CN1489667A

CN1489667A - 闭门器

Info

Publication number: CN1489667A
Application number: CNA028044525A
Authority: CN
Inventors: 基思·福斯特
Original assignee: Samuel Heath and Sons PLC
Current assignee: Samuel Heath and Sons PLC
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2002-01-18
Publication date: 2004-04-14
Also published as: US20040111831A1; GB0102610D0; ES2250657T3; JP2004518837A; BR0206788A; DE60207816T2; ATE312260T1; TW538189B; EP1356181A1; DE60207816D1; EP1356181B1; CA2436363A1; WO2002063125A1; US6886217B2; KR20030082581A

Abstract

一种闭门器，它具有一对主驱动弹簧、一个流体缓冲器装置，并配置了一对推力弹簧，在门的后面部分关闭操作期间，推力弹簧开始起作用，以便在此时提供增大了的关闭力。施加增大了的关闭力的位置是可变的，增大了的关闭力的施加，采用凸轮机构来控制。

Description

闭门器

技术领域

本发明涉及闭门器，其类型包括意在隐藏装配于门的厚度中的致动器组件，以及固定于门框上锚定(anchor)构件，在该门框中，一个操作构件连接着上述锚定构件，且由于受到驱动装置的作用而在致动器组件内可移动，该驱动装置通常包括一根或多根机械弹簧，并受到流体缓冲器(fluid-filled damper)的控制，该缓冲器用于调节门的移动速率，使该门顺着关闭方向移动而不会明显限制该门顺着打开方向的移动速率。

在此种闭门器中，最好任何调节缓冲器的作用，都可被调节得能使关闭速率处于关闭范围内，而无论可以采用闭门器的不同之门的重量及其他参数如何，且最好闭门器使得门抵达其关闭位置时具备增大了的关闭力，以便克服装配在门上的任何插销(latch)所引起的阻力。另外，最好且通常也必要的是，从产品性能的观点来看，采用于提供此种增大关闭力的设置，要能够在反复大量使用的情况下操作流畅。

背景技术

EP0016445A号公开了一种闭门器，其中，对门的关闭移动的最后部分所做的调节，是依靠调节构件来达到的，该构件带有连接在门框上的锚定，而调节构件被以可变动的间距安置在锚定构件的安装板之后，以便有效地调节锚定构件与致动组件中的操作构件之间的联接。这种布置并不需要为整个关闭速率的调节做准备，而仅仅是在门相对于顺着关门方向的活塞行进之最后部分而言的门的最后关闭位置做准备，在该行进的最后部分，缓冲器的作用变得无效，以提供局部增大的关闭移动速率，便于克服例如可能由于门插销而强加的任何阻力。

虽然当门接近关闭位置时，门的移动速率增大，但并不需要为调节门的关闭移动最后部分所施加的驱动力而做准备，因为解除缓冲器的效用并不会增大驱动弹簧所施加的力，而仅仅使门回应驱动力而加速，并使随后的关闭动作依赖于正在移动的门的移动而便于克服插销的阻力。然而，所达到的加速依赖于许多可变因素，包括门的重量、门上的风荷载(wind loading)，以及铰链上的摩擦阻力和插销本身的摩擦阻力，且相应地，此种设计并非完全针状对克服与门插销相关的阻力这一问题的。

DE1708349A号公开了一种闭门器，它具有作用于杆(rod)的整个移动范围的主弹簧，该杆由一个连杆(link)而连接着锚定组件，且该闭门器还具有与主弹簧成端对端布置的次要弹簧，该次弹簧有效地增大杆在关闭行程最后部分所施加的驱动力，但并不使次要弹簧所起作用之处的位置改变。

WO00/52291号公开了一种闭门器，它具有一对推力弹簧，当门抵达关闭位置时，该弹簧被操作得增大施加于门上的关闭力，从而使门的内边缘与门框之间的间隙宽度变动可以得到弥补。采用来抑制/释放推力弹簧的装置，使用了在罩(cage)内可径向移动的多个球体，以便与可移动部件中的槽相啮合。

相应地，本发明的目的是提供一种改进的闭门器，它能在门接近关闭位置时，使增大了的关闭力起作用，且它为调节操作做准备以便适应范围宽广的要求。本发明的另一个目的是提供一种改进的控制装置，该装置控制所施加之增大了的关闭力。

发明内容

根据本发明的第一方面，我们提供一种闭门器，它包括：

一个锚定构件，该构件安装在门框上；

一个致动器组件，该组件安装在门的厚度之内，而门为了便于相对于上述门框而在打开位置与关闭位置之间移动就被铰接；

一个操作构件，该构件由铰接连杆(articulated link)连接着上述锚定构件，并安装在上述致动器组件中，以便于在缩回位置与展开位置之间的移动，在该缩回位置上，上述锚定构件邻接着上述致动器组件，而在该展开位置上，该锚定构件相对于该致动器组件有间隔；

