CN1474376A

CN1474376A - 车辆的通知声音产生方法和设备

Info

Publication number: CN1474376A
Application number: CNA031409350A
Authority: CN
Inventors: ɽľ��־; 山木清志; 宫部素明
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2003-06-04
Publication date: 2004-02-11
Anticipated expiration: 2023-06-04
Also published as: US6933838B2; US20030227376A1; HK1060615A1; JP3876767B2; TW586109B; TW200405266A; JP2004012748A; CN1266668C

Abstract

探测是由能至少在两个方向激和的车辆的操作装置的一个激和方向组成。响应操作装置在第一方向的激和，产生具有第一特征并且随时间变化的通知声音，响应操作装置在第二方向的激活，产生具有通常与第一特征相反的第二特征并且随时间变化的通知声音。例如，当指示右转时，以从相对低的音调逐渐升高音调的特征产生通知声音，而当指示左转时，以从相对低的音调逐渐降低音调的特征产生通知声音(反之亦然)。

Description

车辆的通知声音产生方法和设备

技术领域

本发明涉及通知声音产生的方法、设备和计算机程序，用于产生声音而听觉地通知车辆操作装置的激活，所述的车辆操作装置至少可以在两个方向或对称反方向被激活。

背景技术

此前，常见的是，诸如摩托车和电动车之类的车辆产生通知方向指示器(即，车辆闪光灯或转向灯)的激活的通知声音，例如转向灯继电器的滴哒工作音，或语音通知如“车辆右转”或“车辆左转”。

然而，尽管继电器工作音可以通知车辆驾驶员方向指示器在运作中，但是它们不能向车辆附近的行人和/或类似物通知车辆是否右转或左转。更进一步，尽管语音通知可以向行人和/或类似物通知车辆正在右转或左转，但是它在某些情况下成为干扰声，或在一些由于背景噪声等使得说出的单词难于辨别的情况下是无效的。而且，车辆附近的行人和/或类似物不得不或多或少地仔细倾听声音来理解语音通知的意思。这样，利用常规技术，通过这种使得车辆附近的行人和/或类似物能容易地、实际上凭直觉毫无误解地辨别车辆行为的方式很难通知车辆的行为。

发明内容

鉴于上述内容，本发明的目的是提供一种改进的通知声音产生的方法、设备和计算程序，它可以按照行人和/或相似物能容易地、实际上靠直觉辨认驾驶员的意图和/或移动方向的方式产生声音，用于通知车辆驾驶员的意图和/或车辆的移动方向。

为了实现上述目的，本发明提供一种通知声音产生方法，用于响应至少能在两个方向被激活的车辆的操作装置的激活而产生通知声音，此方法包括下面的步骤：响应操作装置在第一个方向的激活，产生具有第一特征并随时间变化的通知声音；响应操作装置在第二方向的激活，产生具有通常与第一特征相反的第二特征并随时间变化的通知声音。

优选地，第一和第二特征互为对称关系时是不同的。举一例子，通知声音的音调、音色和音长中任何两个或更多个的之一或者组合随时间变化。又如，操作装置是车辆的方向指示操作机构、方向盘、加速踏板、刹车踏板或变速杆中的一个。操作装置可被激活的两个方向是彼此相反的第一和第二方向，例如在操作装置是方向指示操作机构或方向盘情况下是顺时针和逆时针方向，在操作装置是加速器、刹车、离合器或其他类型的踏板的情况下是压下和松开方向，在操作装置是变速杆的情况下是调高速档和跳低速档方向。在这种规范中，相反方向的激活或操作也可称为“对称的激活或操作”。

