CN1464335A - 一种遥控旋转摄像装置 - Google Patents
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Abstract
一种遥控旋转摄像装置，由已有技术中的控制器、计算机、摄像机和旋转机构构成，摄像机固定在所述的旋转机构上，旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构，水平旋转机构和垂直旋转机构分别由电机驱动，所述的控制器和所述的旋转机构中的电机连接，控制器分别控制所述的水平旋转机构和垂直旋转机构中的电机，控制器和已有技术中的计算机相连接，计算机又和所述的计算机网络相连接，计算机可以向控制器发出指令，控制单独的每一个电机的运行或者停止，通过计算机网络可以将指令从远程计算机传递到所述的本地计算机，完成远程遥控，本发明因为采用远程的网络和控制器，可以通过远程的计算机实现远程控制遥控摄像系统中的旋转机构，所以可以实现远程遥控。
Description
技术领域：
本发明涉及一种摄像系统，尤其涉及一种远程遥控转向的摄像装置。
背景技术：
现有技术中的摄像机固定在一个位置上，需要人工维护，具体的是通过手工操作云台来实现换向，不能实现远程遥控，并且现有技术中的旋转云台，不能实现水平顺、逆时针360度连续旋转，而且垂直方向达不到90度，所以无法实现水平与垂直方向全方位的遥控摄像。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：由于现有技术中的摄像机固定在一个位置上，需要人工维护，具体的是通过手工操作云台来实现换向，所以无法实现遥控摄像。本发明为解决已有技术中的上述技术问题所采用的技术方案是提供一种遥控旋转摄像装置，所述的这种遥控旋转摄像装置由控制器、已有技术中的计算机、已有技术中的摄像机和旋转机构构成，其中，所述的摄像机固定在所述的旋转机构上，所述的旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构，所述的水平旋转机构和垂直旋转机构分别由电机驱动，所述的控制器采用已有技术中的电机驱动控制器，所述的控制器控制所述的水平旋转机构和垂直旋转机构中的电机，所述的控制器和所述的计算机相连接，所述的计算机通过向所述的控制器发出指令，进一步地，所述的计算机中包括有一个驱动程序，所述的驱动程序将指令翻译成电路脉冲，电路脉冲输出到控制器，控制器控制任意一个电机的运行或者停止，进一步的，所述的计算机和已有技术中的计算机网络连接，通过已有技术中的计算机网络连接技术可以将指令从远程计算机传递到所述的本地计算机，通过所述的控制器实现远程遥控所述的水平旋转机构和垂直旋转机构中的电机的运转，具体的，所采用的计算机的控制协议可采用已有技术中的TCP/IP或者SNMP(simple network management protocol简单网络管理协议)，所述的水平旋转机构包括外连接桥、轴承座、第一电动机、水平主动齿轮、轴承和水平从动齿轮，所述的外连接桥的一端与外界支撑物相连接，所述的外连接桥的另一端与所述的轴承座相连接；所述的水平主动齿轮装置在所述的第一电动机上，所述的轴承装置在所述的轴承座内，所述的水平从动齿轮装置在所述的轴承上，并与所述的水平主动齿轮相咬合；所述的垂直旋转机构包括内连接桥、支持杆、摄像机固定支架、第二电动机、垂直主动轮、转动轴套、齿条、球体和弹簧；其中，所述的内连接桥底部与所述的水平旋转机构相连接，所述的支持杆和所述的第二电动机固定在所述的内连接桥上，所述的固定支架通过转动所述的轴套与所述的支持杆相连，所述的垂直主动齿轮装置在所述的第二电动机上，并与所述的齿条相咬合，所述的球体固定在所述的齿条的顶部，并与所述的摄像机固定支架相接触，所述的弹簧的一端与所述的内连接桥相连，所述的弹簧的另一端与所述的摄像机的固定支架相连。
本发明所述的遥控旋转摄像系统的工作过程是：远程计算机通过远程网络向本地计算机发送指令，本地计算机中的接收指令并通过驱动程序将指令翻译成电路脉冲，电路脉冲输出到遥控旋转摄像系统中的控制器，控制器控制所述的水平旋转机构和垂直旋转机构中的电机，电机驱动旋转机构，即可实现摄像机全方位的旋转定位。
本发明和已有技术相对照，因为采用了由计算机控制的控制器和旋转机构，计算机又和远程网络中的计算机相连，所以可以通过远程的计算机实现遥控摄像系统中的旋转机构的远程控制。
附图说明：
图1是本发明一种遥控旋转摄像系统的示意图。
