CN1496094A - 自动控制激光二极管功率的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动控制激光二极管输出功率的方法和装置，包括产生在自动功率控制周期期间采样的激光二极管的输出电压和参考电压之间的误差电压，并且执行关于误差电压的比例－积分处理以便产生补偿的控制电压以及施加该补偿控制电压到激光二极管。

Description

自动控制激光二极管功率的方法和装置
相关申请的交叉引用
本申请要求申请日为2002年8月26日的韩国专利申请号NO.2002-50525的优先权，其在此用作参考。
技术领域
本发明涉及一种激光二极管输出功率的自动控制，尤其涉及一种使用比例-积分控制来自动控制激光二极管输出功率的方法和装置。
技术背景
通常，激光打印机是一种复制图像的装置，它根据图像的视频信号使用从激光二极管发射的激光束并且将潜像传输给例如纸的介质在感光器硒鼓上写入潜像。在此，激光二极管的输出功率特性根据周围的温度而发生改变，这就会导致打印结果的质量下降。因此，已经研究出了多种根据环境温度变化去补偿输出功率的变化的方法。
图1是一个自动控制激光二极管输出功率的传统装置的示意性结构图。传统装置包括：传感器15，用于检测在激光扫描设备(未示出)中设置的激光二极管14的输出功率；检测电压输入单元16，用于将被检测的激光二极管1 4的输出功率转换成适当的形式并且将所转换的结果输出给打印机控制器11；以及，自动功率控制器13，用于在从检测电压输入单元16接收检测电压的打印机控制器11的授权下，使用ON/OFF方法来控制激光二极管14的输出功率。
在这种自动控制激光二极管输出功率的传统装置中，因为打印机控制器、自动功率控制器以及检测电压输入单元作为分离的块而存在，当实现时，电路需要占据很大的面积。从而，很难去制造一个小型化的、轻的、并且便宜的打印机。而且，因为自动功率控制器是以模拟电路实现的，这种自动功率控制器具有很低的与反馈控制相关的灵活性。另外，由于在所述激光二极管的输出功率达到其目标值之前所执行的控制量在0-100％范围内变化，因此控制的精确度很低的并且受控激光二极管的输出功率会连续地在目标值附近发生波动。
发明内容
本发明提供一种使用比例-积分控制来自动地控制激光二极管的输出功率以精密逼近目标值的方法。
本发明还提供一种自动控制激光二极管输出功率的装置。
本发明还提供一种激光打印机控制器，其中包括自动控制激光二极管输出功率的装置。
根据本发明的一个方面，提供一种自动控制激光二极管输出功率的方法，该方法包括：产生在自动功率控制期间采样的激光二极管的输出电压与参考电压之间的误差电压；以及对误差电压进行比例-积分处理，从而产生经过补偿的控制电压并将该经过补偿的控制电压施加到所述激光二极管。
根据本发明的另一个方面，提供一种自动控制激光二极管输出功率的装置，该装置包括：一个误差电压产生电路，用于在自动功率控制期间采样的激光二极管的输出电压与参考电压之间产生误差电压；以及一个控制电压产生单元，对由误差电压产生单元提供的误差电压进行比例-积分处理以便产生一个有效的控制电压。
根据本发明的一个方面，所述误差电压产生单元包括：一个模/数转换器，用于将激光二极管的输出电压从模拟形式转换成数字形式；一个有效输出电压抽取器，用于从由模/数转换器提供的数字输出电压中抽取有效输出电压；以及一个减法器，用于从由有效输出电压抽取器提供的有效输出电压中减去所述参考电压以便产生误差电压。
依照本发明的一个方面，所述有效输出电压抽取器包括：采样器，用于在自动功率控制周期期间采样模/数转换器提供的数字输出电压；一个比较器，用于将采样的输出电压与第一最大值和第一最小值进行比较，并且确定采样电压是否存在于由第一最大值和第一最小值限定的有效范围内，以及抽取在有效范围内的有效输出电压；一个累加器，用于将比较器抽取的有效输出电压累加；以及一个除法器，用于将累加的有效输出电压除以多个累加值以获得平均的有效输出电压。
依照本发明的另一个方面，提供一种激光打印机控制器，包括：一个引擎处理器模块，用于控制打印机引擎的全部操作；以及一个激光二极管的自动功率控制模块，用于在预定的自动功率控制周期通过从激光二极管的输出功率采样有效的输出电压来控制设置在激光扫描设备中的激光二极管的输出功率，并且对所述有效的输出电压执行比例-积分处理，其中激光打印机控制器构建在单一的集成电路上。