弹性驱动装置，该装置被布置得对上述操作构件施加驱动力，其施加方式便于驱动该操作构件朝着上述缩回位置，从而，上述锚定构件和上述致动器组件就被拉到一起，使得安装闭门器时，该闭门器就起作用而相对于门框把门拉到关闭位置上；

一个缓冲器，该缓冲器连接着上述操作构件，以便至少是顺着朝向上述缩回位置的方向而控制操作构件的移动速率，该缓冲器包括一个内装液压流体的缸、一根承载着活塞的活塞杆，该活塞把缸分成两个室，缓冲器还包括限制流动装置，此装置用于至少顺着对应于上述操作构件朝着上述缩回位置移动的一个流体流动方向，限制液压流体从一个上述室流向另外那个室的流率；

弹性推力装置，该装置被布置得把增大的力施加在上述操作构件上；

控制装置，凭借该装置，当上述操作装置接近其缩回位置时，上述推力装置被操作得在上述移动范围的一个限定部分上，相应于门在其移动成关闭位置的最后部分的移动，对该操作装置施加增大的驱动力；以及

调节构件，该构件操作性地连接着上述控制装置，以便改变上述操作装置在移动范围中的点，在该点上，上述弹性推力装置运行得施加上述增大的驱动力，其特征在于：控制装置包括凸轮机构，该机构具有凸轮表面以及与上述推力装置操作性相关的凸轮随动件，该凸轮随动件沿着该凸轮表面的移动使上述推力装置变形。

凸轮表面可以包括配置在控制套管(control sleeve)中的一个狭槽(slot)部分，凸轮随动件沿着配置于控制构件中的狭槽而可移动，控制构件被可滑动地接纳于上述控制套管之内，上述操作构件在上述缩回位置与展开位置之间的移动，使上述控制构件在上述控制套管之内移动。

控制套管中的狭槽，可以包括基本上平行于其纵向轴线而延伸的第一部分，以及倾斜地背离该第一部分而延伸的第二部分。

第二部分最好成约45°角度背离上述第一部分而延伸。

控制套管和控制构件均可基本上为筒状的。

两个相似构造的狭槽，便利地被配置在控制套管的相反表面上。

按照要求，凸轮随动件适合与上述两个部分均啮合。

狭槽的第二部分最好处于包含第一部分的一个平面上的不同侧面上，从而，使凸轮随动件沿着该第二部分的移动，导致凸轮随动件在控制构件纵向轴线周围经历有角度的移动。

凸轮随动件最好与上述推力装置相关，从而，该凸轮随动件的上述有角度的移动，使得该推力装置以压缩方式及扭转方式而变形。

凸轮随动件可以包括一个滚轮(roller)，该滚轮可转动地安装于保持销(retaining pin)周围。

推力装置的一个末端最好连接着留持构件或与其组合为一体，该构件可滑动被接纳于上述控制构件之内。

留持构件可以被接纳在控制构件之内，使得它能够经历在控制构件的上述纵向轴线周围的有角度的移动，上述凸轮随动件的有角度移动招致上述留持构件有角度的移动。

控制套管和控制构件最好被抑制得抵抗它们彼此在其对应轴线周围的有角度移动。因此，控制构件就可以连接着一个十字头(cross-head)或与其组合为一体，该十字头操作性地与上述操作构件相关，使得相对于该构件的有角度移动被抵抗或被阻止。

控制构件中的狭槽，其长度与控制套管中的狭槽的第二部分的长度大致相同。

控制构件中的狭槽最好以一个角度背离其纵向轴线而延伸，该角度与上述第二部分背离上述第一部分而延伸的那个角度相等。

两个相似构造的狭槽，便利地被配置在控制构件的相反表面上。

推力装置可以包括一根压缩弹簧，压缩弹簧的两个末端便利地分别连接着上述留持构件和十字头，或与它们组合为一体。

闭门器可以包括一个可调的节流阀，该节流阀包括结合着的两个部件，由上述节流阀对液压流体施加的流动限制由于上述两个节流阀部件的相对位置调节而可改变，且一个调节构件能使上述节流阀部件之一相对于另外那个部件而在位置上被调节，从而由上述节流阀来改变强加于液压流体的流动限制。

在一种推荐布置中，缓冲器的缸相对于致动器组件是可移动的且活塞是静止的，而且流动限制装置被合并为上述活塞及活塞杆，调节构件则具有一个操作部件，从上述活塞杆的一个末端可接近该部件。

调节构件可以包括一根轴，该轴位于形成于上述活塞杆中的轴向孔洞之内，该轴的外螺纹结构与活塞杆的孔洞中的内螺纹结构相啮合，从而，该轴的转动就在上述孔洞中改变轴的轴向位置。轴的一个末端上可以配置一个针状结构，该针状结构包括上述节流阀部件之一，以便与另外那个上述部件所限定的一个孔口(orifice)合作，轴的另外那个末端上带有一个头结构，从而使轴可以转动。

