CN1475021A - 开关装置系统、其部件及其相关方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种开关装置系统,该系统包括至少一个开关装置、信号装置和控制装置。每个开关装置包括至少一个可动接触部分、电机、联接装置。所述联接装置被设置成进行从电机到可动接触部分的运动转换。控制装置被设置成控制所述开关装置。根据本发明中,所述控制装置至少部分是距离开关装置远程布置的。信号装置将信号从开关装置传送到远程布置的控制装置,并且反之亦然。所述信号表示实时数据和/或离线数据。本发明还涉及开关装置、控制装置和关于所发明的系统的方法,以及用于上述系统的计算机程序产品和配置有上述系统的电网。

Description

开关装置系统、其部件及其相关方法
技术领域
本发明一般涉及一种开关装置系统、其部件及其所涉及的方法。更准确地是本发明涉及上述系统的以下方面。
在第一方面,本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的系统,即涉及一种开关装置系统,其包括至少一个开关装置、信号装置和控制装置,所述至少一个开关装置包括至少一个可动接触部分、电机、联接装置,所述联接装置被设置成从电机到至少一个可动接触部分转换运动,并且控制装置被设置成控制所述开关装置。
在第二方面,本发明涉及一种如权利要求14的前序部分所述的开关装置,其包括至少一个接触部分、电机、联接装置,所述联接装置被设置成从电机到至少一个接触部分转换运动。
在第三方面,本发明涉及一种如权利要求21的前序部分所述的开关装置的控制装置。
在第四方面,本发明涉及一种如权利要求26的前序部分所述的用于控制至少一个开关装置的方法,所述至少一个开关装置包括至少一个接触部分、电机、联接装置,所述联接装置被设置成从电机到至少一个接触部分转换运动。
在第五方面,本发明涉及一种如权利要求36的前序部分所述的用于给电网使用者或所有者提供服务的方法,所述电网包括至少一个开关装置,所述开关装置包括至少一个接触部分、电机、联接装置,所述联接装置被设置成从电机到至少一个接触部分转换运动,并且其中控制装置被设置成控制所述开关装置。
在进一步的方面,本发明涉及如权利要求43-46所述的计算机程序产品和计算机可读媒体。
在进一步的方面,本发明涉及如权利要求47-48所述的电网。
背景技术
传统上,开关装置的操作是通过使用具有足以打开和闭合开关装置的力量的弹簧机构来执行。在传统的弹簧操作机构中,打开和闭合信号为所给出的唯一的实时信号。从一个开/闭操作到另一个开/闭操作,弹簧机构不能同样精确地执行。因此,从指令发出到操作完成的延时并非常数。以一精确的方式控制和调节接触部分的运动和位置是不可能的。在一个具有传统弹簧开关装置的系统中通信装置包括脱扣线圈。
在使用弹簧机构的开关装置中,弹簧将在处于每个操作的接触部分上施加相同的力,因此,必须设计成好象在每个操作中较差情况的电流将要被中断的情况下进行操作的。在弹簧机构中,延时并非常数。在弹簧机构系统中,外部测量装置必须被联接以便采集有关弹簧机构操作的信息,并且,在来自想要获得信息的所有开关装置的操作过程中,必须保持被联接状态。实践中,这意味着为了测试开关装置,开关必须停止使用,测量装置必须被联接,并且必须进行某些操作。
为了克服与弹簧操作的开关装置相关的缺陷,已经建议使用用于操作可动接触部分的电机。WO 00/136621公开了这种类型的开关装置的例子。
在WO 00/136621中,可动接触部分的运动被控制。一控制装置接收输入信息,该信息包括:有关网络情况、可动接触部分的运动、电机转子的运动和/或用于操作者的指令的信息。基于上述信息,控制装置通过控制所供电流来控制电机的运动,该运动按照存储在控制装置中的运动曲线,并且该运动与来自输入的反馈信息相适应。
相对于弹簧操作开关装置来说,上述已知装置代表了重要的改进,因为它提供了一定程度的运动控制。另外,与按传统方式操作的开关相比,该开关装置的操作和控制需要较少的维护人员本地活动。
由于上述已知装置要求开关装置必须配置有复杂的软件,以便充分控制可动接触部分的运动,从而测试、调节和类似的维护操作需要维护人员的本地操作。并且监察开关装置以及使其适应于变化的条件也必须被本地操纵。
WO 00/28565公开了一种在某些方面可以被远程驱动的电路断路器,该已知装置具有一个被设置成接受远程传输控制信号的接收器。但是,上述控制主要具有开/关控制功能。所公开的内容没有清楚披露控制是否包括任何用于更复杂控制的可能性。另外,很清楚不存在允许任何有关电路断路器操作的反馈的装置。因此,上述装置不适于消除或减少上面所述类型的本地活动的需求。
发明内容
本发明的目的是以一种减少对本地复杂软件和开关装置的本地更新的需求的方式对上述WO 00/36621所公开的那种开关装置的控制进行改进。
根据本发明的第一方面,上述发明目的已通过包括下述特定特征的权利要求1的前序部分所述类型的开关装置系统而实现,其中,所述特征是:控制装置至少部分是距离至少一个开关装置远程布置的,信号装置被设置成将信号从至少一个开关装置传送到远程布置的控制装置,和/或反之亦然,所述信号表示实时数据和/或离线数据。
在本发明说明书的上下文中,“离线数据”意味着并非实时传输的数据。
