CN1520994B - 成型和铺设轮胎带束层 - Google Patents
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Abstract
在一个模具上铺设一个轮胎带束层的方法，利用一个或多个各具有一个夹持组件的传送装置，用于夹住并移动在该胎体带束层两个纵向端部的夹持部分，其特征在于在用适当的装置确定该带束层边缘的角度的几何尺寸之后，通过单独移动每个前和后区域的至少一个夹持部分，对齐该前和后边缘。本方法可以对齐具有高曲率的边缘，和在弯曲模具上铺设一个带束层。
Description
技术领域
本发明涉及一种在铺设模具上成型和附着轮胎带束层的方法及其装置。
背景技术
径向胎体轮胎的制造需要附着一组带体，通常在制造和装配未固化轮胎的步骤中，其功能包括夹住该轮胎的胎冠。这些带束层由包覆在橡胶混合物中的直的芯线构成，通常是金属的芯线，彼此平行地附着，并与该带束层的纵向构成一个给定的角度。
多年来制造和质量的需要使轮胎制造者寻求进行自动铺设工作的装置。实际上它包括在基本圆筒形的铺设模具上首先附着该带束层，并手动地调整该带束层的前和后边缘，随后用横向环箍夹住该胎冠带束层，并将其置入预先成型的圆形外壳体中，这已经得到广泛的应用。
然而，除非本领域熟练的操作者，将两个带束层边缘与边缘的连接，并满足现代轮胎质量要求的精度，避免叠置、偏移或分开，存在很大的困难。
已知多种在圆筒形模具上自动附着该带束层的方法。这些方法记述了多种工具和方法，它们在铺设时控制该带束层长度、该带束层边缘的角度的几何尺寸和该带束层的位置。
公开文件US4769104给出了一种方法，具有一系列用于将预先附着在一个磁性带上的带束层的边缘对齐和成型的可移动臂。该臂所需要的直线形不能校正弯曲的带束层边缘。此外，该臂的有效运动将改变在该边缘对齐时实现的边缘排列，导致带束层一旦附着在该模具上两个汇聚的端部偏移。
公开文件EP0649730报导了一种方法，其中该带束层的形状由照相机分析。通过与一个预定的理论形状比较，一自动控制系统确定该横向运动，以在带束层附着时实现展开带到磁性带上。这个系统在相对于一个预设定值精确校正带束层边缘的角度偏差方面是没有作用的。
公开文件US4857123公开了一种方法，其中该带束层边缘的形状通过测量能够在该切割边缘垂向运动的浮动叶片的连续位置与一个预定的理论切割线之间的差值来估算。该角度校正通过夹住该带束层边缘并绕垂直于该带束层平面并经过该边缘中间的轴进行受控旋转而实现，使该带束层的趾端和根部进行相同的校对校正。公开文件US5092946改进了这个最后的方法，通过在连续磁性带上附着该带束层而在每一个铺设循环步骤中保持该带束层位置。这些方法对直边缘的校正相对有效，但不能将带有明显曲率的两个带束层端部并置而不产生叠置、分离或分开。
可以注意到，在试图对两个带束层端部的边缘的并列进行自动操作中会遇到与产品特性相关的困难。这些产品具有一个趋势，在横向或纵向应力作用下改变其长度和/或该芯线的角度。此外，在切割后该应力释放具有一个趋势，即通过以任意的方式特别是在该趾端弯曲芯线而使该带束层边缘变形。该带束层被竖起。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单地解决在铺设模具上成型和附着带束层需要很高的控制精度这个多年来的问题的方法。
这种方法的优点是，其中该带束层的两个纵向端部各具有至少三个夹持部分，其特征在于该前和后边缘的对齐是通过前和后区域的各至少一个夹持部分的独立运动来实现。
该前和后区域的夹持部分由设置在一个传送装置上的相同数量的夹持组件夹持，并且至少一个夹持组件装有独立移动相应的夹持部分的一个带束层边缘校正器。在用适合的装置确定该带束层边缘的角度的几何尺寸之后，即使前、后边缘具有高曲率，也能够以所需要的精度排列该前边缘和后边缘的角度方向，并获得现代轮胎的质量标准，该轮胎不容许产生带束层叠置、两个边缘之间的分开必须不能超过该芯线的直径，以及偏移必须小于3mm。
附图说明
本发明的这种方法的具体优点和特征将通过结合附图的实施例来说明，其中：
