CN1503746A - 驱动轮由摆动臂支撑的车辆的后悬架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆的后悬架，其包括底架(1)；与该底架(1)连接的摆动臂(15)，其支撑驱动轮(19)的轮轴；和减震器(24)，驱动扭矩通过链条(21)和齿轮传递到该驱动轮(19)。本发明的特征在于，该底架(1)和/或该摆动臂(15)包括装置，使得当车辆处于静态平衡位置时，传动链条(21)的上部链条列(22)或其延长线穿过摆动臂(15)的瞬时旋转中心C，当驱动轮(19)的轮轴位于其静态平衡位置的上部时，所述链条(21)的上部链条列(22)位于该瞬时旋转中心C的上方。

Description

驱动轮由摆动臂支撑的车辆的后悬架

本发明涉及诸如自行车、摩托车或类似的车辆的后悬架，其包括机架，此后称其为底架；与该底架连接(integral with)并支撑后驱动轮轮轴的摆动臂；其端部分别与该底架和该摆动臂连接的减震器；所述悬架提供了一种“反抗摆动(anti-bobbing)”的效果，并在后轮和座位之间留出了开阔的空间，从而可以安装挡泥板，载物架或类似物。

在被称作MTB的山地自行车领域，后悬架通常包括枢接在座位管下部的摆动臂，其与减震器协同工作。在这种情况下，例如，对于LAPIERRE公司经销的“XC FULL”自行车，该摆动臂绕平行于主动链轮轴线的固定轴旋转，该主动链轮由位于下部管和座位管交汇处的曲柄(crankset)支撑。另外，减震器的端部分别与该摆动臂和上部管相连，该上部管将座位管连接到自行车的前叉(fork)或中间管，该中间管大致从该曲柄延伸到该上部管，所述座位管不连续，以使得该减震器通过。

这种类型的后悬架的缺点是占用了自行车后部的空间，即后轮和座位之间的空间，从而不可能安装后挡泥板，例如如果在下雨时，这会引起泥、水等不同物体溅射在骑乘者的后背上。另外，例如当脚踏动作突然加快，转动曲柄加速的时候，或者如果骑乘者在爬山，站在脚踏板上的时侯等等，这种类型的后悬架会产生所谓的“摆动效应”，从而导致甚至是在平坦的地面上都会发生悬架循环弹起的现象。因此，除了这会引起骑乘的不舒适之外，由骑乘者提供的部分驱动扭矩会分散在减震器上，而不是用于增加自行车的动量。

这种类型的后悬架，在由曲柄支撑的主动链轮和与后驱动轮连接的从动链轮之间延伸的传动链的上面绷紧的链条列相对于底架在摆动臂的旋转轴的上部延伸，因此形成了成比例于上部链条列的拉力的扭矩，并将上部链条列与该摆动臂的旋转中心分隔开一定的距离，因此，当骑乘者蹬脚踏板时，倾向于引起摆动臂向上枢转从而压迫减震器，即当骑乘者骑车时，自行车处于静态平衡。当由骑乘者施加到脚踏板上的驱动扭矩相对较小和稳定时，施加到摆动臂的驱动力及其减震器相应的向下运动同样的较小和稳定，从而，尽管部分驱动扭矩被分散在减震器上，骑乘者也不能觉察到任何摆动效应，因此降低了蹬踏的功效。然而，当骑乘者用力蹬或站在脚踏板上以加速时，自行车/骑乘者的重心位置发生了变化；这引起了自行车框架的垂直振动的运动，从而驱动扭矩突然增加，引起施加到摆动臂的驱动力的增加，该摆动臂压迫减震器，产生可被骑乘者很快觉察到的摆动效应。因此，当用力蹬时，驱动扭矩变得很大，其随着每次脚踏板的运动而循环，它增加了施加到摆动臂上的驱动力，该摆动臂压迫减震器从而产生摆动效应，该摆动效应的特征是，自行车前悬架和后悬架随着踏板有节奏地交替进行压缩运动，并给骑乘者形成阻力。