依照本发明的一个方面，提供一个控制激光二极管并且连接到打印机引擎的打印机控制器，包括：一个引擎处理器模块，用于控制打印机引擎的全部操作；以及一个自动功率控制模块，用于通过在一个自动功率控制周期期间采样激光二极管的输出电压和参考电压之间产生误差电压来自动控制激光二极管的输出功率，并且对误差电压进行比例-积分处理以便产生补偿控制电压以及将该补偿控制电压施加到所述激光二极管。
依照本发明的一个方面，提供一种包括用于控制激光二极管并且连接到打印机引擎的打印机控制器的计算机程序的方法或计算机可读介质，包括：控制打印机引擎的操作；通过在自动功率控制周期期间采样激光二极管的输出电压和参考电压之间产生误差电压来自动控制激光二极管的输出功率；以及对误差电压进行比例-积分处理以便产生补偿控制电压并且将该补偿控制电压施加到所述激光二极管。
通过参照附图对本发明的优选实施例进行的详细描述，将使得本发明上述和/或其它的方面及优点变得更加清晰。
附图简述
通过参考附图详细描述其中的优选实施例，本发明的上述和/或其他方面和优点将变的更加的明显，其中：
图1是自动控制激光二极管输出功率的传统装置的示意性结构图；
图2是示出了根据本发明的一个方面，使用自动控制激光二极管输出功率的装置的打印机控制器的框图；
图3是根据本发明的一个方面，自动控制激光二极管输出功率的装置的框图；
图4是根据本发明的一个方面，自动控制激光二极管输出功率的方法的流程图；
图5是在示于图4的方法中抽取误差电压的程序的详细流程图；以及
图6是在示于图4的方法中抽取控制电压的程序的详细流程图。
具体实施方式
现在详细地将本发明当前的各个方面作为参考，其例子将在附图中进行说明，其中，在全文中相同的参考数字指相同的元件。为了通过参考附图来说明本发明而在下面对其各个方面进行描述。在下文中，本发明的优选实施例将参考附图而详细地描述。
图2的框图示出了根据本发明的一个方面，包括有用于激光二极管的自动功率控制模块23和相关的外围元件的打印机控制器21。打印机控制器21是一个包括有引擎处理器模块22和自动功率控制模块23的集成电路。引擎处理器模块22控制打印机引擎24的全部操作。自动功率控制模块23自动控制激光二极管25由传感器所检测的输出功率，以便使用比例-积分控制去精密地逼近目标值。激光二极管25包含于激光扫描单元(未示出)之中。
图3的框图示出了依据本发明的一个方面位于图2中的自动功率控制模块23。自动功率控制模块23包括一个误差电压产生单元310和一个控制电压产生单元320。误差电压产生单元310包括一个模/数转换器311，一个有效输出电压抽取器312，以及一个减法器318。有效输出电压抽取器312包括一个采样器313，一个第一比较器314，一个累加器315，以及一个第一除法器316。控制电压产生单元320包括一个比例-积分处理器321，一个有效控制电压抽取器325，以及一个数模转换器329。比例-积分处理器321包括一个比例部分322，一个积分部分323，以及一个加法器324。有效控制电压抽取器325包括一个第二比较器326。同时，为了简化十进制小数点的计算，有效输出电压抽取器312进一步包括一个乘法器317，并且有效控制电压抽取器325近一步包括一个第二除法器327。
误差电压产生单元310在激光二极管25(图2)的输出电压与参考电压之间产生误差电压，所述激光二极管25(图2)的输出电压是在被设置成具有预定周期的自动功率控制期间被抽取的。
具体地说，模/数转换器311将激光二极管25的输出功率电压转换为数字输出电压。在自动功率控制周期期间，采样器313采样接收于模/数转换器311的数字输出电压。在本发明的另一个方面中，采样器313能够设置自动功率控制周期并控制模/数转换器311仅在所述自动功率控制周期期间执行转换。另外，在自动功率控制周期期间，采样器313能够设置一定数量的采样。在该情况下，采样器313会对从模/数转换器311接收的数字输出电压进行规定数目的取样。
第一比较器314预先设置第一最大值和第一最小值以便定义激光二极管25的数字输出电压的有效范围，并且将第一最大值和第一最小值与接收于采样器313的采样数字输出电压进行比较，以及确定采样数字输出电压是否存在于有效的范围内。作为确定的结果，第一比较器314仅输出在有效范围内的有效输出电压到累加器315并且只要有所述有效输出电压被输出给所述累加器315，循环数(Cs)就将被加1。根据经验对所述第一最大值和第一最小值进行设置以便仅从所述激光二极管获得除所述误差分量以外的一般分量。为了从激光二极管25的输出功率中仅获得除误差成分之外的一般成分而对第一最大值和第一最小值进行设置并且根据试验获得。