-图1描述了一个带束层的不同区域，
-图2是与理论几何形状相比较的处于自然状态的带束层的简要视图，
-图3是显示两个带束层边缘并列时缺陷的简要视图，
-图4是根据本发明方法的一个设备的整体侧视简图，
-图5是根据本发明方法的一个设备的整体平面示意图，
-图6是根据本发明的前传送装置的整体前视简图和侧视简图，
-图7是本发明的前传送装置的整体平面示意图，
-图8是本发明的后传送装置的整体平面示意图，
-图9是一个具有圆筒形状的铺设模具的简要视图，
-图10是一个具有凸圆形状的铺设模具的简要视图，
-图11是一个具有凹圆形状的铺设模具的简要视图。
具体实施方式
在下文中，图1至10显示的相同的部件用相同的标号标示。
一个带束层由给定长度的直的芯线构成，该芯线通常是金属的，包覆在橡胶混合物中，并彼此平行设置，与该带束层的纵向形成一个给定的夹角α。
根据图1所示，该带束层N有两个边线5和5′和前及后边缘4和4′确定边缘。它具有一个与该两个边线5和5′平行并基本等距离的纵向中轴XX′。
该带束层的宽度等于该两个边线之间的距离，该带束层被调整到所需的长度L1。该前及后边缘与该带束层的纵向构成一个夹角α，该夹角α通常在15°和65°之间。
该两个前和后端部的每个上具有两个平行四边形的横向带，形成一个前区域A和一个后区域A′。每个区域分别由该带束层边缘4和4′、分别平行于该带束层边缘并离开该边缘一距离d的假想线6和6′以及边线5和5′限定边界。该距离d小于10cm，该中间区域I具有在该前和后区域之间的带束层长度。
该前区域A和后区域A′的每一个具有至少三个大致相等尺寸的平行四边形部分，构成夹持部分。这些部分的每一个由假想的纵向线7、8、7′、8′限定。该夹持部分的数量由该带束层的特性和宽度确定，并分为一个与该带束层边缘形成夹角α和所谓的趾端1、1′的边缘部分、确定数量的中间部分和一个与该边缘形成夹角π-α和所谓的根部3、3′的边缘部分。图1描述的情况中，每个前和后区域被分为三个夹持区域，分别构成该前和后趾端1和1′、该前、后中间夹持部分2和2′以及该前和后根部3和3′。
图2绘出了自由状态的该前或后区域，就是说没有被该夹持系统夹持时。可以注意到，与点划线显示的理论形状相比较，弯曲形状的该边缘的变形在所示情况中凹陷，使该趾端和根部横向移动。
在图3所示状态下，可以更清楚地理解，这种变形易产生两个前和后边缘线在端部与端部并列时的偏移D、分开O和叠置S。
图4和5分别绘出实施本发明方法的一个设备的整体侧视简图和整体平面示意图，该设备适合该带束层的前和后区域由三个夹持部分构成的情况。该设备具有一个供给系统101，其中放置一个连续的具有给定角度和宽度的带体带。一个固定框架102支撑一个金属底盘103，该金属底盘103上安装有一个滚轮输送装置106，该滚轮输送装置106尺寸适应所输送的带束层的长度和宽度。该输送装置由一个位置控制电机(未示出)驱动，使其能够在纵向展开或提升在铺设模具上由每一个循环确定的精确长度的该带束层片或带。
在图5中所示的一个筒形的铺设模具104由一个框架111支撑，设置在该输送装置的下游。该铺设模具外形的直径D1被确定，使得该圆周π＊D1适应所制造轮胎的尺寸。一个设备锁定系统(未示出)使该设备的轴线MM′与该铺设模具的中平面EE′对齐，该铺设模具由一个位置控制电机(未示出)驱动绕一个轴线FF′旋转，使其能够缠绕一个由该铺设模具每个循环确定的精确长度的带束层。该铺设模具具有一个磁性或气动装置(未示出)，用于使该前和后区域粘贴在该模具的表面上。
一个由电机(未示出)驱动的升降机105根据该模具的直径抬高或降低该输送装置的平面，使该金属底盘绕该轴线GG′转动，使得该输送装置的平面与该铺设模具104大致相切。
一个预对中系统112设置在该输送装置的进口处，并与该设备的固定纵中轴MM′上的该带束层片或带的纵中轴XX′对齐。自动对中系统107和108设置在该输送装置的两端，能够精确地引导该带束层片或带，使其在执行本发明方法中相对该设备对齐和对中。