为了克服上述缺陷，已经出现了一种能够提供所谓的“反抗摆动”效果的自行车后悬架；例如，在本申请人递交的法国专利FR2.774.966中，描述了一种自行车后悬架，其包括由两个连杆导向的摆动臂。该两个连杆的方向设置为使得穿过该两个枢轴中心的两条轴线形成的交点位于由会聚于曲柄中心的水平轴和垂直轴限定的点位置的上前方，该交点即为所述摆动臂旋转的瞬时中心。该两连杆枢接于所述摆动臂彼此间隔较远的两点上。该悬架也包括其端部分别与摆动臂和座位管连接的减震器，所述减震器大体上沿平行于所述座位管后部的方向延伸。

尽管这种类型的悬架提供了反抗摆动的效果，它仍然有占用自行车后部空间的缺陷，从而不可能安装挡泥板、载物架或类似物。同样，尽管这种类型的悬架提供了特别有效的反抗摆动的效果，然而它给底架/悬架组件带来了刚性不足的缺陷，当自行车负载较大时，降低自行车的总体性能，并使其不舒适。

因此本发明的目的是克服上述缺陷，提出用于诸如自行车或类似物上的后悬架，其形成有：摆动臂，其连接后轮的轴及其底架立柱；减震器，其端部分别与该底架和摆动臂相连接，所述底架和/或摆动臂包括装置，使得可以留出座位和后轮之间的空间，从而可以安装例如后挡泥板或载物架，同时还提供反抗摆动的效果。

为了实现上述目的，本发明提供了一种诸如自行车、摩托车等车辆的后悬架的反抗摆动系统，其包含底架；与该底架连接并支撑驱动轮的轮轴的摆动臂；以及减震器，其端部分别与该底架和该摆动臂连接，通过链条将驱动扭矩传送到驱动轮上，该链条在与该底架连接的主动链轮和与该驱动轮的轮轴连接的从动链轮之间延伸，在该主动链轮与该从动链轮之间的链条形成两列，一个是将驱动扭矩传送到驱动轮上的绷紧的上部链条列，和下部所谓的回程链条列。该底架形成有大致垂直的座位管，一上部管和一下部管，该上部管和下部管与支撑前叉的头部管或转向管相连，主动链轮的轴设置在座位管和下部管和/或包括装置的摆动臂的交点处，该装置使得当车辆在静态平衡位置时，传动链条的上部链条列或其延长线穿过该摆动臂的瞬时旋转中心C，并且当驱动轮的轮轴位于参考位置Pr的上部时，该链条的所述上部链条列位于该摆动臂的瞬时旋转中心C的下方，该参考位置相应于自行车在静态平衡位置时驱动轮的轮轴的位置。该后悬架的特点是，该摆动臂通过至少两个枢轴装置与该底架相连，穿过每个枢轴装置的旋转轴的直线D1，D2的交点位于由朝向该主动链轮的轴会聚的水平轴线H和垂直轴线V所限定的位置点(quadrant of a point)的上后方，其中，该减震器的端部分别与摆动臂或将摆动臂连接到下部管的枢轴装置，以及下部管的吊架相连，所述吊架沿包含该底架管体的平面延伸，所述减震器在下部管的前面延伸，即，在该下部管和支撑前轮的前叉之间，并大体上平行于后者延伸，或在形成底架的管之间在包含后者的平面延伸。