也就是，根据本发明，相应于操作装置的不同激活方向，通知声音的时间变化特征在通常的反方向是变化的，最好是以对称的方式变化，这样，能以车辆附近的行人和/或相似物容易直觉地辨别声音的意思的形式来通知驾驶员的意图和/或移动方向。因此，即使在充满噪音的繁忙街市中，也很容易辨别这种根据操作装置的不同激活方向而彼此不同、通常相反的(最好对称)通知声音的意思。例如，在通过方向指示操作机构指示右转时，产生的通知声音具有从相对低的音调逐渐升高音调的特征，然而通过方向指示操作机构指示左转时，产生的通知声音具有从相对高的音调逐渐降低音调的特征(反之亦然)。这样，车辆附近的行人和/或类似物可以容易地辨别出产生的通知声音的时间变化特征的不同，从而获知车辆的转动方向。

不仅可以作为上面讨论的方法发明来构造和实施本发明，而且可作为设备发明来建造和实施本发明。此外，本发明可以作为由诸如计算机或DSP之类的处理器执行的软件程序或存储这种软件程序的存储介质来设置和实施。更进一步，本发明使用的处理器可以包含具有内嵌在硬件中的专用逻辑电路的专用处理器，更不用说能运行需要的软件程序的计算机或者其他通用类型处理器。

下面将描述本发明的具体实施例，但是应该估计到本发明不局限于描述的具体实施例，不违背基本原理的本发明的各种改进也是可能的。因此本发明的范围只由附加权利要求限定。

附图说明

为了更好地理解目前本发明的目的和其他特征，将在下面参考附图更详细地描述本发明的优选实施例，其中：

图1示出了应用通知声音产生设备的车辆系统的一般硬件设置的框图，其中设备实施了本发明通知声音产生方法；

图2示出了在通知声音产生设备中用到的存储装置的图；

图3示出了由通知声音产生设备的控制装置执行的通知声音产生控制处理主要流程的流程图；

图4示出了由通知声音产生设备产生通知声音的一个示列方式的图；

图5示出了由通知声音产生设备的声音产生装置执行的通知声音产生控制处理的流程图；

图6示出了由声音产生装置执行的改进的通知声音产生控制处理的流程图，其中通知声音是以插入的间隔时间周期产生的；

图7示出了通知声音由插入的间隔时间周期产生的一个示例方式的图；

图8示出了写在乐谱上的一组通知声音的示例图；和

图9示出了由通知声音产生设备产生通知声音的另一示例方式的图。

具体实施方式

图1示出了运用可执行目前本发明通知声音产生方法的通知声音产生设备的车辆系统的一般硬件设置。

在图1的车辆系统中，通知声音产生设备10中的控制装置1包括CPU(中央处理单元)，它按照操作单元3提供的激活方向信息，通过执行驱动源控制程序来控制诸如电机之类的驱动源5，以及通过执行本发明的通知声音产生程序来控制声音产生装置4。如图2所示，设备10的存储部分2包括：ROM(只读存储器)2a，其存储各种程序，例如要由控制装置1执行的驱动源控制程序和通知声音产生程序、产生通知声音的许多预设的音色数据组和音色组合模式数据组；和RAM(随机存储器)2b，其具有由控制装置1和类似物使用的工作区。

操作单元3包括：各种安装在车辆上的开关，和可由车辆的驾驶员或使用者在反方向或对称方向激活并能够探测它们激活方向的其他操作机构，例如转向灯灯(车辆闪光灯)开关(即，方向指示操作机构)、探测方向盘旋转方向的开关和如加速踏板之类踏板开关。包括由CPU 4a提供的PCM声音发生器和/或FM声音发生器的声音产生装置4按照由控制装置1提供的声音产生参数产生通知声音。D/A转换器6把由声音产生装置4产生的通知声音数据转换为模拟的通知声音信号，并把转换的模拟通知声音信号提供给包括例如包含放大器的扬声器的发声机构。发声机构7听觉地通过扬声器再现或发出每个提供的模拟通知声音信号。驱动源5是一个驱动车辆的电机或内燃机。在驱动源5是电机的情况下，控制装置1通过控制要提供给马达的驱动电流来控制驱动力，而在驱动源5是内燃机的情况下，控制装置1通过执行点燃定时控制和/或油喷控制来控制驱动力。