{0024}累加器315对第一比较器314提供的有效输出电压进行累加。第一除法器316将输出于累加器315的累加结果除以多个累加值循环移位(Cs)以便计算一个平均的有效输出电压。为了简化比例-积分处理器321中的十进制小数点计算，乘法器317将接收于第一除法器316的平均的有效输出电压乘以预定的乘法常数Km并且输出相乘的结果给减法器318。减法器318从接收于乘法器317的相乘结果中减去参考电压也就是用于激光二极管的控制目标电压，以便产生误差电压。
此外，控制电压产生单元320对从误差电压产生单元310接收的误差电压进行比例-积分处理以便产生补偿控制电压并且应用该补偿控制电压到激光二极管25。
更准确地说，在比例-积分处理器321中，比例部分322将误差电压乘以一个比例常数Kp以便产生一个比例项。积分部分323累计误差电压并且将相累加的误差电压乘以一个积分常数Ki以便产生一个积分项。加法器324将比例项和积分项相加并且输出加法的结果。比例常数Kp和积分常数Ki是从使用试验性方法的实际控制结果中选择出来的最理想的值。为了简化比例-积分处理，比例-积分处理器321能够将一个单一的符号位与减法器318的输出相加，这是因为从减法器318中进行减法运算可以产生负值。
在有效控制电压抽取器325中，第二比较器326预先设置一个第二最大值和一个第二最小值，它们为激光二极管25定义一个控制电压的有效范围，并且将比例-积分处理过的误差电压、也就是一个接收于比例-积分处理器321的控制电压与第二最大值和第二最小值相比，并确定控制电压是否位于有效范围中。作为确定的结果，仅有在有效范围内的有效控制电压被输出到第二除法器327。当控制电压在有效范围之外时，该控制电压被忽略，并且第二比较器326会一直等待，直到从比例-积分处理器321中接收到了在下一个自动功率控制周期内获得的另一个控制电压。
第二除法器327将接收于第二比较器326的有效控制电压除以除法常数Kd并且输出相除后的有效控制电压到开关328。在此，依据本发明的一个方面，除法常数Kd可以与乘法常数Km相同。除法常数Kd和乘法常数Km可以通过试验获得。
开关328切换由第二除法器327提供的有效控制电压的输出。当诸如一个使用ON/OFF方法和一个使用比例-积分控制方法的不同类型的自动功率控制模块23在一个电路上实施时，根据用户的选择来操作开关328以便于从第二除法器327提供有效控制电压到数/模转换器329。数/模转换器329将开关328提供的有效控制电压转换为模拟形式并将该被转换的有效控制电压施加到激光二极管25。
图4是依据本发明的一个方面，自动控制激光二极管25的输出功率的方法流程图。参考图4，在操作41，设置用于激光二极管25的自动功率控制周期。在操作43，激光二极管25的输出电压从模拟形式转换成数字形式。
在操作45，在自动功率控制周期期间采样激光二极管25的数字输出电压，并且产生抽取于被采样的数字输出电压的有效输出电压与参考电压之间的误差电压。参考图5将详细描述操作45。
参考图5，在操作51设置操作41的自动功率控制周期期间的取样数目或采样率。依据本发明的一个方面，当必要时，可以选择性地执行操作51。
在操作52，在自动功率控制周期期间，完成关于在操作43中获得的数字输出电压的规定的采样数目。每一个被采样的数字输出电压与先前设置的有效范围的上下极限的第一最大值和第一最小值进行比较，并且，在操作53，抽取有效范围内的数字输出电压作为有效输出电压。
在操作54，累加有效输出电压。在操作55，计算平均有效输出电压。在操作57，产生在平均有效输出电压与预定参考电压之间的误差电压。在此，在操作56，为了简化十进制小数点的计算，平均有效输出电压可以乘以预定的乘法常数Km。
回到图4，在操作47，执行关于操作45产生的误差电压的比例-积分处理以便产生补偿控制电压，并且从补偿控制电压中产生有效控制电压。参考图6将详细描述操作47。
参考图6，在操作61，使用比例常数Kp和积分常数Ki执行关于在操作45中产生的误差电压的比例-积分处理，以便产生补偿控制电压。
在操作64，补偿控制电压与作为预定有效范围的上下极限的第二最大值和第二最小值进行比较，以判定补偿控制电压是否位于所述有效范围内。如果程序判定补偿控制电压没有位于有效范围内，程序转回到操作41以便执行有关下一个自动功率控制周期。