很容易理解，当在非常水平的路面上骑自行车时，该传动链条的上部链条列穿过该摆动臂在每个时刻t的瞬时旋转中心，全部的驱动扭矩传送到驱动轮上，当骑乘者改变骑乘的节奏，例如用力蹬车时，该链条的上部链条列位于该摆动臂的瞬时旋转中心之下，由于该上部链条列和该摆动臂的瞬时旋转中心相距一定的距离，这时产生成比例于该链条的上部链条列的张力的恢复力矩，该恢复力矩使得该摆动臂回到其初始位置。该恢复力矩无论在骑乘者在何时用力蹬车时均会产生，因而避免摆动效应的产生。显然，在克服障碍时，该恢复力矩就会将自身叠加到该减震器的恢复力上，从而显著增加了例如爬山时的动力。另外，不同于法国专利FR 2.774.966中公开那样，摆动臂的瞬时旋转中心位于自行车的上前部，本发明的该摆动臂的瞬时旋转中心位于上后部，位于自行车下部管的减震器赋予了该底架/悬架组件较大的刚性，并使留出了后轮和座位之间的空间成为可能，从而可以安装后挡泥板，载物架及其类似物。

根据本发明的后悬架的一个特别有利的特征，当驱动轮的后轮轴移动时，该摆动臂的瞬时旋转中心基本上沿垂直于该链条的上部链条列的直线移动，从而该恢复力矩成比例于该驱动轮的轮轴的运动。

为了使得本发明的其它优点和特征更加清楚，现参照下列附图描述本发明后悬架的几个非限制性的实施例。

图1是安装本发明后悬架的自行车的侧视图；

图2是根据本发明的后悬架的第一变型实施例的局部侧视图，其安装在自行车上；

图3是根据本发明的后悬架的第二变型实施例的局部侧视图，其安装在自行车上；

图4是根据本发明的后悬架的第三变型实施例的局部侧视图，其安装在自行车上；

图5是根据本发明的后悬架的第四也是最后一个变型实施例的局部侧视图，其安装在自行车上；

图6是安装有根据本发明的后悬架的自行车在未骑乘时的局部示意图；

图7是安装有根据本发明的后悬架的自行车在静态平衡位置时的局部示意图；

图8是包含有根据本发明的后悬架的自行车在开始摆动运动时的局部示意图。

参照上述附图，下面描述安装在MTB型自行车上的后悬架，其是非限制性的。

在这一方面，图1显示了自行车的总体侧视图，其中包括称为底架1的三角架，该底架1由大致垂直的座位管2，通过焊接组装到该座位管2下端的下部管3，以及组装到该座位管2上端和大致垂直的叉管5的上部管4组成，该下部管3也通过焊接与该叉管5连接。后者支撑包括有伸缩式悬架7的前叉6，该悬架在其下端支撑在该前轮8的轮轴上。手把9用传统的方法连接在前叉6的上端，确保自行车的转向。另外，座位管2能够容置一个在其上端部具有座位11的座位杆10，骑乘者可坐在该座位11上。在该座位管2的下端部，更精确地说是在下部管3和座位管2的交点处，包括有支撑通常叫做链轮的主动链轮13的曲柄12，它们的旋转轴同轴，脚踏板14与所述主动链轮轴连接，分别形成于自行车底架1的两侧。

另外，自行车包括由两个在底架1的两侧水平延伸的半臂15a和15b形成的摆动臂15，所述半臂15a和15b由一个或多个支柱16连接在一起。摆动臂15通过连杆17和18与底架1相连，杆17包括两个分别与下部管3和摆动臂15相连的旋转轴17a和17b，连杆18也包括两个分别与座位管2和摆动臂15相连的旋转轴18a和18b。另外，摆动臂15的自由端支撑后驱动轮19和与所述后轮相连的从动链轮20的轮轴，后者由传送链21驱动旋转，该传送链21在主动链轮13和从动链轮20之间延伸，并形成两个链条列，一个是所谓的绷紧的上部链条列22，其将驱动扭矩传送到后轮19，另外一个是位于下部的所谓的回程链条列23。在本实施例中，连杆18大体沿垂直方向延伸，连杆17大体沿水平方向延伸，从而连杆17和连杆18大体上相互垂直，穿过杆17的旋转轴17a和17b的直线D1与穿过杆18的旋转轴18a和18b的直线D2的交点位于由会聚于主动链轮13轴的水平轴线H和垂直轴线V限定的点位置的上后方，也就是说，点C位于水平轴线H的上方并位于垂直轴线V的右方。另外，请注意，点C形成摆动臂15的瞬时旋转中心，该瞬时旋转中心C就是摆动臂15在每个时刻t进行旋转的中心点。

