CN1475020A - 开关装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测试、控制和调整具有接触部分的开关装置的方法，并涉及一种开关装置及其计算机程序。开关装置包括电机(6)和用于从电机到一个接触部分(4，5)进行运动转换的机械联接装置(41)。在操作过程中，操作中的接触部分的位置、速度和/或加速度被控制。通过控制装置(43)开关装置被实时自适应地控制。提供存储装置(70)并且该存储装置包含关于开关装置中测量、事件和故障的信息和操作参数。关于开关装置自诊断测试的信息也被存储在记录中。

Description

开关装置

技术领域

本发明涉及一种用于测试、控制和调整具有接触部分的开关装置的方法，并涉及一种开关装置及其计算机程序。该开关装置包括电机和用于进行从电机到至少一个接触部分的运动转换的机械联接装置。该开关装置可以包括一个或多个电机和一个或多个用于进行从电机到至少一个接触部分的运动转换的机械联接装置。在操作过程中获得至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度，以及控制至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度。该方法和开关装置尤其打算用于传动装置和高压网。

背景技术

传统上，开关装置的操作是通过使用具有足以打开和闭合开关装置的力量的弹簧机构来执行。在传统的弹簧操作机构中，打开和闭合信号为所给出的唯一的实时信号。从一个开/闭操作到另一个开/闭操作，弹簧机构不能精确执行相同的操作时间。因此，从指令发出到操作完成的延时并非常数。以一精确的方式控制和调节接触部分的运动和位置是不可能的。在一个具有传统弹簧开关装置的系统中通信装置包括脱扣线圈。有必要配备用于通信装置的110V的联接部件和继电器。

在使用弹簧机构的开关装置中，弹簧将在处于每个操作的接触部分上施加相同的力，因此，必须设计成好象在每个操作中较差情况的电流将要被中断的情况下进行操作的。在弹簧机构中，延时并非常数。弹簧机构仅以非常有限的分辨率提供位置信息。在弹簧机构系统中，外部测量装置必须被联接以便采集有关弹簧机构操作的信息，并且，在来自想要获得信息的所有开关装置的操作过程中，必须保持被联接状态。实践中，这意味着为了测试开关装置，开关必须停止使用，测量装置必须被联接，并且必须进行某些操作。

为了克服与弹簧操作的开关装置相关的缺陷，已经建议使用用于操作可动接触部分的电机。WO 00/136621公开了这种类型的开关装置的例子。

在WO 00/136621中，可动接触部分的运动被控制。一控制装置接收输入信息，该信息包括：有关网络情况、可动接触部分的运动、电机转子的运动和/或用于操作者的指令的信息。基于上述信息，控制装置通过控制所供电流来控制电机的运动，该运动按照存储在控制装置中的运动曲线，并且该运动与来自输入的反馈信息相适应。

相对于弹簧操作开关装置来说，上述已知装置表现了重要的改进，因为它提供了程度高得多的运动控制。但是，上述已知装置不具有足以获得可动接触部分最佳操作的灵活性。

发明内容

因此，本发明的目的在第一方面是改善控制和调节开关装置的方法，以便获得关于可动接触部分的时间选择和运动曲线最优化的可动接触部分的运动。

按照本发明的第一方面，上述发明目的是通过包括权利要求1的特征部分所述具体步骤的权利要求1前序部分所述类型的方法来实现的。

因而，所获得的有关可动接触部分运动的信息不仅被用于接触部分的控制而且被记录和存储。实际的记录入口与厂家的记录入口之间的对比提供了一个关于是否开关装置还能够象其交付使用时一样运行的直接提示。所存信息也可以允许观察趋势并可预报故障。通过存储这些信息，每一个操作发送对于开关装置的后续操作有用的信息。为了使相对于先前操作中的最优化性能的任何偏差得以调节，对信息进行处理，从而获得适时的控制。这样使得控制更加准确。通过所发明的方法，开关装置操作的控制变得更加智能化，因为关于当前操作和先前操作的信息都被用于控制。

在所发明的方法的优选实施例中，至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度被实时、自适应地控制。

在所发明的方法的另一个实施例中，当一旋转电机被使用时，接触部分的位置、速度和/或加速度通过转子的位置和/或速度而获得。由于转子被机械联接到可动接触部分，关于转子运动的数据直接反映可动接触部分的相应运动。从转子获得上述数据是确定可动接触部分运动的一个非常方便和简单的方法。关于开关装置是否已经开始其运动的检测将在收到开/关指令后的5秒左右被获得。当第一开关装置未响应指令时，上述检测用于给另一开关发送一个指令。

