CN1524685A - 用于在移动的薄层材料加工，尤其用于在制袋机上加工的装置和方法 - Google Patents

用于在移动的薄层材料加工，尤其用于在制袋机上加工的装置和方法 Download PDF

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Abstract

用于在具有参考速度VR的薄层材料(3)上加工的装置，该装置包括：具有旋转速度ω的旋转体(6)；啮合旋转体(6)并且沿具有工作范围(7a)的圆周轨道(7)移动的导向元件(5)，在所述圆周轨道(7)中的导向元件(5)具有平行于薄层材料(3)的工作分量TL的切向速度T；以及驱动装置(9)，其适合有选择地改变导向元件(5)的切向速度T和薄层材料(3)的参考速度VR，以使在工作范围(7a)中施加彼此相等的工作分量TL和参考速度VR。

Description

用于在移动的薄层材料上加工， 尤其用于在制袋机上加工的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于在移动的薄层材料上加工，尤其用于在制袋机上加工的装置和方法。
制袋机是这种类型，即具有至少一个适合热封，切割或模铸薄层材料如带或塑料材料膜的工作部件，以及适合使薄层材料在工作部件上向前移动的驱动元件。
背景技术
在机器中，在移动材料上通过几个不同的工作站加工是已知的，以这种方式来设定加工形式是重要的，即加工形式不需要材料暂时停止和间歇运动。通过减少中断的次数和由于间歇运动不可避免地引起与减慢和重新启动联系的问题，这在很大程度上提高了成品率。
特别是，在制袋机中，所需的成品率尽可能要高，以降低成本。
然后，高成品率允许特定类型的所有袋用单个机器制作。实际上，袋在它们的结构，形状，尺寸，厚度，透明度，颜色，孔眼，表面抛光，印制元件，痕量元素等方面彼此区分，在有所有这些变化的情况下，用于产品固定的各种加工优选在单个机器中完成。
由于这些机器在薄层材料上能完成热封加工，因此在制袋机中也适合连续加工，所述薄层材料在由间歇运动产生的强大加速度的情况下受到意外地撕裂。
即使避免了破裂，由于间歇运动产生的加速度的拉伸容易引起在薄层材料和热封区的袋子的持久变形，所作用的高温在所述热封区内持续一段时间。
尽管所述连续工作那么重要，但制袋机的特性仍是提前被加工材料的间歇操作。
实际上，不同的工种加工，特别是热封，需要与塑料材料相对长时间地接触。
因此通常采用技术解决方案，在该技术解决方案中，引起薄层材料以间歇地方式向前移动，并且在间歇运动期间工作部件介入。
然而，制袋机已经被研究，在这些制袋机中，在被加工薄层材料上的加工元件是可沿接近材料本身的轨道移动的。
工作元件可沿至少部分平行于被加工材料的合适导轨转换，以维持相对长时间的接触，接着工作元件的移动方向倒转以返回到开始位置，进行新的操作。
该技术解决方案在移动元件中引起高的机械应力，以造成振动和工作失误，由于每一个偶然的故障均导致许多废品和/或机器重新启动的困扰，因此非常令人讨厌。
因此，也需要非常精确和昂贵的结构，其涉及使用特殊材料以减轻重量以及惯性力和振动的出现。
发明内容
在这种情况下，本发明下面的技术任务是构思一种能够避免所述背景技术缺陷的装置和方法；能够实现有效连续地可靠工作；即使在加工材料上的加工元件具有很大尺寸和块状物的情况下，也能降低成本。
所提及的技术任务通过在移动薄层材料上加工、特别是用于制袋机上加工的装置获得，上述机器是这种类型，即具有至少一个工作部件和驱动元件，所述驱动元件适合使薄层材料以参考速度向前移动。这种装置包括：具有旋转轴和旋转速度的至少一个旋转体；至少一个导向元件，其相对于上述旋转轴在偏心位置与上述旋转体啮合，并且沿可具有工作范围的圆周轨道移动；在所述圆周轨道内，所述导向元件连接所述工作部件，并且具有平行于薄层材料的工作分量的切向速度；以及驱动装置，其设计成有选择地以一种方式改变所述旋转速度和参考速度，所述方式适合使工作分量在所述工作范围内，并且还使所述参考速度大致彼此相等。