最后，自行车包括减震器24，其端部分别与连杆17的远端和吊架25相连，其中，该连杆17的远端即离开其轴17a最远的一端，该吊架焊接到下部管3上位于曲柄12附近的部位，所述吊架25沿包含底架1的管2到管5的平面延伸。

因此，该减震器24在下部管3的前面延伸，即位于所述下部管3和支撑该前轮的前叉之间，大体上平行于后者。

显然，减震器24也可以与摆动臂和焊接到底架1的管体的其中之一上的吊架相连，并且也可以在底架1的管2，3和4之间沿包含后者的平面延伸，或在座位管2后面平行于该座位管延伸，其均在本发明的范围内。

后轮19和座位组件，即座位管2、座位杆10和座位11之间的空间因此得以空出，从而可以通过位于上部管4和连杆8之间的环管27在座位管2上安装挡泥板26，其用点线示出，从而防止了泥、水和石子等飞溅到骑乘者的背部。

显然，作为替代或除挡泥板26之外可以在后轮19之上的座位组件2、10、11之后安装载物架。

根据本发明的反抗摇摆系统的一个变型的实施例，并参考附图2，将摆动臂15连接到下部管3上的连杆17的旋转轴17a较松地安装在偏心轮28上，该偏心轮绕平行于主动链轮13的轮轴的一个轴29枢转，所述偏心轮28与该下部管3连接，并且该连杆17的旋转轴17b与该摆动臂15连接。同样，偏心轮28包括一臂30，其自由端用任何公知的方法连接到绷紧的线缆31上，该线缆31平行于该下管3并在其前方延伸，并与变速器33的控制盒32相连，该变速器使得链条在被称为大链轮的第一链轮13a和被称为中链轮的第二链轮13b及其被称为小链轮的第三链轮13c之间运动，所述线缆31从曲柄12的下部穿过。因此链条21最初位于大链轮13a上，相应于该摆动臂15的瞬时旋转中心位置C1，松开线缆31使得链条21从大链轮13a上切换到中链轮13b上，并引起偏心轮28逆时针方向旋转，驱动连杆17绕其旋转轴17b顺时针方向旋转，从而相应于穿过杆17的旋转轴17a和17b的直线D1和穿过杆18的旋转轴18a和18b的直线D2的瞬时旋转中心C2位于被中链轮13b驱动的链条21的上部链条列22上。另外，进一步放松变速器32的线缆31使得链条21从中链轮13b切换到小链轮13c上，引起偏心轮28逆时针方向旋转并驱动杆17绕其旋转轴17b顺时针方向旋转，直到摆动臂的瞬时旋转中心C3位于该链条21的上部链条列上。杆18的方向在进行上述链轮切换时，基本保持不变，摆动臂15的瞬时转动中心C1、C2和C3位于穿过杆18的旋转轴18a和18b的直线D2上。同样，很容易理解，拉紧变速器32的线缆31会使得通过顺时针方向旋转偏心轮28而驱动杆17相对于其轴17b逆时针方向旋转，当分别从小链轮13c切换到中链轮13b和从中链轮13b切换到大链轮13a上时，引起从位置C3到C2，然后从C2到C1的切换。

很明显，上述变换瞬时旋转中心C的位置的装置也可用在将摆动臂15连接到座位管2的连杆18的旋转轴18a上，其仍在本发明的范围内。

同样，很明显，变换摆动臂15的瞬时转动中心C的位置的装置也可以由前变速器32和/或图中未示出的后变速器的控制装置来操纵。另外，变换摆动臂15的瞬时转动中心C的位置的装置也可以包括改变减震器24刚度的装置，在刚度上的改变导致减震器24的杆在长度上发生变化，这样驱动杆17和18转动，因此使得瞬时转动中心C沿直线D2位移。