在另一实施例中，可动接触部分的位置、速度和/或加速度的控制是通过控制转子的位置和/或速度进行的。正如在上述实施例中，这种方法利用了在转子运动和可动接触部分运动之间通过机械联接建立起来的直接联系。

在另一个实施例中，根据特定的中断电流控制在操作过程中所述至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度的控制和调节。开关装置操作所需的能量和接触部分的位置、速度和/或加速度适应于当前的电流，例如短路电流、电容电流、电感电流或额定负载电流。控制运动时，使用关于中断电流的具体特征的信息是特别有利的，因为电流的特性影响其将被中断的方式。因此采用本实施例运动曲线是适合的。

在另一个实施例中，至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度在操作过程中被控制，从而获得与开关装置所通电流的过零点同步的接触部分的位置、速度和/或加速度。重要的是断路操作，尤其是接触部分的分离发生在与中断电流的过零点相关的预定时间。

在另一个实施例中，至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度在操作过程中被控制，从而获得与开关装置的跨接电压同步的接触部分的位置、速度和/或加速度。

快速通讯允许将迫切需要的开/关时刻连续地发送给运动控制器。即使接触部分的运动已开始，所需的时刻也被更新，这允许更准确地预测和因而改进同步性。

在另一个实施例中，有关事件和故障的信息被存储在事件/故障记录中。

在另一个实施例中，来自操作的特征参数被存储在操作记录中。

在另一个实施例中，在操作过程中，关于接触部分的位置、速度和加速度、转子的位置、速度和/或加速度的参数、操作所需的能量和开关装置中的温度被存储在操作记录中。

在另一个实施例中，关于操作过程中开关装置的跨接电压和所通电流的参数被存储在操作记录中。

在另一个实施例中，来自最近的开关装置操作的详细数据被存储在最近的操作记录中。

在另一个实施例中，在最近的操作过程中，接触部分的位置、速度和/或加速度、转子的位置、速度和/或加速度的参数、操作所需的能量和温度被以时间函数的形式存储在最近的操作记录中。

在另一个实施例中，在最近的操作过程中，开关装置的跨接电压和所通电流被以时间函数的形式存储在最近的操作记录中。

在另一个实施例中，在操作过程中，开关装置的跨接电压和所通电流被以时间函数的形式存储在最近的操作记录中。

在另一个实施例中，在操作过程中以及在操作之间，开关装置的跨接电压和所通电流被存储在长期记录中。

所发明的用于控制和调节开关装置的方法的上述优选的实施例在权利要求1的从属权利要求中被描述。

按照本发明的第二个方面，上述发明目的是通过包括权利要求17的特征部分所述步骤的权利要求17前序部分所述的方法来实现的。利用用于操作可动接触部分的电机使得上述测试实施起来非常容易和可靠。由于能够在测试所获得的信息的基础上进行控制，因此测试有利于获得准确的控制。

当前发明的目的在第三方面是使如上所述的已知类型的开关装置得以改进，以便获得一种开关装置，其中可动接触部分的运动在时间选择和运动曲线方面是最优化的。

在用于评估开关装置状态的方法的优选实施例中，通过使小型电机运动而在开关装置上进行自诊断测试。该方法提供了检查开关装置功能的可能性。由于一个开关装置在其使用期限内通常是不动作的，并且仅在一些很短的时间内动作，因此开关装置是否处于正常的操作就绪状态往往存在一定程度的不确定性。当根据本发明进行控制时，通过启动一个短时间的电机运动可以获得用于评估开关装置状态的充足数据。通过上述测试，可获得有关转子定位系统的功能、当存在转换器时转换器的功能、电机的功能、接触部分的功能、蓄电装置的容量等的信息。所述小运动仅仅是完全关断运动的一小部分，其意味着小于完全关断运动的1/10或甚至小于1/20，对于操作传动装置或高压系统的一个开关装置来说，所述小运动典型地是在几个毫米的范围内。因此在上述测试的过程中接触部分从未分开。