远程布置或分布的控制装置使得不需要现场监察就能够获得有关开关装置的操作或其他性能的数据。这些数据能够通过信号装置传送给远程布置的控制装置,并在那里被存储和/或处理。在监察开关装置的性能方面,上述数据的集中收集体现了重要的合理性。来自远程布置的控制装置的指令也能够被用于更新开关装置中的软件而不需要本地行为。关于开关装置性能的信息能够被用作输入以用于从远程布置的控制装置发送给开关装置的指令。在远程布置的控制装置和开关装置之间所发送的信息可以是双方向的、实时数据,其中,直接依靠在操作过程中获得的反馈信息和来自其他装置的实时获得的信息而给出操作指令是可能的。离线信息也能被系统发送。关于最近的操作的数据被本地存储,某段时期所积累的信息能被发送到远程布置的控制装置以用于评估目的,在上述信息的基础上,远程布置的控制装置能够给开关装置中的软件发送更新信号,以适应修改不适当的性能或改变操作条件。也可以在除上述从开关装置接收的信息以外的其他信息的基础上发送更新信号。应当理解系统提供合理并且成本效率高的方式以获得高程度的灵活性和对开关装置的可靠并准确的操作。
在所发明的系统的优选实施例中,控制装置包括电机控制装置和/或运动控制装置,电机控制装置被设置成获得有关电机操作的数据,而运动控制装置被设置成获得有关至少一个可动接触部分的运动的数据和/或有关开关装置所连的电线路状态的数据。
上述数据中所包含的信息是特别重要的,因为在一方面这些信息是关于开关装置的情况和状态的,另一方面这些信息对于实现最优操作方式来说象反馈信息一样有用。
在另一个优选实施例中,信号装置包括电线、光缆、用于电磁波和/或互联网联接的传送器/接受器,所有这些选择是可能的并且适于在开关装置和远程布置的控制装置之间交换信号。这些选择或选择的最佳组合取决于系统的特定应用。尤其是当系统中包括大量的开关装置时,无线选择是非常有利的和成本效率高的。
在系统的另一个优选实施例中,远程布置的控制装置包括初级控制装置和二级控制装置,与初级控制装置相比,二级控制装置距离至少一个开关装置一个更远距离,该距离优选地远了十的多次方倍。
通过将远程布置的控制装置分成初级控制装置和二级控制装置,在多个开关装置的控制中可能获得一个有利的体系。初级控制装置可以被设置成用于系统中的某组开关装置的控制,并且包括适合上述目的的逻辑电路,而二级控制装置具有用于系统中所有开关装置和所有初级控制装置的监察功能。
因此,在上述实施例中,优选信号装置包括被设置成在初级控制装置和至少一个开关装置之间传递信号的第一信号装置,被设置成在二级控制装置和至少一个开关装置之间传递信号的第二信号装置,和被设置成在初级控制装置和二级控制装置之间传递信号的第三信号装置。
在所发明的系统的另一个实施例中,通过信号装置,远程布置的控制装置被联接到电网中的多个开关装置,该电网可以是地区性的、国家性的或国际网络。
通过上述实施例,全部或至少一些的开关装置能够被集中控制的可能性被利用。通过进行诊断测试,允许同时或单个更新开关装置以及集中控制每个开关装置的状态。不需要进行完全的关断操作就能够进行上述测试。集中控制减少了本地监察的需求,并因而节约成本。
在一个进一步优选的实施例中,远程布置的控制装置包括被设置成存储信号装置所接收的数据的数据存储装置。
通过在远程布置的控制装置中包括上述存储装置,开关装置的集中监察的优点将被更多地加强。所存数据为获得可靠、准确的状态检测、更新和实时控制提供了信息。
在进一步优选的实施例中,远程布置的控制装置包括被设置成处理所接收的数据和/或用于提供关于指令信号的数据的中央处理器。
通过中央处理器,来自每个开关装置的信息以及其它信息,例如网络中的状态和外部信息能够被集中使用并且对于保证开关装置的可靠控制是有效的。
在进一步优选的实施例中,控制装置包括在开关装置处的本地控制装置,该本地控制装置被设置成受从远程布置的控制装置所收到的信号影响。
通过给系统配置上述本地控制装置,进行某些方面的本地控制变得可能。借此系统被设置成能够在哪些控制功能由本地执行而哪些控制功能被集中执行之间实现一最优化的关系。该关系对于不同的系统可以不同,也可以因时间而不同。
在另一个优选的实施例中,本地控制装置包括被设置成接收数据、处理数据和/或给开关装置提供指令的本地处理器,所接收的数据包括从远程布置的控制装置接收的数据。
处理器包括上述功能提供了利用系统特定优势例如远程状态检测功能和更新功能的可能性。
在另一个优选的实施例中,用于一个开关装置的远程布置的控制装置包括系统中的其他开关装置,开关装置通过信号装置彼此相连。
上述实施例允许系统中开关装置间的信息交换。上述的一个例子可以是如果一个开关不能进行关断操作时,它可以给其他开关装置发送有关信息,以便后者代为执行关断操作。
所发明的系统的上述优选实施例在权利要求1的从属权利要求中被描述。
在本发明的第二方面,发明的目的已通过包括下述特定特征的权利要求14的前序部分所述类型的开关装置而实现,其中,所述特征是:所述开关装置包括信号接收装置和/或信号发送装置,它们被设置成分别接受和/或发送来自/送到远程布置的控制装置的信号。
上述所发明的开关装置因此适于用在本发明的系统中。因此,开关装置提供了与上面已描述的所发明的系统的优势一样的优势。
所发明的开关装置的优选实施例在权利要求14的从属权利要求中被描述。这些实施例适于所发明的系统的不同优选实施例,并提供如上所述相应类型的优势。
在本发明的第三方面,发明的目的已通过包括下述特定特征的如权利要求21的前序部分所述的开关装置控制装置而实现,其中,所述特征是:所述控制装置被设置成距离一开关装置远程布置,并且配置有信号接收装置和/或信号发送装置,它们被设置成分别接受和/或发送来自/送到开关装置的信号。
所发明的开关装置控制装置尤其适于用在本发明中的系统。因此控制装置提供了与所发明的系统的已被描述的优势相类似的优势。
所发明的开关装置控制装置的优选实施例在权利要求21的从属权利要求中被描述,上述实施例适于所发明的系统的不同实施例,并且提供了如上所述相应类型的优势。
