚线表示的目标速度慢时,如图7C所示,伴随着离写入开始的距离变远,标记记录位置从扇区圆周方向目标位置变为跟前。因此,为了使扇区为等间隔,伴随着离写入开始的距离变远,进行调整使延迟Dw增大。
使用由所述方法获得的写入延迟记录扇区的步骤S206中的定时基准与测定步骤S203的时钟位数的动作同样,使用通过再现用变换元件103a再现时钟磁道111而在信号处理部410内生成的跟踪了磁盘旋转速度变动的时钟信号。
此时,与步骤S203同样,在标记的附近使PLL保持信号406有效,保持PLL时钟403。
并且,记录无法获得再现信号的扇区601a的区间也保持PLL时钟,对标记检测器410b的标记检测不产生障碍。
系统控制器411内的定时管理如果使用由信号处理部410生成的PLL时钟信号403,则总是跟踪磁盘旋转速度变动的定时管理成为可能,但是,如果与磁盘旋转同步的标记检测脉冲(501a、501b)能与时钟信号的相位配合,就对扇区601a的记录动作没有障碍,可以使用电路内的基时钟信号。
下面,参照图4和图8说明记录开始定时的调整动作。
图7是表示在本发明实施例的磁盘装置中,从标记的检测到记录开始的定时调整动作的图,是表示通过图6B中的603的标记111a-3后,记录扇区601a-3时的到记录电流送出为止用系统控制器411交换的信号的推移的图。
在通过了标记111a-3时,来自标记检测器410b的标记检测脉冲501a如果进入系统控制器411,则时钟相位调整器411d根据检测到标记检测脉冲501a的时刻,生成最适合于记录调整的相位调整时钟信号412,作为用于发送写入数据408的时钟使用。
用时钟位单位表示了扇区间隔的整数部等待写入数据送出部411c内的记录开始延迟计数器701变为给定计数值后,输出写入数据408,实现与再现波形匹配了相位的定时调整。
写入驱动器109b通过根据写入数据408,向磁头103的记录用变换元件103b供给记录信号409,在媒体102中记录了伺服信号。
所述时钟相位调整器411d有意图地使标记检测脉冲501a和相位调整时钟412的相位关系错开,实施用时钟位单位表示扇区间隔时的小数部的调整。
根据该功能,在步骤S204中一周的全部时钟位数除以扇区数获得的商不是整数时,也能进行小数成分的记录开始定时的调整。
以上,表示了不使用专用的时钟头而使用磁盘装置所具有的磁头103的记录用变换元件103b,而在圆周方向上均匀地配置伺服磁道的扇区601a来进行记录的方法。然后根据记录的磁道,在磁盘上全面记录伺服信号。
以上,根据所述实施例具体说明了本发明,但本发明并不局限于以上所述的实施例,在不脱离本发明宗旨的范围内,可以对本发明进行各种各样的变更。
如果要简单地说明通过本申请中公开的本发明的代表性内容能获得的效果,则如下所述。
根据本发明的实施例,就可以仅用制品的磁头来生成参照时钟信号,并能均等地配置伺服扇区。

Claims (14)

1.一种磁盘装置,包括:存储信息的磁盘(102);具有用于向所述磁盘写入信息的记录用变换元件(103b)和用于从所述磁盘上读取信息的再现用变换元件(103a)的磁头(103);和使所述磁头移动到给定的半径位置上的致动器(106);其特征在于:
所述磁盘具有记录参照时钟的时钟磁道(111);
所述时钟磁道的一周的时钟位数依存于磁盘装置的每一个体。
2.根据权利要求1所述的磁盘装置,其特征在于:
在所述时钟磁道(111)中以给定间隔配置了多个能识别圆周方向位置的标记(111a)。
3.根据权利要求2所述的磁盘装置,其特征在于:
通过把测定所述磁头通过所述标记的时间间隔的结果相加,来决定一周的全部时钟位数。
4.一种磁盘装置,包括:存储信息的磁盘(102);具有用于向所述磁盘写入信息的记录用变换元件(103b)和用于从所述磁盘上读取信息的再现用变换元件(103a)的磁头(103);和使所述磁头移动到给定半径位置上的致动器(106);其特征在于:
所述磁盘具有:记录伺服信号的多个伺服扇区(601a-1);和记录参照时钟的时钟磁道(111);