接下来，将参考图3的主要控制流程图描述由通知声音产生设备10中的控制装置1执行的通知声音产生控制处理过程。图3的流程图显示了当车辆被指示右转或左转时执行的通知声音产生控制处理程序的一个示例步骤顺序。

图3的主要控制流程响应车辆的主开关的启动而开始。在步骤S1，存储部分2的RAM 2b中提供的工作区被初始化，并且声音产生标识被初始化。然后，在下一步骤S2，判断右转向灯或左转向灯是否熄灭，右转向灯是否激活或左转向灯是否激活。即，在步骤S2，控制装置1探测包括在操作单元3中的转向灯开关的当前操作状态或位置。在这种情况下，当转向灯开关在已调到右或左转向灯激活位置后再返回到OFF位置时，右或左转向灯是熄灭的或关闭的。

如果右转向灯被激活(打开)，即，如果如步骤S2确定的那样，转向灯开关切换到右转向灯激活位置(即右转向灯ON)，控制装置1进入步骤S4，在那里，用于产生通知车辆右转的声音的指令(右转通知声音产生指令)被发送到声音产生装置4。这样，声音产生装置4重复产生一系列右转通知声音，直到车辆右转结束。如果左转向灯被激活(打开)，即，如果如步骤S2确定的那样，转向灯开关切换到左转向灯激活位置(即左转向灯OFF)，控制装置1进入步骤S5，在那里，用于产生通知车辆左转的声音的指令(左转通知声音产生指令)被发送到声音产生装置4。这样，声音产生装置4重复产生一系列左转通知声音，直到车辆左转结束。更进一步，如果右或左转向灯已经熄灭(关闭)，即，如果如步骤S2确定的那样，转向灯开关从右或左转向灯激活位置切换回OFF位置，控制装置1进入步骤S3，在那里，用于停止迄今为止产生的右转或左转通知声音指令(右转或者左转通知声音产生终止指令)被发送到声音产生装置4。这样，声音产生装置4对迄今产生的通知声音执行衰减处理，以便减弱通知声音，并产生转向灯熄灭(或声音产生终止)的通知声音仅一次。此外，如果在步骤S2确定了转向灯开关象以前那样保持在OFF位置，则在步骤S2做出否定回答(NO)，并且控制装置1重复步骤S2的操作。在步骤S3、S4、或S5操作完成后，控制装置1返回步骤S2重复步骤S2的操作。

下面将参考图4，描述响应控制装置1的右转通知声音产生指令和左转通知声音产生指令由声音产生装置4产生的右转通知声音和左转通知声音。

在本实施例中，预先确定了右转和左转通知声音的最低和最高音调PitchL和PitchR。对右转通知声音，最低音调PitchL设置为起始音调，而最高音调PitchR设置为目标音调，而对左转通知声音，最高音调PitchR设置为起始音调，最低音调PitchL设置为目标音调。因此，如图4所示的那样，一旦给出右转通知声音产生指令，声音产生装置4产生起始于最低音调PitchL并逐渐地升高音调到最高或目标音调PitchR的通知声音。这样，听到逐渐升高音调产生的通知声音的行人和/或类似物可直觉地知道车辆右转；这是因为各种乐器，最典型的如钢琴，被构造为当它们的执行操作机构如琴键从左到右操作时产生升高的音调。

相似地，如图4所示的那样，一旦给出左转通知声音产生指令，声音产生装置4产生起始于最高音调PitchR并逐渐地降低音调到最低或目标音调PitchL的通知声音。这样，听到逐渐降低音调产生的通知声音的行人和/或类似物可直觉地知道车辆左转；即，本发明的通知声音产生设备10被设置成产生音调互为对称地变化的右转通知声音和左转通知声音。