在本发明的第四方面,发明的目的已通过包括下述特定措施的如权利要求26的前序部分所述的方法实现的,其中,所述特定措施是:将从开关装置接收的信号发送到远程布置的控制装置和/或将来自远程布置的控制装置的信号发送给开关装置。
在权利要求26的从属权利要求中描述的上述所发明的方法及其优选实施例提供了与所发明的开关装置及其优选实施例相类似的优势,这些优势已在上面被描述。
在本发明的第五方面,发明的目的已通过包括下述特定措施的权利要求36的前序部分所述的方法实现的,其中,所述特定措施是:所提供的服务包括通过从距离开关装置远程布置的控制装置接收和/或发送信号给开关装置而控制开关装置。
上述方法适于用于本发明的开关装置系统,并且利用了如下的可能性,即控制电网的开关装置而不必完全由电网的使用者/所有者来执行。通过将某种控制功能配置成外部服务性工作,这些功能能够由为上述控制功能所配备的专门的人员来执行。上述外部的人员可以例如是开关装置的生产者。
在上述方法的优选实施例中,服务性工作被有条件地提供给使用者/所有者。识别开关装置的数据和提供关于是否开关装置满足预定条件的数据信息被提供给远程布置的控制装置,远程布置的控制装置根据上述所提供的数据来控制开关装置。
这允许服务性工作能够选择性地被执行。
在另一个优选的实施例中,开关装置被控制在不同的服务水平上,所述水平是取决于所提供的数据的。
这是如何有选择性地提供服务的一个重要的方面。
在另一个优选的实施例中,不同的服务水平包括完全服务水平和零服务水平。完全服务水平是指远程布置的控制装置被设置成能够执行用于开关装置的所有控制功能。零服务水平是指远程布置的控制装置根本不参与控制。中间服务水平可以适于执行例如开关装置的关断操作而不执行诊断测试和/或更新。
在另一个优选的实施例中,所提供给远程布置的控制装置的数据包括关于是否使用者/所有者具有服务许可的信息。所述信息对于是否远程布置的控制装置将参与开关装置的控制以及确定在哪个程度上进行控制来说是一个有用的标准。
在另一个优选的实施例中,涉及开关装置的服务数据被提供给远程布置的控制装置,所述服务数据包括下述数据中的一个或其任意组合:来自远程布置的控制装置的控制持续时间和/或控制水平、开关装置的类型和尺寸、所接受和/或发送的数据的总量、关断操作的总量。
通过上述数据,使用者/所有者容易决定在何种程度上利用控制服务。
在另一个优选的实施例中,服务数据被存储在一个存储装置中,该存储装置可以被远程布置的控制装置中的处理器访问,并且被该处理器所处理,以便提供信息以用于给使用者/所有者开清单。
远程布置的控制装置中包括上述功能为决定已采用的服务程度以及随后的使用者/所有者将为此开价多少提供了方便和可靠的可能性。
本发明的发明目的也通过提供如权利要求43-46所述的适于用在所发明的系统和方法中的计算机程序产品和计算机可读媒体来实现。
最后,本发明的发明目的是通过一种包括如权利要求47和48中分别描述的所发明的开关装置系统或所发明的开关装置的电力网而实现的。上述电力网将具有与所发明的开关装置系统所涉及的优势相应的优势。
下面将结合附图对通过对有利的示范性实施例进行详细说明来进一步解释本发明。
附图说明
图1表示了电开关装置的要素。
图2表示了与图1的所述相似类型的一个开关装置的驱动装置的第一实施例。
图3表示了本发明中的开关装置系统的方框图。
图4表示了按照本发明的电力网的方框图。
具体实施方式
图1用示意图图示了电开关装置的要素。它包括断路腔1、驱动装置2和一个驱动杆3。在断路腔中设置有固定接触部分4和可动接触部分5。每一个接触部分分别与导体相联接。在通常情况下,两个接触部分4、5彼此接触并且通过开关装置电流从一个接触部分流向另一个接触部分。当电流因某个原因被中断,例如由于故障短路电流,可动接触部分5从固定接触部分4高速移开。因而最初在接触部分之间产生电弧,在接触部分由绝缘气体分开之后,电弧即刻消失。此后,当电流被闭合,可动接触部分5又一次朝着与固定接触部分4接触的方向移动。手动或自动地进行该移动的启动。通过与可动接触部分和驱动装置内的驱动装置相连的驱动杆3来实现开关装置的断开和闭合。对于不同类型的开关装置来说,其总的结构是共同的,并且它可以以不同的方式实现。图中省略了开关装置中通常存在的一些细部。这是为了阐明上述工作要素。下面的说明主要涉及图的细部2,也就是驱动装置。尽管实际上驱动装置与断路腔被设置成一个共同装置,在图中,驱动装置被表示成与断路腔分离的装置。
图2表示了与图1的所述相似的一个开关装置的驱动装置2的第一实施例,驱动装置包括由罩7所包围的定子12和转子13所构成的电机6。罩7的一端固定到安装板8上,该安装板由一支承件所承载,例如,通过螺栓穿过安装板8中的孔9的方式。图中,绝缘材料如瓷制的柱9从板的背离电机的侧面向上延伸。绝缘柱9在其外面设置有凸缘10以便获得增加的蠕变距离。在绝缘柱的内部设置驱动杆。在绝缘柱9的上端(未示出),容纳着断路腔并且可动接触部分被刚性联接到驱动杆3上。驱动杆3、绝缘柱9和电机6都是同轴的。
为了依据图1所描述的情况来断开和闭合开关装置,设置一运动转换机构以用于将转子13的转动转化为驱动杆3的平动。将在下面更详细地描述所述运动转换机构。
在电机壳体1中,电机转子13通过转子每一端的轴承14、15而被轴颈联接。电机的定子12固定到电机壳体1上,并且该电机壳体1固定到安装板8上,转子13具有一个沿着转子长度的主要部分延伸的中心孔30。安装板8具有与电机轴同轴的开口,在该开口中,螺母16被轴颈联接以用于以双倍作用的角度接触滚珠轴承18。滚珠轴承18的外环19利用延伸通过外环的凸缘的孔20中的螺栓(未示出)被安装到安装板8上。轴承的内环21被刚性联接到螺母16上。内环21也被刚性联接到转子13上。