推力装置可以包括一个或多个弹簧部件，该部件比起弹性驱动装置来具有更高的速率。最好驱动装置和推力装置二者均包括一个或多个压缩盘簧，但也可以采用其他布置。例如，推力装置可以包括一个或多个Belville垫圈垛(stacks of Belville washers)，且驱动装置可以包括气体弹簧(gas-spring)。

在一种特别方便的布置中，上述推力装置及上述驱动装置各自均包括两个部件，该两个部件相对于一个单个缓冲器装置是对称安置的，但其他的布置也可以。

与本发明的另外一个方面相符合，我们提供一种控制装置，它用于控制推力装置，所控制的类型为操作得把增大的驱动力向闭门器的操作构件施加的那一种，该控制装置包括凸轮机构，该机构具有凸轮表面及与上述推力装置操作性相关的凸轮随动件，该凸轮随动件沿着该凸轮表面的移动导致该推力装置变形。

附图说明

下面，参照附图，以举例的方式来说明本发明的这些特性及其他特性，在这些附图中：

图1A与1B是应用本发明的闭门器一个实施例的局部侧视剖视图，该闭门器包括一个锚定组件和一个致动器组件，图中所示的这些组件分别处于“关门”状态下和“开门”状态下；

图2是顺着图1B中箭头II方向看去的致动器组件的前端视图；

图3是沿着图1B中线段III-III截取绘制的水平剖视图；

图4是基本上沿着图1A与1B中线段IV-IV截取绘制的复合剖面视图；

图5是穿过闭门器所包含的可调节缓冲器组件而绘制的纵向剖视图；

图6的剖视图，更详细地显示按照图1B中第一种状态即压缩状态下所示的推力及控制装置；

图7的剖视图，更详细地显示按照图1A中第二种状态即非压缩状态下所示的推力及控制装置；

图8是沿着图6中线段VIII-VIII截取绘制的放大尺寸的横向剖视图；

图9A与9B显示控制装置的细部；

图10的曲线图，涉及从符合本发明的闭门器中所获得的与开启角度有关的关闭力；以及

图11的曲线图，涉及与关门时间有关的关门速度。

具体实施方式

如图1至9所示的闭门器，包括一个锚定组件10以及一个致动器组件20，该锚定组件适合于安装在门框的竖直边缘上而面对着由门框铰接承载的门的铰接边缘，且该致动器组件适合于安装在门的厚度之内。

锚定组件10包括一块安装板11和一块调节板12，该调节板与安装板的侧边有间隔，其与门有一段可调节距离。调节螺栓13啮合在形成于调节板12中的螺孔14里，且该螺栓的有槽头部(slotted headportion)15抵靠着安装板12，且可以通过形成于安装板11上的中孔16而接近。要明白，转动螺栓13，就可以根据下述目的之需要而改变调节板12与安装板11的间隔。

安装板11还形成了一对小孔(aperture)17，该小孔靠近该板的末端，且调节板12也形成了一对小孔18，该小孔与小孔17对齐，从而，调节板12就如下文所述那样连接着致动组件20的操作构件30。

致动组件20的尺寸被定得适合于装配在门的厚度之内，且为此目的，该组件就带有一个安装构件21，该构件具有接近其外末端的轴毂(boss)，该轴毂形成得带有小孔22，该小孔与锚定组件安装板11的小孔17对齐，还具有形成得带有中心孔23的中央轴毂，以及中间轴毂24。

小孔22中装有固定的套管25，该套管带有外凸缘26，该凸缘抵靠着小孔22周围的轴毂的末端表面。中心孔23被局部地车有螺纹，以便接纳杆27的带螺纹的末端部分，且在每个中间轴毂24处，均如图所示，借助于螺栓或销子而置有控制套管87的一个末端(见图6与7)。套管25和杆27彼此平行地延伸，配置了横向止动板29，该板具有中间轴毂38，该轴毂被螺栓或类似物体固定在杆27的自由端上，并由螺栓或销子固定于推力装置控制构件86的一个末端上，如图6与7中具体显示的那样。

致动器组件20还包括一个操作构件30，如上所述，该构件由安装构件21所承载，并由套管25及杆27所导向而纵向移动。操作构件30包括一对平行的轴31，该轴位于套管25之内，每根轴的一个末端上具有对应刚性连杆(rigid link)33上的一个枢转连接部32，当闭门器处于图1A所示“关门”状态时，该连杆就被置于相关套管25之内。连杆33具有枢转连接部34，该连接部带有各自的头端螺栓(headedstud)19，该螺栓穿过安装板11中的小孔17并穿过锚定组件10的调节板12中的小孔18。因此，连杆就在轴31与锚定组件10之间形成铰接连接。