注意到如图4所示的那样，重复地给出每个右转通知声音和左转通知声音序列，直到控制装置1给出右转或左转通知声音产生终止指令。响应控制装置1给出的声音产生终止指令，执行通知声音衰减过程，以抑制或减弱迄今为止产生的通知声音，同时，产生声音产生终止通知声音仅一次。

图5示出了由声音产生装置4执行的通知声音产生控制处理的示例的流程图。

声音产生装置4监视由控制装置1给出的指令信号，这样可以响应来自控制装置1的每个通知声音产生指令来初始化通知声音产生控制处理程序。特别地，每个由控制装置1给出的通知声音产生指令或通知声音产生终止指令存储在指令寄存器中。声音产生装置4在每次预定时间监视指令寄存器，以便于每次确定出寄存器中已经存入通知声音产生指令或通知声音产生终止指令时，初始化图5的通知声音产生控制处理程序。一旦通知声音产生控制处理程序被初始化，在步骤S10将确定当前存储在指令寄存器中的指令是否是通知声音产生指令或通知声音产生终止指令。如果当前存储在寄存器中的指令是通知声音产生终止指令，在步骤S11中执行衰减过程，以减弱迄今为止产生的通知声音。然后，在步骤S12，由发音机构7，经D/A转换6产生仅一次声音产生终止通知声音。这样，车辆附近的行人和/或类似物听到声音产生终止通知声音，可以知道右转或左转被终止；声音产生终止通知声音产生仅一次。

如果当前存储在寄存器中的指令不是如步骤S10确定的通知声音产生终止指令，处理分支到步骤S13，以便确定声音产生装置4是否正在产生通知声音。如果右转或左转通知声音正由声音产生装置4产生，并且右转向灯或左转向灯如步骤S13确定的那样正在操作，则处理过程进入步骤S14，更新当前产生的通知声音的音调信息PITCH。具体地，在步骤S14，通过添加正值或负值的音调变化量D来更新当前的音调信息PITCH。在接下来的步骤S15，进一步确定更新的音调PITCH是否已经达到目标音调TARGET。如果步骤S15确定更新的音调PITCH没有达到目标音调TARGET，则处理程序转入步骤S16，产生其音调与更新的音调信息PITCH相对应的通知声音。相反，如果步骤S15确定更新的音调PITCH已经达到目标音调TARGET，则处理过程分支到步骤S21，以便将通知声音音调返回到起始音调。

如果步骤S13确定没有产生通知声音，并且右转向灯和左转向灯当前都没被操作，这意味着现在将初始化右转或左转通知声音的产生，处理过程分支到步骤S17，其中操作标识设置为“TRUE”。然后，在步骤S18确定转向灯开关当前是否在右转向灯激活位置(右转向灯ON)。如果在步骤S18确定转向灯开关当前是在右转向灯激活位置，则处理过程转入步骤S19，在这里，把预先定义的最低音调PitchL设置为起始音调，把预先定义的最高音调PitchR设置为目标音调，并且把正变化量值Diff设置为音调变化量D。尽管变化值Diff可以是任意值，例如，它可设置为由目标音调减去起始音调并由给定的整数除相减的结果而得到。然后，在步骤S21把起始音调设置为音调信息PITCH，此后处理过程进入步骤S16。在步骤S16产生音调PitchL的右转通知声音。步骤S16的操作完成后，通知声音产生控制处理过程结束；然而，只要转向灯开关保持在右转向灯激活位置，那么，通知声音产生控制处理过程在下一预定的时刻再次开始，因为右转通知声音产生指令仍然存储在指令寄存器中。在这种情况下，在步骤S13确定右或左转向灯当前正在操作中，并在步骤S14到步骤S16产生音调提高了音调变化量D的右转通知声音。这个操作重复进行直到给出右转通知声音产生终止指令，产生起始于音调PitchL并逐渐升高到目标音调PitchR的右转通知声音。更进一步，当在步骤S15确定产生的通知声音音调已经达到目标音调PitchR时，过程分支到步骤S21，这样，通知声音的音调PITCH返回到起始音调PitchL。以这种方式，重复产生从起始音调PitchL变化到目标音调PitchR的右转通知声音，直到给出右转通知声音产生终止指令。