一个常规定向切割装置120，具有一个浮动叶片(未示出)，并如公开文件US3641855或公开文件FR1220265所描述，设置在该输送装置的前端。该切割装置被定向成使其相对该输送装置纵向轴形成一个夹角α，这使得两个连续带束层片B之间的切割不损坏在该带束层边缘的相邻的芯线，同时容许该带束层边缘相对该理论角度α的角度差。一旦切割该带束层片，就获得了一个具有给定长度L1带束层N，它被放置在该过程的最近的环形处。靠近该切割边缘的横向的夹具(未示出)能够在切割操作中保持位置稳定，在该切割过程中该带束层的前区域引导到该环形处，该带束层的后区域铺设在随后的环形处。
在该带束层平面下面的一个固定检测线130设置在该切割装置的下游。它具有三个光学探测器131、132和133，例如由Keyence制造的LVH62激光反射元件，沿着相对该输送装置纵轴成约45°角的轴线设置。该中心探测装置132设置在该检测线轴线和该设备MM′轴线的交叉点，设置在该检测线两端的两个检测装置131和132距该设备轴线等距离设置，使得它们由邻接该带束层趾端和根部的带束层边缘经过而启动。在垂直该设备轴线的横向上的该端部检测装置相距的距离可以根据该带束层的宽度预定并调节。例如小于该带束层宽度约10厘米，最好是该两个端部探测装置设置的横向距离选择小于约5cm。
独立支撑可控夹持组件的前和后传送装置200和300使其能够夹住该前区域和后区域。该夹持组件的数量由分开该前和后区域的夹持部分的数量确定，在所描述的实施例中等于三个。由此，每个传送装置在前边200具有三个夹持组件201、202和203，在后边300具有三个夹持组件301、302和303，使其能够分别夹住前趾端、中间夹持部分和根部、后趾端、中间夹持部分和根部。
每个前或后传送装置分别通过臂204和304连接到传动链205和305，该传动链在该纵向导轨109和110上直线运动。这些传动链装有一个位置控制电机(未示出)，用于进给该传送装置一个每个铺设循环确定的精确长度。图5简要显示了在该后根部附着在该模具104上时该前传送装置200′和后传送装置300′的极端位置。
一个中间自动启动和控制装置(未示出)确定指令，以根据铺设循环、给定值、测量值和修正运算来驱动该设备的多个部件。通过分别近似控制其各自位置控制电机，使传送装置的纵向运动、该传送装置的纵向运动和铺设模具的环向运动同步，它还能够避免该带束层的拉伸和有害的变形。
图6和7显示了根据本发明方法的前传送装置的一个沿着A-A的横截面的局部前视简图和平面示意图。一个臂204通过其一个端部固定传动链205，通过其另一个端部支撑一个转动横梁209。一个固定刻度盘206通过该臂204的中点固定该横梁209。这个固定在该横梁209上的刻度盘具有一个设置在该横梁中部的中央安装点207和一组安装点208，该组安装点能够将该横梁固定在该臂上，使其基本平行该带束层的边缘并相对该设备MM′轴线构成一个角度α，使其绕垂直于该输送装置平面并经过该中央安装点207的轴线VV′转动。
该横梁209支撑两个非校正夹持组件202和203和一个装有带束层边缘校正器230的夹持组件201。这些部件可以具有一个或多个气动吸管210、211和212、213和214，或者磁铁215。每个夹持组件装有一个升降液压缸216、217和218，用于使该吸管与该带束层顶部接触。可以注意到，夹持该趾端201的夹持组件具有由气缸219驱动上升、下降的一个磁铁215以及多个吸管212、213和214。这个装置在多个点处夹住该趾端逐渐减小的部分，以便牢固地夹住带束层的该部分，以使其经受剧烈的运动。
作为指示和为了简化校正运算，它可以被设置成使该轴线VV′与该吸管211对齐，并使这个轴经过该设备轴线MM′。
该夹持组件201装有可控制带束层边缘的校正器230，位于该横梁和该夹持组件之间，这个校正装置由一个位置控制电机231、一个齿轮箱232、一个偏心轮233和滑轨234组成，使其在电机和偏心轮的驱动下能够移动该夹持组件201一个在给定方向的一个给定的校正值，并且在所描述的情况中，基本上垂直该带束层边缘。