附图说明
本发明的特征和优点从下面结合附图和本发明优选实施例的具体描述中将更加明显。
图1是本发明两个反向工作部件的装置的透视图；
图2是本发明单个工作部件的装置的透视图；
图3示出了工作部件的支撑装置上的装置，该装置装备有垂直和平行于薄层材料的方向上移动的托架和柱形柱子；
图4与上述图类似，使用了仅在平行于薄层材料的方向上移动的柱形柱子；
图5强调了同时驱动在许多并排关联布置的工作部件上的装置；
图6a示出了驱动在相互靠近并由弹簧补偿元件支撑的两个反向工作部件上的装置；
图6b，6c，6d与图6a类似，分别示出了工作部件的开始、中间和最后接触位置，强调了弹簧补偿元件的作用；
图7a示出了切向速度T的工作分量TL在以均匀旋转速度ω转动的的旋转体中变化情况；
图7b进一步示出了通过直角坐标系，工作分量TL的值在图7a所示的情况下变化情况；
图8示出了切向速度T在具有可变旋转速度ω的旋转体中的变化情况；
图9示出了通过直角坐标系，旋转速度ω在前述图8所示的情况下怎样变化；
图10示出了装置的驱动单元的实施例；
图11a示出了驱动单元的另一实施例，并且着重指出在第一操作位置的成形滑轮
图11b与前述图类似，示出了在第二操作位置的成形滑轮
图12是成形滑轮的正视图；
图13是成形滑轮的俯视图；
图14示出了薄层材料的驱动元件和本发明装置的另一实施例。
具体实施方式
参照附图，提供本发明的装置1，使其在移动的薄层材料上加工，并且特别用在制作塑料材料袋的机器上。
装置1靠近至少一个工作部件2放置，工作部件2由焊接柱限定，所述薄层材料用3表示，并包括具有几层重叠层的塑料材料带，所述层局部地进行焊接和/或切割和/或折叠。
薄层材料3在工作部件2上以限定参考面的大致平放位置向前移动。
向前移动可通过包括反向和装有动力的轮压机的驱动单元以一种通过本身沿薄层材料夹紧和拖拽的已知方式获得。上述驱动元件的特殊实施例在图14中示出。
在此，薄层材料3的运动或滑动速度被称为参考速度，用VR表示。
可以具有单个工作部件2，或可以提供两个或更多个工作部件2，它们彼此成对地相对，并且以一种互相协作的方式同时操作，以使在薄层材料3的两向对的面同时介入。
图1，3，4，5，6a，6b，6c，6d，14示出了在薄层材料的对立面上驱动的反向工作部件2，但是图2示出了单个的工作单元。另外，本发明的装置1设计成既可同时作用于几个工作部件2(图1，5，6a，6b，6v，6d，14)，又作用于单个工作部件2(图2，3，4)。
进一步指出，工作部件2沿薄层材料3运动方向的横向延伸，并被同样的装置1支撑在它们的末端，并对称布置在薄层材料3的边缘。在图中示出了沿薄层材料3边缘的装置1，并且能够理解另一边缘的可能的装置，啮合工作部件2的两端，所述装置大致与图中所示的相同。
任何时候，装置1提供至少一个工作部件2，其通过支撑装置4与驱动旋转体6的导向元件5连接。旋转体6是一个曲柄、转向轮或其它构件，并且具有旋转轴6a，所述旋转轴6a基本上平行于由薄层材料部分形成的参考面。另外，旋转轴6a与材料本身的滑动或参考速度VR垂直。
在这些例子中示出的旋转体6总是一个转向轮，所述转向轮具有与转向轮本身的延伸面垂直的中心轴6a。
旋转体6相对于旋转轴6a具有旋转速度ω，所述旋转速度ω的值将在下面更好地说明。
导向元件5与旋转体6在相对于旋转轴6a的偏心位置啮合，并且可沿圆周轨道7移动。
在这个实施例中示出的导向元件5是一个偏心销，所述偏心销从包含在垂直于转向轮的延伸平面方向的旋转体6的转向轮中露出。然而，导向元件5有不同的构造是显然的，它可以是装备有轴承的铰接和可旋转的支点，或者也可能仅仅是基座或固定在旋转体6上的结合元件，或者正相反，是从旋转体6中广泛显露的结构。
任何时候，导向元件5沿以旋转轴6a为中心的圆周轨道7拖曳。
沿整个圆周轨道7，导向元件5具有垂直于连接导向元件5和旋转轴6a的半径r的切向速度T。切向速度T的值依赖于角速度ω和半径r，并且基于已知的公式T＝ωr。
