CN1455072A - 悬挂式平开门电动开门器 - Google Patents

Abstract

一种用于房屋平开门的悬挂式平开门电动开门器，由于在墙上设置一个高度和位置经优选的回转支点，因而关开门力臂长度合理，传动件的传动长度得到合理配置，从而赢得较为宽绰的可利用空间，所有机构构件在墙上回转支点与门上支点之间摆下聚装成一个个体，并成悬挂式，使得产品结构紧凑、体积少、安装方便。整体有电动驱动器、螺杆传动机构、三角分力锁门机构、弹性安全装置、墙上支座回转支点、门上支撑杆。集关开锁功能于一身，关开锁循序明确，节律可靠。

Description

悬挂式平开门电动开门器

                        所属技术领域

本发明涉及一种用于房屋平开门以电动的方式实现关开锁的机器。

                          背景技术

平开门与推拉门的开闭方式是不同的，前者以靠墙一侧的铰链为轴作回转运动，后者则是在直线的轨道上作平移，因此，推拉门的电动执行机构一般装在门的上方，可以随建筑物的装饰而被包饰起来，故对机器的紧凑性、体积，尤其是美感没有过高的要求。平开门则不然，它的机器必然要显露在视觉之中。推拉门最常见的平动方式为链传动，它由电机经减速器带动一个主动链轮经若干个介轮形成有足够跨程的牵拉系统，最远一个介轮与主动链轮的距离是所要开启空间的宽度的两倍以上。链条绕过主动链轮经介轮最后头尾一起固定在门体上，门上固定点与同一侧链轮之间有一扇门宽度以上的距离，一般需要随动张紧轮辅助。随动张紧系统也很复杂。显而易见，这种方式是不适合平开门的；另一种常见的用于围墙大门推拉门的由电机经变速带动滚轮与道轨作摩擦推动，用它装在平开门的拉手一侧，由滚轮紧压地面，可以带动平开门关开。但由于平开门的转动轨迹是圆弧扇面状的，对有一定宽度的滚轮轮面，工作时，轮面轴向的前后要有不同的线速度，否则就会产生侧向与地面的摩擦力，进而产生对门侧向的振动。这种因素还包括门与墙安装的误差、滚轮与门安装的误差对轮面的影响。然而各门的地面状况也是千差万别的；再者，用硬质的轮会划伤地面，用软质的轮则易损，且也会给地面划出斑迹；为了轮能与地面压紧接触，还要进行弹性压紧，也会引起弹跳和振动；由于装在地面在更多的场合有过多的与水接触、安全等问题。显然，这也不是平开门电动开门理想的方式。

                          发明内容

为了克服现有电动开门器技术用于平开门必然要存在的弊端，本发明提供一种结构紧凑、体积小、刚性好、易维护、处型美观，集开关锁于一身的平开门电动开门器。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：开门方法。在墙上铰链再向外一些的位置上设置一个支座，支座上有一个回转支点，支点的高度以门处关闭态时俯视投影(门铰链呈平面机构画法)门身的对称中线经铰链中心的连线为准绳平面垂直方向高出一定高度。这个有一定高度的墙上支点，与一个设置在门拉手立档一侧的支点成对应，可进行推拉传力。墙上支点的高度是使门转动的力臂；墙上支座设置的位置之所以在铰链再往外一些的地方墙上，为的是，假定门需要开至90度(门开过90度就实现门洞的最大值)，在这之前，门转动的整个过程，墙上支点始终在平面垂直方向高出门身对称中线过铰链中心连线成为门转动的力臂；同时，墙上支点的高度是有限的，它的最大限度为：当门开至90度时，墙上支点与门上支点的距离的长度要多出门在闭态时两个支点之间的距离的二分之一以上。反过来说，也就是，门关闭态时与开至90度两个支点产生变化的长度不能超过两点在门闭态时距离的二分之一。这是因为，力的传递要由物体接触来实现的，传动件的传动必有两个相对的部分，一个在主动器上作位置固定，另一个必须在位置移动体中作空间固定；传动件必须长于所赋于传动长度，传动件工作向前前面还必须有一个供其越过并且比它还长的空间。因此，在一个设定的长度内，赋于传动的长度决不能超过这个设定长度的二分之一。因此，在实际运用中本发明所拟定的赋于传动的长度还要更短些。只有这样才能保证在墙一侧的支点与门一侧支点距离的长度内一线排下所有的结构机件。