相反地，如果在步骤S18确定转向灯开关当前是在左转向灯激活位置(左转向灯ON)，则处理过程分支到步骤S20，在这里，把预先定义的最高音调PitchR设置为起始音调，把预先定义的最低音调PitchL设置为目标音调，并且把负变化值Diff设置为音调变化量D。然后，在步骤21把起始音调PitchR设置为音调信息PITCH，此后处理过程进入步骤S16。在步骤S16产生音调PitchR的左转通知声音。步骤S16的操作完成后，通知声音产生控制处理过程结束；然而，只要转向灯开关保持在左转向灯激活位置，通知声音产生控制处理过程在下一预定的时刻再次开始，因为左转通知声音产生指令仍然存储在指令寄存器中。

在这种情况下，在步骤S13确定右或左转向灯当前正在操作中，并在步骤S14到步骤S16产生音调降低了音调变化量D的的左转通知声音。重复这个操作直到给出左转通知声音产生终止指令，产生起始于音调PitchR并逐渐降低到目标音调PitchL的左转通知声音。更进一步，当在步骤S15确定产生的通知声音音调已经达到目标音调PitchL时，过程分支到步骤S21，这样，将通知声音的音调PITCH返回到起始音调PitchR。以这种方式，重复产生从起始音调PitchR变化到目标音调PitchL的左转通知声音直到给出左转通知声音产生终止指令。

可选择地，当右转或左转通知声音已经达到目标值时，在如图7所示与右转通知声音相关的预定时间周期t过去之后，产生从起始音调变化到目标音调的相似的右转或左转通知声音。因此，下一段将参考图6描述通知声音产生控制处理过程的改进的例子或第二个例子，该处理过程由声音产生装置4执行，以致以插入的间隔时间周期产生通知声音。仅仅根据图6的流程部分A，可知通知声音产生控制处理过程的第二个例子不同于图5的通知声音产生控制处理过程，这样下一段将参考仅显示改进的流程部分A的图6详细地描述改进的流程部分A。

根据通知声音产生控制处理过程的第二个例子，如果在步骤S13(图5)确定右或左转向灯正在操作中，则处理过程进入步骤S30，因为在右转或左转通知声音产生时，即右转向灯或左转向灯正在操作中时插入了间隔时间周期。在步骤S30确定当前时间是否处于间隔时间周期内。当在步骤S30得到肯定答案时(YES)，通知声音产生控制处理过程不执行其他任何操作而终止。另一方面，如果当前时间并未处于该间隔时间周期中时，在步骤S30得到否定答案(NO)，处理过程分支到步骤S14。在步骤S14到S16，将执行上面描述的与图5有关的相同操作，以便产生从起始音调PitchL变化到目标音调PitchR的右转通知声音或从起始音调PitchR变化到目标音调PitchL的左转通知声音。

一旦步骤S15确定产生的通知声音的音调已经达到目标音调，处理过程从步骤S15分支到步骤S31。在步骤S31，对迄今为止产生的通知声音执行衰减处理，以减弱迄今为止产生的通知声音，并且把通知声音的音调PITCH返回起始音调。然后，在步骤S32，间隔时间周期引起启动。以这种方式，可以在产生的通知声音的音调已经达到目标音调时插入间隔时间周期t。步骤S32中的操作完成时，通知声音产生控制处理过程结束。