在另一个实施例中，通过略微地使所述蓄电装置充电或放电，而在用于存储关断操作所用电能的蓄电装置上进行自诊断测试。利用所发明的方法也可检查蓄电装置的状态。通过上述略微充电或放电而获得的数据也可以表示蓄电装置是否处于操作就绪状态。

自诊断测试既可以因外部指令而实施，也可以因内部条件的触发而实施。如上面最后所描述的实施例所述的本发明使其变为可能的测试和其他类似的测试有利地通过外部指令启动。当考虑到与检测状态相关时给出上述指令或者以一给定的间隔给出上述指令。在后面的情况中，指定被自动执行。另一个有利的选择是根据开关装置的内部条件启动上述测试。在这种情况中，当内部条件显示可能存在无法执行的危险时，测试被自动执行。因此，上述用于启动测试的两个有利的选择体现了本发明的进一步的实施例。应该理解为：实施例仅是供选择的方案。实施例也可以被组合。

在另一个实施例中，处理器用于处理所获的信息和/或提供相应的指示。处理器根据计算机程序进行操作。借此以最优化的效率进行控制和调节。开关装置具有小的尺寸并且制造便宜。该实施例使得根据所获信息而对所实施的控制方式进行改进变得容易。

按照本发明的第三方面，上述发明目的是通过包括权利要求21的特征部分所述特征的权利要求21前序部分所述类型的开关装置来实现的。从而开关装置提供了根据当前方法控制可动接触部分运动的可能性。因此，该开关装置提供了与上面已述方法的优点一样的相应优点。

在一优选的实施例中，控制装置是用于在实时操作中的至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度的自适应控制的控制装置。

在另一实施例中，本发明中的开关装置包括用于从转子位置、速度和/或加速度获得接触部分的位置、速度和/或加速度的记录装置。

在另一实施例中，本发明中的开关装置包括用于从转子位置、速度和/或加速度控制接触部分的位置、速度和/或加速度的控制装置。

在另一实施例中，用于蓄电的装置是电容器组和/或电池。

在另一实施例中，开关装置包括用于依照特定的中断电流而控制操作中的接触部分位置、速度和/或加速度的装置。

在另一实施例中，控制装置被设置成能够使得在断开操作时接触部分的分离与开关装置所通电流的过零点同步。

在另一实施例中，控制装置被设置成能够使得在闭合操作时接触部分的相遇与开关装置所跨接的电压同步。

在另一实施例中，开关装置包括用于将操作中的特征参数记录和存储在操作记录中的装置。在另一实施例中，所述参数包括操作记录中的关于操作过程中接触部分的位置、速度和/或加速度、转子位置、速度和/或加速度的参数、操作所需能量和温度。

在另一实施例中，所述参数包括在操作记录中的用于操作过程中开关装置的跨接电压和所通电流的参数。

在另一个实施例中，所述开关装置包括用于将来自最近的开关装置操作的详细数据记录和存储在最近的操作记录中的装置。

在另一个实施例中，所述开关装置包括一个转换器，所述数据包括时间函数的数据，并且该数据涉及接触部分位置、速度和/或加速度、转子位置、速度和/或加速度、转换器的操作、操作所需能量和开关装置中的温度。

在另一个实施例中，所述数据包括最近的装置操作过程中作为时间函数的开关装置跨接电压和所通电流的数据。

在另一个实施例中，所述开关装置包括用于在操作过程中以及在操作之间将开关装置的跨接电压和所通电流的数据存储在长期记录中的装置。开关装置的上述优选的实施例具有与所发明方法的相应优选实施例相同的优点，并且已对此作相关描述。

开关装置的另一个实施例包括一个处理器和一个计算机程序产品，处理器被设置成处理有关开关装置的信息和/或给开关装置提供指令。处理器根据计算机程序产品的计算机程序进行操作。给开关装置配置上述部件使得控制容易进行，并且开关装置的尺寸和成本都减小，通过修改计算机程序能够容易地修改控制过程。

开关装置的优选实施例在权利要求21的从属权利要求中被描述。

按照本发明的第四个方面，发明目的是通过包括该权利要求的特征部分所述特征的权利要求37前序部分所述类型的开关装置来实现的。通过提供上述测试装置，能够获得与用于评估开关装置状态并且上面已述的所发明的方法相关的那些开关装置相似类型的优点。

