CN1526909A - 无轨感应电动伸缩门 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动伸缩门，具体涉及能自动导航、使用稳定、可靠性好、自动化程度高的无轨感应电动伸缩门，无轨感应电动伸缩门，包括主机箱2及其内置的左、右驱动电机5、6，还包括设置于所述主机箱2下端左、右侧的机头轮子3、4，其特征在于，在所述主机箱2内还设置有控制电路及与其连接的若干金属探测器8，并在机头轮子3、4运行平台7上设置有与所述金属探测器8相对应的若干金属块9。金属探测器8包括电感式接近开关，且电感式接近开关与控制电路连接；金属探测器8呈横向等分排列；金属探测器8的数量不少于两个；金属块9呈纵向等分排列；在主机箱2的内壁上设置有电路板10，控制电路设置在电路板10上。本发明构造新颖，结构简单、合理。
Description
技术领域
本发明涉及电动伸缩门，具体涉及能自动导航、能自动修正运行方向、且性能稳定、可靠性好的无轨感应电动伸缩门。
背景技术
现有的有轨电动伸缩门，由于设置有导轨，不仅增加了产品的原材料成本及加工成本，还浪费了资源，再则，也增加了运输、安装等其它相关费用；况且铺设导轨时，还要对地面进行精密的测量、挖掘壕沟、安置导轨、填平地面等一系列琐碎工作，不仅浪费了人力、物力，在施工期间还给车辆及行人的正常出入造成了诸多不便；即使铺设好导轨之后，同样由于导轨横向设置于通道上而防碍了车辆及行人的正常出入；更何况由于导轨与轮子之间易产生摩擦，不仅影响了产品的可靠性及使用寿命，还因摩擦而产生的噪音造成了对环境的噪音污染。鉴于以上的诸多缺点，因而，电动伸缩门的生产厂家普遍向无轨电动伸缩门的研发方向发展，到目前为止，尽管有厂家研发并开发出了无轨电动伸缩门，但由于其技术还不成熟，不被市场所认可。因此，现有的无轨电动伸缩门还不能满足当前市场的需要，还有待进一步的完善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供无轨感应电动伸缩门，取缔原有的导向轨道，能自动导航，当发生偏离时，能自动纠错并使其沿预定轨迹运行，降低生产成本，并减少运输、安装及其它相关费用，构造新颖，结构简单、合理。
本发明的技术问题是按如下技术方案实现的：构造无轨感应电动伸缩门，包括主机箱及其内置的左、右驱动电机，还包括设置于所述主机箱下端左、右侧的机头轮子，其特征在于，在所述主机箱内还设置有控制电路及与其连接的若干金属探测器，并在机头轮子运行平台上设置有与所述金属探测器相对应的若干金属块。
按照本发明提供的无轨感应电动伸缩门，其特征在于，所述金属探测器包括电感式接近开关，且所述电感式接近开关与所述控制电路连接。
按照本发明提供的无轨感应电动伸缩门，其特征在于，所述金属探测器呈横向等分排列。
按照本发明提供的无轨感应电动伸缩门，其特征在于，所述金属探测器的数量不少于两个。
按照本发明提供的无轨感应电动伸缩门，其特征在于，所述金属探测器的数量为三个，而与其对应的所述金属块的横向宽度与所述三个金属探测器的总宽度一致。
按照本发明提供的无轨感应电动伸缩门，其特征在于，所述金属探测器的数量为五个，而与其对应的所述金属块的横向宽度小于任意三个相邻金属探测器的总宽度。
按照本发明提供的无轨感应电动伸缩门，其特征在于，所述金属块呈纵向等分排列。
按照本发明提供的无轨感应电动伸缩门，其特征在于，在所述主机箱的内壁上设置有电路板，所述控制电路设置在所述电路板上。
按照本发明提供的无轨感应电动伸缩门，其特征在于，还包括若干门排，所述门排之间呈交叉式支架连接。
实现本发明的无轨感应电动伸缩门，具有如下优点：既无需双轨，也无需单轨，通过金属探测器与金属块配合，以及控制电路的处理，自动导航，若工作状态不正常时，发生了向左或向右的细微偏移，能自动修正其运行方向并使其沿预定轨迹运行；还使进出的道路更加平坦，方便了车辆及行人，结构简单、合理，性能稳定，可靠性好，并简化了安装程序，且降低了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明金属探测器为三个时的实施电路原理图；
