CN1456114A - 改进的制鞋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制鞋机(10)，包括一个支承件(11)，一个鞋楦(12)定位在支承件上，一个鞋面(13)布置在鞋楦上，在一个加工循环期间，所述鞋面必须至少有一个部分相对所述鞋楦处于一个预定位置，以防加工错误。制鞋机上配有反射镜装置(15，16，17)，用于使操作人员间接观察待控制和待定位的鞋面部分，以便使操作人员在开始机器加工循环之前、或者至少在机器加工循环结束之前看到并且必要时纠正鞋面的位置。观察装置有利地是反射镜和/或电视摄像机。特别是，可以在加工位置配置一台电视摄像机，在前送装卸位置配置一个反射镜。

Description

改进的制鞋机

技术领域

本发明涉及一种制鞋机，其中，所进行的加工要求在机器工作循环开始之前，即将鞋面准确定位在相应的鞋楦上。

本发明尤其涉及用于装配鞋面与鞋内底的装配机，行业术语称为“calzera”。在这些装配机中，鞋面必须在高度上和对中上加以精确布置，所谓高度，就是鞋口和鞋后跟的高度要在鞋楦上处于精确部位，所谓对中，就是确定好一条中心线，一般由一条后接合线加以识别。

背景技术

在已知的装配机中，一旦鞋楦安装到装配机的工位上，就不可能调整鞋面在鞋楦上的位置。实际上，已知装配机的鞋面定位和保持装置使人无论在对中方向上还是在高度上都观察不到鞋楦上鞋面位置的任何不正常情况，装配工人完全看不到鞋的后部。因此，在已知的装配线上，在装配机上游，配备一名工人从朝装配机运行的输送带上逐一拿取带有鞋面的鞋楦，如有必要，就根据鞋楦上的基准调整鞋面的位置，然后，将带有调整好鞋面的鞋楦放回输送带，输送到装配机。接着，装配工人拿取到达的鞋楦，安装到装配机上，开始装配工作循环。因为装配工人看不到鞋楦的后部基准，所以在假定各种操作中由装配工人沿输送带调整的位置没有改变的情况下进行工作。但是，只有在完成装配和鞋楦离开装配机之后才能确定不合要求的变动是否没有损害装配质量。这一步要纠正任何变动就太迟了，有缺陷的鞋不得不予以废弃。

不可避免的废品、装配前不改变鞋面在鞋楦上的位置的精心操作、以及需要派一名工人在装配机的上游对鞋面进行预先定位，这些既导致较高的成本，又使装配线的理论生产率大为降低。为减少由于鞋面位置改变而引起的废品，也有人提出沿输送带进行鞋面定位的工人加一个小钉使鞋面固定在鞋楦上。但是，这一方面要花费额外的时间，另一方面要刺破鞋面。

发明内容

本发明旨在弥补上述缺陷，提出一种装配机，使操作机器的工人很容易看到鞋面，并且在开始加工之前即将鞋面正确地定位到已经安装在机器上的鞋楦上。

为此，本发明提出一种制鞋机，这种制鞋机包括一个支承件，一个鞋楦定位在支承件上，一个鞋面布置在鞋楦上，在一个加工循环期间，鞋面必须至少有一个部分相对鞋楦处于一个预定位置，其特征在于，配有一些装置，使操作人员间接观察到鞋面的所述至少一个部分，以便使操作人员在机器加工循环结束之前看到并且必要时纠正鞋面的位置。

附图说明

参照附图和非限制性实施例，本发明的创新原理及与已有技术相比所具有的优越性将得到更好的理解。

附图如下：

图1是本发明装配机的立体示意图；

图2和3分别是图1所示装配机的局部侧视图和局部后视图；

图4和5是一个鞋楦处于机器加工工位的平面示意图。

具体实施方式

图1示出一个制鞋机10，制鞋机10包括一个支承件或支承柱11，一个鞋楦12定位在支承件11上，一个鞋面13布置在鞋楦12上。

就装配操作而言，制鞋机包括一个装配台14，装配台14实际上是已知的，因此这里不予示出也不作进一步描述。例如，该装配台包括用于夹持和伸展鞋面边缘的夹具26、以及用于涂胶水的喷嘴(未示出)，以进行将鞋内底装配到鞋面上的常规的已知操作。

支承柱11最好可以在前送装卸位置和加工位置之间进行有控制的移动，前送装卸位置在图1和2中以实线示出，靠近装配机前面的操作人员，加工位置以虚线示出，缩回在装配机内，使鞋楦接纳在远离操作人员的装配台14上。这样，有助于操作人员进行装卸操作而不接触装配台的机械装置。