按照本发明的第四个方面中的开关装置的优选实施例在权利要求37的从属权利要求中被描述。这些实施例提供了与相应的发明方法的优选实施例的优点相似的优点。

本发明的第五和第六方面分别涉及了一种计算机产品和一种计算机可读媒体。计算机产品和计算机可读媒体包括所发明的程序。所发明的程序包括用于处理器执行如权利要求16所述方法的指令，和/或被用在如权利要求36所述的开关装置中的指令。所发明的计算机产品和所发明的计算机可读媒体体现了用于实施权利要求16所述方法的关键部件不同方面。因此，它们也体现了权利要求36所述开关装置的关键部件。

附图说明

图1表示了电开关装置的要素。

图2表示了与图1的所述相似的一个开关装置的驱动装置的第一

实施例。

图3表示了本发明中的开关装置的方框图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述所请求保护的本发明。

图1用示意图图示了电开关装置的要素。它包括断路腔1、驱动装置2和一个驱动杆3。在断路腔中设置有固定接触部分4和可动接触部分5。每一个接触部分分别与导体相联接。在通常情况下，两个接触部分4、5彼此接触并且通过开关装置电流从一个接触部分流向另一个接触部分。当电流因某个原因被中断，例如由于故障短路电流，可动接触部分5从固定接触部分4高速移开。因而最初在接触部分之间产生电弧，在接触部分由绝缘气体分开之后，电弧即刻消失。此后，当电流被闭合，可动接触部分5又一次朝着与固定接触部分4接触的方向移动。手动或自动地进行该移动的启动。通过与可动接触部分和驱动装置内的驱动装置相连的驱动杆3来实现开关装置的断开和闭合。对于不同类型的开关装置来说，其总的结构是共同的，并且它可以以不同的方式实现。图中省略了开关装置中通常存在的一些细部。这是为了阐明上述工作要素。下面的说明主要涉及图的细部2，也就是驱动装置。尽管实际上驱动装置与断路腔被设置成一个共同装置，在图中，驱动装置被表示成与断路腔分离的装置。

图2表示了与图1的所述相似的一个开关装置的驱动装置2的第一实施例，驱动装置包括由罩7所包围的定子12和转子13所构成的电机6。罩7的一端固定到安装板8上，该安装板由一支承件所承载，例如，通过螺栓穿过安装板8中的孔9的方式。图中，绝缘材料如瓷制的柱9从板的背离电机的侧面向上延伸。绝缘柱9在其外面设置有凸缘10以便获得增加的蠕变距离。在绝缘柱的内部设置驱动杆。在绝缘柱9的上端(未示出)，容纳着断路腔并且可动接触部分被刚性联接到驱动杆3上。驱动杆3、绝缘柱9和电机6都是同轴的。

为了依据图1所描述的情况来断开和闭合开关装置，设置一运动转换机构以用于将转子13的转动转化为驱动杆3的平动。将在下面更详细地描述所述运动转换机构。

在电机壳体1中，电机转子13通过转子每一端的轴承14、15而被轴颈联接。电机的定子12固定到电机壳体1上，并且该电机壳体1固定到安装板8上，转子13具有一个沿着转子长度的主要部分延伸的中心孔30。安装板8具有与电机轴同轴的开口，在该开口中，螺母16被轴颈联接以用于以双倍作用的角度接触滚珠轴承18。滚珠轴承18的外环19利用延伸通过外环的凸缘的孔20中的螺栓(未示出)被安装到安装板8上。轴承的内环21被刚性联接到螺母16上。内环21也被刚性联接到转子13上。

螺杆17，即具有螺纹的杆，延伸通过螺母。螺母16和螺杆17的螺纹以彼此接合的方式相配合。因此它们之间的相对旋转将导致螺杆相对于螺母轴向移动。螺杆17远离电机的一端，即图中的上端，与开关装置的驱动杆3相连。通过将螺杆的上端伸入驱动杆下端24的孔23中从而完成上述联接。通过螺杆和驱动杆的端头延伸的径向设置的销25实现所述联接。

导向套筒26从安装板8延伸并包围所述螺杆17，导向套筒26具有径向定位的轴向延伸导向轨27。销25通过每一个导向轨27而伸出，并且在其每一端设置有锁定垫圈28。导向轨27具有与销25的直径相应的宽度。借此，螺杆17被固定以防止其相对于导向套筒26旋转。通过以未示出的螺栓通过孔29的方式将导向套筒26固定到安装板8上，导向套筒26也被固定以防止其旋转。导向套筒26具有一定内径以便驱动杆3以较小间隙插入其中。