图3为本发明金属探测器为五个时的实施电路原理图；
图4至图10为本发明金属探测器数量为三个时的工作状态图；
图11至图17为本发明金属探测器数量为三个时的工作状态图。
具体实施方式
如图1所示的无轨感应电动伸缩门，无轨感应电动伸缩门，包括主机箱2及其内置的左、右驱动电机5、6，还包括设置于所述主机箱2下端左、右侧的机头轮子3、4，在主机箱2内还设置有控制电路及与其连接的若干金属探测器8，并在机头轮子3、4运行平台7上设置有与所述金属探测器8相对应的若干金属块9。金属探测器8包括电感式接近开关，且电感式接近开关与控制电路连接；金属探测器8呈横向等分排列；金属探测器8的数量不少于两个；金属块9呈纵向等分排列；在主机箱2的内壁上设置有电路板10，控制电路设置在电路板10上；还包括若干门排1，门排之间呈交叉式支架连接。
在主机箱2内金属探测器8的数量为三个时，电路原理图如图2所示，而与其对应的金属块9的横向宽度与三个金属探测器的总宽度一致。当本发明的无轨感应电动伸缩门工作时，有如下工作状态：
若三个金属探测器均感应到金属块的感应信号时，如图4所示，即三个电感式接近开关均感应到金属块的感应信号，说明本发明伸缩门的工作状态呈正常的运行状态。
若三个金属探测器中的其中两个感应到金属块的感应信号时，如图5、图6所示，即三个电感式接近开关中的其中一个未感应到金属块的感应信号，说明本发明伸缩门的工作状态不正常，发生了向左或向右的细微偏移，此时，金属探测器将此信号传递给控制电路，而控制电路将此信号进行处理后发出指令，将命令右驱动电机6或左驱动电机5停止工作，从而修正运行方向并使其沿预定轨迹运行。
若三个金属探测器中只有其中一个感应到金属块的感应信号时，图7、图8所示，即三个电感式接近开关中的其中两个未感应到金属块的感应信号，说明本发明伸缩门的工作状态更不正常，较大地发生了向左或向右的偏移，此时，金属探测器将此信号传递给控制电路，而控制电路将此信号进行处理后发出指令，将命令右驱动电机6或左驱动电机5停止工作，从而修正运行方向并使其沿预定轨迹运行。
若三个金属探测器都没有感应到金属块的感应信号时，如图9、图10所示，即三个电感式接近开关均未感应到金属块的感应信号，说明本发明伸缩门受外力作用完全偏离预定轨迹(如人推、强风袭击等)，此时，金属探测器将此信号传递给控制电路，而控制电路又随之将此信号进行处理并发出指令，将命令左、右驱动电机5、6均反方向旋转，使本发明伸缩门倒退，由于各门排1之间采用交叉式支架连接，使本发明伸缩门在倒退过程中减小了各门排1之间的间距，从而修正运行方向，至三个金属探测器均感应到感应信号时，且将此信号传递给控制电路并进行处理后，再发出相应指令，使本发明伸缩门停止倒退并使其重新向前运行。
上述工作过程反复循环，实现了无轨自动导航。
在主机箱2内设置的金属探测器8的数量为五个时，电路原理图如图3所示，而与其对应的金属块9的横向宽度小于任意三个相邻金属探测器的总宽度。当本发明的无轨感应电动伸缩门工作时，有如下工作状态：
若五个金属探测器中的中间一个感应到金属块的感应信号时，如图11所示，即中间一个金属探测器的电感式接近开关感应到了金属块的感应信号，说明本发明伸缩门的工作状态正常，按预定轨迹运行。
若五个金属探测器中与中间一个相邻的任一个金属探测器感应到金属块的感应信号时，如图12、图13所示，即与中间一个相邻的任一个金属探测器的电感式接近开关感应到了金属块的感应信号，说明本发明伸缩门的工作状态不正常，发生了向左或向右的细微偏移，此时，金属探测器将此信号传递给控制电路，而控制电路将此信号进行处理后发出指令，将命令右驱动电机6或左驱动电机5停止工作，从而使其沿预定轨迹运行。
若五个金属探测器中靠边的任一个感应到金属块的感应信号时，如图14、图15所示，即靠边的任一个金属探测器的电感式接近开关感应到了金属块的感应信号，说明本发明伸缩门的工作状态更不正常，较大地发生了向左或向右的偏移，此时，金属探测器将此信号传递给控制电路，而控制电路将此信号进行处理后发出指令，将命令右驱动电机6或左驱动电机5停止工作，从而修正运行方向并使其沿预定轨迹运行。