在轴31的另外那个末端上，操作构件30还包括一个十字头35，轴31与该十字头互相连接。十字头35形成得带有最外边的轴毂，该轴毂带有小孔36，轴31穿过该小孔而延伸，且该十字头由销子(未显示)固定在轴31上。从图5中看得最清楚，十字头35还形成得带有中央轴毂以及中央小孔37，带有密封环的杆27的末端位于该小孔中，该十字头还带有一对中间轴毂38，推力装置控制构件86就借助于销子或螺栓而与该中间轴毂相连接。

操作构件30在驱动弹簧45的力的作用下向内朝着图1A所示缩回位置即“关门”位置偏斜，在所示实施例中，该弹簧同延伸于十字头35与固定套管25上的凸缘26之间的盘簧协和。此外，浮动套管40位于每根轴31上，并承载着各自的夹子(clip)41，这些夹子在对应弹簧45的各圈之间啮合。可选的是，可以在夹子41的相反两侧上配置分开的弹簧。

显然，压缩弹簧45作用于十字头35，以便驱动后者向着致动器组件20之内(即向着图1A与1B的右边)去往缩回位置，并把轴31和相关连杆33向内拉，从而使锚定组件10的安装板11往致动器组件的安装构件21提升，其方式如图1A所示那样，从而使门保持在其关闭位置上。

当门被打开时，如图1B与图3所示，轴31和十字头35被向外(即向着图1A与1B的左边)拉，从而使弹簧45被压缩，使浮动套管40抵靠着固定套管25，以限制十字头35在展开位置即“开门”位置上向外行进。当门被放松时，盘簧45起作用而使十字头35及轴31返回它们的起始位置，从而使门回到其相对于门框的关闭位置。

致动器组件20还包括一个缓冲器组件50，用以在弹簧45的作用下调节门的关闭速率。

如图5所示的缓冲器组件50，包括形成于杆27中间位置上的固定的活塞51，以及由十字头35所承载并含有液压流体的缸52。缸52的一个末端带有适当的密封件而处于凹陷部53中，该凹陷部形成于十字头35中央的轴毂中，且该缸的另外那个末端被塞子54所关闭，该塞子借助于夹子55而被留持在缸口中。塞子54形成得带有孔洞56，活塞杆27穿过该孔洞。适当的密封环57、58被布置得如图所示密封地与杆27的外表面啮合，并与缸52的内表面啮合。

在所示实施例中，固定的活塞杆27由第一及第二杆部分59、60装配而成。第一杆部分59形成得带有径向放大部，该放大部具有密封环62所用的周边槽61，该密封环与缸52的内表面啮合，从而，放大部就作为活塞51而起作用。第二杆部分60包括展宽末端部分63，该部分具有内孔64以接纳第一杆部分59的一个末端部分。

活塞51把缸52分为内隔间与外隔间65、66，且下文将要说明的流体通道形成于活塞51及杆27中，以便能使流体以受控的方式从缸的一个隔间流向另外那个隔间。

轴向通道67直接在活塞51的相反表面之间延伸。第二杆部分60的展宽末端部分63具有末端表面68，该表面在轴向上与活塞51有间隔，且挠性密封件69被安置在末端表面68与活塞51之间。挠性密封件69回应流体压力而在末端表面68与活塞51之间的空隙内可移动，以便关闭或打开轴向通道67。

挠性密封件69回应门的打开移动而从轴向通道67的末端处提升，从而，流体就可以从内隔间65自由地流动到外隔间66，且门就可以自由地打开了。然而，在回应门向着其关闭位置的移动时，挠性密封件69就覆盖轴向通道67的末端，以防止流体通过轴向通道67而从外隔间66直接流动到内隔间65。

为了能使流体从外隔间66流动到内隔间65，在邻近活塞表面的第一杆部分59中形成径向通道70，该活塞表面被导向十字头35，以便与中央孔洞71通联，该孔洞终止于第一杆部分59的末端，该杆部分被导向节流阀孔口72中的安装构件21。另一条径向通道73从外杆部分60的展宽末端部分63的外表面，延伸到中央室74，该中央室形成于轴向孔洞75的内端处，该孔洞延伸得穿过第二杆部分60而到达该部分的外端，在那里，轴向孔洞被安装构件21的中央孔洞23所接纳。

轴向孔洞75包括邻接着中央室74的展宽末端部分76，以及邻接着展宽末端部分76的内螺纹部分77。展宽末端部分76接纳可调节节流阀构件80，该构件包括被接纳于孔洞75的内螺纹部分77之内的外螺纹柄部(shank portion)81，以及与孔口72合作的针状部分82。节流阀构件80的柄部81形成得带有狭槽83，以便接纳螺丝起子刀刃的末端，该刀刃可被沿着孔洞75插入，这样就能使节流阀构件80转动而相对于节流阀孔口72调节针状部分82的轴向位置，以提供可变动的限制。