接下来，切速度T能够分解为两个彼此垂直的分量：一个是平行于薄层材料的参考速度VR的工作分量TL，和另一个是部分垂直于薄层材料的横向分量。
工作分量TL是重要的，因为它表示导向元件5与薄层材料3同方向的运动。
图7a，7b示出了在恒定旋转速度ω的情况下工作分量TL的值。
尤其是，图7a示出了限定相同工作范围7a的部分圆周轨道7中的工作分量TL。工作范围7a与穿过旋转轴6a并垂直于薄层材料3的对称面8对称，但是工作范围7a能够自由选择位置和宽度。
圆周轨道7的工作范围7a最好穿过对称面8，并且具有一个限定中心角β的长度，所述中心角β在圆周轨道7的中心，并且作为例子可大于20°、小于180°。
很显然，工作分量TL与切向速度T形成一个工作角α，工作角随着导向元件或销5与对称面8的距离增大而逐渐增大，并且工作分量也随着本身与对称面8的距离减小而逐渐减小，由公式TL＝Tcosα很清楚地能够限定这个值。
在图7a中，切向速度T沿整个工作范围7a是恒定的，T的值选择成与薄层材料的参考速度VR的值相同。
因此，工作分量TL与对称面8内的T和参考速度VR的数值相等。
接着，图7a中的工作分量TL的所有情况通过图7b中的直角坐标系表示，在图7b中，纵坐标表示TL的值，横坐标表示工作角α的值。
很显然，任何时候，当ω和T不变时，导向元件或销5沿具有可变工作分量TL的工作范围7a移动。如果中心角β是小的，例如在大约20°和40°之间(因此，工作范围7a在对称面8的侧面以一种减小的方式延伸)，工作分量TL相对于切向速度T变化到最小程度。
在这种情况下，如果切向速度T与薄层材料的参考速度VR相等，与已经假设的一样，在工作部件2和薄层材料3之间的接触不能在其上产生很大的变形。
如果薄层材料慢慢地向前移动，仅仅可能是小的中心角β和短的工作范围7a，因此尽管是减少的接触区，在任何情况下，给予了工作部件2所需要地操作时间。
当所希望的成品率大大增加时，薄层材料的参考速度VR必须大大增加，因此在工作部件2和薄层材料3之间的接触必须在更大的工作范围7a进行，以给予工作部件2所需要的操作时间。
实际上，工作范围7a必须限定一个相对较大的中心角β，例如大约在60°和120°之间。
然而，在这种情况下，在工作范围7a的末端部分，工作分量TL的值与切向速度T和参考速度VR值具有很大差别。事实上，导向元件5的移动与薄层材料的移动不相容。
在这种薄层材料3的速度已增加的情形下，驱动装置9适合可选择地变化沿工作范围7a的导向元件5的切向速度T或薄层材料3的参考速度VR，所述驱动装置优选地布置成使工作分量TL和参考速度VR彼此相等，或在落入公差极限的任何情况下的两者的差别减少。
换句话说，工作分量TL和参考速度VR通过在整个工作范围7a上，逐一彼此相对地进行调整。
在本发明的一个实施例中，驱动装置9仅仅在旋转体6上起作用，并且给予连续变化的旋转速度ω直至相同，以逐一使导向元件5具有越过整个工作范围7a的工作分量TL，所述工作分量TL与薄层材料3的参考速度VR大致相等。
更特别地是，如果参考速度VR不变，使旋转速度ω至少在工作范围7a上不断地与上述工作角α的余弦成反比例地变化。
事实上，如果在已经提及的公式TL＝Tcosα中，我们规定TL＝VR(也考虑到T＝ωr)，我们获得VR＝ωrcosα。
如果在最后提及的公式中，着重旋转速度ω，就会出现：ω＝VR(rcosα)。
在上面可变化的旋转速度ω中，导向元件5的切向速度T也随着变化，考虑T＝ωr的事实，可以获得公式T＝VRcosα，ω能够被T/r代替。因此切向速度T也可能与上述工作角α的余弦成反比例地变化。
图8示出了当TL＝VR时工作范围7a中的T的变化。
工作范围7a与参考面8相对称，而且它对着旋转轴6a的中心角120°。因此，导向元件或销5的切向速度T在对称面8的最小值和在工作范围7a末端的两倍于上述最小值的最大值之间变化。
工作范围7a内的旋转速度ω的值在图9中通过直角坐标系表示，在此，ω表示纵坐标，工作角α表示横坐标。