若五个金属探测器中一个都未感应到金属块的感应信号时，如图16、图17所示，即五个金属探测器的电感式接近开关都未感应到金属块的感应信号，说明本发明伸缩门受外力作用完全偏离预定的轨迹(如人推、强风袭击等)，此时，金属探测器将此信号传递给控制电路，而控制电路又随之将此信号进行处理并发出指令，将命令左、右驱动电机5、6均反方向旋转，使本发明伸缩门倒退，由于各门排1之间采用交叉式支架连接，使本发明伸缩门在倒退过程中减小了各门排1之间的间距，从而修正运行方向，当倒退至五个金属探测器中的中间一个金属探测器感应到感应信号时，并将此信号传递给控制电路进行处理后，控制电路再发出相应指令，使本发明伸缩门停止倒退并使其重新向前运行。
上述工作过程反复循环，实现了无轨自动导航。
本发明的无轨感应电动伸缩门，若有人为的推动、车辆的撞击、或者强风袭击使其错位时，也能自动纠错，且可靠性好，自动化程度高。
Claims (9)
1、无轨感应电动伸缩门，包括主机箱(2)及其内置的左、右驱动电机(5)、(6)，还包括设置于所述主机箱(2)下端左、右侧的机头轮子(3)、(4)，其特征在于，在所述主机箱(2)内还设置有控制电路及与其连接的若干金属探测器(8)，并在机头轮子(3)、(4)运行平台(7)上设置有与所述金属探测器(8)相对应的若干金属块(9)。
2、根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，金属探测器(8)包括电感式接近开关，且电感式接近开关与控制电路连接。
3、根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，金属探测器(8)呈横向等分排列。
4、根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，金属探测器(8)的数量不少于两个。
5、根据权利要求1、3、4中任一项所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，所述金属探测器(8)的数量为三个，而与其对应的所述金属块(9)的横向宽度与所述三个金属探测器的总宽度一致。
6、根据权利要求1、3、4中任一项所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，所述金属探测器(8)的数量为五个，而与其对应的所述金属块(9)的横向宽度小于任意三个相邻金属探测器的总宽度。
7、根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，金属块(9)呈纵向等分排列；
8、根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，在主机箱(2)的内壁上设置有电路板(10)，控制电路设置在电路板(10)上。
9、根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，还包括若干门排(1)，所述门排之间呈交叉式支架连接。
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| CN101654986B (zh) * | 2009-09-23 | 2013-10-16 | 南京九竹科技实业有限公司 | 伸缩门自动纠偏装置及其方法 |
| CN108412411A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-08-17 | 黄少安 | 一种方便快速连接的分段门结构 |
| CN108915470A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-30 | 深圳拓邦股份有限公司 | 无轨电动门偏移检测装置及无轨电动门 |
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