由于墙上支座位置和墙上支点高度的合理设置，既解决了开门整过程力臂的需要，也最大限度地实现充分利用空间的目的。由此克服了门洞开多大，传动件跟着跑多远的弊端，为产品的结构紧凑提供了前提条件。

机构、结构方案：在墙上支点与门上支点之间进行工作的机器是一个集关开锁功能于一身，可以整体悬挂，工作方式为伸缩传动的电动装置。它由以下机构和构件组成：空腔聚装机壳、电动机和减速器、螺杆传动机构、弹性安全装置、三角分力锁门机构、门上支承杆、墙上支座及后座回转结构。

空腔聚装机壳由电动机接插口、减速器承装空腔、减速器轴输出口、支承管固定联接位，后延构件联接位组成。由于该机壳集中了诸多重要机件的安装要素，为机械密集化聚装提供了条件，也是使产品体积小，重量轻的有效途径。同时，因为这些要素集中在一个基体上，机壳通过在机械加工中进行同刀或定位加工可获得综合精度，能使各部件的安装质量和部件之间邻接质量得到提高。

由空腔聚装机壳承装电动机、减速器构成驱动器。

螺杆传动机构由螺杆、螺母、径向固定套，支承导管及其伸缩导套构成。螺杆传动机构的工作原理是，螺杆和螺母是两个相互的啮合件，工作时一个转动，一个不转动，下面的说明，取螺母为固定一方。

驱动机构与螺杆传动机构的结合，由驱动器输出轴固定联接着螺杆，螺杆和螺母处啮合态，螺母由径向固定套固定着。在这里螺杆传动机构是一个细长件，螺杆一头已固定在减速器输出轴上，螺母的一头由径向固定套托于支承管上的伸缩导套上，由此构成电动伸缩装置。该装置的功能的形成，是由于螺杆、螺母上的螺纹作用，当一方转动(一方不动)双方各自固定点间的距离就产生变化，若电机一种转向使两点距离拉近，另一种转向侧使距离推远，螺杆传动机构由此将减速器输出来的径向转动化为能够伸缩的直线运动。电动伸缩装置作为提供直线距离变化运动的输力机构，它的安装朝向并无技术上特定要求，但伸缩装置在技术功能上应划分为两个部分，一个部分属于螺杆、也就是现在螺杆和驱动器这一部分，另一个部分属于螺母也就是螺母及其固定套部分，而且必须有其中一个部分要在轴向上作位置固定而成为后座部分，而另一部分成为能够作伸缩平动传力部分，称直线平动体，下面作整体结构和工作原理的说明，取驱动器螺杆部分为后座固定部分。

弹性安全装置由两个开合构件，两组挡力弹簧，多阻面导滑结构，拨子、双路限位开关构成。多阻面导滑结构由具有多阻面的导杆和与其相匹配的导孔构成，导杆、导孔分别固定在两个开合构件的平面上。导杆穿过导孔从另一块构件背面伸出一定长度，两构件可作迎面开合活动。一组弹簧装于两构件中间，两头分别支于两构件的迎面平面上，另一组弹簧一头支力于导杆穿过的构件的背面平面上，一头支力于导杆末端压盖上。多阻面导滑结构的作用是使相对面的活动轴向顺畅无阻，径向不使转动，在这里它有两个具体的作用，其一，使弹簧、拨子、双路限位开关作定位工作；其二，解决前面提到的电动伸缩装置的两个部分，一个部分是螺杆和驱动器组成的后座部分在轴线上作位置固定，另一部分则成为直线平动体，这是螺杆螺母啮合传动的需要，但两个部分集体径向随动的问题依然存在，也就是有一个跟着电机旋转而旋转，跟着螺杆转动而转动的问题。弹性安全装置必须要以其中一个构件固定联接于伸缩机构的一个部分，因此多阻面导滑结构的防转作用也联接着伸缩装置一个部分的防转。另一个部分的防转下面将提到。

