CN1481155A - 摄影装置、方法、程序以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种摄影装置，由图像处理单元进行图像处理运算将数字图像数据变换成输出图像数据，所述数字图像数据是对摄像元件的输出进行A/D变换后得到的；上述图像处理单元具有矩阵运算处理单元、和N(N是正整数)维查找表运算处理单元；上述图像处理单元，使上述数字图像数据在上述N维查找表运算处理单元之前先由上述矩阵运算处理单元进行处理。由此，能够削减查找表所需要的存储容量。

Description

摄影装置、方法、程序以及存储介质
技术领域
本发明涉及具有查找表运算处理单元的摄影装置、方法、程序以及存储介质。
背景技术
近年来，为了使由数码相机等摄影装置所拍摄的图像的颜色再现提高，用于将从CCD进行A/D变换后得到的图像数据向最终输出图像进行变换的图像处理运算进一步复杂化。例如，作为此图像处理运算，有对应作为人类的色觉特性的颜色适应性的颜色变换处理，以及变换成人类感觉喜欢的记忆色的颜色变换处理等。
申请人开发出在上述图像处理中使用了3维查找表处理的处理方法。但是，在上述对应颜色适应性的颜色变换处理中，为了依照摄影光源(色温)的变化改变颜色再现，例如，如日本专利申请公开特开平8-9241号公报的图4那样，需要持有与对应摄影光源(色温)的光源数量相当的3维查找表数据。但是，由于此3维查找表数据的容量非常大，所以为了持有多个3维查找表数据，就必须增加摄影装置内部的存储器，从成本上看，持有与光源的数量相应的数量的3维查找表数据是不现实的。另外，尽管也有如下方法，就是持有对应最低限度的光源色温程度的数量的3维查找表数据，使用该3维查找表数据依照摄影时的光源色温进行插值运算，生成与该摄影时的光源色温相应的3维查找表数据，但3维查找表的数量越少就越不能进行精确的颜色变换，另外，由于数量最少也需要两个，故存储容量也必须相应增加。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题而完成的，其目的在于削减查找表所需要的存储容量。
为了解决上述问题，达到上述目的，本发明的第1技术方案提供一种摄影装置，由图像处理单元进行图像处理运算将数字图像数据变换成输出图像数据，所述数字图像数据是对摄像元件的输出进行A/D变换后得到的；上述图像处理单元具有矩阵运算处理单元、和N(N是正整数)维查找表运算处理单元；上述图像处理单元，使上述数字图像数据在上述N维查找表运算处理单元之前先由上述矩阵运算处理单元进行处理。
此外，本发明的第2技术方案提供一种摄影装置，包括摄像元件，和对上述摄像元件输出进行A/D变换的A/D变换单元，通过在图像处理单元中进行图像处理运算将从上述A/D变换单元得到的数字图像数据变换成输出图像数据，并将上述输出图像数据记录到记录介质，其特征在于：上述图像处理单元，具有白平衡处理单元、矩阵运算处理单元和N维查找表运算处理单元；N是3以上的整数，上述图像处理单元构成为，使上述数字图像数据在上述N维查找表运算处理单元之前先由上述矩阵运算处理单元进行处理。
此外，本发明的第3技术方案提供一种摄影方法，包括由摄像元件拍摄被摄体像的摄影步骤，对上述摄影步骤的输出进行A/D变换的A/D变换处理步骤，通过使图像处理步骤进行图像处理运算将由上述A/D变换处理步骤所得到的数字图像数据变换成输出图像数据，其特征在于：上述图像处理步骤，具有矩阵运算处理步骤和N(N为正的整数)维查找表运算处理步骤，使上述数字图像数据在上述N维查找表运算处理步骤之前先由上述矩阵运算处理步骤进行处理。
此外，本发明的第4技术方案提供一种程序，其特征在于：使计算机执行上述的摄影方法。
此外，本发明的第5技术方案提供一种存储介质，其特征在于：计算机可读取地存储了上述的程序。
附图说明
图1是表示涉及本发明的一个实施形式的摄影装置的概略结构的框图。
图2是表示图像处理单元的结构的框图。
图3是表示A/D变换后的数字信号的概念图。