反射器220、221和222分别与相对于经过光学探测器131、132和133中心的纵轴aa′、bb′和cc′对齐。为了简化运算，它被设置成使该轴线bb′与该设备轴线MM′同心。位于该带束层上面并纵向突出于该带束层纵向外边的这些反射器能够使光学探测器精确确定该端带束层边缘。
图8是本发明的后传送装置300的平面示意图。类似于该前传送装置200，它具有一个转动横梁309，其上固定两个夹持后中夹持部分302和该后根部303的非校正夹持组件，以及一个用于后趾端301的夹持组件，该组件具有或多个气动吸管和一个磁铁，并装有可控带束层边缘的校正器330。一个臂304将该横梁与该传动链305连接。
本发明的一个设备的这个非限定性的描述可以适合所制造带束层类型和尺寸的方法的许多结构，由此能够增加该夹持组件的数量，安装具有带束层边缘校正器的多个夹持组件的传送装置，具有多个可利用的检测线，增加每个检测线上的探测装置数量，以变化设置在夹持组件上的吸管或磁铁的数量和类型，并在不同的对齐中定位该探测装置和夹持组件的位置。
一种简化的传送装置结构可以具有例如替换的夹持组件，它没有装配边缘探测装置，与一个装有升降液压缸并具有所需数量的吸管或磁铁的杆并列，使其同时夹住在边缘对齐操作中保持固定的该夹持部分。
通过在不同方向的横向移动，还能够控制该带束层边缘校正器，例如垂直于该带束层的边线的方向，或垂直于该带束层边缘与该边线夹角的等分线方向。还能够设想该带束层边缘校正器绕适当选择垂直该带束层平面的轴线环形运动的情况。
本专业技术人员能够很容易设定该自动控制装置和相应的校正运算。
以图示的方式，描述了使用上述的设备根据本发明的方法，该设备具有一个前传送装置和一个后传送装置，它们各装有三个夹持组件，在此分别夹住该前和后趾端的夹持组件提供有边缘校正器。
该方法具有如下步骤：
-在该输送装置106上展开一个连续带束层片B，它来自供给系统101，经过该预对中系统112和自动对中系统107，使得该带束层片的轴线XX′在该设备轴线MM′上对齐，
-用一个切割组件120沿着一个平行该带束层芯线的线切割该带束层片，留下整齐的前边缘4，
-用位于该前传送装置200上的夹持组件201、202和203夹住该前区域A，
-将带束层片B展开预定长度L1，
-用位于检测线130上的激光反射元件131、132和133成行地检测不同前边缘区域段的通过；已知该元件的位置和在每个前区域夹持部分的边缘测量之间的展开长度，能够确定该前边缘4的角度的几何尺寸，特别是估算其曲率，
-用位于该后传送装置300上的夹持组件201、202和203夹住该后区域A′，
-沿着一个平行该带束层芯线的线切割该带束层片，留下整齐的后边缘4′并获得一个带束层N，
-使该带束层前进，
-在穿过该检测线时确定该后边缘4′的角度的几何尺寸，
-通过用分别位于夹持系统上的边缘校正器230和330分别移动该前趾端和后趾端，该夹持系统分别夹住前趾端201和后趾端301，同时保持夹住该前中夹持部分202、前根部203、后中夹持部分302和后根部303的夹持组件固定，来对齐该前边缘4和后边缘4′，该校正值可以根据前和后边缘的角度的几何尺寸之间的差值，或者根据每个前和后边缘测量的角度的几何尺寸与例如角度α的预定参考角度值之间差值计算出来，
-通过该设备轴线MM′与该模具的中平面EE′对齐而使该模具靠近，
-在该铺设模具上附着该前区域A，
-绕着该铺设模具缠绕该中间部分I，
-在该铺设模具上附着该后区域A′。
通过依次地将相应该前趾端1、前中夹持部分2和前根部3的带束层部分的施加并形成粘贴，启动该铺设模具上的该磁性或气动装置，使得该前区域粘贴在该模具的表面上，并依次释放夹住前趾端201、前中夹持部分202和前根部203的夹持组件，实现该前部分A在该铺设模具104上的附着。同样，通过依次地将相应该后趾端1′、后中夹持部分2′和后根部3′的带束层部分的施加并形成粘贴，启动该铺设模具上的该磁性或气动装置，使得该后区域粘贴在该模具的表面上，并依次地释放夹住前趾端301、前中夹持部分302和前根部303的夹持组件，实现该后部分A′在该铺设模具104上的附着。
上述方法允许所有类型的配合：