当通道67被挠性密封件69关闭时，缸52的两个隔间之间的通联仅仅通过通道70、71和72以及节流阀孔口72才可能进行。以此方式，当十字头35被压缩弹簧45向着致动组件之内驱动时，孔口72就充当了可调节节流阀来调节流体从外隔间66向内隔间65的流动。受弹簧45的力而关闭的门的速率，因此就可以调节，且特别要注意的是，此种调节在从图1B所示展开位置上到图1A所示缩回位置上的操作构件30的整个移动范围上，均是有效的。然而，在反向行程上，当门被打开时，挠性密封件69就能从轴向通道67的末端处提升，并让流体在两个隔间之间相对不受限制地流动。

致动器组件20还包括一对安装在轴毂24与38之间的推力组件85，该推力组件被安置在对应的驱动弹簧45与缓冲器组件50之间。

如图6与7所示，每个推力组件85包括一个空心筒状控制构件86，该构件被可滑动地接纳在空心筒状控制套管87之内，套管87的直径略微大于控制构件86的直径，使得控制构件86的外表面与控制套管87的内表面之间的间隙保持为最小。这样就确保控制构件和套管总是同心的，可使它们之间发生顺畅的滑动。如图1A与1B所示，控制构件86的最内侧末端部分88被钉在(is pinned to)轴毂38的外面，因此而把控制构件固定在那里，并确保不许控制构件86相对于轴毂38而有角度的移动或转动移动。控制套管87的最外侧末端部分89被钉在轴毂24的外表面上，因此，套管87就被相似地防止其相对于轴毂24而移动。

如图7与9A所示，控制套管87配置了一对相似构造的狭槽90，每个狭槽处于套管的每一“侧边”。为了清楚起见，图7中仅显示了一个“侧边”。每条狭槽90都具有通常为笔直的第一部分91，以及以约45°角度倾斜地背离第一部分而延伸的第二部分92。第一部分91基本上平行于控制套管87的纵向轴线，第二部分92则为了下文所述目的，顺着通常为相反的方向背离第一部分而延伸。因此，在图7中，“近侧”狭槽90的第二部分92从纵向轴线朝上延伸。而“远侧”上的对应部分从该轴线处朝下延伸。控制构件86配置了一对狭槽93，狭槽93以约45°角度向控制构件86的纵向轴线延伸，如图9B所示。

其速率大于主盘簧45速率、形式为压缩弹簧94的推力弹簧，被安置在控制构件86之内，该弹簧的最内侧末端被固定在止动件95上，该止动件本身则被钉在控制构件86的里面。推力弹簧94的最外侧末端连接着留持构件96，该构件朝向最外侧末端97，且该构件如图8专门所示那样具有环形或部分环形的剖面。留持构件96带有通孔(未显示)，在该通孔内安置了凸轮随动件98，该随动件包括内凸轮滚轮与外凸轮滚轮99a与99b以及保持销(retaining pin)100，每个凸轮滚轮在该保持销周围可转动。凸轮滚轮99a与99b由一对扩大部分或紧固件99c相对于保持销100而定位。由于凸轮随动件装置98位于配置在留持构件96中的通孔之内，可以想到，留持构件的任何移动都会影响凸轮随动件的移动，反之亦然。如图8所示，保持销100的半径约为凸轮滚轮99a与99b半径的一半，从而就形成一种形状，使得不合要求的摩擦效应变得最小。然而要意识到，其他所能设想到的相对半径也可采纳，并可以仅仅在内环(inner race)或外环(outer race)上使用一个滚轮。虽然这样可能会引起摩擦阻力增大，但预计可以采用仅有一个销子的装置，该销子的外表面直接抵靠着狭槽90及93的两侧。

参看图7，该图显示了“关门”位置中的推力组件，从图中会看得出，压缩弹簧94未受到任何实质性程度的压缩，因此，弹簧94未对留持构件96施加任何有效的力。然而，当门从关闭位置移动到打开位置时，如图6所示，控制构件86就被进一步推入控制套管87里面，控制套管中的狭槽90的第二部分的壁因此就如凸轮随动件98的凸轮表面那样起作用，使得凸轮随动件98，且由此还使得留持构件96以及连接着该构件的压缩弹簧94，相对于控制构件86的纵向轴线而经历轴向的及有角度的移动。

要意识到，推力弹簧的最外侧末端能被连接到留持构件96上，使得该弹簧可以相对于该构件而转动。因此，在门从关闭位置移动到打开位置期间，推力弹簧就可以仅仅经历轴向移动，因而就不产生扭转变形。