所述时钟磁道(111)具有:以给定间隔配置且能识别圆周方向位置的多个标记(111a);
所述各标记和与所述各标记对应的所述各伺服扇区之间的间隔(604-1)变化。
5.根据权利要求4所述的磁盘装置,其特征在于:
以标记和伺服扇区间的间隔为最短的标记和伺服扇区为基准,标记和伺服扇区的间隔沿着所述磁头的扫描方向依次变长。
6.根据权利要求1所述的磁盘装置,其特征在于:
所述时钟磁道(111)设置在所述磁盘的最内周位置上。
7.一种伺服信号记录方法,是包括存储信息的磁盘(102)、具有用于向所述磁盘写入信息的记录用变换元件(103b)和用于从所述磁盘上读取信息的再现用变换元件(103a)的磁头(103)、和使所述磁头移动到给定的半径位置上的致动器(106)的磁盘装置的、在所述磁盘中记录多个用于检测所述磁头位置的伺服信号的伺服信号记录方法,其特征在于:包括以下步骤:
使用所述磁头的记录用变换元件来记录时钟磁道(111)的第一步骤;
使用所述磁头的再现用变换元件来再现所述时钟磁道,并测定所述时钟磁道一周的时钟位数的第二步骤;
用由所述第二步骤测定的所述时钟位数除以记录的伺服信号数,计算出记录的伺服信号间的时钟位数的第三步骤;
使用所述磁头的记录用变换元件,用由所述第三步骤计算出的时钟位数的时间间隔记录所述伺服信号的第四步骤;
所述时钟磁道一周的时钟位数依存于磁盘装置的每一个体。
8.根据权利要求7所述的伺服信号记录方法,其特征在于:
在所述时钟磁道(111)中以给定的间隔配置有多个能识别圆周方向位置的标记(111a)。
9.根据权利要求8所述的伺服信号记录方法,其特征在于:
通过把测定所述磁头通过所述标记的时间间隔的结果相加,来决定所述一周的全部时钟位数。
10.根据权利要求7所述的伺服信号记录方法,其特征在于:
在所述第四步骤中,在决定所述伺服信号的圆周方向的记录开始位置时,通过对所述时钟位数进行计数来决定记录开始位置,使连用所述全部时钟位数除以所述伺服信号的个数而获得的小数部分也包括在内的位数变为所述伺服信号的配置间隔。
11.根据权利要求7所述的伺服信号记录方法,其特征在于:
在所述第四步骤中,作为用于输出所述伺服信号的记录电流的时钟信号,对记录的每一伺服信号使用与来自所述磁盘的再现波形的相位对应而间歇生成的时钟信号。
12.一种伺服信号记录方法,是磁盘装置的、在所述磁盘中记录多个用于检测所述磁头位置的伺服信号的伺服信号记录方法,所述磁盘装置包括存储信息的磁盘、具有用于向所述磁盘写入信息的记录用变换元件和用于从所述磁盘上读取信息的再现用变换元件的磁头、和使所述磁头移动到给定半径位置的致动器,并且,所述磁盘具有记录伺服信号的多个伺服扇区和记录参照时钟的时钟磁道,所述时钟磁道具有以给定间隔配置且能识别圆周方向位置的多个标记;
该伺服信号记录方法其特征在于:包括:
使用所述磁头的记录用变换元件来记录时钟磁道的第一步骤;
使用所述磁头的再现用变换元件来再现所述时钟磁道,并测定所述时钟磁道一周的时钟位数的第二步骤;
用由所述第二步骤测定的所述时钟位数除以记录的伺服扇区数,来计算出记录的伺服扇区间的时钟位数的第三步骤;
用由所述第三步骤计算出的时钟位数的时间间隔来决定伺服扇区,使用所述磁头的记录用变换元件,在该伺服扇区中记录伺服信号的第四步骤;
在所述第四步骤中,根据使用所述磁头的再现用变换元件而再现的所述标记的检测位置,来决定所述伺服扇区的开始位置;
所述各标记和与所述各标记对应的所述各伺服扇区之间的间隔不一定。
13.根据权利要求12所述的伺服信号记录方法,其特征在于:
以标记和伺服扇区间的间隔最短的标记和伺服扇区为基准,标记和伺服扇区的间隔沿着所述磁头的扫描方向依次变长。
14.根据权利要求7所述的伺服信号记录方法,其特征在于:
所述时钟磁道(111)设置在所述磁盘的最内周位置上。
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