注意到间隔时间周期根据循环或时钟脉冲的数目来定义。在步骤S32，间隔时间周期开始计数并设置间隔标识。然后，当计时器中断例行程序、计时程序(未示出)或类似物确定间隔时间周期已经过去时，重置时间隔标识。即，步骤S30通过检测间隔标识来确定当前时间是否在间隔时间周期内。间隔时间周期t可以是任何适合的时间长度，并且时间长度在每次通知时间序列重复时可以增加或减少。在这种情况下，右转通知声音的间隔时间周期t和左转通知声音的间隔时间周期t可以按照相反的模式变化。

最好右转和左转通知声音以音乐方式变化。在这种情况下，可以预先定义改变音调、音调间隔、声音长度(持续时间)等的规则，这样，右转通知声音序列和左转通知声音序列彼此对称地改变音调、音调间隔、声音长度等，如图8所示的那样。图8的(a)部分显示写入乐谱中的右转通知声音的一个例子，其中，通知声音的音调以音乐的方式变化，而不是以一个固定量变化。即，这种情况下，右转通知声音呈现逐渐升高的音调变化模式“E-＞G-＞B-＞D-＞F”。图8的(b)部分显示写入乐谱中的左转通知声音的一个例子，其中，通知声音的音调也以音乐的方式变化。即，这种情况下，左转通知声音呈现逐渐降低的音调变化模式“F-＞D-＞B-＞G-＞E”，并且左转通知声音呈现与右转通知声音对称的音乐音调变化模式。更进一步，图8的(c)部分显示声音产生终止通知声音的一个示例。

然而，在本发明的通知声音产生设备中，通知声音可以设置为以与图8所示不同的其他需要的音调模式而随时间变化。注意到，在这种情况下，右转和左转通知声音模式也设置为呈现出彼此对称地随时间变化。

更进一步，在本发明的通知声音产生设备中，右转和左转通知声音可以设置为音色随时间变化，从而代替图8例子中音调或音调间隔随时间变化。即，在图9所示例子中，右转通知声音设置为从音色B到音色A的逐渐变化，而左转通知声音设置为从音色A到音色B的逐渐变化。这种音色变化可通过逐渐变化音色参数如声音产生装置4用到的滤波系数和/或FM(频率调制)参数来实现。即，从音色A到音色B的变化通过从音色A的音色波形数据到音色B的音色波形数据匀滑转换来实现，而从音色B到音色A的变化通过从音色B的音色波形数据到音色A的音色波形数据匀滑转换来实现。在这种情况下，音色A和B的预定的最大音量设置为最大增益GainMAX，音色A和B的预定的最小音量设置为最小增益GainMIN。

一旦给出了右转通知声音产生指令，将最大增益GainMAX设置为音色B的起始增益，最小增益GainMIN设置为音色B的目标增益，而最小增益GainMIN设置为音色A的起始增益，最大增益GainMAX设置为音色A的目标增益。这样，音色B的音量从最大增益GainMAX逐渐减弱到最小增益GainMIN，而音色A的音量从最小增益GainMIN逐渐提高到最大增益GainMAX。相反，一旦给出了左转通知声音产生指令，最大增益GainMAX设置为音色A的起始增益，最小增益GainMIN设置为音色A的目标增益，而最小增益GainMIN设置为音色B的起始增益，最大增益GainMAX设置为音色B的目标增益。这样，音色A的音量从最大增益GainMAX逐渐减弱到最小增益GainMIN，而音色B的音量从最小增益GainMIN逐渐提高到最大增益GainMAX。这样，听到彼此对称变化的右转和左转通知声音序列中的一个声音序列的行人和/或类似物可以直觉地知道车辆的转动方向。在此情况下执行的通知声音产生控制处理过程可以通过用术语“增益”代替术语“音调”以与图5流程相似的流程图表示。更进一步，转向灯熄灭通知声音(声音产生终止通知声音)可以不同于右转和左转通知声音的音色来表示。