多阻面导滑结构能够防转，是由于它有两个以上阻挡面，在有两个以上阻挡面的原理上，除圆柱光杆与略大于它的园孔配合没有阻挡面外，如花链、方形、长扁、乃至两根以上光杆等与其略大于它而又形态相吻合的孔配合都能够导滑防转，而导链结构具有代表性，且特点简明，下面原理说明，取导键方式。

安全装置上的挡力弹簧用于以它自身长度的变型来吸收外力，在这里挡力弹簧的作用，初受力用于消除机器工作本身带来的振动，当遇到意外冲力，起缓冲的作用，当超过一定程度，若是在机器工作时，弹簧的较大变形使拨子触到限位开关会即令停机；在正常的工作过程中，一个工作程序过后需要自动停机，输力装置会进一步对弹簧输力，直至弹簧的变形程度能使拨子触到限位开关。除此之外，挡力弹簧还以它初应力力度，在两组弹簧之间产生支力点，作为电动伸缩装置属于螺杆这一部分位置固定，这里称为力定位，用于在弹簧被压缩之前，使属于螺杆部分成为属螺母部分的直线平动体运动的后座。

该装置上的两组弹簧是同一种结构方式。(如弹力弹簧与拉力弹簧为不同方式)

三角分力锁门机构。因为平开门上锁基本上采用上下竖向锁门的方式。而电动伸缩装置力传输的伸缩方向是水平方向，因此有一个需要将一部分的水平直线的力分解为上下的力用于锁门的问题。该机构由斜向顶力构件、颈状体、平移滑动结构、轴承座、锁销、回力弹簧构成。斜向推力构件为联杆型式或斜坡凸轮型式在下面的说明中，斜向顶力构件为斜坡凸轮型式。平移滑动结构由门上支承杆和扁平导孔构成。锁门机构由颈状体与直线平动体上向外延接基体联接自此与伸缩装置构成联力扁平导孔套在固定力点在门体上的门上支撑杆上，轴承座竖向地固定在门立档基体上，锁销可在其中作定位滑动，回力弹簧一头支在轴承座的横面上，一头支在锁销体上的档圈上向着斜坡凸轮压紧。在这里回力弹簧有两个作用：1、用于锁销回程；2、弹簧的应力要大于关门的推力，其目的在于使关门与锁门之间有一个明显的转折(，力段差距)过程。锁门的过程是这样的：当来自伸缩装置的力将门关至设定的位置后(伸缩装置仍在工作)直线运动的斜坡构件才开始向前推进，继而才是紧压在坡底的锁销开始被推往坡面上滑，回力弹簧最后被压缩，直到扁平导孔中的后面一个局限限位碰到支撑杆，这时锁销也伸到设定的长度将门锁上；分力遵循三角分力原理：一个力可以分解为无数对大小、方向不同的分力；接触点的角度决定分力的大小和方向；直线运动的与运动直线成角度的斜坡可以分力，确定失量遵守平行四边形定则。上面锁门的整个过程经历两次分力，一次为斜坡面推动锁销的阻力分解为一个与推进方向相反的力和一个垂直压向撑杆的力，另一次为推动锁销的力分解为一个与轴承壁相压的力，一个与锁销轴线平行的力。