图2是本发明一种遥控旋转摄像系统中摄像机和旋转机构的示意图
图3为本发明一种遥控旋转摄像装置的旋转机构的示意图。
具体实施方式：
如图1所示，本发明一种遥控旋转摄像系统，由控制器50、已有技术中的计算机90、已有技术中的摄像机和旋转机构70构成，其中，所述的摄像机固定在所述的旋转机构70上，所述的旋转机构70包括水平旋转机构和垂直旋转机构，所述的水平旋转机构和垂直旋转机构分别由电机驱动，所述的控制器50采用已有技术中的电机驱动控制器，所述的控制器50控制所述的水平旋转机构和垂直旋转机构中的电机，所述的控制器50和所述的计算机90相连接，所述的计算机90通过向所述的控制器50发出指令，进一步地，所述的计算机90中包括有一个驱动程序，所述的驱动程序将指令翻译成电路脉冲，电路脉冲输出到控制器50，控制器50控制任意一个电机的运行或者停止，进一步的，所述的计算机90和已有技术中的计算机网络连接，通过已有技术中的计算机网络连接技术可以将指令从远程计算机80传递到所述的本地计算机90，通过所述的控制器50远程遥控所述的水平旋转机构和垂直旋转机构中的电机的运转，具体的，所采用的计算机的控制协议可采用已有技术中的TCP/IP协议或者SNMP(simple network management protocol简单网络管理协议)，如图2、图3所示，在本发明的一个优选的实施例中，所述的旋转机构70包括水平旋转机构和垂直旋转机构；所述水平度旋转机构包括：外连接桥1、轴承座2、第一电动机3、水平主动齿轮4、轴承5、水平从动齿轮6；其中外连接桥1一端与外界支撑物相连，另一端与轴承座2相连；水平主动齿轮4装在所述第一电动机3上，轴承5装在所述轴承座2内，水平从动齿轮6装在所述轴承5上，并与水平主动齿轮4相咬合，这样水平从动齿轮通过轴承5安装于轴承座2上，可绕竖直轴作360度旋转。所述垂直接近180度旋转机构包括：内连接桥7、支持杆10、摄像机固定支架8、第二电动机15、垂直主动齿轮14、转动轴套9、球体11、齿条13、弹簧12；其中内连接桥7底部与水平360度旋转机构中的水平从动齿轮6相连，从而将水平从动齿轮的360度旋转运动传递到内连接桥，进而传递到摄像机。支持杆10和第二电动机15都固定在所述内连接桥7上，摄像机固定支架8通过转动轴套9与所述支持杆10光滑相连，垂直主动齿轮14装在所述第二电动机15上，并与齿条13相咬合，球体11固定在所述齿条13的顶部，并与摄像机固定支架8光滑接触，弹簧12一端与内连接桥7相连，另一端与摄像机固定支架8相连。摄像机固定支架8可绕转动轴套9纵向旋转，从而带动摄像机旋转。
水平和垂直两个方向的运动可以描述为：所述第一电动机3固定在外连接桥1侧；水平从动齿轮6与轴承座2通过轴承5连接，实现所述轴承座2与水平从动齿轮6间的相对运动。所述第二电动机12固定在内连接桥7上：摄像机固定支架8通过转动轴套9做纵向旋转，实现所述摄像机固定支架8与连接桥7的相对运动。
其驱动原理如下：第一电动机3驱动水平主动齿轮4时，由于水平主动齿轮4通过外连接桥1固定于外部支撑物体上，它相对于地面是不动的，从而驱动水平从动齿轮6绕轴承座2水平360度旋转，带动固定于水平从动齿轮6上的内连接桥7连动旋转。当第二电动机15驱动顺时针和逆时针转动时，因垂直主动轮14与齿条相咬合，由于齿轮的传动原理，从而使齿条在狭窄孔16的限制下做上下往复运动，因为齿条13顶部的球体与摄像机固定支架8光滑接触，从而使摄像机固定支架8随齿条13的上下运动而向上倾或是向下倾，进而实现了摄像机纵向旋转。第一电动机3与第二电动机15的电力导线与控制线18经孔17导出，连至所述的控制器50。
Claims (3)
1，一种遥控旋转摄像系统，由控制器、已有技术中的计算机、已有技术中的摄像机和旋转机构构成，其特征在于：所述的摄像机固定在所述的旋转机构上，所述的旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构，所述的水平旋转机构和垂直旋转机构分别由电机驱动，所述的控制器和所述的旋转机构中的电机连接并分别控制所述的水平旋转机构和垂直旋转机构中的电机，所述的控制器和所述的计算机相连接，所述的计算机向控制器发出指令，控制任意一个电机的运行或者停止，所述的计算机中包括有一个驱动程序，所述的驱动程序将指令翻译成电路脉冲，电路脉冲输出到控制器，控制器控制所述的水平旋转机构和垂直旋转机构中的电机。