相反，如果程序判定补偿控制电压位于所述有效的范围内，在操作64，产生补偿控制电压作为一个有效的控制电压。同时，在操作65，在误差电压产生期间使用乘法常数Km的情况下，有效控制电压除以相除常数Kd。
再一次回到图4，在操作49，有效控制电压从数字形式被转换成模拟形式并且被施加到激光二极管25上。
以上描述的发明可以具体化为一个计算机可读程序代码或通过从一个计算机可读介质上运行该程序而具体化在一个一般目的的数字计算机中，其中的计算机可读介质包括但不限于例如磁存储介质(例如，ROM’s floppydisks，hard disk等等)，光可读介质(例如，CD-ROMs DVDs等等)和载波(例如，在internet上的传输)。
如上所述，依据本发明的一个方面，在预定的自动功率控制周期期间采样的激光二极管的数字输出电压之间，抽取有效范围内的数字输出电压，并且获得被抽取的数字输出电压与参考电压之间的误差电压。接下来，在通过执行关于误差电压的比例-积分处理而获得的补偿控制电压之间，抽取有效范围内的有效控制电压并且被用于控制激光二极管的输出功率。因此，依据本发明的一个方面，该发明确保了即使激光二极管周围温度的增加时，激光二极管的输出功率能够很快地稳定在目标值上。另外，依据本发明的一个方面，一个用于激光二极管的自动功率控制模块能够以数字形式实现并且被整合到打印机控制器中，以及制造一个小型化的，轻的并且便宜的激光打印机。
虽然，本发明参考其中不同的方面已经进行特别的说明和描述，本领域技术人员将理解在不脱离如附加的权利要求所限定的本发明的精神和范围内，可以进行在形式和细节上的不同的变化。仅在描述意义之中考虑优选的方面并且不用于限制目的。因此，不是由发明的详细的描述来限定的发明范围而是由附加的权利要求来限定，并且在范围内的所有不同将被解释包括在本发明之中。

Claims (34)

1.一种自动控制激光二极管输出功率的方法，该方法包括：
产生一个在自动功率控制周期期间采样的激光二极管的输出电压与参考电压之间的误差电压；以及
对误差电压进行比例-积分处理以便产生补偿控制电压并且施加该补偿控制电压到激光二极管。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输出电压是预定范围内的有效输出电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，施加到激光二极管的补偿控制电压是预定范围内的有效控制电压。
4.一种自动控制激光二极管的输出功率的方法，该方法包括：
设置用于激光二极管的自动功率控制周期；
将激光二极管的输出电压从模拟形式转换成数字形式；
在参考电压与从自动功率控制周期期间采样的数字输出电压抽取的有效输出电压之间产生一个误差电压；
对误差电压进行比例-积分处理以便产生补偿控制电压并且使用补偿控制电压产生一个有效控制电压；以及
将有效控制电压从数字形式转换成模拟形式。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，误差电压的产生包括：
在自动功率控制周期期间采样激光二极管的数字输出电压；
抽取存在于第一最大值和第一最小值之间范围内的采样数字输出电压作为有效输出电压；
计算平均有效输出电压；以及
产生在平均的有效输出电压和参考电压之间的误差电压。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述比例-积分处理的执行包括：
对误差电压进行比例-积分处理以便产生补偿控制电压；以及
产生存在于第二最大值和第二最小值之间范围内的补偿控制电压以作为有效控制电压。
7.一种已经嵌入用于自动控制激光二极管输出功率的计算机程序的计算机可读介质，包括：
产生一个在自动功率控制周期期间采样的激光二极管的输出电压与参考电压之间的误差电压；以及
对误差电压进行比例-积分处理以便产生补偿控制电压并且应用该补偿控制电压到激光二极管。
8.一种已经嵌入用于自动控制激光二极管输出功率的计算机程序的计算机可读介质，包括：
设置用于激光二极管的自动功率控制周期；
将激光二极管的输出电压从模拟形式转换成数字形式；
在参考电压与从自动功率控制周期期间采样的数字输出电压抽取的有效输出电压之间产生一个误差电压；
对误差电压进行比例-积分处理以便产生补偿控制电压并且使用补偿控制电压产生一个有效控制电压；以及