图4是插值处理后的数字图像信号的概念图。
具体实施方式
下面，对本发明的优选的一个实施形式，参照附图详细地进行说明。
图1是表示涉及本发明的一个实施形式的摄影装置的概略结构的框图。
在摄影单元101中包含透镜系统、光圈、快门，并将被摄体的像成像在CCD102的摄像面上。成像在CCD102上的被摄体像进行光电变换后成为模拟信号，被发送给A/D变换单元103，向数字图像信号进行变换。由A/D变换单元103所生成的数字图像信号，被发送给图像处理单元104，向输出图像信号进行变换。进而，输出图像信号，在格式变换单元105中进行向JPEG格式等的格式变换，向图像记录单元106中的摄影装置内的存储器，或者压缩闪速存储器(注册商标)等的外部存储器进行写入。以上简单说明了摄影装置内的数据流。
这里，进而对图像处理单元104详细地进行说明。
图2是表示在图1的图像处理单元104中所包含的处理单元的框图。下面，使用图2所示的框图来说明本实施形式的摄影装置中的图像处理的流程。
由图1的A/D变换单元103输出的数字图像信号，被发送给图2的白平衡处理单元201，从数字图像信号检测光源色温，并求出使图像中的白色成为自信号那样的白平衡系数。然后，根据所求出的白平衡系数来调整数字图像信号的增益。经白平衡处理的数字图像信号，被发送给边缘增强处理单元207和插值处理单元202。在插值处理单元202中从图3那样的单板CCD的像素排列，分别使用R、G1、G2、B位置的像素，通过插值处理生成图4那样的R、G1、G2、B面数据。
这里，众所周知作为人类的色觉特性的颜色适应性，因色温而异。例如，在晚霞和白炽灯下等，人类的眼睛难以适应不能将白色的被摄体识别为白色，易看成橙色。在矩阵运算单元203中，适合这样的人眼的颜色适应性(为了对应由于光源色温变化的颜色再现性的变化)，从在白平衡处理单元201中所求出的光源色温，决定矩阵运算中使用的矩阵系数，进行矩阵运算。矩阵运算使用公式(1)对每个像素进行。 Rm Gm Bm = M 11 M 21 M 31 M 41 M 12 M 22 M 32 M 42 M 13 M 23 M 33 M 43 R G 1 G 2 B …公式(1)
下面对矩阵系数的求出方法简单地进行说明。
在矩阵运算单元中预先准备有与色温相应的矩阵系数，光源色温为3000K以下用的矩阵系数MTX3K、4000K用矩阵MTX4K、5000K用矩阵MTX5K、6000K用矩阵MTX6K、7000K以上用矩阵MTX7K。这里求光源色温为5000K情况下的矩阵系数MTX。首先选择光源色温上下的矩阵系数。这里，是5000K用矩阵MTX5K、6000K用矩阵MTX6K。使用这些矩阵系数与光源相应的矩阵系数由公式(2)求出。
MTX＝(5300-5000)/1000×MTX5K+
               (6000-5300)/1000×MTX6K  …公式(2)
但是，在光源色温为3000K以下的情况下是，
MTX＝MTX3K…                   …公式(3)
另外，在光源色温为7000K以上的情况下是，
MTX＝MTX7K…                   …公式(4)
经矩阵运算处理的数字图像信号被发送给伽玛处理单元204。在伽玛处理单元204中使用下面的公式进行数据变换。其中，GammaTable是1维查找表。
Rg＝GammaTable[Rm]        …公式(5)
Gg＝GammaTable[Gm]      …公式(6)
Bg＝GammaTable[Bm]      …公式(7)
经伽玛处理的数字图像信号被发送给3维查找表运算处理单元205。
下面，对3维查找表运算处理进行说明。本实施形式中的3维查找表运算处理，是将RGB的3维数据从被矩阵运算的RGB信号向考虑了记忆色再现的RGB信号进行变换。即，把RGB信号变换为人类记忆为喜好的颜色，例如蓝天是从蓝到蓝绿、草地是从黄绿到绿，并且，肤色是靠近粉红色。在本实施形式中，为减少3维查找表的容量，将从R、G、B信号的最小值到最大值分割成9部分，准备9×9×9的729的3维代表格子点，通过插值求出代表格子点以外的RGB信号。插值运算根据下面的公式进行。然后，由于预先依照色温进行了矩阵运算，故不需要对每个色温持有3维查找表。