2，如权利要求1所述的一种遥控旋转摄像系统，其特征在于：所述的计算机和已有技术中的计算机网络相连接，远程的计算机通过所述的计算机网络将所述的指令从远程计算机传递到本地计算机。
3，如权利要求1或2所述的一种遥控旋转摄像系统，其特征在于：所述的旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构，所述的水平旋转机构包括外连接桥、轴承座、第一电动机、水平主动齿轮、轴承和水平从动齿轮，所述的外连接桥的一端与外界支撑物相连接，所述的外连接桥的另一端与所述的轴承座相连接，所述的水平主动齿轮装置在所述的第一电动机上，所述的轴承装置在所述的轴承座内，所述的水平从动齿轮装置在所述的轴承上，并与所述的水平主动齿轮相咬合，所述的垂直旋转机构包括内连接桥、支持杆、摄像机固定支架、第二电动机、垂直主动轮、转动轴套、齿条、球体和弹簧，其中，所述的内连接桥底部与所述的水平旋转机构相连接，所述的支持杆和所述的第二电动机固定在所述的内连接桥上，所述的固定支架通过转动所述的轴套与所述的支持杆相连，所述的垂直主动齿轮装置在所述的第二电动机上，并与所述的齿条相咬合，所述的球体固定在所述的齿条的顶部，并与所述的摄像机固定支架接触，所述的弹簧的一端与所述的内连接桥相连，所述的弹簧的另一端与所述的摄像机的固定支架相连。
Priority Applications (1)
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| CN 02112206 CN1464335A (zh) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | 一种遥控旋转摄像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 02112206 CN1464335A (zh) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | 一种遥控旋转摄像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN1464335A true CN1464335A (zh) | 2003-12-31 |
Family
ID=29742087
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 02112206 Pending CN1464335A (zh) | 2002-06-24 | 2002-06-24 | 一种遥控旋转摄像装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN1464335A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101977301A (zh) * | 2010-08-27 | 2011-02-16 | 河南省电力公司商丘供电公司 | 对带电运行电气设备不接触观察的方法 |
| CN102377918A (zh) * | 2010-08-10 | 2012-03-14 | 深圳市蓝恩数字技术有限公司 | 一种水下摄像机 |
| US8543472B2 (en) | 2011-01-25 | 2013-09-24 | Xuexian Yu | Network data exchange method and network server |
| CN105952463A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-21 | 中国铁建重工集团有限公司 | 用于观测盾构机土仓的观测装置和含有其的盾构机 |
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2002
- 2002-06-24 CN CN 02112206 patent/CN1464335A/zh active Pending
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| CN105952463B (zh) * | 2016-06-27 | 2018-10-02 | 中国铁建重工集团有限公司 | 用于观测盾构机土仓的观测装置和含有其的盾构机 |
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