将有效控制电压从数字形式转换成模拟形式。
9.一种自动控制激光二极管输出功率的装置，该装置包括：
一个误差电压产生单元，产生一个在自动功率控制周期期间采样的激光二极管的输出电压与参考电压之间的误差电压；以及
一个控制电压产生单元，用于对由误差电压产生单元提供的误差电压进行比例-积分处理以便产生有效控制电压。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述误差电压产生单元包括：
一个模/数转换器，用于将激光二极管的输出电压从模拟形式转换成数字形式；
一个有效输出电压抽取器，用于从模/数转换器提供的数字输出电压抽取有效输出电压；以及
一个减法器，用于从有效输出电压抽取器提供的有效输出电压中减去参考电压以便产生误差电压。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述有效输出电压抽取器包括：
一个采样器，在自动功率控制周期期间采样模/数转换器提供的数字输出电压；
一个比较器，将被采样的输出电压与第一最大值和第一最小值进行比较，确定被采样的输出电压是否存在于由第一最大值和第一最小值定义的有效范围内，并且抽取有效范围内的有效输出电压；
一个累加器，累加由比较器抽取的有效输出电压；以及
一个除法器，将被累加的有效输出电压除以累计数以便获得一个平均有效输出电压。
12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述有效输出电压抽取器包括：
一个采样器，用于控制所述模/数转换器仅在所述自动功率控制周期内执行转换；
一个比较器，用于将从所述采样器提供的所述输出电压和一个第一最大和一个第一最小值进行比较，以确定所采样的输出电压是否位于由所述第一最大值和第一最小值定义的有效范围内，并抽取位于所述有效范围内的有效输出电压；
一个累加器，用于累加由所述比较器抽取的所述有效输出电压；和
一个除法器，用于将所累加的有效输出电压除以累计数以获得平均有效输出电压。
13.根据权利要求11所述的装置，进一步包括：
一个乘法器，将除法器的输出乘以一个预定的乘法常数。
14.根据权利要求12所述的装置，进一步包括：
一个乘法器，将除法器的输出乘以一个预定的乘法常数。
15.根据权利要求11所述的装置，其中，所述控制电压产生单元包括：
一个比例-积分处理器，使用一个预定的比例常数和一个预定的积分常数来对由误差电压产生单元提供的误差电压进行比例-积分处理以便产生补偿控制电压；
一个有效控制电压抽取器，从比例-积分处理器提供的补偿控制电压抽取有效控制电压；以及
一个数/模转换器，将有效控制电压抽取器提供的有效控制电压转换成模拟形式并且将该模拟形式的有效控制电压施加到激光二极管。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述有效控制电压抽取器将补偿控制电压与第二最大值和第二最小值进行比较，定义一个有效范围以便确定补偿控制电压是否位于有效范围之内，以及抽取有效范围内的有效控制电压。
17.根据权利要求15所述的装置，进一步包括：
一个除法器，将有效控制电压抽取器提供的有效控制电压除以一个预定的除法常数。
18.一种带有激光二极管的激光打印机，包括：
一个引擎处理器模块，用于控制打印机引擎的全部操作；以及
一个激光二极管自动功率控制模块，用于在一个自动功率控制周期期间通过从激光二极管的输出功率采样有效输出电压来控制定位在激光扫描设备内的激光二极管的输出功率，并且对有效输出电压进行比例-积分处理，其中激光打印机控制器被构建在单一集成电路上。
19.根据权利要求18所述的激光打印机，其中，所述激光二极管的自动功率控制模块包括：
一个模/数转换器，用于将模拟形式的激光二极管的输出电压转换成数字形式；
一个误差电压产生单元，产生一个在参考电压与在自动功率控制周期期间从被抽取的数字输出电压中选择的有效输出电压之间的误差电压；
一个控制电压产生单元，对有效输出电压进行比例-积分处理以便产生一个补偿控制电压并且使用补偿控制电压产生有效控制电压；以及
一个数/模转换器，用于将数字形式的有效控制电压转换成模拟形式。
20.一种控制激光二极管并且连接到打印机引擎的打印机控制器，包括：
一个引擎处理器模块，控制打印机引擎的操作；以及
一个自动功率控制模块，通过产生一个在自动功率孔子和周期期间采样的激光二极管的输出电压与参考电压之间的误差电压来控制激光二极管的输出功率，并且对误差电压进行比例-积分处理以便产生一个补偿控制电压以及应用该补偿控制电压到激光二极管。