上面开关门方法提到的设置在门拉手立档上的支撑点其机械表现型式为一支承杆的结构，它具有多种的用途。

1、它即是锁门机构中的平移支撑杆，用于分力构件平移支撑和平移距离的节制；2、它又是门拉手立档一侧工作的牵引点和整个机器在门立档一侧的支托点。3、它的杆身轴向与伸缩装置的轴向成交错，杆身与扁平导孔的配合为深长配合，因而有防转的功能，它也是伸缩装置朝门立档一侧的部分最后防转的锁链。

下面进行整机机构组合和结构联接。电动机、联轴器、减速器、顺序联接装于空腔聚装机壳之内，构成驱动器。驱动器输出轴固定联接着螺杆传动机构的螺杆，螺杆螺母处啮合态，螺母由径向固定套固定。径向固定套托于固定在空腔聚装机壳基体上的伸缩导套上。螺母固定套上附着一个用于向处延接的基体。驱动器与螺杆传动机构由此联接成为伸缩传动装置。继之，螺母固定套上的向外延接体上固定延接着三角分力锁门机构的颈状体。锁门机构另一端由平移导孔托于门口上的即是牵引点，又是平移支承杆，又是防转导杆的支承杆上。弹性安全装置的一个开合构件固定联接在空腔聚装机壳向后延接基体上，另一个开合构件向后固定联接后座回转副。后座回转副与墙上支座上的回转副为同一个回转结构，至此联接完成。

当电机接通电源，电机旋转经减速器带动螺杆旋转，螺母不转，螺母被拉出或推出。由于伸缩后座部分作轴向上位置固定，螺母部分呈伸缩态运动，推动有关机构对门进行开关锁；下面见具体过程：当门为开启状，电机旋向使螺母向外移动，伸缩装置的直线平动体作伸展运动推动关门。门关至设定的位置，电机不停，继续工作，机器继续伸展，推动三角锁门机构进行锁门。直线运动的斜坡分力构件推动锁销触点自坡底至坡顶移动对锁销作克服弹簧压力的推进。当前进至构件上的平移孔内自然局限限位顶住支点撑杆，锁门过程完成。此时直线平动体已没有再向前作位置移动的条件，但电机依然工作，伸缩装置作更大的推力，后座部分开始向后向作位置移动，使弹性安全装置上的挡力弹簧受力，直至变形使拨子碰到双向限位开关切断正在工作的一路电流，自动停机。伸缩装置以一种直线的方式不停地用力推进，而机器却能够明确地呈现关门、上锁、停机三个不同用力的程度，主要得利于弹力应力正确设计：锁销轴上回力弹簧的应力(经斜坡转化的力)要大于关门的力，弹性安全装置上的挡力弹簧的应力要大于锁门回力弹簧的应力。下面开门：指令电机反向，伸缩装置作缩回运动呈拉势，先是弹性装置上的被压弹簧释展回位，限位开关前一转向的触点回位，三角锁门机构拉回，锁销上的回力弹簧释展，锁销紧压斜坡往下滑，滑至坡底，锁开毕，扁平导孔的前端限位与支撑杆相碰，开始开门，门开至设定位置，机器仍然不停工作，使弹性装置上的另一组挡力弹簧变形至拨子触到限位开关，切断正在工作的一路电源，自动停机。

后座回转构件是整个伸缩后座部分最后一个构件，它的固定位置前面是一个弹性安全装置，于是在通常的情况下，它附着于向后一个开合构件的背面基体上与开合构件为联体构件。构件上的回转部分与墙上支座上的回转支点为同一个回转结构，共同一根活销轴。由于此销轴的插销方向与门铰链相一致，可以作平面回转的同时，活销的插向又是与整个伸缩装置的轴线相交错，它又能使该装置后座部分得到防转，也是整机的最后一道防转锁链。

