CN104596362A - 多用途综合型近程全自动变轨战术导弹装置 - Google Patents

多用途综合型近程全自动变轨战术导弹装置 Download PDF

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CN104596362A CN201310530196.0A CN201310530196A CN104596362A CN 104596362 A CN104596362 A CN 104596362A CN 201310530196 A CN201310530196 A CN 201310530196A CN 104596362 A CN104596362 A CN 104596362A
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苏诗洋
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Abstract

本发明涉及一种多用途综合型近程全自动变轨战术导弹装置,包括红外成像被动测距、毫米波雷达、北斗定位综合多模制导部分,带全向天线的毫米波段雷达,接触引信,HEDP高爆双用途弹,超广角红外成像被动测距仪,舵面,打击模式设置控制部分,冲压发动机进气口,导弹蓄电池组电源,信号处理部分,北斗定位装置,方向控制部分,绝缘材料保护层,固体燃料箱,弹翼,和冲压发动机。本发明将对地、对空、对舰,和对地面敌方人员的导弹合为一体,陆地、舰载和空中使用灵活,对于提高部队各条件下作战能力有很大的实际运用价值。

Description

多用途综合型近程全自动变轨战术导弹装置
技术领域
本发明涉及一种导弹装置,特别是一种多用途综合型近程全自动变轨战术导弹装置。
背景技术
目前,现有的近程导弹在实际运用中也只能满足一种工作模式,不能应对战场实际中的复杂问题。比如,对空导弹只能对空,等等。
发明内容
为了克服现有导弹综合型的不足,本发明提供一种多用途综合型近程全自动变轨战术导弹装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:采用HEDP高爆双用途弹作为多功能弹头,HEDP高爆双用途弹具有对撞,爆破,和散弹三种打击模式,能实现对空,对地,对舰以及地面敌方人员的四种打击模式。对于飞行目标采用对撞模式,对于舰艇与陆地目标采用爆破模式,对于地面敌方人员采用散弹模式。在锁定目标后和导弹发射时,导弹将根据目标的移动速度以及红外线聚集情况自动判定和设置具体采用的打击模式。目标物移动速度大于1倍音速,就采用对撞打击模式。目标物移动速度小于音速,就采用爆破模式。对于人体红外线密集的情况,根据超广角红外成像被动测距仪测距,在敌方地面人员上空采取散弹模式打击。
自动变轨:在敌方弹道导弹发射后,通过全向毫米波段雷达或超广角红外成像被动测距仪探测到敌方弹道导弹,信息处理部分将敌方弹道导弹的数量和方位信息传输给方向控制模块,方向控制模块发送指令,根据敌方弹道导弹的方位和数量对飞行状态进行调整。
本发明具有的有益效果是:将对空、对地、对舰艇、对地面敌方人员的导弹合为一体,并且具有自动变轨能力,可在陆地、舰载与空中使用灵活。能够实现多种不同目标用一种导弹进行打击。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的右视图;
图3是目标物移动速度测量图;
图中零部件及编号:
1-红外成像被动测距、毫米波雷达、北斗定位综合多模制导部分;2-带全向天线的毫米波段雷达;3-接触引信;4-HEDP高爆双用途弹;5-超广角红外成像被动测距仪;6-舵面;7-打击模式设置控制部分;8-冲压发动机进气口;9-导弹蓄电池组;10-信号处理部分;11-北斗定位装置;12-方向控制部分;13-绝缘材料保护层;14-固体燃料箱;15-弹翼;16-冲压发动机。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明,如图1~图2所示,本发明涉及一种多用途综合型近程全自动变轨战术导弹装置,包括红外成像被动测距、毫米波雷达、北斗定位综合多模制导部分1,带全向天线的毫米波段雷达2,接触引信3,HEDP高爆双用途4,超广角红外成像被动测距仪5,舵面6,打击模式设置控制部分7,冲压发动机进气口8,导弹蓄电池组9,信号处理部分10,北斗定位装置11,方向控制部分12,绝缘材料保护层13,固体燃料箱14,弹翼15,和冲压发动机16。本发明将对地、对空、对舰,和对地面敌方人员的导弹合为一体,陆地、舰载和空中使用灵活,对于提高部队各条件下作战能力有很大的实际运用价值。包括制导方式,判定目标,全自动变轨,打击目标。
一:导弹制导方式:
1,前段制导方式:
空载模式:
在空载毫米波雷达发现目标后,打开导弹发射按钮,同时导弹蓄电池组电源9打开,导弹的毫米波段雷达2开始运作,将相关信息传输给导弹,导弹冲压发动机16开始运作,导弹发射,导弹按照飞机毫米波雷达显示的信息进行雷达跟踪目标。
红外探测发现目标后,打开导弹发射按钮,同时导弹蓄电池组电源9打开,导弹的红外成像被动测距仪5开始运作,将目标的红外成像图像信息传输给导弹,导弹冲压发动机16开始运作,导弹发射,导弹按照红外成像图像信息进行成像跟踪目标。
直接北斗定位制导,北斗卫星将目标物体的定位信息传输给飞机,打开导弹发射按钮,同时导弹蓄电池组电源9打开,导弹的北斗定位装置11开始运作,将相关信息传输给导弹,导弹冲压发动机16开始运作,导弹发射,导弹按照北斗导航显示的信息进行北斗定位跟踪和打击目标。