其中设输入信号RGB为R、G、B，此时的输出RGB信号为Rout(R，G，B)、Gout(R，G，B)、Bout(R，G，B)，设比输入信息R、G、B各自的信号值小，且最接近的值的代表格子点的信号为Ri、Gi、Bi，设代表格子点输出信号为Rout(Ri，Gi，Bi)、Gout(Ri，Gi，Bi)、Bout(Ri，Gi，Bi)，设代表格子点的步长为Step。R＝Ri+RfG＝Gi+GfB＝Bi+BfRout(R，G，B)＝Rout(Ri+Rf，Gi+Gf，Bi+Bf)＝(Rout(Ri，Gi，Bi)×(Step-Rf)×(Step-Gf)×(Step-Bf)+Rout(Ri+SteP，Gi，Bi)×(Rf)×(Step-Gf)×(Step-Bf)+Rout(Ri，Gi+Step，Bi)×(Step-Rf)×(Gf)×(Step-Bf)+Rout(Ri，Gi，Bi+Step)×(Step-Rf)×(Step-Gf)×(Bf)+Rout(Ri+Step，Gi+Step，Bi)×(Rf)×(Gf)×(Step-Bf)+Rout(Ri+Step，Gi，Bi+Step)×(Rf)×(Step-Gf)×(Bf)+Rout(Ri，Gi+Step，Bi+Step)×(Step-Rf)×(Gf)×(Bf)+Rout(Ri+Step，Gi+Step，Bi+Step)×(Rf)×(Gf)×(Bf))/(Step×Step×Step)                        …公式(8)Gout(R，G，B)＝Gout(Ri+Rf，Gi+Gf，Bi+Bf)＝(Gout(Ri，Gi，Bi)×(Step-Rf)×(Step-Gf)×(Step-Bf)+Gout(Ri+Step，Gi，Bi)×(Rf)×(Step-Gf)×(Step-Bf)+Gout(Ri，Gi+Step，Bi)×(Step-Rf)×(Gf)×(Step-Bf)+Gout(Ri，Gi，Bi+Step)×(Step-Rf)×(Step-Gf)×(Bf)+Gout(Ri+SteP，Gi+Step，Bi)×(Rf)×(Gf)×(Step-Bf)+Gout(Ri+Step，Gi，Bi+Step)×(Rf)×(Step-Gf)×(Bf)+Gout(Ri，Gi+Step，Bi+Step)×(Step-Rf)×(Gf)×(Bf)+Gout(Ri+Step，Gi+Step，Bi+Step)×(Rf)×(Gf)×(Bf))/(Step×Step×Step)                        …公式(9)Bout(R，G，B)＝Bout(Ri+Rf，Gi+Gf，Bi+Bf)＝(Bout(Ri，Gi，Bi)×(Step-Rf)×(Step-Gf)×(Step-Bf)+Bout(Ri+Step，Gi，Bi)×(Rf)×(Step-Gf)×(Step-Bf)+Bout(Ri，Gi+Step，Bi)×(Step-Rf)×(Gf)×(Step-Bf)+Bout(Ri，Gi，Bi+Step)×(Step-Rf)×(Step-Gf)×(Bf)+Bout(Ri+Step，Gi+Step，Bi)×(Rf)×(Gf)×(Step-Bf)+Bout(Ri+Step，Gi，Bi+Step)×(Rf)×(Step-Gf)×(Bf)+Bout(Ri，Gi+Step，Bi+Step)×(Step-Rf)×(Gf)×(Bf)+Bout(Ri+Step，Gi+Step，Bi+Step)×(Rf)×(Gf)×(Bf))/(Step×Step×Step)                        …公式(10)
这里，输入信号Rf、Gf、Bf为进行了伽玛处理的数字图像信号Rg、Gg、Bg，输出信号Rout、Gout、Bout为Rt、Gt、Bt。