在机器工作循环期间，鞋面至少有一个部分必须处于鞋楦上的预定位置，以防鞋产生缺陷。鞋面的这个部分通常是鞋的后部(朝向机器的内部因而直接对着操作人员)，必须在高度上(盖住脚背的鞋面部分的边缘处于正确位置)以及在一条后中线的对中上相对鞋楦的基准布置在预定位置上。中线通常由鞋面的后接合线(图3中以标号23示出)加以识别。

制鞋机包括一些装置15、16、17，用于使机器操作人员间接观察需要精确定位而在正常情况下又不能直接看到的鞋面部分。这些装置15、16、17使操作人员看到鞋面的位置，如有必要，则在机器工作循环开始之前、但无论如何要在机器工作循环结束之前纠正鞋面的位置。

图2更详细地示出可移动支承柱11的一个最佳实施例，支承柱11在标号18处进行铰接，通过一个操纵机构19在装卸位置和工作位置之间进行转动。

如图1和2所示，在一个最佳实施例中，用于观察待检查和待定位鞋面部分的间接观察装置包括第一装置16、17和第二装置15，第一装置16、17用于操作人员在鞋楦处于机器中缩回位置时观察鞋的后部，第二装置15用于操作人员在鞋楦处于靠近操作人员的前送位置时观察鞋的后部。

根据一个具有特别优越性的实施例，观察装置至少包括一个反射镜15，反射镜15布置在一个向操作人员反射鞋面后部的适当位置。

同样，根据一个具有特别优越性的最佳实施例，用于观察待控制和待定位鞋面部分的间接观察装置至少包括一个布置在适当位置的电视摄像机16，用于对鞋面的后部区域成像，在置于操作人员眼睛下面的一个监视器17上进行观察。

作为成本和简单化的最佳结合，当支承件11处于装卸位置时，使用反射镜装置观察鞋面的后部，因为在这个位置鞋面周围的空间用反射镜看得很清楚，而当支承件处于加工位置时，则使用电视摄像机，因为在这个位置鞋面周围的空间最小，几乎全被加工台遮挡。一台微型电视摄像机、甚至一台内窥镜式电视摄像机很容易定位在鞋面附近以对鞋面和基准进行最佳观察。

如图2和3所示，在一个改进的实施例中，制鞋机甚至可以包括可控装置20，用于通过操纵将鞋面夹紧到鞋楦上。如图所示，这些装置最好包括压紧件21，压紧件21由操纵机构22进行操纵，与鞋楦支承件一起移动。压紧件在离开鞋楦使鞋面自由移动的位置(如图3中虚线所示)和将鞋面夹紧在鞋楦上的位置(如图3中实线所示)之间是可以控制的。这样，一旦借助于观察装置对鞋面进行定位，鞋面即可被夹紧，以防止再移动。如果仅配置观察处于装卸位置的鞋面的观察装置，这就具有特别的优越性。

图4和5示出其它可供选择的夹紧装置，这些夹紧装置布置在加工台14上，包括一个柔性型片25(例如用皮革或人造革制成)、以及可以通过操纵压紧型片侧面的侧面压紧件24。通过操纵压紧件，鞋面被型片夹紧，如图5所示。支承鞋楦的支承柱11最好具有一个靠近加工位置的中间位置，使鞋楦与型片保持几毫米的距离，如图4所示，以易于调整由电视摄像机成像的鞋面的位置。当鞋面处于正确位置时，支承柱移动到最终加工位置，在这个位置，鞋楦的后部被推送到抵住型片，并操纵压紧件24使型片合拢，如图5所示。

这样，当鞋楦处于装卸位置时，不必调整鞋面。

最好由操作人员适当移动通常配置在加工台上的已知夹具26在加工台调整鞋面位置，以进行制鞋机的已知加工。

显然，预定目的已经达到。使用制鞋机时，一旦鞋面与鞋楦的总成安装到制鞋机上，操作人员使用间接观察装置检查鞋面的正确位置，进行一些纠正，然后开始加工。如果在工作位置配有观察装置，则操作人员也可以在支承柱移动期间和整个加工过程中确定鞋面没有移动。操作人员如果发现定位错误，随时都可以停止机器工作循环。

这就不需要在机器的上游配备一名工人检查鞋面的位置。此外，由于定位错误而导致的废品也大为减少，因为机器操作人员可以在各个加工操作发生无可挽回的危险和鞋无可挽回地报废之前采取行动。