此外，在本发明的通知声音产生设备中，关于车辆的右转和左转对称变化的通知声音的特征可以是音量或声音长度(持续时间)，而不限于音调、间隔时间周期和音色。在需要使声音长度(持续时间)变化时，右转通知声音设置为声音长度逐渐增加，而左转通知声音设置为声音长度逐渐较小，这样，右转和左转通知声音的声音长度对车辆的右和左转是对称变化的。在需要使音量变化时，可以运用与图9所示相似的设置，其中，如果为右转通知声音和左转通知声音选择单一的音色，可以产生音色A或B。

此外，选择的通知声音的特征可以按照非线性的方式变化。如果音色以匀滑转换的方式变化，则可以执行控制，使得产生的每个声音有一个固定的声压(功率)或者使得这个声音给以预定的声压变化。

此外，通过参考以列表定义特征变化或使用基于预定函数的算术运算结果，可以执行控制改变选则的通知声音的特征。

更进一步，可以进行设置，使得需要的音色和/或变化规则可以从多个音色和/或变化规则中选则，并且本发明的通知声音产生设备可以构造为能够从外部源接收需要的通知声音的音色和/或变化规则。在这种情况下，本发明的通知声音产生设备可具有存储介质，使得可以通过通讯网络把需要的通知声音的音色和/或变化规则下载到存储介质中。所述的存储介质可以是半导体存储装置如存储卡、光盘、存储光学变化模式信息的条形码(barcodes)、和磁存储介质如软盘或硬盘。更进一步，通讯网络可以是总线如USB(通用串行总线)或IEEE1394、LAN(局域网)如以太网(注册商标)，或无线LAN如蓝牙(注册商标)，等。

此外，可以存储MIDI格式的音乐片断数据或类似物，作为指示通知声音的数据。

前些段描述了通知声音的选则特征在声音产生装置4控制下变化的情况。另一种情况，可以预存储两套对称变化的通知声音数据如PCM波形数据，这样，通知声音可以响应操作单元3中的任意操作机构的一个激活方向来产生通知声音数据。

更进一步，虽然前些段已描述了响应方向指示操作的激活而产生的通知声音，目前本发明并不限于此。例如，本发明也可应用到响应任何其他能在对称或反方向操作的安装在车辆上的装置如方向盘(顺时针和逆时针方向)、加速踏板、刹车踏板和离合踏板(压下和松开方向)、和速度转换装置(加档和减档方向，或前或后方向)而产生通知声音。

更进一步，尽管上面已经将本发明的通知声音产生控制处理过程描述成由声音产生装置4的CPU4a执行的，但是通知声音产生控制处理程序也可以由主要进行车辆行为控制的控制装置1来执行。在这种情况下，仅仅需要控制装置1输出包括通知声音产生/减弱指令的声音控制信号到声音产生装置4，使得声音产生装置4按照由控制装置1给出的声音控制信号来控制通知声音的产生/减弱和通知声音的选择特征。

此外，尽管上面已经把本发明的通知声音产生控制处理过程描述成由控制装置1或CPU4a执行的软件程序所实现的，但是它可以由能够执行相似操作的逻辑电路来实现。

此外，本发明的基本原理可以应用到除了各种可在路上实际行驶的车辆之外的其他产品，如拖拉机、玩具车、在游戏中心安装的游戏机和类似物、视频游戏程序等，只要它们可实际或虚拟移动。

总之，本发明特征在于，响应安装在车辆上的操作机构在相反或对称方向的激活而产生的通知声音引起了对称方式的变化。这样，用这种通知声音，本发明可以按照行人和/或相似物容易直觉地识别驾驶员的意图和移动方向的方式向行人和/或相似物通知车辆驾驶员的意图和车辆移动方向。目前本发明的另一个特征为，车辆右转时，以逐渐升高音调的方式产生通知声音，而车辆左转时，以逐渐降低音调的方式产生通知声音。以这种设置，本发明可以按照行人和/或相似物甚至可以更容易直觉地识别驾驶员的意图和移动方向的方式通知行人和/或相似物车辆驾驶员的意图和车辆移动方向。

