CN213659217U - 一种机器人云台摄像头控制电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人云台摄像头控制电路，通过切换控制实现双路云台摄像头的控制。该机器人云台摄像头控制电路，包括：包括：电源模块和网络交换机；所述网络交换机通过电源及数据接口与所述电源模块连接；通过PHY模块与所述网络交换机连接的单片机；与所述网络交换机连接的视频编解码器；与所述单片机连接的驱动模块；与所述驱动模块和所述视频编解码器连接的继电器模块；与所述继电器模块连接的第一云台摄像头接口或第二云台摄像头接口。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种机器人云台摄像头控制电路。
背景技术
在排爆机器人的使用过程中，由于需要对不同位置的图像进行采集，因此需要进行多路云台摄像头安装或者需要将同一云台摄像头在不同的任务场景下安装到不同位置处。因而本设计提出一种机器人云台摄像头控制电路，通过切换控制实现双路云台摄像头的控制。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人云台摄像头控制电路，通过切换控制实现双路云台摄像头的控制。
为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型实施例提供了一种机器人云台摄像头控制电路，包括：包括：
电源模块和网络交换机；所述网络交换机通过电源及数据接口与所述电源模块连接；
通过PHY模块与所述网络交换机连接的单片机；
与所述网络交换机连接的视频编解码器；
与所述单片机连接的驱动模块；
与所述驱动模块和所述视频编解码器连接的继电器模块；
与所述继电器模块连接的第一云台摄像头接口或第二云台摄像头接口。
优选地，驱动模块包括：分别与所述单片机连接的LED驱动模块、俯仰电机驱动模块、旋转电机驱动模块、升降电机驱动模块和串口模块，所述LED驱动模块、俯仰电机驱动模块、旋转电机驱动模块、升降电机驱动模块和串口模块分别与所述继电器模块中的其中一个继电器连接。
优选地，所述第一云台摄像头接口和所述第二云台摄像头接口分别与一个云台摄像头连接；或一个云台摄像头连接所述第一云台摄像头接口或所述第二云台摄像头接口。
优选地，与所述第一云台摄像头接口和/或所述第二云台摄像头接口连接的云台摄像头包括：
与第一云台摄像头接口和/或所述第二云台摄像头接口连接的摄像头模组、LED、俯仰电机、旋转电机、升降电机和扩展接口。
优选地，所述俯仰电机、旋转电机和升降电机为:直流减速电机、无刷电机和步进电机中的一种。
优选地，所述摄像头模组为:网络摄像头、模拟摄像头和USB摄像头中的一种。
本实用新型的有益效果为：
若用户只有1个云台摄像头时，可根据所执行的任务场景需要，将该单个云台摄像头安装在所需要的位置，连接到控制器的接口1或接口2，再通过电源及数据接口发送指令控制继电器切换选择控制云台摄像头。如用户具有2个云台摄像头，可以将两个云台摄像头分别连接到一个接口，然后，再通过电源及数据接口发送指令控制继电器切换选择需要接入回路中的云台摄像头。
附图说明
图1为本实施例中的一种机器人云台摄像头控制电路的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本实用新型实施例提供了一种机器人云台摄像头控制电路，包括控制器和云台摄像头两部分。本实施例中的云台摄像头可以基于需要设计两组以上。
如图1，本实施例中的，控制器包括：网络交换机、PHY模块、单片机、电源模块电源及数据接口、视频编解码器、LED驱动模块、俯仰电机驱动模块、旋转电机驱动模块、升降电机驱动模块、串口模块、继电器模块、接口1和接口2。
云台摄像头包括：摄像头模组、LED、俯仰电机、旋转电机、升降电机和扩展接口。
其中，在本实施例中的控制器中，电源及数据接口连接到电源模块和网络交换机，单片机通过PHY模块连接到网络交换机，视频编解码器连接到网络交换机，LED驱动模块、俯仰电机驱动模块、旋转电机驱动模块、升降电机驱动模块、串口模块和继电器模块连接到单片机。视频编解码器、LED驱动模块、俯仰电机驱动模块、旋转电机驱动模块、升降电机驱动模块、串口模块通过继电器模块连接到接口1和接口2，接口1和接口2再分别连接到云台摄像头中的摄像头模组、LED、俯仰电机、旋转电机、升降电机和扩展接口。
电源模块作为电源供应器，用于为本实施例中的控制器进行电供应。
用户在使用时，可同时将云台摄像头1和云台摄像头2连接到对应的接口1和接口2，用户通过电源及数据接口输入摄像头接入指令，网络交换机对接收到的摄像头接入指令发送给PHY模块使其进行格式转换，经过PHY模块进行格式转换后的摄像头接入指令传输给单片机，单片机将根据获得的摄像头接入指令控制继电器模块中的开关组进行切换，使对应的云台摄像头接入回路。此后，单片机可以基于用户通过电源及数据接口输入的控制指令来选择性对的接入回路中的相关执行机构（俯仰电机、旋转电机及升降电机）进行控制，使得这些执行机构驱动摄像模组运到要正确的位置进行图像采集。