因为不再需要在鞋楦上精心布置鞋面以免装配前鞋面改变位置，所以生产率得到提高。

显然，上述应用本发明创新原理的实施例是所述原理在本发明权利要求范围内的非限制性实施例。

例如，虽然结合使用电视摄像机和反射镜比较好，但是如果空间允许或需要，可以仅采用电视摄像机或者仅采用反射镜。另外，可以仅在装卸位置或者仅在工作位置、或者在两个位置配置观察装置，视具体要求而定。

因为反射镜使鞋面的镜面反射图像颠倒，而电视摄像机一般不会，所以为避免操作人员混淆，配置两面反射镜或者至少等量反射镜进行级联，或者相反，电视摄像机拍摄的在监视器上显示的图像用光学方法或电子学方法进行转换。向操作人员显示方向正确的图像也便于调整鞋面的位置，因为操作人员采取每一个行动都看到同一方向上的移动情况。此外，可以配置一台以上的电视摄像机，对鞋面的各个不同区域进行成像。例如，对于高帮鞋，可以配置两台电视摄像机对鞋同一后部的重要区域进行成像。

为了在监视器上观看不同的图像，可以同时显示在屏幕上，也可以进行自动或手动选择。

最后，用于鞋面定位的基准可以用光学方法或电子学方法叠加在显示给操作人员的图像上，视情况而定。

Claims (15)

1.一种制鞋机，它包括一个支承件，一个鞋楦定位在所述支承件上，一个鞋面布置在所述鞋楦上，在一个加工循环期间，所述鞋面必须至少有一个部分相对所述鞋楦处于一个预定位置，其特征在于，配有间接观察装置，使操作人员观察鞋面的所述至少一个部分，以便使操作人员在机器加工循环结束之前看到并且必要时纠正鞋面的位置。

2.根据权利要求1所述的制鞋机，其特征在于，所述间接观察装置包括至少一个反射镜。

3.根据权利要求1所述的制鞋机，其特征在于，所述间接观察装置包括至少一台电视摄像机和一台用于观看电视摄像机图像的监视器。

4.根据权利要求1所述的制鞋机，其特征在于，所述鞋面至少一个部分是鞋的后部，它必须在高度上及在一条后中线的对中上相对鞋楦上的基准布置在一个预定位置上。

5.根据权利要求4所述的制鞋机，其特征在于，所述鞋的后部朝向制鞋机内部，其方向对着操作人员的位置，支承件上的鞋楦在一个靠近操作人员的前送装卸位置和一个远离操作人员的缩回在制鞋机中的加工位置之间进行移动。

6.根据权利要求5所述的制鞋机，其特征在于，观察装置至少包括第一装置，用于当鞋楦处于制鞋机中缩回位置时，使操作人员观察所述鞋的后部。

7.根据权利要求5所述的制鞋机，其特征在于，观察装置至少包括第二装置，用于当鞋楦处于靠近操作人员的前送位置时，使操作人员观察所述鞋的后部。

8.根据权利要求6和7所述的制鞋机，其特征在于，观察装置同时包括以电视摄像机及监视器的方式实施的第一装置和以至少一个反射镜的方式实施的第二装置，使操作人员可以检查处于前送位置和缩回位置的鞋楦上的鞋面的正确定位情况。

9.根据权利要求1所述的制鞋机，其特征在于，这种制鞋机包括通过操纵将鞋面夹紧在鞋楦上的可控制的夹紧装置。

10.根据权利要求9所述的制鞋机，其特征在于，可控制的夹紧装置包括压紧件，可以在离开鞋楦使鞋面自由移动的位置和顶住鞋楦、将鞋面夹紧在鞋楦上的位置之间进行移动和控制。

11.根据权利要求10所述的制鞋机，其特征在于，可控制的夹紧装置可与鞋楦支承件一起移动。

12.根据权利要求5和10所述的制鞋机，其特征在于，可控制的夹紧装置布置在加工位置附近。

13.根据权利要求12所述的制鞋机，其特征在于，夹紧装置包括一个可以通过操纵在侧面合拢在鞋楦上的型片。

14.根据权利要求13所述的制鞋机，其特征在于，支承柱可以停在一个靠近加工位置的中间位置上，在鞋楦和型片之间留一个小的间隙，使鞋面在鞋楦上移动，然后到达型片合拢在鞋楦上的加工位置。

15.根据权利要求1所述的制鞋机，其特征在于，它包括鞋面夹具，由操作人员操纵进行移动，以调整鞋面在鞋楦上的位置。

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