CN1494392A - 地面清扫机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种地面清扫机(10)，它包括一具有可绕透平机轴(54)旋转驱动的涡轮(44)的抽吸透平机(40)，以及一基本上水平布置的抽吸通道(35)，抽吸透平机(40)通过此通道与朝向待清扫地面的抽吸口(33)流通连接，其中抽吸道做成一污物储存箱(67)并安装一污物过滤器(37)。为了设计具有尽可能小的结构高度的地面清扫机(10)，并在抽吸口(33)区域内应该可产生尽可能强的抽吸气流，按照本发明建议，抽吸透平机(40)以倾斜于铅垂线布置的透平机轴(54)装在抽吸通道(35)上。

Description

地面清扫机
技术领域
本发明涉及一种地面清扫机，综包括一带一可绕透平机轴旋转驱动的涡轮的抽吸透平机，以及一基本上水平布置的抽吸通道，抽吸透平机通过此通道与朝向待清扫地面的抽吸口流动连接，其中抽吸通道形成一污物储存箱并安装一污物过滤器。
背景技术
由国际公开文本WO99/28800已知一种这一类型的地面清扫机。借助于抽吸透平可以产生抽吸气流，借助于此气流可以抽吸待清扫地面。在已知的地面清扫机中带有垂直布置的透平机轴的抽吸透平机装在基本上沿水平方向分布的抽吸通道上。这使得可以采用比较大的涡轮，然而有这样的缺点，即地面清扫机具有不是微不足道的结构高度。
发明内容
本发明的目的是，设计一种开头所述类型的具有尽可能小的结构高度的地面清扫机，在抽吸口区域内应该可产生尽可能强的抽吸气流。
按本发明在这一类型的地面清扫机中这个目的通过这样的方法来实现，即抽吸透平机以倾斜于铅垂线布置的透平机轴安装在抽吸通道上。通过抽吸透平机的这样布置即使在采用较大的涡轮时地面清扫机的结构高度也可以保持很小。此外这种布局有这样的优点，即由抽吸透平机产生的抽吸气流通过在抽吸通道和抽吸透平机之间的连接区内发生的方向改变只受到较小的损失。这使得，在抽吸口区域内可以产生较强的抽吸气流。因此本发明的地面清扫机的特征是紧凑的结构和特别有效的运行方式。
如果透平机轴相对于铅垂线成约15°至75°的角布置，那么是有利的。这里特别是约20°至40°的角证明特别有利，以便一方面使在水平布置的抽吸通道和抽吸透平机之间的交接区内所出现的流动损失保持为很小，另一方面在考虑尽可能小的结构高度的情况下可以采用尽可能大的涡轮。
如果地面清扫机具有一设置在抽吸口区域内的可旋转驱动的刷辊(Bürstenwalze)，对于达到特别有效的清扫效果是有利的。借助于刷辊不仅可以抽吸而且还可以刷扫待清扫地面。
如果抽吸透平机做成轴向径向抽风机，是有利的，借助于它的辅助工作气流可相对于透平机轴沿轴向吸入，并沿径向排出。采用轴向径向抽风机使得可以建立高的压差，从而可达到特别强的抽吸气流。
如上所述，本发明的地面清扫机的特征是较小的结构高度。这使得可以借助于此地面清扫机也能到达加热器、家具等等下面的待清扫地面区域内。由抽吸透平机抽吸的工作气流在流过污物储存箱和抽吸透平机后重新排入周围大气。为了避免排出的工作气流扬起污物，例如沉积在加热器上的污物，如果抽吸透平机包括一通入至少一个空气出口的排气通道，其出口区倾斜于铅垂线布置，是有利的。废气可借助于倾斜于铅垂线布置的出口区以相应地倾斜取向的废气流排出，从而减小由废气流扬起污物，例如沉积在加热器上的污物的危险，如果地面清扫器定位在加热器下面的话。
这里如果排出通道的出口区与铅垂线成约60°至80°的角布置的话，证明是有利的。
为了减小地面清扫机的噪声发生，如果排出通道沿圆周方向环绕涡轮的话，证明是有利的。这使得地面清扫机尽管结构尽可能紧凑，仍然可以采用较长的排气通道，由此可以减小抽吸透平机的噪声产生。此外采用长的排气通道促使抽吸透平机入口和出口这间的压差提高，由此改善抽吸透平机的效率。
可以通过这样的方法达到特别小的噪声。即排气通道做成螺旋形并沿流动方向连续扩大。在这种结构时废气可以连续膨胀，从而避免带有相应噪声产生的冲击式空气膨胀。
在本发明地面清扫机的一种特别优选的结构中设想，抽吸透平机包括一带一固定在一支承元件上的定子和一可绕透平机轴旋转的转子的外转子电动机，涡轮可旋转地固定在转子上。采用外转子电动机使得可以将电动机装在涡轮的背向抽吸通道的一侧上，而不导致地面清扫机结构高度的明显加大，这又有这样的优点，即抽吸通道没有明显的横截面收缩，因此具有尽可能小的流动阻力的特征。
地面清扫机最好设计成自行走的。为此可以具有一行走机构，在它上面安装两个电动机驱动的驱动轮。
附图说明
下面对本发明一种优选实施形式的说明结合附图用来较详细的解释。附图中：
图1：地面清扫机的示意剖视图；
图2：地面清扫机的俯视图。
具体实施方式
图中表示一总体用附图标记10表示的自行走地面清扫机，它带一做成塑料压铸件的行走机构12，它上面可旋转地支承两个驱动轮13、14，它们可分别借助于一驱动电机15和16旋转驱动。
在行走机构12上装一做成防尘板的顶盖，为了看得更清楚起见它在图1和2中没有画出。
在两个驱动轮13、14之间行走机构12形成一基本上平行于待清扫地面19布置的基体板21，在它上面沿地面清扫机10的行驶方向22通过一台阶23连接一同样平行于地面19布置的支承板24以及一朝向地面19方向取向的端壁25。
在行走机构12上离基体板21一定距离处借助于公知的、因此在图中未画出的锁紧元件可拆卸连接地固定一底板26，在其沿行驶方向22的前端区域27上可自由旋转地支承支承轮29。
底板26在其前部区域内带一插入穿过底板26的抽吸口33的清扫棱31，一基本上水平布置的抽吸通道35通入此抽吸口内，抽吸通道一方面分布在基体板21、台阶23和支承板24之间，以及另一方面分布在基体板21与底板26之间。在抽吸通道35内与其纵向倾斜布置地固定一污物过滤器37。
在其后部的末端区域上行走机构12携带一具有透平机上壳体41和透平机下壳体42的抽吸透平机40，各壳体安装在涡轮44和电动的涡轮机驱动装置46之间。
透平机驱动装置46设计成外转子电动机，并包括一不可旋转地固定在透平机上壳体46上的定子48以及一可旋转地固定在定子48上的包围定子48的外罩50形状的转子49，在外罩的朝向定子48的内侧上固定永久磁铁51，在其背向透平机上壳体41的底壁上不可旋转地固定涡轮44。
涡轮44可借助于透平机驱动装置驱动46，产生绕透平机轴54的旋转运动。透平机轴54倾斜于铅垂线、从而也倾斜于抽吸通道35的纵向布置。为涡轮44配设一抽吸透平机40的空气入口56。空气入口56由一与透平机下壳体42连成一体的吸入口接头58构成，它建立抽吸通道35和抽吸透平机40内部之间的流通连接。
特别由图2可见，涡轮44在圆周方向被排气通道60包围，排气通道设计成螺旋形并沿流动方向连续扩大和通入一排气口62，其中与排气口62相邻的排气通道60的出口区64同样倾斜于铅垂线布置。
借助于抽吸透平机40可以在抽吸通道35内产生一用箭头66表示的抽吸气流，借助于它的帮助可以将污物从待清扫地面19上通过抽吸口33传送到抽吸通道35内。这里抽吸通道35的设置在污物过滤器37上游的区域构成污物储存箱67。
为了加强污物抽吸，在抽吸口33区域内一具有垂直于行驶方向22并平行于地面19布置的转轴的刷辊68可旋转地固定在行走机构12上。刷辊68的驱动借助于安装在支承板24上的刷辊电力驱动装置69进行，它通过一公知的、因此在图中未画出的传动带与刷辊68联接。
因为在抽吸通道35以及倾斜于铅垂线布置的吸入口接头58区域内抽吸气流66只经受小的流动损失，在抽吸口33区域内可以产生强的抽吸气流，它与刷辊68相结合实现有效的地面清扫。被刷辊68扬起的污物通过抽吸气流捕获并传送到污物储存箱67内。这里具有倾斜于铅垂线分布的透平机轴54的抽吸透平机40的取向使得可以采用比较大的涡轮44，但是这里地面清扫机10的结构高度可以保持较小。