舰载模式:
在舰载毫米波雷达发现目标后,打开导弹发射按钮,同时导弹蓄电池组电源9打开,导弹的毫米波段雷达2开始运作,将相关信息传输给导弹,导弹冲压发动机16开始运作,导弹发射,导弹按照舰载毫米波雷达显示的信息进行毫米波雷达跟踪和打击目标。
红外探测发现目标后,打开导弹发射按钮,同时导弹蓄电池组电源9打开,导弹的红外成像被动测距仪5开始运作,将目标的红外成像图像信息传输给导弹,导弹冲压发动机16开始运作,导弹发射,导弹按照红外成像图像信息进行成像跟踪和打击目标。
直接北斗定位制导,北斗卫星将目标物体的定位信息传输给舰艇,打开导弹发射按钮,同时导弹蓄电池组电源9打开,导导弹的北斗定位装置11开始运作,将相关信息传输给导弹,导弹冲压发动机16开始运作,导弹发射,导弹按照北斗导航显示的信息进行北斗定位跟踪和打击目标。
陆基模式:
在基地毫米波雷达发现目标后,打开导弹发射按钮,同时导弹蓄电池组电源9打开,导弹的毫米波段雷达2开始运作,将相关信息传输给导弹,导弹冲压发动机16开始运作,导弹发射,导弹按照基地毫米波雷达显示的信息进行毫米波雷达跟踪和打击目标。
红外探测发现目标后,打开导弹发射按钮,同时导弹蓄电池组电源9打开,导弹的红外成像被动测距仪5开始运作,将目标的红外成像图像信息传输给导弹,导弹冲压发动机16开始运作,导弹发射,导弹按照红外成像图像信息进行成像跟踪和打击目标。
直接北斗定位制导,北斗卫星将目标物体的定位信息传输给基地,打开导弹发射按钮,同时导弹蓄电池组电源9打开,导导弹的北斗定位装置11开始运作,将相关信息传输给导弹,导弹冲压发动机16开始运作,导弹发射,导弹按照北斗导航显示的信息进行北斗定位跟踪和打击目标。
2,后段制导方式:
在前段给导弹发出发射指令时,就已经把相关信息传输给导弹,确定了导弹的制导方式。在导弹发射后,采用已经确定的制导方式进行跟踪和打击目标。
二,判定目标,确定打击模式:
1,导弹在发现目标时,根据发射时所确定的制导方式进行测距,(直接北斗定位制导除外),记录当前导弹与目标的位置距离值Sa,根据北斗定位记录导弹当前位置坐标值。
2,一秒后再次探测导弹与目标位置距离值,得到一秒后导弹与目标的距离值Sb,记录一秒后导弹的定位坐标值。
3,根据导弹的两次定位数据,计算出导弹一秒中的移动位移值Sc,加上第二次导弹与目标的距离值Sb,再减去第一次导弹与目标的距离值Sa,就能得到目标在一秒中的移动位移值Sd。
4,用目标在一秒中的移动位移值除以时间一秒,就能算出目标的移动速度。如图3所示,目标在一秒中的位移距离值的公式是:Sd=Sc+Sb-Sa目标的移动速度公式是:V=Sd/t,公式中Sd=Sc+Sb-Sa,t为1秒。通过对目标移动速度测量,得到目标移动速度,根据目标速度判定和设置具体的打击方式:目标物移动速度大于1倍音速,就采用对撞打击模式。目标物移动速度小于音速,就采用爆破模式。对于人体红外线密集的情况,根据超广角红外成像被动测距仪测距,在地方地面人员上空采取散弹模式打击。
三,全自动变轨:在敌方弹道导弹发射后,通过全向毫米波段雷达2或超广角红外成像被动测距仪5探测到敌方弹道导弹,信息处理部分10将敌方弹道导弹的数量和方位信息传输给方向控制模块12,方向控制模块12发送指令,通过控制舵面6的转动来进行方向调整。由于采用了全向毫米波段雷达和四个被动超广角红外成像被动测距仪,能够实现近似于球型的全方位覆盖,所以探测和躲避敌方弹道导弹时,同时也能够探测和跟踪目标。
1,对于速度大于音速的目标:采用水平S路线变轨技术,探测到敌方弹道导弹在左边,那么就向右边进行S路线变轨,如果敌方弹道导弹在右边,那么就向左边进行S路线变轨。如果敌方弹道导弹在前方,同样采取绕圈方式进行躲避,敌方弹道导弹达到两枚或者更多时,采用绕圈方式进行躲避。然后进行打击。为了避免目标位置变化和实现有效打击,所以采取绕圈方式进行躲避弹道导弹和探测跟踪目标。
2,速度小于音速的目标:采用水平S路线变轨技术,探测到敌方弹道导弹在左边,那么就向右边进行S路线变轨,如果敌方弹道导弹在右边,那么就向左边进行S路线变轨,如果地方弹道导弹在前方,采取绕圈方式进行躲避,然后继续跟踪和打击目标。
敌方弹道导弹达到两枚或者更多时,采用绕圈方式进行躲避。敌方弹道导弹在前方,同样采用绕圈方式进行躲避。为了避免目标位置变化和实现有效打击,所以采取绕圈方式进行躲避弹道导弹和探测跟踪目标。
2,对于地面地方人员:采用水平S路线变轨技术,探测到敌方弹道导弹在左边,那么就向右边进行S路线变轨,如果敌方弹道导弹在右边,那么就向左边进行S路线变轨,如果地方弹道导弹在前方,采取绕圈方式进行躲避。红外被动测距重新测量与敌方人员的距离,然后继续跟踪和打击目标。敌方弹道导弹达到两枚或者更多时,同样采用绕圈方式进行躲避。绕圈完成后,红外被动测距重新测量与敌方人员的距离,在对敌方人员上空进行散弹打击。
四:打击目标,根据设定好的目标打击模式进行打击,打击模式有对撞,爆破和散弹。
对撞和爆破模式:在与目标物接触时,与目标物产生碰撞,碰撞所产生的压力传到接触引信3,接触引信开始工作。点燃HEDP高爆双用途弹4,产生爆炸,打击目标。
散弹模式:对于散弹模式就不需要引信引爆,因为HEDP高爆双用途弹4具有设置距离散弹引爆的功能。
本发明涉及一种多用途综合型近程全自动变轨战术导弹装置,本发明将对地、对空、对舰,和对地面敌方人员的导弹合为一体,陆地、舰载和空中使用灵活,对于提高部队各条件下作战能力有很大的实际运用价值。