凸轮随动件98相对于控制构件86的移动，因控制构件86中的那对狭槽93的缘故而可行，这种移动会继续，一直到凸轮随动件98抵达控制套管狭槽的第一部分与第二部分91与92之间的汇合处，在该汇合处，控制套管狭槽90的第一部分就阻止凸轮随动件98做进一步的有角度移动。

要意识到，鉴于凸轮随动件98—且因而还有留持构件96—由于安置在其中的有角度的狭槽93的缘故而相对于控制构件86已经在轴向上移动了，此外，扭转力被施加于推力弹簧94，压缩力也就施加了。

因此，一旦凸轮随动件98抵达控制套管狭槽90的笔直的第一部分91，推力弹簧94就在受了应力的“已准备”状态下“准备好”。

在门的其余部分打开过程期间，凸轮随动件98沿着狭槽90的其余部分行进，直到凸轮滚轮99邻接狭槽90的远端为止，与门打开得最大相对应。要意识到，当凸轮随动件98沿着狭槽90的第一部分行进时，储存在推力弹簧94中的能量基本上保持恒定，因为并未允许推力弹簧94以任何方式扩张或移动，要记住，留持构件96及轴毂38使推力弹簧的两个末端保持在彼此相对而言的固定位置上，该轴毂随十字头35而移动。

然而，一旦门随后关闭，就会发生相反的情况。具体来说，当门接近最后关闭的位置时，凸轮随动件98—此时它正在向图6与7中的右边移动—就离开控制套管87的笔直的第一部分90，并再次进入其有角度的第二部分92。此时，第二部分92的壁就为凸轮随动件98提供一个表面，力可以对着该表面施加，因此，就使储存在推力弹簧94中的能量释放，弹簧94于是就朝着其“自由”状态往回延伸—且经历某种有角度的移动，如图7所示那样。

从这种情况来看，要意识到，在门打开过程的初始阶段，以及在门关闭过程的最后阶段，由推力弹簧94对着十字头35施加了额外的力，因此就把十字头35—因而还有操作构件30—朝着“关门”位置推动。

另一方面，在门打开及关闭操作的“主要部分”(例如凸轮随动件98沿着控制套管狭槽90的笔直部分91行进)期间，推力弹簧对十字头35并不施加力，该力对于抵抗—或协助—门的移动是有效的。

因此，推力组件的效应，是在门关闭操作的最后阶段提供额外的关闭力，因此而克服关门的任何阻力，而该阻力可以是例如在门与门框之间运行的插销机构所造成的。

虽然许多材料都适宜，但据信坚硬的不锈钢材料特别有利，要记住，控制套管87、控制构件86、凸轮随动件98以及留持构件96的相对滑动移动，都可能产生不合乎要求的磨损问题。还要预计到，可以设想得出，把极低摩擦系数的材料(例如聚四氟乙烯)涂覆在相互啮合运行的各种各样零部件上，以尽可能减少这种磨损问题。

调节板12能使推力弹簧94进入运行的位置加以改变。通过改变锚定组件10的安装板11与操作构件30的十字头35之间的间隔，就使调节板12相对于锚定组件10的安装板11而被调节，改变着门的角度位置，在该位置上凸轮随动件98与狭槽90的第二部分92相啮合。以此方式，狭槽90的第二部分92的固定位置，就对应于预定位置范围之内的安装板11的任何选定位置。通常，调节范围可以在打开的0°至约15°之间。因此，在一个最末端上，如果期望的话，可以使推力弹簧无效，同时，当要求推力弹簧在有角度移动范围上有效的话，可根据所采纳的精确的几何学单位把该范围设定为15°或其左右。

换言之，调节板12的调节—因而还有十字头35与安装板11之间间隔的变动—改变着狭槽90中的凸轮随动件98的起始位置。在一个最末端上(如图7所示)，推力弹簧94的压缩及扭转变形，是在凸轮随动件98从第二部分92的远末端向狭槽90的第一部分91与第二部分92之间的汇合处移动时，始终发生着的。在另一个最末端，该处的十字头35已被调节得达到了这样的程度，即凸轮随动件—在关门位置上—已经位于笔直的第一部分91之内，推力弹簧94在整个开门及关门操作过程中均对于抵抗十字头35的滑动移动保持为无效的。因此，在关闭动作期间的所有时候，门的移动速率就被缓冲器组件50所控制，但如图10所示，由驱动弹簧45所施加的关闭力，却能在关闭移动的可变动最后部分充分增大，因此就克服对于关闭的任何阻力，该阻力可由对门与门框之间的插销机构的操作所强加，但又没有与先前那类闭门器相关之潜在的过多“突动”(snap action)，在那类闭门器中，在最后部分的关闭移动期间，由缓冲器组件所强加的流动限制被缓解了。然而，缓冲器的调节可以提供受控程度的猝然动作，当流动限制被设定为最小时，该动作即为“柔软”动作，而当流动限制被设定为最大时，即为介于其间的任何动作。