使用上面那样的运算将输入RGB信号(Rg，Gg，Bg)变换成输出RGB信号(Rt，Gt，Bt)。
进行了3维查找表运算处理的数字图像信号被发送给边缘合成处理单元206。
在边缘增强处理单元207中，以从白平衡处理单元201发送来的进行了白平衡处理的数字图像信号为基础进行边缘检测，仅抽取边缘信号。所抽取的边缘信号通过增益增大被增幅后被发送给边缘合成处理单元206。在边缘合成处理单元206中，将边缘信号添加到从3维查找表运算处理单元205发送来的Rt、Gt、Bt信号中。
尽管在本实施形式中，预先在矩阵运算处理单元中准备的矩阵系数的组，使用从3000K到7000K按每1000K所准备的系数，但此色温以及预先准备的矩阵系数的数量并不限于此，如果更高精度地对应由光源色温的变化引起的颜色再现性的变化，则也可以增加矩阵系数的组的数量。即使增加了矩阵系数的组，由于与增加1个查找表相比，1组的矩阵系数的数据量少，所以不一定使存储器增大。
另外，尽管3维查找表运算处理单元205中的表使用了9×9×9的格子点，但并不限于此，也可以依照摄影装置的存储容量和所需要的颜色变换精度使其变化。另外从近旁的格子点的插值运算也不限于上述的公式(8)、(9)、(10)，只要是四面体插值等的插值运算，则可以是任意的插值运算。
另外尽管在本实施形式中，在3维查找表运算处理之前进行伽玛处理，但并不限于此顺序，也可以根据运算精度和摄影装置的缓冲存储器的关系，前后任意进行设定。例如，如果为了减少缓冲存储器的容量，使伽玛处理在先，由伽玛处理降低数字图像信号的位数，进行3维查找表运算处理，则可以减少3维查找表的格子点数据的位数，可以减少3维查找表数据的容量。另外反之，如果先以位数多的状态进行3维查找表运算处理，则可以不降低运算精度地高精度地进行变换运算。
如上面所说明那样，根据上述实施形式，由于从CCD102A/D变换后得到的数字图像数据(RGB)信号，在3维查找表运算处理单元205之前先由矩阵运算处理单元203所处理，所以就没有必要对每个色温持有3维查找表，能够仅用一个表对3维查找表数据进行记忆色的变换。
此外，尽管在上述的实施形式中，对使用3维查找表的情况进行了说明，但本发明不仅可应用于使用3维查找表的情况，也可应用于使用对R、G、B每个颜色所设置的1维查找表、2维、CMYG等的4维等，3维以外的任意的N维(N是正整数)查找表的情况。
[其他实施形式]
此外，本发明也可以适用于由多个设备(例如主机、接口设备、阅读器、打印机等)构成的系统，也可以适用于由单个设备组成的装置(例如，复印机、传真装置等)。
另外无需赘言，本发明的目的也是可以这样达到，就是通过将记录了实现上述实施形式功能的软件的程序代码的存储介质(或者记录介质)提供给系统或者装置，该系统或者装置的计算机(或者CPU、MPU)读出并执行保存在存储介质中的程序代码。这种情况下，就成了从存储介质读出的程序代码自身将实现上述的实施形式的功能，存储了该程序代码的存储介质将构成本发明。另外无需赘言，不仅包含通过执行计算机所读出的程序代码，上述的实施形式的功能得以实现的情况，也包含基于该程序代码的指示，在计算机上运行的操作系统(OS)等进行实际处理的一部分或者全部，通过该处理前面所说的实施形式的功能得以实现的情况。
进而无需赘言，也包含当从存储介质读出的程序代码，被写入到插入计算机的功能扩充卡和/或连接到计算机的功能扩充单元上所具备的存储器以后，基于该程序代码的指示，该功能扩充卡和/或功能扩充单元上所具备的CPU等进行实际处理的一部分或者全部，通过该处理前面所说的实施形式的功能得以实现的情况。
如上面所说明那样，根据上述的实施形式，就能够削减查找表所需要的存储容量。

Claims (18)

1.一种摄影装置，由图像处理单元进行图像处理运算将数字图像数据变换成输出图像数据，所述数字图像数据是对摄像元件的输出进行A/D变换后得到的，其特征在于：
上述图像处理单元具有矩阵运算处理单元、和N(N是正整数)维查找表运算处理单元；上述图像处理单元，使上述数字图像数据在上述N维查找表运算处理单元之前先由上述矩阵运算处理单元进行处理。