螺杆17,即具有螺纹的杆,延伸通过螺母。螺母16和螺杆17的螺纹以彼此接合的方式相配合。因此它们之间的相对旋转将导致螺杆相对于螺母轴向移动。螺杆17远离电机的一端,即图中的上端,与开关装置的驱动杆3相连。通过将螺杆的上端伸入驱动杆下端24的孔23中从而完成上述联接。通过螺杆和驱动杆的端头延伸的径向设置的销25实现所述联接。
导向套筒26从安装板8延伸并包围所述螺杆17,导向套筒26具有径向定位的轴向延伸导向轨27。销25通过每一个导向轨27而伸出,并且在其每一端设置有锁定垫圈28。导向轨27具有与销25的直径相应的宽度。借此,螺杆17被固定以防止其相对于导向套筒26旋转。通过以未示出的螺栓通过孔29的方式将导向套筒26固定到安装板8上,导向套筒26也被固定以防止其旋转。导向套筒26具有一定内径以便驱动杆3以较小间隙插入其中。
这样,当螺母16通过其轴径联接被轴向固定,螺杆17通过上述的设置被固定以防止其跟随螺母转动,这造成螺杆被迫轴向移动。
图2表示处于闭合位置时开关装置的通常位置。当要驱动开关装置以中断电流时,电机被启动,以便其转子如上述图中所示顺时针旋转。这迫使螺杆顺时针移动,由此可动接触部分5(参见图1)从与固定接触部分接触的位置移开。中心孔30具有用于给螺杆提供充足空间的长度,以便用于使螺杆移动一个完全断开所需的充足距离。在断开操作期间,驱动杆的下部在导向套筒26中向下滑动。
当完成断开时,电机停止,此时螺杆17的下部接近孔30的底部。销26此时位于导向轨27的下端。当开关装置随后被复位,电机被启动,但是以相反方向旋转,因此螺杆17和驱动杆一起向上移动,直到可动接触部分5再次与固定接触部分接触,装置的各部件将再次处于图2所示的位置。
通过驱动装置完成从电机的旋转运用到平移运动的转换,当然转换也可以通过图2所描述方式以外的许多其他方式来设置,另外,通常不总是需要运动转换。
图3为表示本发明中的开关装置系统的一个例子的方框图。
所述系统主要包括具有其不同部件的开关装置100。该系统进一步包括位于中间站(bay station)控制中心200中的初级控制装置201,和在网络控制中心300中的二级控制装置301。
中间站控制中心200是距离开关装置100远程布置的,但是通常处于同一或者邻近的配电站内。中间站控制中心200与他所控制的任一项开关装置100之间的距离控制在几米到几千米的范围内。
网络控制中心300也是距离开关装置100和中间站控制中心200远程布置的。网络控制中心300控制一个电网中的配电站和/或开关装置,该电网可以是地区性的、国家的甚至是国际性的。因此,它通常比中间站控制中心200距离开关装置的距离远得多。上述距离开关装置的距离可以在几千米到几千千米的范围内。
开关装置100的操作控制由位于开关装置处的本地控制装置43执行,初级控制装置201和二级控制装置在不同的程度上彼此协作。为达到此目的,存在一个将初级控制装置201联接到本地控制装置43的信号线202,另一个将二级控制装置301联接到本地控制装置43的信号线302和另一个将二级控制装置301联接到初级控制装置201的信号线320。
使远程布置的装置201、301彼此相联系以及与开关装置100相联系的信号线202、302和320原则上可以是电线或光缆。或者信号以电磁波,例如无线电波或通过国际互联网联接或任何其他可以长距离传输信号的方式发送。信号的形式可以是数字式的、模拟式的或者报文形式。在下面的说明中将指定无线电波作为信号。
开关装置100的部件被图示为虚线100内的方框图。开关装置包括具有接触部分4、5的断路腔1。开关装置在电网的线路51上操作,每一个接触部分4、5与线路51的相应部分相联接。一个接触部分是可动的并且通过机械联接装置4 1联接到电机6,所述机械联接装置用于将电机的转动转换成可动接触部分5的平动。断路腔、机械联接装置和电机的设置可以如图1和2所示,当然也可以采用其它设置。
通过电联接器52将电机6联接到转换器47。通过电联接器53将转换器47联接到电容器组44上,操作开关装置的电能从电容器组44提供给转换器47。转换器将电转换并提供给电机6。电容器组由一与供电网或电池电源相连的充电器48充电。
本地控制装置43用于控制开关装置的操作。控制装置43被设置成获得涉及开关装置的信息并且为其操作提供信号。这样多个信号线将控制装置43和开关装置的其他部分联接起来。第一信号线将控制装置和电机6中的位置传感器42联接起来。位置传感器42被联接到电机的转子以便获得有关其运动的数据。这些数据可以是位置、速度、加速度或其组合。由于转子的运动被传递给可动接触部分5。转子运动的数据体现了可动接触部分5的相应数据。
通过第二信号线55,控制装置55发送控制信号给转换器47,用于控制电机6的操作。通过控制信号,转换器47控制转子的运动例如其位置、速度和/或加速度,进而控制可动接触部分5的相应运动。根据通过第一信号线54从位置传感器42所获得的信号产生控制信号。通过控制装置,开关装置的操作就这样实时自适应地被控制。
第三信号线56将控制装置43和线路51中的测量装置67联接起来,其中开关装置在线路51上操作。测量装置被设置成测量线路51中的电流和开关装置的跨接电压。有关上述测量的信息通过信号线56送到控制装置43。上述信息也影响从控制装置43到转换装置47的控制信号,从而影响开关装置的操作。来自测量装置67的信号也用于使开关的操作与所述电流和/或电压同步。在断开操作时,开关装置能够被同步化成使得接触部分的分离发生在电流的过零点或发生在与电流的过零点相关的预定时间。在闭合操作时,开关装置能够被同步化成使得接触部分的接触发生在电压周期内的预定时间。