对锚定组件10的调节板12位置的调节，改变着十字头35与锚定组件之间结合部的有效长度，并因此也可使推力弹簧94的动作能在正确的点上加入，无论在不同安装的情况下门的内边缘与门框之间的间隙宽度变动如何都如此。

上述闭门器针对有角度移动的选定范围且针对所应用的减速程度而言，是充分可调节的，在该范围上，施加了增大的关闭力，同时，该闭门器特别简洁紧凑，从而，就可避免危及门的防火性(fireresistance)而把它安装在门上。

采用符合本发明的闭门器所产生的推力弹簧对于开启力及关闭力的影响，如图10的曲线所示—该曲线图显示了这些力，画出了它们与门的范围/门框角度的关系曲线。具体来说，该曲线图显示了开启力和关闭力相对于750mm宽的门在离其铰接枢转点最远点处的打开度。由此来看，显然，约3°至约7°的开启角度产生最大的开启力和关闭力。另外，可以看出，当门向着关闭位置返回时，关闭力的增加是顺畅的，这是因为控制装置的凸轮构造的缘故，该装置逐渐使推力弹簧94运行。把调节板12移动，推力弹簧94进入运行的那个位置(即门的角度)就能在0°至约15°的整个范围中加以改变，从而，图10所示力的轮廓就可以是横向上“改变”的，力的“颠峰”能在不同的开启角度与关闭角度范围中出现。

缓冲器的效果表示于图11中，该图显示了从最大开启位置到关闭时，以开门时间(T)为依据标出的关门速度(V)，显示了最小及最大的减速，并指示了操作推力弹簧的可变范围。

把缓冲器设定为最小值，且把推力弹簧的动作设定为最大，门的速度就依从上方实线曲线(M)，从该曲线可以看出，在时间＝t₀时，门就从静止，加速到匀速度V₁，且当时间＝t_1a时，推力弹簧生效结果就使门的速度增大为高速度V₂，直至时间＝t_2a时门在点A处抵达其关闭位置为止。

如果把缓冲器设定为最大值，门的速度就依从下方实线曲线(N)而成为低速度V₃，且推力弹簧在时间＝t_1b时生效，依从该曲线，门的速度就增加为一个值V₄，直至时间＝t_2b时门在点B处抵达其关闭位置为止。

然而，如果推力弹簧由于适当调节板12而变得不运行，当缓冲器设定为最小值时，门就如虚线M′所示而继续以速度V₁关闭，直至时间t＝t_1c时门在点A′处抵达其关闭位置为止，而当缓冲器设定为最大值时，门就如虚线N′所示而继续以速度V₃关闭，直至时间t＝t_2c时门在点B′处抵达其关闭位置为止。

由点A、A′、B及B′所界定的阴影区域，代表一个包络面(envelope)，在该包络面之内，关闭时间可借助于调节板12和包含在缓冲器组件50中的可调节节流阀的联合调节来加以改变。

在上述说明或下面的权利要求书或附图中所公开的特性，均以它们的特定形式表达了，或就执行所公开的功能的方式，或就达到所公开的结果的方法或过程而言，适合于可以分开，或以任何此种特性的结合，以多种方式加以利用而实现本发明。

Claims

1.一种闭门器，组合起来包括：

一个锚定构件(10)，它安装在门框上；

一个致动器组件(20)，它安装在门的厚度之内，该门被铰接，以便相对于上述门框在打开位置与关闭位置之间移动；

一个操作构件(30)，它由铰接连杆(33)连接着上述锚定构件(10)，并被安装在上述致动器组件(20)中，以便在缩回位置与展开位置之间的范围移动，在该缩回位置上，该锚定构件(10)被支持得紧紧邻接着上述致动器组件(30)，而在该展开位置上，锚定构件(10)被支持得相对于上述致动器组件(30)有间隔；

弹性驱动装置(45)，它被布置得把驱动力施加在上述操作构件(30)上，以便向着上述缩回位置驱动该操作构件，且因此把上述锚定构件(10)与上述致动器组件(20)拉在一起，从而当闭门器被安装时，就起作用而把门拉到相对于门框的关闭位置上；

一个缓冲器(50)，它连接着上述操作构件，以便至少顺着朝向上述缩回位置的方向而控制操作构件(30)的移动速率，该缓冲器包括一个装有液压流体的缸(52)、一根承载着活塞(51)的活塞杆(27)，以及流动限制装置(70至83)，该活塞把缸(52)分为两个室(65、66)，而该流动限制装置回应上述操作构件向着上述缩回位置的移动，至少顺着一个方向限制流体从一个上述室向另外那个室流动的速率；

弹性推力装置(85)，它被布置得把增大的驱动力施加在上述操作构件(30)上；

控制装置(100)，凭借着该装置，当上述操作构件(30)接近上述缩回位置时，对应于门在其移动成关闭位置的最后部分上的移动，上述推力装置(85)就工作，在上述移动范围的一个限定部分上向该操作构件(30)施加上述增大的驱动力，以及