另外，根据本发明的反抗摆动悬架的第二种变型的实施例，并参考图3，将摆动臂15连接到座位管2的连杆18可以方便地被一个具有弹性的薄板34代替，该薄板例如可以是不锈钢的，炭纤维复合材料或类似材料的，其端部分别与摆动臂15的支柱16和座位管2上的位于曲柄12和摆动臂15之间并面向后轮19的凸台35相连，所述薄板34因此大致与座位管2平行延伸。弹性板34是由例如螺钉36固定在支柱16和凸台35上的。同时，注意到薄板34是在该薄板34与摆动臂15的固定位置的下方固定到该座位管2上的，底架1悬挂在该摆动臂15的下方，从而只有拉力施加到该板34上。

根据本发明的后悬架的第三种变型的实施例，并参考图4，将摆动臂15与座位管2连接在一起的连接部件可以方便地通过注册商标为“Silentbloc”的连接部件获得，该连接部件包括焊接到座位管2上的管状的横杆37，其轴线平行于主动链轮13的轴，在图中以黑色示出的、由橡胶制成的两个椭圆形的(oblong)“Silentblocs”38a，38b分别装入摆动臂15的两个半臂15a，15b上的椭圆形槽39a，39b中，轴40在该Silentblocs 38a，38b和位于该摆动臂15的半臂15a，15b之间的该管状横杆37的内部延伸。该椭圆形槽39a，39b的纵轴线M沿大致水平的方向延伸，并且该“Silentblocs”38a，38b在该轴线M的方向有最大的弹性，从而该轴40能够沿该轴线在槽39a，39b内部移动。该摆动臂15的瞬时旋转中心C由穿过将摆动臂15连接到图中未示出的下部管3的连接装置的轴的直线D’1和与该“Silentblocs”型连接装置的主要轴线M垂直并穿过其轴40中心的直线D’2的交点构成。

根据本发明的后悬架的最后一种变型的实施例，并参考图5，摆动臂15相对于自行车底架1的连接装置包括一个焊接到座位管2上的管状的横杆41，其轴平行于主动链轮13的轴，摆动臂15的两个半臂15a，15b形成有两个曲线开口42a，42b，该开口42a，42b的凹面向上，即朝向座位，它们的纵轴沿大致水平方向延伸，轴43在该管状横杆41和该开口42a，42b内部延伸，所述轴43可以在后者内部滑动。瞬时旋转中心C由穿过将摆动臂15连接到图中未示出的下部管3的连接装置的轴的直线D”1和首先穿过轴42然后穿过开口42a，42b的圆弧的中心Y的直线D”2的交点构成。

很显然，开口41a，41b也可以由大致矩形的开口构成，其纵轴大致沿水平方向延伸，同时将摆动臂15连接到自行车底架1的连接装置可以由任何已知的等同连接装置构成，其均在本发明的范围内。

下面参考图6到图8解释本发明的该反抗摆动系统的功能。

参考图6，其是图1中示出的未骑乘的自行车的局部示意图，即当自行车停在地面上其上没有骑乘者时，摆动臂15通过两个连杆17、18与该底架1连接，该两个连杆分别与下部管3和座位管2连接从而连杆18基本上与链条21的绷紧的链条列22垂直，并且相应于直线D1和D2交点的瞬时转动中心C位于由朝向该链条21的上部链条列22下方的主动链轮13的轴会聚的水平轴线H和垂直轴线V所限定的点的上后部。