这样，当螺母16通过其轴径联接被轴向固定，螺杆17通过上述的设置被固定以防止其跟随螺母转动，这造成螺杆被迫轴向移动。

图2表示处于闭合位置时开关装置的通常位置。当要驱动开关装置以中断电流时，电机被启动，以便其转子如上述图中所示顺时针旋转。这迫使螺杆顺时针移动，由此可动接触部分5(参见图1)从与固定接触部分接触的位置移开。中心孔30具有用于给螺杆提供充足空间的长度，以便用于使螺杆移动一个完全断开所需的充足距离。在断开操作期间，驱动杆的下部在导向套筒26中向下滑动。

当完成断开时，电机停止，此时螺杆17的下部接近孔30的底部。销26此时位于导向轨27的下端。当开关装置随后被复位，电机被启动，但是以相反方向旋转，因此螺杆17和驱动杆一起向上移动，直到可动接触部分5再次与固定接触部分接触，装置的各部件将再次处于图2所示的位置。

通过驱动装置完成从电机的旋转运用到平移运动的转换，当然转换也可以通过图2所描述方式以外的许多其他方式来设置，另外，通常不总是需要运动转换。可能存在处于断开或闭合状态的可动接触部分进行转动以及由线性电机驱动可动接触部分的平动。在图2描述的实施例中，螺母与转子相连而螺杆与可动接触部分相连，在某些情况下，反向联接是优选的，即螺杆与转子相连而螺母与可动接触部分相连。这样螺杆与转子连在一起，并且通过与螺杆的接合螺母被迫平移。这样的实施例所提供的优点是被加速从而平移运动的物体质量变得比图2实施例中的小得多。

图3表示了本发明中的开关装置的方框图。其包括具有接触部分4、5的断路腔1。开关装置在电网的线路51上操作，每一个接触部分4、5与线路51的相应部分相联接。一个接触部分是可动的并且通过机械联接装置41联接到电机6，所述机械联接装置用于将电机的转动转换成可动接触部分5的平动。断路腔、机械联接装置和电机的设置可以如图1和2所示，当然也可以采用其它设置。

通过电联接器52将电机6联接到转换器47。通过电联接器53将转换器47联接到电容器组44上。操作开关装置用的电能从电容器组44提供给转换器47。转换器转换电并将其提供给电机6。电容器组44由一与供电网49或电池电源50相连的充电器48充电。

控制装置43控制开关装置的操作。控制装置被设置成获得有关开关装置的信息并且为其操作提供控制信号。这样多个信号线将控制装置43和开关装置的其他部分联接起来。第一控制信号线将控制装置和电机6中的记录装置42联接起来。记录装置42被联接到电机的转子以便获得有关其运动的数据。这些数据可以是位置、速度、加速度或其组合。由于转子的运动被传递给可动接触部分5。转子运动的数据体现了可动接触部分5的相应数据。

通过第二信号线55，控制装置43发送控制信号给转换器47，用于控制电机6的操作。通过控制信号，转换器47控制电机转子的运动例如其位置、速度和/或加速度，进而控制可动接触部分5的相应运动。根据通过第一信号线54从记录装置42所获得的信号产生控制信号。通过控制装置，开关装置的操作就这样实时自适应地被控制。

设置与控制装置43相连的存储装置70。在存储装置70中，与开关装置相关的测量和事件被记录和存储，

第三信号线56将控制装置43和线路51中的测量装置67联接起来，其中开关装置在线路51上操作。测量装置被设置成测量线路51中的电流和开关装置的跨接电压。有关上述测量的信息通过信号线56送到控制装置43。上述信息也影响从控制装置43到转换器47的控制信号，从而影响开关装置的操作。来自测量装置57的信号也用于使开关的操作与电流和/或电压同步。在断开操作时，开关装置能够被同步化成使得接触部分的分离发生在电流的过零点或发生在与电流的过零点相关的预定时间。在闭合操作时，开关装置能够被同步化成使得接触部分的接触发生在电压周期内的预定时间。