通过估算该前趾端的边缘和后趾端的边缘之间的距离，该前中夹持部分的边缘和后中夹持部分的边缘之间的距离，和该前根部的边缘和后根部的边缘之间的距离，并与一个预定的参考长度比较，由此可以校正该带束层的长度。该带束层长度的调整，可以通过在相对的方向纵向移动两个传送装置200和300一个所需的校正值来进行，或者通过改变相对该铺设模具的旋转该输送装置和传送装置同步前进的所计算比率来进行。
然而，本发明方法的基本优点之一是，在一个具有弯曲冠部，如图10和11所示凸出或凹陷，的模具上放置一个带束层。图10所示的具有凸出弯曲的模具的特征是，在边缘有小直径D1，在中间有大直径D2；图11所示的具有凹陷弯曲的模具的特征是，在边缘有大直径D2，在中间有小直径D1。
这两种形状使其需要补偿大和小直径之间差值的一部分。为此，该带束层L1的展开长度被确定接近该最小圆周长π＊D1，并通过在相对的方向纵向移动该传送装置，该带束层被拉长，使其长度接近适当选择的数值L2，该比率k＝L2/L1在1和D2/D1之间，这个系数k根据该纤维的特性和曲率量值用实验的方法确定。该带束层的边缘通过增加该校正值而对齐，该校正值通过测量该前和后边缘的角度的几何尺寸的分析确定一个预定值用于补偿由于该带束层的弯曲和拉伸产生的角度变化。
还可以想象，铺设一个带束层，其边缘与该纵向构成大于65°的角度α，并且该范围可以到90°。对于后面的数值，通常相应于用于制造径向胎体轮胎的带束层加强件，装有边缘探测装置的夹持组件将最好设置在该带束层相对的角上。对于很多的边缘放射状的控制情况，能够安装一个边缘校正器，夹持该部分的夹持组件位于该带束层边线的边缘，这有助于该校正值的计算。
另一种变换包括，通过释放夹住该趾端和该根部之间的夹持部分的一个或多个夹持组件，同时保持夹住该根部的夹持组件固定，实现该趾端的校正运动。
还可以用一个传送装置实施该方法，这个传送装置需要：
-具有两个装有带束层边缘校正装置并分别夹住该趾端和该根部的夹持组件，以及一个夹住该中间夹持部分的非校正夹持组件，或者
-提供有绕其中轴VV′旋转180°的一个横梁，相同的夹持组件具有或没有边缘校正器，能够依次地夹住类似于该前区域和后区域的对称的部分。
在这样的状态下该铺设过程变成下述步骤：
-在该输送装置106上从一个供给系统101展开的连续带束层片B，
-沿着一个平行该带束层芯线的线切割该带束层片B，留下整齐的前边缘4，
-用位于该传送装置上的夹持组件夹住该前区域A，
-展开该带束层片，
-在穿过该固定检测线130时确定该前边缘4的角度的几何尺寸，
-对齐该前边缘4，
-使该模具104靠近，
-在该铺设模具上附着该前区域A，
-连续展开该带束层片B直至获得预定的带束层长度L1，同时将该中间部分I连续缠绕到该铺设模具上，
-用位于该传送装置上的夹持组件夹住该后区域A′，
-沿着一个平行该带束层芯线的线切割该带束层片B，留下整齐的后边缘4′并获得一个带束层N，
-使该带束层前进，同时在该铺设模具上连续缠绕该中间部分I，
-在穿过该固定检测线时确定该后边缘4′的角度的几何尺寸，
-对齐该后边缘4′，
-完成在该铺设模具上缠绕该中间部分I，
-在该铺设模具上附着该后区域A′。
本发明方法的其他布置包括，在该输送装置和该铺设模具之间置入一个至少等于该带束层长度的磁性带。这个装置的优点是在只是用一个单独的传送装置情况下改善了循环时间。在进行前边缘和后边缘的校正后，该传送装置将该带束层放在该磁性带上，在所需的循环时间内，该带体被附着并缠绕在该模具上。
Claims (23)
1.一种在大致筒形的模具(104)上铺设一个包括有芯线的带束层(N)的方法，该带束层具有一个前区域(A)、一个后区域(A′)和一个中间区域(I)，该前、后区域分别由前、后边缘(4和4′)限定，该前、后区域中的每一个由三个夹持部分形成，所述三个夹持部分包括趾部(1、1’)、中间夹持部(2、2’)和跟部(3、3’)，其特征在于：该方法包括以下步骤，
A).提供可移动的前、后传送装置(200、300)，每个传送装置都带有趾部夹持组件(201、301)、中间部夹持组件(202、302)和跟部夹持组件(203、303)，其中仅有趾部夹持组件(201、301)分别设置有前、后带束层边缘校正器(230、330)；