当骑乘者位于自行车上，即当骑乘者由该座位和/或脚踏板支撑时，参考图7，底架1相对于图中以点划线示出的其在无骑乘时的平衡位置向下移动，从而引起连杆17逆时针方向旋转，如箭头a所示，直到瞬时旋转中心C位于链条21的上部链条列22上，特别地，减震器24的特性相对于骑乘者的重量而被确定，以便在该所谓的静态平衡状态下，链条21的上部链条列22穿过该摆动臂15的瞬时旋转中心C。由骑乘者的脚蹬动作产生的驱动扭矩由该穿过摆动臂15的旋转中心C的上部链条列22传递到驱动轮19，施加到摆动臂15的力矩是零，从而当骑乘者蹬脚踏板时，驱动扭矩全部传递到驱动轮上。

当骑乘者改变脚蹬的节奏时，例如当用力蹬以提速时，如图8所示，后轮的轮轴沿基本上是直线的路径移动，即沿具有很大半径的圆的弧线从参考位置Pr向上运动，如箭头b所示，后轮的轮轴的参考位置Pr相应于自行车在静态平衡状态下该轴的位置。后驱动轮的轮轴的运动引起摆动臂15绕其在每个时刻t大致沿直线D2移动的瞬时旋转中心C转动，该直线D2大致沿垂直于链条21的绷紧的链条列22延伸，即当摆动臂15转动时，其方向变化很小。当该后驱动轮的轮轴向上移动时，摆动臂15的瞬时旋转中心也向上移动，从而链条21的上部绷紧的链条列22位于所述瞬时旋转中心C之下，因而产生成比例于该链条21的上部链条列22的张力的恢复力矩，并以距离Z隔开该上部链条列22和摆动臂15的瞬时旋转中心C，该恢复力矩倾向于将该摆动臂15回复到其初始的静态平衡位置处。应当注意到，当摆动臂15向下移动，该摆动臂15的瞬时旋转中心也向下移动，从而该链条21的上部绷紧的链条列22位于所述瞬时旋转中心C的上方，因而会产生成比例于该上部绷紧链条列22的张力的恢复力矩，并以一定距离将后者与摆动臂的瞬时旋转中心C分离，该恢复力矩倾向于将该摆动臂15回复到其静态平衡位置。因此，不管该摆动臂15的方向如何，其恢复力矩朝向它的静态平衡位置，在每个时刻t阻止由骑乘者的脚蹬动作产生的所谓摆动的弹性运动的产生。同样，当驱动轮回到其初始的静态平衡位置Pr，摆动臂15的瞬时旋转中心C又会位于该链条21的上部链条列22上，从而施加到驱动臂15上的力矩为零。

很显然，摆动臂15的旋转中心C可以是固定的，于是该机架和/或摆动臂包括装置，使得当车辆处于静态平衡位置时，传动链的上部链条列22或其延长线穿过该摆动臂的旋转中心，并且当该驱动轮的轮轴位于其参考位置之上时，该上部链条列22位于该摆动臂的旋转中心的下方。

另外，很显然摆动臂15也可由三角臂构成，即是包含焊接在一起形成一个三角形的三条管的臂，该后轮的轮轴由该三角形的一个角支撑，该三角臂由两个连杆连接，该两个连杆的轴分别与座位管和与后轮轴相对的摆动臂15的管连接，其均在本发明的范围内。

最后，本发明的反抗摆动系统显然能够被应用于所有这种类型的车辆上，其包括一个机架；一个摆动臂，与该机架连接，用于支撑至少一个驱动轮轮轴；以及一个减震器，其端部分别与机架和该摆动臂连接；例如摩托车，有四盏前灯的汽车(quad)或类似车辆上，同时本发明中上面描述的车辆的例子，很显然只是特殊的举例说明，并不限定本发明的反抗摆动系统的应用范围。

Claims (10)