本技术方案还包括：径向空间固定套末部固定着的向外延接体与三角分力锁门机构上的颈状体的联接，在关开门需要机动和手动交替进行的情况下，应是一种有节律的联接方式，即机动时作位置固定联接，手动时不存在这种定位联接。为此，向外延接体上设置一个供颈状体纵向放置并可以滑动的长形导孔，孔的上方基体上有一个飞销导孔，孔中含着一根定位飞销，飞销能在孔中滑动，飞销由电磁牵引器的衔铁联接着，电磁牵引器固定安装在长形导孔上方的基体上。颈状体上有一个飞销侍孔，颈状体置于长形导孔中使飞销侍孔同心地对着飞销，在磁力牵引器不工作时与飞销成常开状，电磁牵引器电联接与主机电机并联，当电机通电，电磁牵引器也通电，飞销受牵引器衔铁拉动瞬间插入飞销侍孔，成定位联接。手动时飞销与侍孔成常开状，颈状体滑过长形导孔，作自由伸缩，颈状体的回位由拉力弹簧一头拉着延接于颈状体尾部的延长杆末端，一头拉着长形导孔的基体上。颈状体回位定位由回位挡块与长形导孔基体接触。电磁牵引器电联接一般还与电动、手动双用的电锁作并联。

本发明的有益效果是：关开门力臂长度合理，传动件工作长度合理配置，整机机构构件聚装成一个独立体并呈悬挂式，因而结构紧凑，体积小，安装方便；弹性安全保障可靠，关，开，锁，节律明确，可靠。集关开锁于一身，运用场合广。

                         附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明关开门方法示意图

图2为本发明机构、结构示意简图

图3为图2A向视图

图4为图3三角分力锁门机构分力示意图

图5为第一个实施例构造纵向剖视图

图6为图5的俯视图

图7为图5b-b剖视放大图

图8为第一个实施例图5电机与减器纵向轴联接空腔聚装机壳卸去重叠件视图

图9为第二个实施例构造纵向剖视图

图10为图9的俯视图

图11为图9c-c剖视图

图12为图9联杆型式的斜向顶力构件分力示意

图13为图9空腔聚装机壳电机与减速器交角联接卸去重叠部分视图

图14为第三个实施例示图

图15为图14的俯视图

图16为图14E-E剖视图

图17为第四个实施例视图

图18为图17俯视图

图19为图18c-c剖视图    图20为图18I放大图

图中A.墙，a.墙上支座，b.墙上回转支点，c.门，d.铰链，e.门上牵引点，f.门关闭态力臂作用线，g.开至90度态力臂作用线，h.传动件位置固定点，j.传动件空间固定点，P.传动件穿越部分，k.距离变化线，I.门身对称中心线过铰链连线，一.墙，二.门，三.门铰链，Q.驱动器，O.空腔聚装机壳，L.螺杆传动机构，S.三角分力锁门机构，T.弹性安全装置，Z.直线平动体，H⁰.后座部分，1.墙上支座，2.墙上回转支点，3.后座支点，4.两个开合构件，5.拨子，6.双路限位开关，7.挡力弹簧，8.多阻面防转导滑结构，9.多阻面导杆，10.多阻面导孔，11.杆末压盖，12.向后延接体，13.电机联接口，14.减速器承装空间，15.支撑管延接体，16.减速器输出轴出口，17.电动机，18.减速器，19.减速器输出轴，20.螺杆螺母传动件，21.螺杆，22.螺母，23.径向定位固定套，24.支撑管，25.伸缩导套，26.向外延接体，27.颈状联接体，28.斜向顶力构件，29.扁平导孔，30.门上支撑杆，31.锁门销，32.锁销座，33.回力弹簧，34.共用活销，35.调节回转结构，36.支撑杆摇臂化基体，37.固定滑动点，38.长型导孔，39.磁力牵引器，40.飞销，41.飞销导孔，42.飞销侍孔，43.定位档块，44.延长杆，45颈状体回位弹簧，46.上锁限位，47开锁限位，48.衔铁、49.飞销回力弹簧。