因为旋转体6的旋转速度和导向元件或销5的切向速度的变化，驱动装置9由至少一个马达10和一个连接马达10的调节装置11构成。
在图10示出的特殊实施例中，马达10优选是一个不带电刷类型的DC电动马达，能够快速和准确地改变其旋转速度。使用这种电动马达来控制计算机内的CD-ROM和硬盘的旋转，在计算机中旋转速度需要非常精确和快速地改变。
同样如图10所示，调节装置11包括电子装置12和传感器13。
电子装置12包括本领域技术人员公知的电路，称作SLM电路(速度回路模块)，所述SLM电路在所谓的“全数字”技术中使用。传感器13(称作靠近式传感器)探测旋转体6的角度位置，也能放置成接近装置的任何适合点，如图1所示，或者它们可以优选地设置成靠近小轴或与旋转轴6a同轴的枢轴14，以探测位于枢轴14的尾端件15的角度位置。枢轴14由马达10通过传送带10a或同类驱动装置旋转。
可能设置另一传感器16，用于探测薄层材料3的参考速度VR。当装置1插入没有安装装置本身的最初机器内、以获得所述机器的加工特性的正确控制时，所述另一传感器16特别有用。
例如，如图8所示，圆周轨道7包括不同于工作范围7a的第二范围或返回范围7b，该返回范围7b具有一个突出的长度。
如果两个连续介入之间的距离大大减小，当装置放在一个机器上，该机器设计成从薄层材料获得长度减小和彼此紧固连续的袋子中时，电动马达10必须增加其旋转速度以尽可能地恢复工作条件。
图11a和11b示出的实施例中，旋转体6的旋转速度ω以上述特定方式仍然连续变化，以逐一适应工作范围7a内的工作分量TL从而达到基本恒定的参考速度VR，但是马达10可能是以基本恒定的旋转速度运转的标准电动马达，调节装置11设置在马达10的下游，并且插入在后者和旋转体6之间。
在这种情况中，调节装置11包括传送部件，其包括适合把大致恒定的旋转速度转换成至少部分与工作角α的余弦成反比例变化的动态的非环形元件。
尤其是，设置至少一个成形滑轮17，该成形滑轮17具有相对于其旋转中心17a的非圆形构形。
成形滑轮17同轴地啮合并紧固连接旋转体6。
如图12所示，成形滑轮17基本呈椭圆形，并具有一个主对称轴17b和次对称轴17c。所述主对称轴17b和次对称轴17c在转动中心17a处彼此正交。所述主轴17b具有比次轴17c基本为两倍、甚至更长的长度。例如，主对称轴17b稍微长于20厘米，次对称轴17c可能大约10厘米。这种成形滑轮17的弧形外部构件逐渐在第一部分P1和第二部分P2之间延伸，所述第一部分P1具有大约5厘米的曲率半径，并且设置在主对称轴17b的末端；所述第二部分P2具有大约30厘米的曲率半径，并且设置在次对称轴17c的末端。
优选的包括齿形带18的柔性连接元件啮合该外部构形。因此，该成形滑轮17是一个齿形滑轮。
齿形带18缠绕在至少一个齿形带的辅助滑轮19上，该滑轮19具有一个简单的圆形构形和其直径与成形滑轮17的次对称轴17c的长度相类似。
辅助滑轮19直接地和同轴地连接枢轴14，该枢轴14由马达10驱动或以不同地方式连接马达10。
如果需要，在成形滑轮17和辅助滑轮19之间可能插入至少一个张紧装置18a，以总是保持齿形带18的张力不变。
值得指出的是，在两个滑轮17和19之间的传送率连续变化：这依赖于它的位置，成形滑轮17看起来象一个具有宽大有效直径的大的有效轮W1(如图11a)或看起来象一个具有减少有效直径的小的有效轮W2(如图11b)。
随着有效直径的增加，成形滑轮17的旋转速度与其紧固连接的旋转体6的旋转速度一起减小。反之亦然，随着有效直径的减小，旋转速度增加。
在上述情况中，即包括具有与成形滑轮17的次对称轴17c的直径基本相等的辅助滑轮19，滑轮能够彼此设置两个传送率，其中在一个传送率中，成形滑轮17的旋转速度比辅助滑轮19的旋转速度的一半还要小(图11a)，在另一传送率中，具有相等的旋转速度(如图11b)。事实上，成形滑轮17和辅助滑轮19的结合保证旋转体6的旋转速度ω在一个最小值和最大值之间变化，所述最小值如此设定：导向元件5产生与薄层材料的参考速度VR相等的切向速度T，所述最大值基本比最小值大两倍多。为了在旋转体6的旋转速度内获得更大地变化，以一个基本恒定的旋转速度启动电动马达10。辅助滑轮19相对于其旋转轴也有一个非圆形剖面。特别是，辅助滑轮19的剖面也基本呈椭圆形。