来自开关装置的不同部件的第四信号线67、第五信号线58、第六信号线59和第七信号线60形成对控制装置的进一步的输入。通过第四信号线67，从位于转换器47和电机之间的电联接器52中的电流测量装置45接收信号。通过第五信号线58接收来自转换器47的信号，该信号显示了转换器47的状态，例如其温度。通过第六信号线59，从位于电容器电池44和转换器47之间的电联接器53中的电压测量装置46接收信号。通过第七信号线60接收来自充电器48的信号。

来自不同信号线的所有信息能够被记录和存储在与控制装置43相连的存储装置70中。存储装置包括多个记录、即操作记录、事件/故障记录，最近的操作记录和长期记录。因此，上述记录包括关于开关装置中的测量、事件和故障的信息并且包括操作中的操作参数，例如接触部分位置、速度和加速度、转子位置、速度和加速度、操作所需能量、开关装置的温度、开关装置的跨接电压和所通电流、来自转换器的数据。

在记录中，有关开关的自诊断测试的信息也能被存储。

开关装置进一步设置有处理器71，其根据计算机程序产品如计算机可读媒体的计算机程序进行操作，为了从用于开关装置操作的控制装置43产生控制信号，计算机程序给处理器71提供关于经信号线从不同来源所获得的信息是如何被处理的指令。程序还提供关于所存信息如何影响处理过程的指令。

Claims (45)

1.用于控制和调节开关装置的方法，所述开关装置包括接触部分、电机(6)和用于进行从电机(6)到至少一个接触部分(4，5)的运动转换的机械联接装置(41)，所述方法包括获得至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度，并且在操作过程中控制至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度，其特征在于，开关装置中的事件和有关开关装置的测量被记录和保存。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度被实时自适应地控制。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，电机(6)为旋转电机，并且至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度是从转子(13)的位置、速度和/或加速度获得的。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，电机(6)为旋转电机，并且通过控制电机(6)的转子(13)的位置、速度和/或加速度来控制至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度。

5.如权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，在操作过程中，根据特定的中断电流控制操作中的至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度。

6.如权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，在操作过程中，控制至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度，以便在断开操作时使得接触部分的分离与开关装置所通电流的过零点同步。

7.如权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，在操作过程中，控制至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度，以便在闭合操作时使得接触部分的接触与开关装置的跨接电压同步。

8.如权利要求1-7中的任一项所述的方法，其特征在于，有关事件和故障的信息被存储在事件/故障记录中。

9.如权利要求1-8中的任一项所述的方法，其特征在于，来自操作的特征参数被存储在操作记录中。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述参数包括操作过程中关于接触部分(4，5)的位置、速度和/或加速度、转子(13)的位置、速度和/或加速度的参数、操作所需能量和/或开关装置中的温度。

11.如权利要求9-10中的任一项所述的方法，其特征在于，所述参数包括关于操作过程中开关装置的跨接电压和所通电流的参数。

12.如权利要求9-11中的任一项所述的方法，其特征在于，来自最近的开关装置操作的详细数据被存储在最近的操作记录中。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，经转换器(44)将电能提供给电机(6)，所述数据包括作为时间函数的数据，并且该数据是关于接触部分(4，5)的位置、速度和/或加速度、转子(13)的位置、速度和/或加速度、转换器的操作、操作所需能量和/或开关装置中的温度。

14.如权利要求12-13中的任一项所述的方法，其特征在于，所述数据包括作为时间函数的开关装置跨接电压和所通电流的数据。

15.如权利要求1-14中的任一项所述的方法，其特征在于，关于在操作过程中以及在操作之间开关装置的跨接电压和所通电流的数据被存储在长期记录中。

16.如权利要求1-15中的任一项所述的方法，其特征在于，一处理器被用于处理所获信息和/或提供相关指令，该处理器根据计算机程序进行操作。

17.用于评估开关装置状态的方法，所述开关装置包括接触部分、电机(6)和用于进行从电机到至少一个接触部分(4，5)的运动转换的机械联接装置(41)，其特征在于，在开关装置的一个部件上进行自诊断测试。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，测试包括进行一个或多个小的电机运动。

19.如权利要求17或18所述的方法，其中开关装置进一步包括存储用于开关操作的电能的蓄电装置，其特征在于，所述测试包括略微地使所述蓄电装置充电或放电。

20.如权利要求17-19中的任一项所述的方法，其特征在于，所述测试因外部指令或因内部条件的触发而实施。

21.开关装置，包括接触部分(4，5)、电机(6)和用于进行从电机到至少一个接触部分(4，5)的运动转换的机械联接装置(41)，并且进一步包括用于获得至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度的记录装置和用于在操作过程中控制至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度的控制装置，其特征在于，开关装置包括用于将开关装置中的事件和有关开关装置的测量记录和保存起来的装置。