一个调节构件(12)，它操作性地与上述控制装置(100)相连接，以便改变上述操作构件移动范围中的点，在该点上，上述弹性推力装置(85)就工作而施加上述增大了的驱动力，其特征在于：控制装置包括一个凸轮机构，该凸轮机构具有一个凸轮表面以及一个与上述推力装置配合工作的凸轮随动件，该凸轮随动件沿着上述凸轮表面的移动使上述推力装置变形。

2.如权利要求1所述的闭门器，其特征在于：上述凸轮表面包括配置于控制套管中的狭槽部分、沿着配置于控制构件中的狭槽而可移动的凸轮随动件，该控制构件被可滑动地接纳于上述控制套管之内，上述操作构件在上述缩回位置与展开位置之间的移动，影响上述控制构件在上述控制套管之内的移动。

3.如权利要求2所述的闭门器，其特征在于：控制套管中的狭槽，包括基本上平行于其纵向轴线而延伸的第一部分，以及倾斜地背离上述第一部分而延伸的第二部分。

4.如权利要求3所述的闭门器，其特征在于：第二部分以约45°的角度背离上述第一部分而延伸。

5.如权利要求2、3或4所述的闭门器，其特征在于：控制套管和控制构件基本上是筒状的。

6.如权利要求2至5中任一项权利要求所述的闭门器，其特征在于：两个相似构造的狭槽配置在控制套管的相反表面上。

7.如权利要求6所述的闭门器，其特征在于：凸轮随动件与两个狭槽均啮合。

8.如权利要求6或7所述的闭门器，其特征在于：狭槽的第二部分位于包含着第一部分的一个平面的不同侧面上，从而，凸轮随动件沿着该部分的移动，使得凸轮随动件经历围着上述纵向轴线的有角度移动。

9.如权利要求8所述的闭门器，其特征在于：凸轮随动件与上述推力装置有关联，从而，上述凸轮随动件的有角度移动，使上述推力装置以压缩及扭转的方式变形。

10.如以上权利要求中任一项权利要求所述的闭门器，其特征在于：凸轮随动件包括滚轮，该滚轮可转动地安装在保持销周围。

11.如权利要求2至10中任一项权利要求所述的闭门器，其特征在于：推力装置的一个末端连接着留持构件或与其组合为一体，该构件被可滑动地接纳于上述控制构件之内。

12.如权利要求11所述的闭门器，其特征在于：留持构件被接纳于控制构件之内，使得它能经历围着上述纵向轴线的有角度移动，上述凸轮随动件的有角度移动影响上述留持构件的有角度移动。

13.如权利要求2至12中任一项权利要求所述的闭门器，其特征在于：控制套管和控制构件围着上述纵向轴线彼此相对的有角度移动受到抑制。

14.如权利要求2至13中任一项权利要求所述的闭门器，其特征在于：控制构件连接着十字头或与其组合为一体，该十字头操作性地与上述操作构件相关，从而，相对于该十字头的有角度移动受到抵抗。

15.如权利要求3至14中任一项权利要求所述的闭门器，其特征在于：控制构件中的狭槽，其长度大致与控制套管中狭槽第二部分的长度相同。

16.如权利要求3至15中任一项权利要求所述的闭门器，其特征在于：控制构件中的狭槽，以一个角度背离上述纵向轴线而延伸，该角度等于狭槽第二部分背离上述第一部分而延伸所用的那个角度。

17.如权利要求2至16中任一项权利要求所述的闭门器，其特征在于：两个相似构造的狭槽配置在控制构件的相反表面上。

18.如以上权利要求中任一项权利要求所述的闭门器，其特征在于：上述推力装置包括一个或多个弹簧部件，该部件的速率高于上述弹性驱动装置的速率。

19.如以上权利要求中任一项权利要求所述的闭门器，其特征在于：上述推力装置包括一个或多个压缩盘簧。

20.如权利要求14至19中任一项权利要求所述的闭门器，其特征在于：推力装置连接着留持构件及十字头，或与它们组合为一体。

21.用于控制推力装置的控制装置，该推力装置为用于向闭门器的操作构件施加增大了的驱动力的那种类型，控制装置包括一个凸轮机构，该凸轮机构具有一个凸轮表面以及一个与上述推力装置配合工作的凸轮随动件，该凸轮随动件沿着该凸轮表面的移动使该推力装置变形。

22.如权利要求21所述的控制装置，还包括权利要求1至20中所阐述的一个或多个特征。

23.一种闭门器，它基本上如以上所说明和/或附图中所显示的那样。

24.一种控制装置，它基本上如以上所说明和/或附图中所显示的那样。

25.此处和/或附图中所说明的任何新颖特性或新颖特性的结合。