更具体地说，辅助滑轮19的可能的外围延伸是椭圆形，也可能是成形滑轮17的外围延伸的约数，在这种情况下，传送率的特定变化是在工作范围7a中周期性地重复。
即使电动马达10以一个大致恒定的旋转速度运转，并使用非圆形传送元件，它也可能容易获得可更改的运转条件。
例如，整个工作率有可能通过合适地选择电动马达旋转速度的固定值而更改，另外切向速度T的工作分量TL也有可能通过圆周轨道7的半径r改变。
实际上，导向元件5能够布置并固定到离旋转轴6a的合适距离上。
要达到这个目的，设置调节装置20，其适合固定导向元件或销5到旋转体6上的任何想要的半径位置。
如图2所示的调节装置20通过狭长切口20a来体现，狭长切口20a使包含销子的导向元件5能够在尺寸上与放置导向元件5的狭长切口一致，然后通过反向垫圈20b任意固定。
可以知道：带有非圆形运动学元件的所述传送元件也能够用于结合电子装置12和适合电动马达10的旋转速度变化的传感器13。
本发明的另一实施例中，驱动装置9以如下的方式逐点变化参考速度VR，以适应基于合适的标准进行选择的切向速度T的工作分量TL。
特别是，旋转体6能够给出一个恒定旋转速度ω，因此沿圆周轨道7的导向元件5能够给出一个恒定切向速度T。
在这种情况中，切向速度T的工作分量TL在工作范围7a内与上述工作角α的余弦成比例变化。事实上，工作分量TL通过公式TL＝Tcosα限定。实际上，工作分量TL在工作范围7a的末端减小，在对称面8内达最大。
为了适合薄层材料3的参考速度VR与工作分量TL的这些变化，使所述速度与工作角α的余弦成比例变化。事实上，如果在所述限定TL的公式内，我们规定VR＝TL和T＝ωr，可以获得VR＝Tcosα和VR＝ωrcosα。为了改变薄层材料3的速度，驱动装置9不作用到特定驱动元件26提供的旋转元件6的旋转速度上，但是它作用到作动装置27上引起薄层材料3的运动。
在图14所示的实施例中，通过变化薄层材料3的参考速度VR进行选择加工，在图14中，驱动装置9作用在包括成对布置的砑光机28的激活部件27上，甚至以逐渐变化的速度沿它们之间的薄层材料3拖拽。
图14示出的是用于驱动每对砑光机28的电动马达10，但是可以设置适合连接砑光机和其它装置的单个马达。使薄层材料的速度VR与工作部件2的位置和作用同时发生变化，因此驱动装置9设置有在其它部件之间的上述传感器，以探测工作棒2的位置。与选择逐渐变化旋转体6的旋转速度ω，或选择变化薄层材料3的滑动速度VR无关，旋转体6和导向元件5不直接连接工作部件2：实际上上述提及的支撑装置4设置在导向元件5和工作部件2之间。
在工作范围7a内，支撑装置4适合把圆周轨迹或以导向元件5的圆周弧形式的轨迹改变成线性和平行于薄层材料3的每个工作部件2的轨迹，而不改变由导向元件5施加的平行于薄层材料3方向的速度。支撑装置4进一步适合保持相对于基本恒定的薄层材料3的每个工作部件2所处的角度。
详细地说，支撑装置4包括补偿装置21，在图1，3，4，5，6，14中示出的实施例中，所述补偿装置21通过以弹簧形式的可变形元件限定，但是在图2所示的实施例中，所述补偿装置21通过以至少一个流体操作的液压缸形式的可变形元件限定。
在两种情况下，补偿装置21通过销22导向，并且在工作部件2和可与导向元件5移动的元件之间延伸。上述元件通过横跨薄层材料3的纵向元件23在图1，3，4中从边缘到边缘限定，和/或通过横木24(用于薄层材料3每个边缘的一块横木，如图2和5所示)限定。
值得指出得是，工作部件2沿薄层材料3的横向运动方向延伸，并且它们能够由同样的装置1的末端支撑，并对称地设置在薄层材料3的边缘。