由来自开关装置的不同部件的第四信号线57、第五信号线58、第六信号线59和第七信号线60形成对控制装置的进一步的输入。通过第四信号线57,位于转换器47和电机之间的电联接52中的电流测量装置45接收信号。通过第五信号线58接收来自转换器47的信号,该信号显示了转换器47的状态,例如其温度。通过第六信号线59,从电容器电池44和转换器47之间的电联接53中的电压测量装置46接收信号。通过第七信号线60接收来自充电器48的信号。
信息能够被记录和存储在与控制装置43相连的存储装置70中。存储装置包括多个记录、即操作记录、事件/故障记录,最近的操作记录和长期记录。因此,上述记录包括关于开关装置中的测量、事件和故障的信息并且包括操作中的操作参数,例如接触部分的位置、速度和加速度、转子位置、速度和加速度、操作所需能量、开关装置的温度、开关装置的跨接电压和所通电流、转换器的数据。
在记录中,有关开关的自诊断测试的信息也能被被存储。
开关装置进一步设置有处理器71,其根据计算机程序产品如计算机可读媒体的计算机程序进行操作,为了从控制装置43产生控制信号以用于开关装置操作,计算机程序给处理器71提供关于经信号线从不同来源所获得的信息将被如何被处理的指令。程序还提供关于所存信息如何影响处理过程的指令。
开关装置进一步设置有用于从初级和二级装置201、301发送和接收无线电波信号的发送器/接收器49。
初级控制装置201设置有处理器203,数据存储装置204和用于发送和接收到达/开自开关装置100的无线电波信号的发送器/接收器205,并且二级控制装置301设置有处理器303,数据存储装置304和发送器/接收器305。
在对开关装置操作的控制中,本地控制装置43、初级控制装置201和二级控制装置301在不同的程度上配合。
为了开关装置的控制,三个不同的时标(time scale)能够被区别。第一个是实时通讯,其具有处于微秒范围内的一个时标。第二个是诊断/统计通讯,其具有处于秒范围内的一个时标。第三个是建立和保持通讯,其与时标不相关。根据与所述待解决的控制操作相关的时标,不同的控制装置43、201、203以不同的程度被驱动。
实时通讯主要涉及开关装置的断开/闭合操作。通常仅仅本地控制装置43和初级控制装置201涉及该方面。基于一断开指令,控制系统获得涉及断开操作的数据。如上所述,这些数据涉及接触部分的运动、有关电机操作的数据和有关开关装置操作所在的线路情况的数据。
通过信号线54、57和56传送的来自位置传感器42、测量装置45和测量装置67并且由本地控制装置接收的数据是由发送器/接受器49发送202到初级控制装置201的发送器/接受器205的。
为了获得控制开关装置100的操作的信号,发送器/接受器205所接收的信号在初级控制装置201中的处理器203中被处理。这些信号由初级控制装置201中的发送器/接受器205发送202到本地控制装置43中的发送器/接受器49。为了通过信号线55给转换器47提供信号以控制电机6的操作,这些控制信号在本地控制装置43中的处理器71中被处理。借此,实时反馈被进行,使得开关的操作适应于瞬间的状态。这使得有可能在接到操作指令与接触件分离/闭合之间保证一个准确、固定的延时。这是方便的并且提高了同步断开/闭合的可能性。
从初级控制装置201到开关装置100发送202的控制信号也可以基于除了作为开关装置100的反馈所接收的信息和数据以外的进一步的信息和数据。这样,有关开关装置100将被中断的电流类型,例如短路电流、电容电流、电容/电感电流、额定负载电流的信息可以作为输入以用于处理开关装置100的充足的控制信号。
第一种开关装置的跨接电压或所通电流与接触运动的同步已在上面被描述,即在收到指令和接触件分别被打开或闭合的时刻之间的固定延时允许预测装置以实现同步的方式给开关装置发指令。但是,发指令和接触件实际被分开/闭合之间的时间比较大,典型的是打开时间为20毫秒左右和闭合时间为30毫秒左右。在开关装置的记录装置42和初级控制装置201之间的最快的双向信息允许:
-连续地给用于运动控制的转换器47发送有关迫切需要的断开/闭合瞬间的信号。即便在所述接触件运动已经开始后,所需的瞬间也这样被更新,这允许非常准确地预测和改进同步性。
-从位置传感器42获得有关断开/闭合瞬间的可实现范围的反馈,该范围将随着断开/闭合瞬间的接近而逐渐变小。
位置传感器42通常监视可动接触部分5的位置和速度。因为上述信息被发送到初级控制装置201,这允许例如:
-检测可动接触部分5是否在接到指令5毫秒后已经开始其运动,
-当第一个开关对断开指令不起反应时,以比现有技术快得多的方式给另一个开关装置发送指令。
现在,将描述诊断/统计通讯。
为测试开关装置不同部件的功能,例如电机6、转换器47、能量蓄存装置44、充电器48、位置传感器42、电流传感器45、电压传感器48、控制电子电路和软件43,系统将包括自诊断的功能。所有的或大部分的部件的功能可以被完全测试而不需要执行关断操作,不需要人的介入,不需要停止工作、并且不需要额外的测量装置。
自诊断测试能够被周期性地运行,或在某种条件下运行,其由开关装置自己触发或因外部指令而启动。例如在中间站控制中心200中的初级控制装置201能够通过信号线202发送信号去启动诊断检测。上述检测可以有选择地或辅助地通过信号线302由网络控制中心300的二级控制装置301所启动。这样,在后面的选择中,上述测试由网络管理者甚至开关装置的制造者来进行。