B).使得前传送装置(200)的夹持组件(201、202、203)分别夹持带束层(N)前区域(A)的趾部(1)、中间夹持部(2)和跟部(3)；
C).使得后传送装置(300)的夹持组件(301、302、303)分别夹持带束层后区域(A’)的趾部(1’)、中间夹持部(2’)和跟部(3’)；
D).移动前、后传送装置(200、300)，从而使带束层(N)的前、后边缘(4、4’)穿过固定检测线(130)以测量所述前、后边缘(4、4’)的角度的几何尺寸并且从其确定前、后边缘的校正值；以及
E).根据所述校正值，通过致动前带束层边缘校正器(230)和后带束层边缘校正器(330)以分别移动带束层前、后边缘(4、4’)的趾部而使前、后边缘(4、4’)对齐，同时保持前、后边缘(4、4’)中每个的中间夹持部(2、2’)和跟部(3、3’)固定；
F).在该铺设模具(104)上附着该前区域(A)。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：在步骤A)的前面还具有下列步骤：
在输送装置(106)上从供给系统(101)展开一个连续带束层片(B)；
沿着一条平行该带束层芯线的线切割该带束层片(B)，从而留下整齐的前边缘(4)。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于：校正值是根据前、后边缘的角度的几何尺寸之间的差值确定的。
4.根据权利要求1的方法，其特征在于：该校正值是根据每个前、后边缘中每个测量的角度的几何尺寸与预定参考角度值之间差值确定的。
5.根据权利要求2的方法，其特征在于：该铺设模具(104)的旋转与该输送装置(106)和传送装置(200、300)的前进同步。
6.根据权利要求1的方法，其特征在于：通过分别在相对的方向纵向移动该两个传送装置(200、300)所需的校正值来调整该带束层长度。
7.根据权利要求2的方法，其特征在于：通过以给定比率改变该输送装置(106)和传送装置(200、300)的前进相对于该铺设模具(104)旋转的同步性，来调整该带束层的长度。
8.根据权利要求1的方法，其特征在于：该铺设模具(104)具有弯曲的冠部，该冠部具有大直径(D2)和小直径(D1)，该方法还具有如下步骤：
展开并切割该带束层片，以获得具有预定长度(L1)的带束层，其长度(L1)接近最小圆周长(π＊D1)，
将带束层拉长到长度(L2)，使得该比率k＝L2/L1在1和D2/D1之间，以及
通过对该校正值增加预定值而使该带束层的边缘对齐，该校正值通过对测量得到的前、后边缘(4、4′)的角度几何尺寸的分析而确定，该预定值用于补偿由于该带束层的弯曲和拉伸产生的角度变化。
9.一种在大致筒形的模具(104)上铺设一个包括有芯线的带束层(N)的方法，该带束层具有一个前区域(A)、一个后区域(A′)和一个中间区域(I)，该前、后区域分别由前、后边缘(4、4′)限定，该前、后区域的每一个由三个夹持部分形成，所述三个夹持部分包括趾部(1、1’)、中间夹持部(2、2’)和跟部(3、3’)，其特征在于：该方法包括以下步骤，
A).提供可移动传送装置(200)，所述传送装置带有趾部夹持组件(201)、中间部夹持组件(202)和跟部夹持组件(203)，其中仅有趾部夹持组件(201)设置有带束层边缘校正器(230)；
B).使得所述传送装置(200)的夹持组件(201、202、203)分别夹持带束层(N)前区域(A)的趾部(1)、中间夹持部(2)和跟部(3)；
C).移动所述传送装置(200)，从而使带束层(N)的前边缘(4)穿过固定检测线(130)以测量该前边缘(4)的角度的几何尺寸并且从其确定前边缘(4)的校正值；
D).根据该校正值，通过致动带束层边缘校正器(230)以移动带束层前边缘(4)的趾部而使前边缘(4)对齐，同时保持前边缘(4)的中间夹持端(2)和跟部(3)固定；