Claims (9)

1.地面清扫机，包括一带一可绕一透平机轴旋转驱动的涡轮的抽吸透平机，以及一基本上水平布置的抽吸通道，抽吸透平机通过此通道与朝向待清扫地面的抽吸口流通连接，其中抽吸通道做成为污物储存箱并安装一污物过滤器，其特征为：抽吸透平机(40)以倾斜于铅垂线布置的透平机轴(54)装在抽吸通道(35)上。
2.按权利要求1的地面清扫机，其特征为：透平机轴(54)相对于铅垂线成一约15°至75°的角布置。
3.按权利要求1或2的地面清扫机，其特征为：地面清扫机(10)具有一设置在抽吸口(33)区域内的可旋转驱动刷辊(68)。
4.按权利要求1至3之任一项的地面清扫机，其特征为：抽吸透平机做成为轴向径向抽风机(40)。
5.按上述权利要求之任一项的地面清扫机，其特征为：抽吸透平机(40)包括一通入至少一个排气口(62)的排气通道(60)，其出口区(64)倾斜于铅垂线布置。
6.按上述权利要求之任一项的地面清扫机，其特征为：排气通道(60)沿圆周方向包围涡轮(44)。
7.按权利要求6的地面清扫机，其特征为：排气通道(60)做成螺旋形的并沿流动方向连续扩展。
8.按上述权利要求之任一项的地面清扫机，其特征为：抽吸透平机(40)包括一外转子电动机(46)，它具有一固定在支承元件(41)上的定子(48)和一可绕透平机轴(54)旋转的转子(49)，涡轮(44)不可旋转地固定在此转子上。
9.按上述权利要求之任一项的地面清扫机，其特征为：地面清扫机(10)做成为自行走的。
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