自诊断测试的例子是:
-微动:由于180°配置,电机6进行小运动而断路器接触件5没有显著的运动。这将测试本地控制装置43、转换器47、电机6、电流和位置传感器45、42的功能。
-电容测试:略微地使电容器44放电,将电机6用作电阻(resistance),这将允许估计电容量,从而允许检测电容的损伤。
在由外部指令启动或由内部条件触发的自诊断测试以后,开关装置将提供有关上述测试结果的情报。当故障或一个元件损伤时,通过从开关装置100分别向初级或二级控制装置201、301发送信号,制造者或子站/网络管理者能够注意到。这将允许当必要时严格地进行现场维护。
本发明的系统允许设置所收集的数据记录。
系统将测量和事件记录到三个不同种类的数据记录。
下面的数据记录能够被设置:事件/故障记录、操作记录、最近的操作记录
事件/故障记录:
该记录包括关于所有事件包括故障的信息。它登记了何时系统出现重新启动,那些是由扰动即电磁兼容性问题所引起的。它登记了何时直流电压、可获得的能量太低以致于不能操作断路器。它登记了所有导致系统停止和等待使用者干预的故障,例如位置传感器42的故障、电流控制45或转换器47的故障、表示软件问题的定时错误等等。它也登记了无论何时所收到的运动指令。
除了事件本身以外,由短编码描述的记录包括关于事件出现时间的信息。事件/故障记录被存储在非易失的内存中,例如在二级控制装置301中的存储装置304,以便即使出现完全断电,也不会擦除上述记录。
根据要求,记录的内容能够被发送给操作者或计算器,例如将存储装置304的记录中的数据从二级控制装置301的发送器/接收器305到初级控制装置201的发送器/接收器205经由信号线320发送给初级控制装置201中的处理器203。操作者也可以清除该记录。
由第二个二级控制装置301进行的事件/故障记录的收集将允许对系统的可靠性进行准确的分析。
操作记录
操作记录存储了描述开关装置的每个完全操作的参数。它包括一序列数,并且允许观察已进行了多少次操作、所计算的接触件分开/闭合时间、接触速度、最大电机电流、启动和终止电压、操作过程中所用能量的测量、系统中温度等等。
操作记录允许执行关于开关装置操作的统计分析,而不需要外部测量装置。例如它可以检测在所有的操作过程中接触速度是否处于特定的限值内,速度或时间是否为常数或表示对维护的需求的缓慢劣化,低速或长的时间可以表示磨损,高速或短的时间可以表示减少的气体压力或替换。
实际记录入口与厂家记录入口的对比提供了一个关于该断路器是否还如同其出厂时一样地运行的直接的提示。将操作记录与事件/故障记录相关联可以显示断路器故障的原因。
最近的操作记录
在每一个操作中,电机电流、位置、速度、力矩、直流电压等被写入(易失的)存储器。上述记录能够包括大量的数据,并且允许详细观察控制系统的性能。在发展过程中,上述信息被用于调节控制参数,以便获得理想的接触运动。当断路器不再根据规范执行,来自上述记录的信息包括对确定问题原因的有用的信息。
上述记录的拷贝被写入非易失的存储器。这允许详细调查断路器的最近的操作,即便是当电源停止时也是如此。
状态信息
在所有的时间,系统可以给操作者或计算机提供状态信息。状态信息的例子包括:
-由对可获得的能量的测量得到的直流电压
-转子位置,从该位置接触位置可以被计算
-软件状态,例如何种指令能被接受,断路器是否运行
-机壳内的温度
-事件/故障信息
-软件版本号
-设定版本号的参数
现在,将描述设置和维护通讯。
当软件缺陷被更正或已进行改进,开关装置100的本地控制装置43中的处理器70的软件能够通过在二级控制装置301和本地控制装置43之间的通讯接口302而被更新。更新过程中,断路器不能被运行。不需要现场观察断路器,并且不需要特殊的设备。开关装置中的新功能的进行需要硬件的改变,制造者能够使功能适合于用户或者不让功能适合于用户。上述情况的一个例子可以是在正常情况闭合的过程中改变控制,其中,闭合瞬间不被确保出现在特定时间的瞬间,经同步化,闭合瞬间处于相对于外部指令的特定时间的瞬间。
更新的断路器运动参数
如果需要,通过修改控制参数,断路器接触件的运动适于满足用户的特定需求。上述参数被存储在开关装置内的非易失的存储器中。不需要在物理上接近断路器就可以进行接触件运动的精细调节。无论如何应当注意,对于一种模式的所有断路器,由于控制系统,包含反馈,运动的调谐通常仅被进行一次。
当开关装置的部件被一个不同的部件所替换,更新参数也是有用的。例如,一个有缺陷的转换器可以被一个更新类型的转换器所替换,或者具有用于一断路器的参数的一个控制板可以插入一个不同的断路器。参数能够对控制板中的软件进行配置以用于不同电机、不同转换器、不同断路器等。
参数不仅能被下载到开关装置,它们也能够被收回。这允许检测开关装置的当前设定,例如其实际参数或实际软件版本。并且软件的版本号和设置参数也能被收回。
系统中开关装置100的控制或其最小方面能够被设置成为使用操作开关装置100的网络的机构的外部服务。该服务能够被例如开关装置的制造者或其他任何外部人员所没置。也有可能提供控制服务的外部人员也是开关装置的所有者,并且在许可的基础上提供使用或者将其出租给网络操作者。
在那种情况中,二级控制装置301被服务提供者操作。通过二级控制装置301和本地控制装置43之间的经信号线302的通讯,可获得记录数据、估计许可状态、计算服务费所必需的数据。或者上述数据能够通过二级控制装置301和初级控制装置201之间通讯而获得。
在开关装置100的控制装置43中本地处理器70、在初级控制装置201和二级控制装置301中的任何中央处理器203、303分别具有用于执行上述不同控制功能的相关程序。