E).移动所述传送装置以在该铺设模具(104)上附着带束层(N)的前区域；
F).使得传送装置(200)夹持组件(201、202、203)分别夹持带束层(N)后区域(A’)的趾部(1’)、中间部(2’)和跟部(3’)；
G).移动所述传送装置(200)，从而使带束层(N)的后边缘(4’)穿过固定检测线(130)以测量该后边缘(4’)的角度的几何尺寸并且从其确定后边缘(4’)的校正值，同时绕该铺设模具(104)继续缠绕所述中间区域；
H).根据该校正值，通过致动带束层边缘校正器(230)以移动带束层后边缘(4’)的趾部而使后边缘(4’)对齐，同时保持后边缘(4’)的中间夹持端(2’)和跟部(3’)固定。
10.根据权利要求9的方法，其特征在于：在A)步骤的前面还具有下列步骤：
在输送装置(106)上从供给系统(101)展开一个连续带束层片(B)；
沿着一条平行该带束层芯线的线切割该带束层片(B)，从而留下整齐的前边缘(4)。
11.根据权利要求10的方法，其特征在于：在夹紧后区域(A′)的步骤前面还具有下列步骤：沿着一条平行该带束层芯线的线切割该带束层片，留下整齐的后边缘(4′)并获得一个预定长度的带束层(N)。
12.根据权利要求11的方法，其特征在于：该方法以下列步骤结束：
绕着该铺设模具(104)缠绕该中间部分(I)，
在该铺设模具上附着该后区域(A′)。
13.根据权利要求9的方法，其特征在于：校正值是根据前、后边缘的角度的几何尺寸之间的差值确定的。
14.根据权利要求9的方法，其特征在于：该校正值是根据每个前、后边缘中每个测量的角度的几何尺寸与预定参考角度值之间差值确定的。
15.根据权利要求10的方法，其特征在于：该铺设模具(104)的旋转与该输送装置(106)和传送装置(200、300)的前进同步。
16.根据权利要求10的方法，其特征在于：通过以给定比率改变该输送装置(106)和传送装置(200、300)的前进相对于该铺设模具(104)旋转的同步性，来调整该带束层的长度。
17.根据权利要求9的方法，其特征在于：该铺设模具(104)具有弯曲的冠部，该冠部具有大直径(D2)和小直径(D1)，该方法还具有如下步骤：
展开并切割该带束层片获得具有预定长度(L1)的带束层，其长度(L1)接近最小圆周长(π＊D1)，
将带束层拉长到长度(L2)，使得该比率k＝L2/L1在1和D2/D1之间，以及
通过对该校正值增加预定值而使该带束层的边缘对齐，该校正值通过对测量得到的该前、后边缘(4、4′)的角度几何尺寸的分析而确定，该预定值用于补偿由于该带束层的弯曲和拉伸产生的角度变化。
18.传送装置(200、300)，能够沿着一个输送装置(106)的纵轴(XX′)移动，其特征在于：
其具有至少三个夹持组件(201、202、203、301、302、303)，所述夹持组件在与输送装置上的带束层平面的垂直轴线方向上被驱动而上升下降的移动，且所述夹持组件设置在一个可转动横梁(209、309)上，使其能够夹住和释放分别划分带束层前区域(A)和后区域(A′)的每个夹持部分(1、2、3；1′、2′、3′)，
-具有至少一个夹持组件，其安装有一个带束层边缘校正器(230、330)，用于沿与该输送装置上的带束层平面平行的平面上将该相同的夹持组件单独地移动量值可控的校正值。
19.根据权利要求18的输送装置，其特征在于：该带束层边缘校正器在大致垂直该纵轴(XX′)的方向和大致垂直该带束层边缘的方向之间的方向上直线运动。
20.根据权利要求18的传送装置，其特征在于：该带束层边缘校正器绕大致垂直在该输送装置上的带束层平面的轴线做环形运动。
21.根据权利要求18的传送装置，其特征在于：该可旋转横梁(209、309)可绕垂直于该输送装置平面并经过该横梁(209、309)安装点的轴(VV′)旋转180°。
22.根据权利要求18的传送装置，其特征在于：该夹持组件具有一个或多个气动吸管。
23.根据权利要求18的传送装置，其特征在于：该夹持组件具有一个或多个电磁铁。
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