补偿装置21的作用在图3a，3b，3c，3d中显示，在这些图中，同样由弹簧表示，在旋转体6的支配下，示出的两个反向的工作部件2同时以协作的方式作用在薄层材料3的相对面上。
很显然，当工作部件2覆盖其圆周轨道的工作范围7a时，它接触薄层材料3(图3b，3c，3d)。在这种情形下，工作范围7a的不同剖面和薄层材料3的参考面或所处平面通过使各个工作部件2能够与薄层材料保持水平的上述弹簧补偿。
与所述的一样，支撑装置4进一步包括一个框架，其适合保持相对于基本恒定的薄层材料3的工作部件2所处的角度。
事实上，所述框架阻止各个工作棒2和补偿装置21相对于薄层材料3返回或把它们的角度位置改变成越过工作范围7a，并也越过导向装置或销5的整个圆周轨道7。
这允许离心力使装置内得振动和拉伸进一步减小。
框架能够用不同的方法制连
在图1至4中，设置由上述两根横木24和至少两根圆柱形柱子25限定的框架或构架，所述横木大致彼此平行，至少其中一根横木与导向元件5一起移动，所述圆柱形柱子25在横木24之间延伸，并与它们相垂直。圆柱形柱子25滑动地啮合至少一根横木24，
与此相反，在图5中，横木24本身包含上述框架，并且它们在长度上具有很大的延伸，并且呈尖端杆状，以引起平行于参考速度VR方向连续设置的许多旋转体6在旋转方向的互锁。
更具体地说，在图1中，上述框架插入具有旋转体6的装置内，所述旋转体6直接通过类似旋转体的配合而啮合。各个导向元件5彼此竖直对准，偏移180°，并控制相应的反向工作部件2。为了达到这个目的，两个旋转体以相反的方式旋转，如图6a至6d所示。
框架具有两块横木24，每个导向元件5一块，两个圆柱形柱子25固定到下部横木24上并可在上部横木24内滑动。
在图2中，框架插入总是设置两个旋转体6的装置内，但是第二个旋转体是辅助的，仅仅设计来支撑一个横木24和柱子25，因此仅仅只有一个工作部件2与单个旋转体6啮合。
在这种情形中，两个旋转体彼此直接啮合或通过带或类似装置分离和连接，以使其用相同的方式旋转。销5彼此偏移180°或在相同的位置。如果提供在薄层材料3上以相反地方式驱动的两个工作部件2，在图1情况下，，本发明的两个装置1设置在薄层材料3上的边缘上，然而在图2情况下，，设置本发明的四个装置1，每个装置位于每个工作部件2的每个末端。
为了简化结构，横木24能大致限定一个受限制以实现直线运动的托架29。
托架29有可能与工作部件2结合，因此工作部件2紧邻接薄层材料3。在柱形柱子25的作用下，工作部件2同时与另一工作部件2在受到导向元件5的控制下进行直线运动。
这种技术解决方案在图3，4中示出。
在图3中，导向元件5移动与上部工作部件2连接的上部横木24和柱形柱子25，所述柱形柱子25紧固到上部横木24上，并在限定托架29的第二横木中轴向滑动。第二横木在平行于薄层材料3方向由一根或两根导向棒30支撑和导向。
在图4中，导向元件5仍然移动上部横木24，但是上部横木没有紧固到柱形柱子25上。实际上，柱形柱子25可滑动地穿过上部横木24，并紧紧连接托架29，由于在有导向棒30的情况下，所述托架29在平行于薄层材料3方向是可移动的。如图所示，辅助托架31有可能也设置成紧紧连接柱形柱子，并由平行于导向棒30的至少一根辅助棒32导向。最后，在图5中，与已经提及的一样，稳定工作部件2位置的框架或构架大致由横木24单独限定，所述横木24在长度上具有很大的延伸，并且呈尖端杆状，以引起平行于参考速度VR方向连续设置的许多旋转体6在旋转方向的互锁。
在这种情况下，如果连续旋转体6的导向元件5有同样的圆周轨道7，并且在相同位置上沿各自圆周轨道、即横木24总是与薄层材料3保持平行。
这种结构允许各种工作部件沿着薄层材料3的路径设置，以使在薄层材料3的不同区域同时实现各种连续工种操作，以逐渐形成许多连续布置的袋子。
图5的横木24也允许在连续旋转体6之间传递运动。
上面描述的装置1实现工作部件2的导向方法。根据这个方法，至少设置一个导向元件5，以沿圆周轨道7移动，并且设置工作部件2以连接到其上。选择圆周轨道以使工作部件干涉薄层材料3越过至少一个工作范围7a。