                        具体实施方式

采用的关开门方法，在图1中，墙上支座(a)在墙(A)上铰链(d)再向外一些的的门上牵引点e成对应，回转支点(b)的高度以门身(c)处关闭态俯视投影(铰链呈平面机构画法)门身对称中心线(I)过铰链(d)中心的连线为准绳，平面垂直方向高出一定高度。这个高度是门(c)处关闭态门转动的力臂，见作用线(f)。墙上支座(a)设置在铰链(d)再往外一些的地方，为的是，在门(c)开至90度这之前整个过程墙上回转支点(b)始终高出门身对称线过铰链的连线，见作用线(g)；

同时，墙上回转支点(b)的高度，能使得在墙上回转支点(b)与门上牵引点(e)之间，包容一个传动件位置固定点(h)与在传动件空间固定点(i)的距离和一个传动件穿越部分(p)的长度，并且是摆比之余，还剩有宽绰的长度。(h)与(j)的距离是经过证明有条件准入的，如图中所示，当门关至90度态时，(h)(j)两点还存在一定的距离，说明这个距离的长度可以满足门从闭态开至90度态时传动所需要的长度，传动件穿越部分(p)也是经过证明的，如图示，当门关至90度时，(p)与牵引点(e)之间还有一定距离，说明供其越过空间长于传动件穿越长度；也如图所示，这种方法有两个特点，一是传动件位置固定点(h)和传动件在传动件空间固定点(j)同在一条工作线上，前者以墙上回转支点(b)为中心，后者以门铰链(d)为中心朝一个方向作各自半径的转动。二是后座回转支点(b)的高度是使门在关闭态开至90度，回转支点(b)与门上牵引点(e)之间长度的变化，不超过门关闭态时(b)与(e)两点距离的二分之一。

关开锁(门)执行装置的建立，在图2中墙上支座(1)用于固定安装在墙(一)上，墙上支座(1)上附着一个墙上回转支点(2)，墙上回转支点(2)与后座支点(3)为同一个回转结构，与门铰链(三)同为平面回转机构型式，后座支点(3)的构件体在弹性安全装置(T)的两个合件(4)中的一个基体平面上作固定联接。弹性安全装置(T)由两个开合构件(4)，拨子(5)，双路限位开关(6)，档力弹簧(7)，多阻面防转导滑结构(8)组成。多阻面防转导滑结构(8)由多阻面导杆(9)，多阻面导孔10，杆末压盖11组成。开合构件(4)的另一块与空腔聚装机壳(O)上的向后延接体12作固定联接。空腔聚装机壳(O)由向后延接体(12)，电机插接口(13)，减速器承装空间(14)，支承管联接体(15)，减速器输出口(16)组成。空腔聚装机壳(O)上装有电动机(17)，减速器(18)而构成驱动器(Q)。减速器输出轴(19)上固定联接着螺杆传动机构(L)的螺杆螺母传动件(20)的一头。螺杆传动机构(L)由螺杆螺母传动体(20)，径向定位固定套(23)，支承管(24)伸缩导套(25)构成。螺杆螺母结构件(20)的另一头由径向定位固定套(23)固定，径向定位固定套(23)托于支撑管(24)上的伸缩导套(25)之上，支承管(24)固定在空腔聚装机壳(O)上的支承管延接体(15)上。径向定位固定套(23)的尾部固定着向外延接体(26)。向外延伸体(26)联接着三角分力锁门机构(S)的颈状体(27)，三角分力锁门机构(S)由颈状体(27)，斜向顶力构件(28)，平扁导孔(29)，门上支撑杆(30)，锁门销(31)，锁销座(32)，回力弹簧(33)构成。门上支承杆(31)的固定力点固定在门(二)的拉手立档基体上，扁平导孔(29)套在门上支承杆(30)上，成为一个平移滑动的结构，图3为图2的A向视图。锁门销(31)锁销座(32)竖直方向安装，锁销座(32)固定在门(c)的基体上，锁门销(31)迫着斜向顶力构件(28)。