2.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于：
上述矩阵运算处理单元，依照光源色温改变在矩阵运算中使用的系数。
3.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于：
上述N维查找表运算处理单元，对于3个输入信号输出3个输出信号。
4.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于：
上述N维查找表运算处理单元，包含由L×M×N(L、M、N是任意的整数)的格子点构成的3维查找表；通过插值运算计算出上述格子点之间的数据。
5.一种摄影装置，包括摄像元件，和对上述摄像元件输出进行A/D变换的A/D变换单元，通过在图像处理单元中进行图像处理运算将从上述A/D变换单元得到的数字图像数据变换成输出图像数据，并将上述输出图像数据记录到记录介质，其特征在于：
上述图像处理单元，具有白平衡处理单元、矩阵运算处理单元和N维查找表运算处理单元；N是3以上的整数，上述图像处理单元构成为，使上述数字图像数据在上述N维查找表运算处理单元之前先由上述矩阵运算处理单元进行处理。
6.根据权利要求5所述的摄影装置，其特征在于：
上述图像处理单元，按上述白平衡处理单元、上述矩阵运算处理单元和上述N维查找表运算处理单元的顺序进行配置。
7.根据权利要求6所述的摄影装置，其特征在于：
还包括对来自配置了由多个颜色构成的滤色器的上述摄像元件的输出进行插值的插值处理单元；
在上述N维查找表运算处理单元之前配置上述插值处理单元。
8.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于：
上述N维查找表运算处理单元，保存有考虑了所输入的彩色信号的记忆色的彩色信号。
9.一种摄影方法，包括由摄像元件拍摄被摄体像的摄影步骤，对上述摄影步骤的输出进行A/D变换的A/D变换处理步骤，通过使图像处理步骤进行图像处理运算将由上述A/D变换处理步骤所得到的数字图像数据变换成输出图像数据，其特征在于：
上述图像处理步骤，具有矩阵运算处理步骤和N(N为正的整数)维查找表运算处理步骤，使上述数字图像数据在上述N维查找表运算处理步骤之前先由上述矩阵运算处理步骤进行处理。
10.根据权利要求9所述的摄影方法，其特征在于：
在上述矩阵运算处理步骤中，依照光源色温改变在矩阵运算中使用的系数。
11.根据权利要求9所述的摄影方法，其特征在于：
在上述N维查找表运算处理步骤中，对于N个输入信号输出N个输出信号。
12.根据权利要求9所述的摄影方法，其特征在于：
上述图像处理步骤还具有白平衡处理步骤；
上述数字图像数据，在上述N维查找表运算处理步骤之前先在上述白平衡运算处理步骤中进行处理。
13.根据权利要求12所述的摄影方法，其特征在于：
上述图像处理步骤，按上述白平衡处理步骤、上述矩阵运算处理步骤和上述N维查找表运算处理步骤的顺序进行处理。
14.根据权利要求9所述的摄影方法，其特征在于：
还包括对来自配置了由多个颜色构成的滤色器的上述摄像元件的输出进行插值的插值处理步骤；
上述插值处理步骤，在上述N维查找表运算处理步骤之前进行处理。
15.根据权利要求9所述的摄影方法，其特征在于：
在上述N维查找表运算处理步骤中，将所输入的彩色信号变换成考虑了所输入的彩色信号的记忆色的彩色信号。
16.根据权利要求9所述的摄影方法，其特征在于：
在上述N维查找表运算处理步骤中，包含由L×M×N(L、M、N是任意的整数)的格子点构成的3维查找表；通过插值运算计算出上述格子点之间的数据。
17.一种程序，其特征在于：
使计算机执行权利要求9所述的摄影方法。
18.一种存储介质，其特征在于：
计算机可读取地存储了权利要求17所述的程序。
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