沿圆周轨道7的导向元件5具有一个切向速度T，所述切速度T具有平行于薄层材料3的参考速度VR的工作分量TL。
在方法的一个实施例中，提供导向元件5的切向速度T，以一种适合保持工作分量TL大致等于参考速度VR的方式变化。
在这种大致恒定的参考速度VR的情况中，导向元件5的切向速度T在工作范围7a内与工作角α的余弦成反比例变化，所述工作角α包含在切向速度T和工作分量TL之间。
在方法的另一实施例中，导向元件5的切向速度T沿圆周轨道7维持基本恒定。与此相反，薄层材料的参考速度VR变化。
当工作部件2接触薄层材料3，并且导向元件5覆盖工作范围7a时，上述参考速度与工作角α的余弦成比例变化。
实际上，当导向元件5覆盖工作范围7a的第一个一半，并以减小的速度覆盖工作范围7a的第二个一半时，引起薄层材料3以增加的速度向前移动。
如果工作范围7a是如图5所示的类型，也就是说，它相对于上述对称面8对称，而且对着工作角120°的中心角β，薄层材料3在第一个一半时是其速度的两倍，在第二个一半时又回到开始速度。
另外，工作部件2优选以一种适合变化工作部件2位置的方式可移动地啮合导向元件5，在其上有压力的情况下，所述工作部件2位于导向元件5的下游。
本发明获得很大的优点。
实际上，工作部件2能够以一种非常准确地方式在连续移动的薄层材料3或带上操作。
另外，通过变化工作范围7a可能设置宽大的接触区，以使特别是热封这样相对延长的操作也能够在移动的材料上完成。
接着，没有振动或太大的应力或工作失误，并且也不需要预备特殊材料，也由于导向元件5跟随简单的圆周轨道，缺乏中断点并且也没有反向运动，因此工作部件2的运动也可能非常迅速这导致高生产率，并且工作次品也大大减少。
接下来，由于支撑装置4的存在，工作部件2总是相对于薄层材料保持正确地位置。
如果需要高生产率和在制成袋子的薄层材料上具有相对延长的介入，该装置可以特别优势地方式作用到制袋机上。
在这些机器中除去的是在热封区袋子上的意外撕裂和局部变形，在由间歇运动的情况下，所述撕裂和变形由薄层材料的停止和重新启动产生。
在由两个反向的焊接棒限定的两个工作部件和以协作的方式在薄层材料的相对面上作用的情况下，随着逐渐运动和逐渐增加压力，两个棒位于相互反向位置时，可以避免强冲击力。
最后将会认识到；该装置有一个独立的结构，因此能够有利地插入在缺乏装置本身的先前构造的机器中。

Claims (18)

1.一种用于在移动的薄层材料上加工，尤其用于在制袋机上加工的装置，上述这种类型的机器具有至少一个工作部件(2)和驱动元件(27)，所述驱动元件(27)使薄层材料(3)以参考速度VR前进，这种装置的特征在于它包括：
-具有旋转轴(6a)和旋转速度ω的至少一个旋转体(6)；
-至少一个导向元件(5)，其相对于上述旋转轴(6a)在偏心位置啮合上述旋转体(6)，并且可沿具有工作范围(7a)的圆周轨道(7)移动；
-所述导向元件(5)在所述圆周轨道(7)连接上述工作部件(2)，并且具有平行于薄层材料(3)的工作分量TL的切向速度T；
-以及驱动装置(9)，其设计成有选择地以一种方式改变所述旋转速度ω和参考速度VR，所述方式适合使所述工作分量TL在所述工作范围(7a)内，并且还使所述参考速度VR大致彼此相等。
2.如权利要求1所述的装置，其中另一方面，所述参考速度VR和旋转速度ω大致恒定，并且其中所述驱动装置(9)适合交替施加一个可变地速度到所述旋转体(6)和薄层材料(3)上，所述薄层材料(3)与包含在所述切向速度T和工作分量TL之间的工作角α的余弦有关。
3.如权利要求2所述的装置，其中所述薄层材料(3)的参考速度VR大致恒定，其中所述驱动装置(9)适合施加旋转速度ω到所述旋转体(6)，施加切向速度T到导向元件(5)，所述导向元件(5)与工作角α的余弦成反比例变化。
4.如权利要求3所述的装置，其中设置垂直于薄层材料(3)的对称面(8)，该时称平面穿过所述旋转轴(6a)，其中所述工作范围(7a)在所述对称面(8)上并横过它延伸，在所述旋转轴(6a)上，限定等于或小于120°的中心角β，所述导向元件(5)具有切向速度T，在所述对称面(8)内，所述切向速度T在等于参考速度VR的最小值和等于或小于最小值两倍的最大值之间。
