CN1490592A - 本方领航式精确制导武器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及军事工业中武器的精确制导技术，特别是多发精确制导武器攻击同一目标情况下它们之间的引导和制导结构改进。以导弹为例，其特征是：多导弹攻击同一目标下建立导弹间联系和组成攻击系统，并实现飞行中导弹间的有效距离控制，通过设置本方领航导弹对远距离攻击目标进行精确定位和跟踪，引导攻击系统中其它导弹以之为制导定位的临时目标，并以适当距离跟随飞行而至攻击目标，间接达到目的，实现其对远距攻击目标制导资源的共享；被引导导弹和领航导弹之间采用近距制导结构和配置，使被引导导弹传统制导系统中高精度、高成本的零部件降低选择，从而减化装置和降低成本，实现精确制导武器的低廉化和发挥其它积极效果。

Description

本方领航式精确制导武器

技术领域    本发明涉及军事工业中武器的精确制导技术，特别是多发精确制导武器攻击同一目标情况时它们之间的引导和控制及制导结构改进。

背景技术    这里的精确制导武器指导弹、制导炸弹、制导炮弹、末制导火箭和制导鱼雷等制导弹药，以最典型的导弹为例说明，其它同理。导弹按照制导方式的特性分为遥控式制导，寻的式制导，自主式制导和混合式制导等类型，每枚导弹在整个飞向攻击目标的过程中不同的飞行段，不同的地理和气候条件下可采用不同的制导方式，以组成复合式制导系统精确引导，实现对目标的准确命中。每枚导弹均有完整的制导系统和单发攻击目标的能力，在实际运用中多枚导弹攻击同一目标情况普遍存在，甚至需饱和攻击同一目标以确保催毁，如对重要目标，地面和海上较大目标：机场、码头、航母和军事基地等。

现有导弹为适应越来越高的制导精确度，远距离投送和抗干扰等性能要求，制导结构越来越复杂，使用高精尖设备及精密技术越来越多，生产制造成本相当的高，导弹的常规储备和使用经济负担高昂。现有同类型多枚导弹攻击同一目标时，这些导弹内部制导系统结构和工作过程大都相同，各导弹是独立地完成对同一目标的攻击任务，参见附图1。反舰导弹虽有低轨道导弹利用高轨道导弹(制导站)对攻击目标的雷达照射回波这一方式运用，但低轨道导弹的制导定位始终是 攻击目标本身，导弹之间没有建立起直接制导联系，对攻击目标而言仍是各自工作，是分散的结构。

发明内容  发明目的是探索多枚导弹攻击同一目标这种较普遍运用情况下导弹新的联合攻击模式和 导弹之间的制导及结构的改进，在保持导弹适用制导精度的同时，通过简化制导结构，减少零件、部件和系统，达到降低生产制造成本，实现导弹新的技术性和经济性的平衡。

在多枚导弹攻击同一目标时将这些有相同任务的导弹建立联系组成导弹攻击系统，联系可采用有线或无线、单向或双向方式传递信息；通过对导弹重量、外形体积、导弹发射时间间隔、飞行速度、阻力、方向及姿态等的设定和调节保持导弹间有效联系距离，防止可能的碰撞，实现导弹间的距离控制。

设置本方领航导弹使其具有传统的高精确度制导系统结构和配置，承担对远距离 攻击目 标的精确定位和跟踪，通过导弹攻击系统内部联系、传输和引导实现对取得的远距离攻击目标 制导资源的共享。

本方被领航导弹采用和近距离内部引导相适应的制导方式及结构，以本方领航导弹为制导定位和跟踪的 临时目标，跟随本方领航导弹飞行而至 攻击目标，近似完成本方领航导弹的飞行轨迹，间接达到攻击任务目的。

对这个导弹攻击系统而言只需要一套对远距离攻击目标的高精尖探测设备和计算变换设备；一套判断识别并对远距离的攻击目标实施精确定位和跟踪的导引方案，现有多枚导弹部相同的为导引导弹攻击同一目标的制导结构和功能设置出现重复，只需保留本方领航导弹对远距离的精确制导方式及结构，其它被领航导弹和领航导弹之间因距离短而采用相对简单和低成本的近距制导方式及结构，这样组合就可以相应简化和改进导弹攻击系统内多数导弹制导系统的结构和配置，减少各被领航导弹制导系统中不需保留的零件、部件和分系统，降低其精度要求，实现导弹高低成本的搭配。虽然需增设一些设置，如距离控制装置，但能达到降低总成本的目的。

如同自然界狼群寻找并攻击猎物一样，只需要狼群中有一条发现猎物和认识路径，其它跟随而至，即可完成群体的奔袭，而发现猎物和带路的可能是聪明的头狼，其它的狼既不需要都发现猎物，也不需要认识路径，它们需要的是追随到达目的地然后攻击目标，这个狼群模式中，追随者相对简单；还有如同大雁结队长途飞翔越过高山一起落下觅食一样道理。

所述精确制导武器之间的本方领航式制导技术以及采用这一技术的本方领航式精确制导武器具有以下优点和积极效果：

有利于减化武器高成本的制导结构，减少制导部份的零件、部件和分系统，降低生产制造成本；

有利于确保使用精度要求下，对武器制导系统换装部份低成本零件、部件和分系统，降低总成本；

有利于减少制导系统重量及所占空间，提高武器各项性能：如增加战斗部可提高打击力，减小弹体重量可提高速度，减小弹体体积可提高隐身性能，在导弹和鱼雷中增加燃料可提高射程等；