本实施例中，LED驱动模块用于基于单片机的指令驱动云台摄像头中的LED进行发光等来为摄像头模组进行图像采集提供光亮；俯仰电机驱动模块用于基于单片机的指令驱动云台摄像头中的俯仰电机进行俯仰动作来带动摄像头模组在纵向方向上进行旋转动作；旋转电机驱动模块用于基于单片机的指令驱动云台摄像头中的旋转电机进行旋转动作来带动摄像头模组在水平方向上进行旋转动作；升降电机驱动模块用于基于单片机的指令驱动云台摄像头中的升降电机进行升降动作来带动摄像头模组在纵向方向上进行升降动作。
上述的俯仰电机、旋转电机和升降电机可以为直流减速电机、无刷电机和步进电机中的一种。摄像头模组为网络摄像头、模拟摄像头和USB摄像头中的一种。摄像头模组采集的信号通过视频编解码器进行编码处理后再由网络交换机通过电源及数据接口发送给相应的接收器。
单片机向LED驱动模块、俯仰电机驱动模块、旋转电机驱动模块和升降电机驱动模块发送信号来使得这些模块驱动对应的执行机构动作的具体原理为现有技术。
此外，本实施例中，云台摄像头的扩展接口为预留接口，后续开发过程中可以基于开发需求搭载入具有其它驱动功能的部件。
本实施例中，若用户只有1个云台摄像头时，可根据所执行的任务场景需要，将该单个云台摄像头安装在所需要的位置，连接到控制器的接口1或接口2，再通过电源及数据接口发送指令控制继电器切换选择控制云台摄像头。如用户具有2个云台摄像头，可以将两个云台摄像头分别连接到一个接口，然后，再通过电源及数据接口发送指令控制继电器切换选择需要接入回路中的云台摄像头。
本实施例中，单片机包括8位单片机或32位单片机，如51单片机AT89C51、STM32单片机STM32F070CBT6；网络交换机为3口交换机或5口交换机，如磊科NS105D；PHY模块采用TCP232-S2；电源模块采用K7803；电源及数据接口采用DB9接口。
此外，本实施例中，俯仰电机、旋转电机和升降电机的具体装配原理可以采用现有任意一种可实现方式来进行机械装配。例如，将摄像头模组与俯仰电机的驱动端连接，俯仰电机和摄像头模组整体装配到一个由旋转电机驱动的安装部件上，旋转电机通过驱动该安装部件旋转，带动装配在安装部件上的摄像头模组在水平方向旋转；此后，将旋转电机和安装部件整体装配到另一安装部件上，该另一安装部件再经过升降电机进行升降驱动，最终带动摄像头模组转动。
上述实施例只对其中一些本实用新型的一个或多个实施例进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本实用新型可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本实用新型精神及范围的情况下，本实用新型可能涵盖各种的修改与替换。
Claims (6)
1.一种机器人云台摄像头控制电路，其特征在于，包括：
电源模块和网络交换机；所述网络交换机通过电源及数据接口与所述电源模块连接；
通过PHY模块与所述网络交换机连接的单片机；
与所述网络交换机连接的视频编解码器；
与所述单片机连接的驱动模块；
与所述驱动模块和所述视频编解码器连接的继电器模块；
与所述继电器模块连接的第一云台摄像头接口或第二云台摄像头接口。
2.根据权利要求1所述的机器人云台摄像头控制电路，其特征在于，驱动模块包括：分别与所述单片机连接的LED驱动模块、俯仰电机驱动模块、旋转电机驱动模块、升降电机驱动模块和串口模块，所述LED驱动模块、俯仰电机驱动模块、旋转电机驱动模块、升降电机驱动模块和串口模块分别与所述继电器模块中的其中一个继电器连接。
3.根据权利要求1所述的机器人云台摄像头控制电路，其特征在于，所述第一云台摄像头接口和所述第二云台摄像头接口分别与一个云台摄像头连接；或一个云台摄像头连接所述第一云台摄像头接口或所述第二云台摄像头接口。
4.根据权利要求1所述的机器人云台摄像头控制电路，其特征在于，与所述第一云台摄像头接口和/或所述第二云台摄像头接口连接的云台摄像头包括：
与第一云台摄像头接口和/或所述第二云台摄像头接口连接的摄像头模组、LED、俯仰电机、旋转电机、升降电机和扩展接口。
5.根据权利要求4所述的机器人云台摄像头控制电路，其特征在于，所述俯仰电机、旋转电机和升降电机为:直流减速电机、无刷电机和步进电机中的一种。
6.根据权利要求4所述的机器人云台摄像头控制电路，其特征在于，所述摄像头模组为:网络摄像头、模拟摄像头和USB摄像头中的一种。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023334867.0U CN213659217U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种机器人云台摄像头控制电路 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213659217U true CN213659217U (zh) | 2021-07-09 |
Family
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023334867.0U patent/CN213659217U/zh active Active
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