5.如权利要求2所述的装置，其中所述旋转体(6)的所述旋转速度ω大致恒定，其中所述驱动装置(9)在所述薄层材料(3)的驱动元件(27)上驱动，以施加参考速度VR到与工作角α的余弦成比例变化的所述薄层材料(3)上。
6.如权利要求1所述的装置，其中所述驱动装置(9)包括至少一个电动马达(10)；在所述电动马达(10)上驱动电子装置(12)，改变驱动装置的旋转速度；传感器(13，16)探测沿圆周轨道(7)的所述导向元件(5)的至少一个位置，所述电子装置(12)与所述传感器(13，16)互锁。
7.如权利要求6所述的装置，其中所述电动马达(10)是一个不带电刷的直流电动机，其中所述电子装置(12)包括SLM或速度回路模块电路。
8.如权利要求1所述的装置，其中所述驱动装置(9)包括至少一个马达(10)和在所述马达(10)下游延伸的传送元件，其中所述传送元件包括非圆形运动学元件，其适合把所述马达(10)的大致恒定的旋转速度转变成可变旋转速度。
9.如权利要求8所述的装置，其中所述非圆形运动学元件包括至少一个成形滑轮(17)，其具有彼此正交并且大致限定有效轮(W1，W2)的有效直径的主对称轴(17b)和次对称轴(17c)，所述成形滑轮(17)的旋转中心(17a)设置在所述主，次对称轴(17b，17c)的交叉处。
10.如权利要求1所述的装置，其中设置用于调整所述导向元件(5)相对于所述旋转轴(6a)位置的装置(20)，以选择所述圆周轨道(7)的直径。
11.如权利要求1所述的装置，其中支撑装置(4)设置在工作部件(2)和所述导向元件(5)之间，并包括可变形的补偿装置(21)，在有垂直于薄层材料(3)方向的压力的情况下，所述补偿装置(21)适合允许垂直于薄层材料(3)方向的工作部件(2)的位置改变。
12.如权利要求1所述的装置，其中支撑装置(4)设置在工作部件(2)和所述导向元件(5)之间，其包括至少一个框架，所述框架适合保持工作部件(2)所处角度相对于薄层材料(3)大致恒定。
13.如权利要求12所述的装置，其中所述框架包括具有大致彼此平行的两块横木(24)的构架；与一个导向元件(5)一起移动的至少一块横木(24)；以及在所述横木(24)之间并与其成直角延伸的至少两个柱形柱子(25)，所述柱形柱子(25)滑动啮合至少一块所述横木(24)。
14.如权利要求13所述的装置，其中所述一块横木(24)与所述导向元件(6)一起移动，第二块横木能限定一个受限制的托架(29)，以实现直线运动，所述托架(29)由所述柱形柱子(25)驱动。
15.如权利要求12所述的装置，其中设置许多旋转体(6)，它们在平行于所述参考速度VR的方向上彼此连续布置，其中所述框架包括象尖端杆一样延伸的至少一块横木(24)，并且适合在旋转时彼此互锁所述旋转体(6)。
16.一种用于在移动的薄层材料上加工、尤其用于在制袋机上加工的方法，上述这种类型的机器具有至少一个工作部件和驱动元件，所述驱动元件适合引起薄层材料以参考速度前进，这种方法的特征表示该方法包括：
移动至少一个在圆周轨道内连接所述工作部件的导向元件，沿所述圆周轨道，所述导向元件具有平行于所述参考速度的工作分量的切向速度，有选择地以一种方式改变所述导向元件的切向速度和所述薄层材料的参考速度，所述方式适合保持工作分量与圆周轨道的工作范围内的参考速度大致相等。
17.如权利要求16所述的方法，其中所述参考速度大致维持恒定，其中所述导向元件的切向速度与包含在所述切向速度和工作分量之间的工作角α的余弦成反比例变化。
18.如权利要求16所述的方法，其中所述切向速度大致维持恒定，其中所述薄层材料的参考速度与包含在所述切向速度和工作分量之间的工作角α的余弦成比例变化。
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