本发明涉及2002年6月6日提交的日本专利申请No.2002-165274的主题，其在此整体引入，作为参考。

Claims

1、一种通知声音产生方法，用于响应能至少在两个方向激活的车辆的操作装置的激活而产生通知声音，其特征在于，所述的通知声音产生方法包括下面的步骤：

响应所述的操作装置在第一方向的激活，产生具有第一特征并且随时间变化的通知声音；以及

响应所述的操作装置在第二方向的激活，产生具有通常与所述的第一特征相反的第二特征并且随时间变化的通知声音。

2、如权利要求1所述的通知声音产生方法，其特征在于，所述的第一特征和所述的第二特征在彼此对称关系上不同。

3、如权利要求1所述的通知声音产生方法，其特征在于，通知声音的音调、音色和持续时间中任何两个或更多个的之一或者组合随时间变化。

4、如权利要求1所述的通知声音产生方法，其特征在于，所述操作装置是车辆的方向指示操作机构、方向盘、加速踏板、刹车踏板和变速杆中的任意一个。

5、如权利要求1所述的通知声音产生方法，其特征在于，所述的操作装置用在实际的或虚拟的车辆中。

6、如权利要求1所述的通知声音产生方法，其特征在于，所述的第一特征是用分别被设置为初始值和目标值的第一值和第二值重复从初始值到目标值的逐渐变化，以及

其中，所述的第二特征是用分别被设置为初始值和目标值的所述第二值和第一值重复从初始值到目标值的逐渐变化。

7、如权利要求1到6中任一项权利要求所述的通知声音产生方法，其特征在于，进一步包含下面的步骤：探测所述的操作装置在所述的第一或第二方向上被激活的时间。

8、一种用于使计算机执行通知声音产生方法的程序，所述通知声音产生方法用于响应能至少在两个方向激活的车辆的操作装置的激活而产生通知声音，所述的通知声音产生方法包括下面的步骤：

响应所述的操作装置在第一方向的激活，产生具有第一特征并且随时间变化的通知声音；和

9、一种通知声音产生设备，用于响应能至少在两个方向激活的车辆的操作装置的激活而产生通知声音，其特征在于，所述的通知声音产生设备包括：

响应所述的操作装置在第一方向的激活，用于产生具有第一特征并且随时间变化的通知声音的装置；和

响应所述的操作装置在第二方向的激活，用于产生具有通常与所述的第一特征相反的第二特征并且随时间变化的通知声音的装置。

10、如权利要求9所述的通知声音产生设备，其特征在于，所述的第一特征与所述的第二特征在彼此对称关系上不同。

11、如权利要求9所述的通知声音产生设备，其特征在于，通知声音的音调、音色和持续时间中任何两个或更多个的之一或者组合随时间变化。

12、如权利要求9所述的通知声音产生设备，其特征在于，所述操作装置是车辆的方向指示操作机构、方向盘、加速踏板、刹车踏板和变速杆中的任意一个。

13、如权利要求9所述的通知声音产生设备，其特征在于，所述的操作装置用在实际或虚拟的车辆中。

14、如权利要求9所述的通知声音产生设备，其特征在于，所述的第一特征是用分别被设置为初始值和目标值的第一值和第二值重复从初始值到目标值的逐渐变化；以及

15、如权利要求9所述的通知声音产生设备，其特征在于，所述的操作装置是车辆的方向指示操作机构，并且所述的第一方向是通过方向指示操作机构指示的右转方向，而所述的第二方向是通过方向指示操作机构指示的左转方向，以及

其中，所述的第一和第二特征中的一个是从相对低的音调升高通知声音的音调，而另一个是从相对高的音调降低通知声音的音调。

16、如权利要求9到15中任一项权利要求所述的通知声音产生设备，其特征在于，进一步包括：探测装置，用于探测所述的操作装置在所述的第一或第二方向上被激活的时间的装置。