21.根据权利要求20所述的打印机控制器，其中，所述自动功率控制模块包括：
一个误差电压产生单元，产生一个在自动功率控制周期期间抽取的激光二极管的输出电压与参考电压之间的误差电压。
22.根据权利要求21所述的打印机控制器，其中，所述误差电压产生单元包括：
一个模/数转换器，将激光二极管的输出功率的电压转换成数字输出电压。
23.根据权利要求22所述的打印机控制器，其中，所述误差电压产生单元进一步包括：
一个采样器，在自动功率控制周期期间从模/数转换器采样数字输出电压；
一个第一比较器，设置第一最大值和第一最小值以定义一个激光二极管的数字输出电压的有效范围，将第一最大值和第一最小值与从采样器接收的被采样数字输出电压进行比较，以确定被采样的数字输出电压是否位于有效范围内，以及输出有效输出电压；
一个累加器，累加有效输出电压；以及
一个第一除法器，将从累加器输出的被累加的结果除以累加数以便计算平均有效输出电压。
24.根据权利要求23所述的打印机控制器，其中，所述误差电压产生单元进一步包括：
一个乘法器，将平均有效输出电压乘以一个预定的乘法常数Km，以便简化在比例-积分处理中的十进制小数点计算并且输出相乘的结果，以及
一个减法器，将参考电压从相乘的结果中减去以便产生误差电压。
25.根据权利要求23所述的打印机控制器，其中，所述采样器设置自动功率控制周期并且仅在自动功率控制周期期间，控制模/数转换器去执行输出功率的电压的转换。
26.根据权利要求23所述的打印机控制器，其中，在自动功率控制周期期间，采样器设置多个采样。
27.根据权利要求24所述的打印机控制器，其中，所述自动功率控制模块进一步包括一个控制电压产生单元，该控制电压产生单元包括：
一个比例部分，将误差电压乘以一个预定的比例常数Kp以便产生一个比例项；
一个积分部分，累加误差电压并且将被累加的误差电压乘以一个积分常数Ki以便产生一个积分项；以及
一个加法器，将比例项和积分项相加并且输出相加的结果。
28.根据权利要求27所述的打印机控制器，其中，所述控制电压产生单元进一步包括：
一个第二比较器，设置一个第二最大值和第二最小值，以便定义一个激光二极管的控制电压的有效范围，将比例-积分处理过的误差电压与第二最大值和第二最小值进行比较，并且确定控制电压是否位于有效范围内，
一个第二除法器，接收有效范围内的有效控制电压，其中当控制电压在有效范围之外时，控制电压被忽略，并且第二比较器等待直到从所述比例-积分处理器接收在下一个自动功率控制周期期间获得的另一个控制电压为止；
一个开关，切换第二除法器提供的有效控制电压的输出，以及
一个数/模转换器，将所述开关提供的有效控制电压转换成模拟形式并且施加被转换的有效控制电压到激光二极管。
29.根据权利要求28所述的打印机控制器，其中，所述第二除法器将从第二比较器接收的有效控制电压除以除法常数Kd并且输出被除过的有效控制电压到所述开关。
30.根据权利要求29所述的打印机控制器，其中，所述除法常数Kd与乘法常数Km相同。
31.根据权利要求27所述的打印机控制器，其中，误差电压产生单元进一步包括一个乘法器，并且控制电压产生单元进一步包括一个简化十进制小数点计算的第二除法器。
32.根据权利要求28所述的打印机控制器，其中，当控制电压在有效范围之外时，控制电压被忽略，并且第二比较器326会一直进行等待，直到从比例-积分处理器321中接收到在下一个自动功率控制周期内获得的另一个控制电压为止。
33.一种控制激光二极管并连接到打印机引擎的打印机控制器的方法，该方法包括：
控制打印机引擎的操作；
通过产生在一个自动功率控制周期期间采样的激光二极管的输出电压与参考电压之间的误差电压来自动地控制激光二极管的输出功率；以及
对误差电压进行比例-积分处理以便产生补偿控制电压并且应用该补偿控制电压到激光二极管。
34.一种已经嵌入用于自动控制激光二极管输出功率的计算机程序的计算机可读介质，包括：
控制打印机引擎的操作；
通过产生在一个自动功率控制周期期间采样的激光二极管的输出电压与参考电压之间的误差电压来自动地控制激光二极管的输出功率；以及
对误差电压进行比例-积分处理以便产生补偿控制电压并且应用该补偿控制电压到激光二极管。
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