1.一种诸如自行车、摩托车或类似车辆的后悬架，其包括底架(1)；与该底架(1)连接的摆动臂(15)，其支撑驱动轮(19)的轮轴；以及减震器(24)，其端部分别与该底架(1)和摆动臂(15)连接，驱动扭矩通过在主动链轮(13)和从动链轮(20)之间延伸的链条(21)传递到该驱动轮(19)，该主动链轮(13)与该底架(1)连接，该从动链轮(20)与该驱动轮(19)的轮轴连接，所述主动链轮(13)与该从动链轮(20)之间的链条(21)形成有两个链条列，一个是绷紧的上部链条列(22)，将驱动扭矩传递到驱动轮(19)，另一个是所谓回程链条列的下部链条列(23)，底架(1)形成有大致垂直的座位管(2)，上部管(4)和下部管(3)，上部管(4)和下部管(3)与支撑前叉(6)的头部管(5)相连，主动链轮(13)的轴位于座位管(2)和下部管(3)和/或包括装置的摆动臂(15)的交点处，该装置使得当车辆处于静态平衡位置时，传动链条(21)的上部链条列(22)或其延长线穿过摆动臂(15)的瞬时旋转中心C，并且当驱动轮(19)的轮轴位于参考位置Pr的上部时，所述链条(21)的上部链条列(22)位于该摆动臂(15)的瞬时旋转中心C的下方，该参考位置Pr相应于当车辆处于静态平衡位置时，该驱动轮(19)的轮轴的位置，其特征在于，摆动臂(15)至少通过两个枢轴装置(17，18)与该底架(1)相连，穿过每个枢轴装置(17，18)的旋转轴(17a，17b，18a，18b)的直线D1，D2的交点位于由朝向主动链轮(13)的轴会聚的水平轴线H和垂直轴线V限定的位置点的上后方，其中，该减震器(24)的端部分别与该摆动臂(15)或将摆动臂(15)连接到下部管(3)的枢轴装置(17)，以及下部管(3)的吊架(25)相连，所述吊架(25)沿包含底架(1)的管(2～5)的平面延伸，所述减震器(24)在该下部管(3)的前面延伸，即在该下部管(3)和支撑前轮(8)的前叉(6)之间，并大体上平行于后者延伸，或在形成底架(1)的管(2～5)之间沿包含后者的平面延伸。

2.根据前述权利要求所述的后悬架，其特征在于，当驱动轮(19)的轮轴移动，摆动臂(15)的瞬时旋转中心C相对于链条(21)的上部链条列(22)大致沿直线移动。

3.根据前述权利要求所述的后悬架，其特征在于，摆动臂(15)的瞬时旋转中心C沿其移动的直线大致沿垂直于链条(21)的上部链条列(22)延伸。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的后悬架，其特征在于，摆动臂(15)通过两个大致彼此垂直延伸的连杆(17，18)与底架(1)相连。

5.根据权利要求4所述的后悬架，其特征在于，连杆(17，18)分别与底架(1)的座位管(2)和下部管(3)连接。

6.根据权利要求4或5所述的后悬架，其特征在于，当车辆处于静态平衡位置时，至少一个连杆(17，18)大致垂直延伸。

7.根据前述任意一项权利要求所述的后悬架，其特征在于，底架(1)和/或减震器(24)包括变换摆动臂(15)的瞬时旋转中心C的位置，从而在静态平衡位置时，不管该主动和/或从动链轮的尺寸多大，链条(21)的上部链条列(22)或其延长线总是穿过摆动臂(15)的瞬时旋转中心C的装置。

8.根据权利要求7所述的后悬架，其特征在于，底架(1)包括变换将摆动臂(15)连接到底架(1)的至少一个连杆(17，18)的旋转轴(17a，17b，18a，18b)的位置的装置。

9.根据权利要求7所述的后悬架，其特征在于，减震器(24)包括调节其刚度的装置。

10.根据权利要求7～9中的任意一项所述的后悬架，其特征在于，改变摆动臂(15)的瞬时旋转中心C位置的装置由前和/或后变速器(33)的控制装置(31，32)控制。

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