Claims (17)

1.一种多用途综合型近程全自动变轨战术导弹装置包括红外成像被动测距、毫米波雷达、北斗定位综合多模制导部分,带全向天线的毫米波段雷达,接触引信,HEDP高爆双用途弹,超广角红外成像被动测距仪,舵面,打击模式控制部分,冲压发动机进气口,导弹蓄电池组电源,信号处理部分,北斗定位装置,方向控制部分,绝缘材料保护层,固体燃料箱,弹翼,和冲压发动机。
2.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括红外成像被动测距、毫米波雷达、北斗定位综合多模制导部分1。
3.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括带全向天线的毫米波段雷达2。
4.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括接触引信3。
5.根据权利要求,一种多用途综合型仝自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括HEDP高爆双用途弹4。
6.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括超广角红外成像被动测距仪5。
7.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括舵面6。
8.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括打击模式设置控制部分7。
9.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括冲压发动机进气口8。
10.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括导弹蓄电池组9。
11.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括信号处理部分10。
12.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括北斗定位装置11。
13.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括方向控制部分12。
14.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括绝缘材料保护层13。
15.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括固体燃料箱14。
16.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括弹翼15。
17.根据权利要求,一种多用途综合型全自动变轨战术导弹装置,其特征在于,所述导弹包括冲压发动机16。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106568356A (zh) * 2016-10-27 2017-04-19 浙江理工大学 一种导弹舵面控制机构
CN106643340A (zh) * 2016-10-27 2017-05-10 浙江理工大学 一种导弹舵面空间联动式控制机构

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