图4表示了图示具有本发明中的开关控制系统的电力网的方框图。网络控制中心300与多个中间站控制中心200a-c通过信号线301a-c相通讯,每个中间站与多个开关装置100a-c通过信号线201a-c相通讯。
网络控制中心300也与单个开关装置100a-c通过信号线直接相通讯。
系统也可以包括中间站200a内的开关装置100a之间的联接和中间站200a内的开关装置100a与另外的中间站200b-c内的开关装置100b-c之间的联接。中间站控制中心200a-c也可以与其他的每一个中间站控制中心通过信号线相通讯。
用于上述通讯的装置在图3的上述说明中被详细描述。

Claims (48)

1.开关装置系统,其包括至少一个电开关装置、信号装置和控制装置,所述至少一个开关装置包括至少一个可动接触部分、电机、联接装置,所述联接装置被设置成进行从电机到至少一个可动接触部分的运动转换,并且控制装置被设置成控制所述开关装置,其特征在于,所述控制装置至少部分是距离至少一个开关装置远程布置的,信号装置被设置成将信号从至少一个开关装置传送到远程布置的控制装置和/或反之亦然,所述信号表示实时数据和/或离线数据。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,控制装置包括电机控制装置和/或运动控制装置,电机控制装置被设置成获得有关电机操作的数据,而运动控制装置被设置成获得有关至少一个可动接触部分的运动的数据和/或有关开关装置所连的电线路的状态的数据。
3.如权利要求1或2所述的系统,其特征在于,信号装置包括电线、光缆、用于电磁波和/或互联网联接的发送器/接受器。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,远程布置的控制装置包括初级控制装置和二级控制装置,与初级控制装置相比,二级控制装置距离至少一个开关装置处于一个更远的距离,优选地所述距离远了十的数次方。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,信号装置包括被设置成在初级控制装置和至少一个开关装置之间传递信号的第一信号装置,被设置成在二级控制装置和至少一个开关装置之间传递信号的第二信号装置,和被设置成在初级控制装置和二级控制装置之间传递信号的第三信号装置。
6.如权利要求1所述的系统,其特征在于,通过信号装置,远程布置的控制装置的至少一部分被联接到电网中的多个开关装置,该电网可以是地区性的、国家性的或国际性的网络。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,远程布置的控制装置包括初级控制装置和二级控制装置,所述初级控制装置通过信号装置联接到一个电站或一组电站内的多个开关装置,并且所述二级控制装置是所述的一部分。
8.如权利要求1所述的系统,其特征在于,远程布置的控制装置包括被设置成存储信号装置所接收的数据的数据存储装置。
9.如权利要求1-8中的任一项所述的系统,其特征在于,远程布置的控制装置包括被设置成处理所接收的数据和/或提供用于指令信号的数据的中央处理器。
10.如权利要求1-9中的任一项所述的系统,其特征在于,控制装置包括在开关装置处的本地控制装置,该本地控制装置被设置成受从远程布置的控制装置所收的信号影响。
11.如权利要求10所述的系统,其特征在于,本地控制装置包括被设置成接收数据、处理数据和/或给开关装置提供指令的本地处理器,所接收的数据包括通过来自远程布置的控制装置的信号所接收的数据。
12.如权利要求11所述的系统,其特征在于,本地处理器包括计算机程序产品,该产品被设置成接收来自远程布置的控制装置的更新程序影响信号。
13.如权利要求1-12中的任一项所述的系统,其特征在于,用于一个开关装置的远程布置的控制装置包括系统中的其他开关装置,开关装置通过信号装置彼此相连。
14.开关装置,其包括至少一个可动接触部分、电机、联接装置,所述联接装置被设置成进行从电机到至少一个可动接触部分的运动转换,其特征在于,所述开关装置包括信号接收装置和/或信号发送装置,它们被设置成分别接收和/或发送来自/去向远程布置的控制装置的信号。
15.如权利要求14所述的开关装置,其特征在于,开关装置进一步包括本地控制装置。
16.如权利要求15所述的开关装置,其特征在于,本地控制装置包括电机控制装置和/或运动控制装置,电机控制装置被设置成获得有关电机操作的数据,而运动控制装置被设置成获得有关至少一个可动接触部分的运动的数据和/或有关开关装置所连的电线路的状态的数据。
17.如权利要求14-16中的任一项所述的开关装置,其特征在于,信号接收装置和信号发送装置包括电线联接、光缆联接、电磁波和/或互联网联接的发送器/接受器。
18.如权利要求15所述的开关装置,其特征在于,本地控制装置被设置成被信号接收装置所接收的信号所影响。
19.如权利要求18所述的开关装置,其特征在于,本地控制装置包括被设置成接收数据、处理数据和/或给开关装置提供指令的处理器,所述被接收的数据包括由信号接收装置接收的数据。
20.如权利要求19所述的开关装置,其特征在于,处理器包括计算机程序产品,该产品被设置成接收由信号接收装置接收的更新程序影响信号。
21.开关装置的控制装置,其特征在于,所述控制装置被设置成距离一个开关装置是远程布置的,并且配置有信号接收装置和/或信号发送装置,信号接收装置和/或信号发送装置被设置成分别接收和/或发送来自/去向开关装置的信号。