22.如权利要求21所述的开关装置，其特征在于，所述控制装置是用于在操作过程中实时自适应地控制至少一个接触部分的位置、速度和/或加速度的控制装置。

23.如权利要求21或22所述的开关装置，其特征在于，电机(6)为旋转电机，并且所述记录装置(42)被设置成获得电机(6)的转子(13)的位置、速度和/或加速度。

24.如权利要求21-23中的任一项所述的开关装置，其特征在于，电机(6)为旋转电机，并且所述控制装置被设置成控制电机(6)的转子(13)的位置、速度和/或加速度。

25.如权利要求21-24中的任一项所述的开关装置，其特征在于，存储用于开关操作的电能的装置是电容器组(44)和/或电池。

26.如权利要求21-25中的任一项所述的开关装置，其特征在于，所述控制装置(43)被设置成根据由开关装置中断的电流的安培数来操作。

27.如权利要求21-26中的任一项所述的开关装置，其特征在于，所述控制装置被设置成使得在断开操作时接触部分的分离与开关装置所通电流的过零点同步。

28.如权利要求21-27中的任一项所述的开关装置，其特征在于，所述控制装置被设置成使得在闭合操作时接触部分的接触与开关装置的跨接电压同步。

29.如权利要求21-28中的任一项所述的开关装置，其特征在于，它包括将操作的特征参数记录和存储在操作记录中的装置。

30.如权利要求29中所述的开关装置，其特征在于，所述参数包括操作过程中接触部分(4，5)的位置、速度和/或加速度、转子(13)的位置、速度和/或加速度的参数、操作所需能量和开关装置中的温度。

31.如权利要求29-30中的任一项所述的开关装置，其特征在于，所述参数包括操作过程中开关装置的跨接电压和所通电流的参数。

32.如权利要求21-31中的任一项所述的开关装置，其特征在于，它包括用于将来自最近的开关装置操作的详细数据记录和存储在最近的操作记录中的装置。

33.如权利要求32中所述的开关装置，其特征在于，它包括转换器(44)，所述数据包括作为时间函数的数据，并且该数据关于接触部分(4，5)的位置、速度和/或加速度、转子(13)的位置、速度和/或加速度、操作所需能量和/或开关装置中的温度。

34.如权利要求32-33中的任一项所述的开关装置，其特征在于，所述数据包括作为时间函数的开关装置跨接电压和所通电流的数据。

35.如权利要求21-34中的任一项所述的开关装置，其特征在于，它包括用于在操作过程中以及在操作之间将开关装置的跨接电压和所通电流的数据存储在长期记录中的装置。

36.如权利要求21-35中的任一项所述的开关装置，其特征在于，开关装置包括处理器和计算机程序产品，所述处理器被设置成处理有关开关装置的信息和/或给开关装置提供指令，该处理器根据计算机程序产品的计算机程序进行操作。

37.开关装置，包括接触部分(4，5)、电机(6)和用于进行从电机到至少一个接触部分(4，5)的运动转换的机械联接装置(41)，其特征在于，开关装置进一步包括用于进行自诊断的测试装置。

38.如权利要求37中所述的开关装置，其特征在于，所述测试装置包括用于进行小的电机运动的装置。

39.如权利要求37或38所述的开关装置，其中开关装置进一步包括存储用于开关操作的电能的蓄电装置，其特征在于，所述用于进行自诊断测试的装置包括用于使所述蓄电装置略微充电或放电的装置。

40.如权利要求37-39中的任一项所述的开关装置，其特征在于，其包括用于因外部指令和/或因内部条件而启动自诊断测试的装置。

41.计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括用于处理器执行如权利要求16所述方法的指令。

42.计算机可读媒体，其特征在于，所述媒体包括用于处理器执行如权利要求16所述方法的指令。

43.计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括用于权利要求36所述的开关装置中的处理器的指令。

44.计算机可读媒体，其特征在于，所述媒体包括用于权利要求36所述的开关装置中的处理器的指令。

45.如权利要求41或43所述的计算机程序产品，其特征在于，它是通过网络例如互联网来提供的。

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