有利于促进精确制导武器之间联系和控制技术的发展和丰富；

有利于战斗使用中准备程序的减化和任务规划时间的缩短，因只对领航导弹进行复杂程序输入，其它多枚被引导导弹的跟随程序和数据可预先设定；

有利于精确制导武器的使用：如饱和攻击战斗模式广泛运用，大批诱饵弹的低成本使用等。

附图说明    附图1为现有多发精确制导武器(含导弹等其它制导弹药)攻击同一目标情况下示意图，M为需攻击的目标，E、F、G、H均为攻击目标的精确制导武器，表示E、F、G、H各自攻击相同目标M时独立分散的工作模式，图中带箭头直线表示武器制导定位和跟踪的目标方向；附图2为采用本方领航武器情况下多发精确制导武器攻击同一目标情况下示意图，M为需攻击的目标，A、b、c、d为攻击目标的精确制导武器，表示A、b、c、d武器有共同的攻击目标M及组成的武器攻击系统S(虚框内)，设置本方领航武器A，具有现有的高精确度、远距离制导系统结构和配置，承担对M的精确定位和跟踪，并引导攻击系统中其它武器；本方被领航武器b、c、d以适当距离跟随A并共享它对攻击目标M精确定位和跟踪的制导资源，并以A为制导定位的临时目标，采用和近距离导引相适应的制导方式及结构，近似沿A的运动轨迹，跟随A运动而至攻击目标M，间接达到任务目的。

具体实施方式   以A和b、c、d组成导弹攻击系统S，当b、c、d采用被动寻的制导方式时，可在A上设置适当的信号源通过无线传输信号方式用以建立联系，并实现飞行中导弹间的有效距离控制，引导b、c、d跟随飞行直到接近攻击目标M，例如多枚巡航导弹攻击同一目标时，只使本方领航巡航导弹的制导系统是传统意义的高精确和远距离制导系统，其它被引导巡航导弹以领航巡航导弹为临时定位目标的被动寻的制导方式跟随飞行，因巡航导弹速度较战斗机慢，机动辐度较战斗机小，导弹间距离短，本方领航巡航导弹上设置的“信标”自然可靠，使得被引导巡航导弹制导系统导引和控制相对容易，其制导系统可减化采用类似肩射式对空导弹的被动寻的制导方式及配置，肩射式对空导弹的制导系统已能对付几千米距离、高速、高机动的飞机，巡航导弹和飞机的跟踪是同样原理，被引导巡航导弹制导结构自然得以部分简化；又本方领航巡航导弹遥控制导方式引导被领航导弹，以自动指令制导引导被领航巡航导弹跟随飞行，可明显简化被引导巡航导弹制导结构，除攻击M外还可指挥对沿途其它目标攻击：如一定位置指挥起动一枚诱饵弹或石墨导弹，到另一位置指挥起动一枚撒布器型子母弹头或起动一枚反辐射导弹脱离攻击系统自行攻击，这样被领航导弹就借助了领航导弹的高精确和远距离制导系统中导引系统的功能和一定的统一指挥控制能力；再如本方领航导弹制导系统中的控制信号经修正后通过传递直接指挥被领航导弹飞行方式，减化被领航导弹制导系统中导引系统部分。上述可使被领航导弹传统的制导系统中高精度、高成本的结构及零部件能降低选择和替换，而从减化装置中得到成本的降低。

被领航导弹b、c、d整个飞行段中并不排除采用其它制导方式，如接近攻击目标后的惯性制导或直接以攻击目标寻的制导等复合制导方式，用以解决领航导弹先击中目标消失后被领航导弹的末制导问题；领航导弹遥控制导对攻击目标飞行沿途其它任务目标的攻击，如指挥被领航导弹脱离攻击系统自行攻击；为了确保多导弹攻击系统的可靠性，领航导弹也可设置为多枚，如二带六，二带多，三带多，多带多等方式搭配，只是技术上更进一步；本方多导弹攻击系统以本方领航导弹A定位攻击目标M中心，其它被领航导弹b、c、d的跟随精度则构成相应弹着落点分布，只要精度足够“两弹进一孔”的攻击方式便能实现。

Claims (4)

1.一种本方领航式精确制导武器，在其多发精确制导武器(A、b、c、d)攻击同一目标(M)情况下，其特征在于：通过建立联系，组成武器攻击系统(S)；实现运动中武器间的有效距离控制；设置本方领航武器(A)，使它具有传统的高精确制导系统结构和配置，承担对攻击目标(M)的精确定位和跟踪；本方被领航武器(b、c、d)以适当距离跟随(A)共享它对攻击目标(M)的制导资源；并以领航武器(A)为制导定位和跟踪的临时目标；沿领航武器(A)运动轨迹接近攻击目标，间接达到攻击任务目的。

2.根据权利1所述的本方领航式精确制导武器，其特征是：在本方领航武器(A)上设置适当的信号源，引导本方被领航武器(b、c、d)采用被动寻的制导方式跟随运动而接近攻击目标。

3.根据权利1所述的本方领航式精确制导武器，其特征是：本方领航武器(A)遥控方式的自动指令制导本方被领航武器(b、c、d)方式，使其跟随运动而接近攻击目标。

4.根据权利1所述的本方领航式精确制导武器，其特征在于：本方领航武器(A)制导系统的控制信号经修正后通过传递直接控制本方被领航武器(b、c、d)方式，使其跟随运动而接近攻击目标。