22.如权利要求21所述的控制装置,其特征在于,信号接收装置和信号发送装置包括电线联接、光缆联接、电磁波和/或互联网联接的发送器/接受器。
23.如权利要求21或22所述的控制装置,其特征在于,控制装置被设置成控制一个电站、一组电站或者一个地区性、国家性或国际性的网络内的多个开关装置。
24.如权利要求21所述的控制装置,其特征在于,控制装置包括被设置成存储信号接收装置所接收的数据的数据存储装置。
25.如权利要求21-24中的任一项所述的控制装置,其特征在于,控制装置包括被设置成处理所接收的数据和/或给信号发送装置提供数据的处理器。
26.一种用于控制至少一个开关装置的方法,所述至少一个开关装置包括至少一个可动接触部分、电机、联接装置,所述联接装置被设置成进行从电机到至少一个可动接触部分的转换运动,其特征在于,所述至少一个开关装置的控制包括将从开关装置接收的信号发送给远程布置的控制装置和/或将来自远程布置的控制装置的信号发送给开关装置。
27.如权利要求26所述的方法,其特征在于,涉及电机操作的数据、涉及开关装置所连的电线路的状态的数据和/或涉及至少一个可动接触部分的运动的数据被获得。
28.如权利要求26或27所述的方法,其特征在于,信号通过电线、光缆、电磁波和/或互联网发送。
29.如权利要求26或27所述的方法,其特征在于,信号被发送到/来自初级控制装置以及被发送到/来自二级控制装置,与初级控制装置相比,二级控制装置距离至少一个开关装置处于一个更远距离,优选地所述距离远了十的多次方。
30.如权利要求26所述的方法,其特征在于,所述方法被用于控制一个电站、一组电站或者一个地区性、国家性或国际性的电网内的多个开关装置。
31.如权利要求26所述的方法,其特征在于,由远程布置的控制装置所接收的来自至少一个开关装置的数据被存储在远程布置的控制装置中。
32.如权利要求31所述的方法,其特征在于,由远程布置的控制装置所接收的来自至少一个开关装置的数据在远程布置的控制装置中被处理和/或用于给至少一个开关装置提供指令信号的数据在远程布置的控制装置中被处理。
33.如权利要求26所述的方法,其特征在于,信号被发送到至少一个开关装置中的本地控制装置,该信号影响本地控制装置。
34.如权利要求33所述的方法,其特征在于,信号被发送到本地控制装置中的本地处理器,该本地处理器接收数据、处理数据和/或给开关装置提供指令。
35.如权利要求34所述的方法,其特征在于,本地处理器接收来自计算机程序产品的指令,该计算机程序接收来自远程布置的控制装置的更新程序影响信号。
36.一种用于给电网使用者或所有者提供服务的方法,所述电网包括至少一个开关装置,所述开关装置包括至少一个可动接触部分、电机、联接装置,所述联接装置被设置成进行从电机到至少一个可动接触部分的运动转换,并且其中控制装置被设置成控制所述开关装置,其特征在于,所述服务包括通过从距离所述至少一个开关装置远程布置的一个控制装置接收和/或发送信号给开关装置来控制所述至少一个开关装置。
37.如权利要求36所述的方法,其特征在于,服务被有条件地提供给使用者/所有者,识别开关装置的数据和提供所述开关装置是否满足预定条件的信息的数据被提供给远程布置的控制装置,并且远程布置的控制装置根据所述所提供的数据来控制所述某个开关装置。
38.如权利要求37中所述的方法,其特征在于,所述开关装置的控制是在不同的服务水平上进行的,所述水平取决于所提供的数据。
39.如权利要求38中所述的方法,其特征在于,所述水平包括完全服务水平和零服务水平。
40.如权利要求37-39中的任一项所述的方法,其特征在于,所述数据包括关于使用者/所有者是否具有服务许可的信息。
41.如权利要求40中所述的方法,其特征在于,涉及开关装置的服务数据被提供给远程布置的控制装置,所述服务数据包括下述类型的数据中的一种或其任意组合:
来自远程布置的控制装置的控制持续时间和/或服务水平
开关装置的类型和尺寸
所接收和/或发送的数据的量
关断操作的量。
42.如权利要求41所述的方法,其特征在于,所述服务数据被存储在一个存储装置中,该存储装置可以被远程布置的控制装置中的处理器访问,并且被该处理器所处理,以便提供信息来用于给使用者/所有者开清单。
43.计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括用于如权利要求11所述系统中的本地处理器、用于如权利要求19所述装置中的处理器或用于执行权利要求34所述方法的处理器的指令。
44.计算机可读媒体,其特征在于,所述媒体包括用于如权利要求11所述系统中的本地处理器、用于如权利要求19所述装置中的处理器或用于执行权利要求34所述方法的处理器的指令。
45.计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括用于如权利要求9所述系统中的中央处理器、用于如权利要求25所述开关装置控制装置中的处理器、用于执行权利要求32所述方法的处理器或用于执行权利要求42所述方法的处理器的指令。
46.计算机可读媒体,其特征在于,所述媒体包括用于如权利要求9所述系统中的中央处理器、用于如权利要求25所述开关装置控制装置中的处理器、用于执行权利要求32所述方法的处理器或用于执行权利要求42所述方法的处理器的指令。
47.电力网,其特征在于,所述电力网包括如权利要求1-13中任一项所述的开关装置系统。
48.电力网,其特征在于,所述电力网包括如权利要求14-20中任一项所述的至少一个开关装置系统。
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