弹性安全装置(T)的结构方式是：由多阻面导滑结构(8)的多阻面导杆(9)、多阻面导孔(10)分别固定在两个开合构件(4)的上面，导杆(9)穿过导孔(10)，并伸出一定长度，挡力弹簧(7)一组装在两个开合构件之间，一组装在另一个构件的背面与导杆末部压盖11之间。

从螺杆传动原理出发，以螺杆(21)、螺母(22)的啮合面为分界，属于螺杆(21)部分包括螺杆(21)、驱动器Q、支承管(24)、向后延接体(12)与两个开合构件(4)中的一个构件固定联接，这一部分经多阻面防转导滑结构(8)建立起防转功能由挡力弹簧(7)建立起力支点，再经两个开合构件(4)的另一个构件与后座支点(3)的固定联接，再经支点(3)与墙上回转支点(2)的结合(支点2和支点3为同一个回转结构)，实现最后位置固定，而成为后座部分(H⁰)；属于螺母(22)部分包括螺母(22)、径向定位固定套(23)、向外延接体(26)。这一部分经螺母(22)由径向固定套(23)固定，再经向外延接体(26与三角分力锁门机构(S)的颈状体(27)的联接，再经扁平导孔(29)与门上支承杆(30)的深长动配合，建立起最后的动防转，而成为直线平动体(z)。

图4是图3的分力示图

图5所示的为第一个实施例，图5与图6、图7、图8为一组视图，图中墙上支座(1)附着墙上回转支点(2)联接后座支点(3)，(2)与(3)为同一个回转结构，后座支点(3)的构件体固定联接着弹性安全装置(T)的两个开合件(4)中的一个，弹性安全装置(T)由两个开合件(4)，拨子(5)，双路限位开关(6)，挡力弹簧(7)，多阻面导滑结构(8)构成，多阻面导滑结构(8)由多阻面导杆(9)、多阻面导孔(10)、杆末压盖(11)构成多阻面导滑结构(8)为单杆导键结构型式。开合构件(4)的另一块与空腔聚装机壳(O)上的向后延接体(12)作固定联接。空腔聚装机壳(O)由向后延接体(12)电机插装口(13)，减速器承装空间(14)，支承管联接体(15)，减速器输出轴出口(16)组成，空腔聚装机壳(O)上装有电动机(17)，减速器(18)，由此构成驱动器(Q)。减速器输出轴(19)上固定联接着螺杆传动机构(L)上的螺杆(21)。螺杆传动机构(L)由螺杆螺母传动件(20)，径向定位套(23)支撑管(24)伸缩导套(25)构成，螺杆螺母传动件(20)由螺杆(21)，螺母(22)构成。螺杆(21)与螺母(22)处啮合态，螺母(22)由径向定位固定套(23)固定，径向定位套(23)托于支承管(24)上的伸缩导套(25)上，支承管(24)固定在空腔聚装机壳(O)上的支承管联接体(15)上。径向空间固定套(23)的末部固定着向外延接体(26)，向外延接体(26)联接着三角分力锁门机构(S)的颈状联接体(27)。三角分力锁门机构(S)由颈状联接体(27)，斜向顶力构件(28)，平扁导孔(29)，门上支承杆(30)，锁门销(31)，锁销座(32)，回力弹簧(33)构成。门上支承杆(30)的固定力点固定在门(二)的拉手立档基体上，扁平导孔(29)套在门上支承杆(30)上。锁门销(31)，锁销座(32)竖向方向安装，锁销座(32)固定在门(C)的基体上，锁门销(31)由回力弹簧(33)顶着斜向顶力构件(28)。斜向顶力构件(28)为斜坡凸轮型式。图中所示的(34)为墙上回转支点(2)和后座回转支点(3)同用的活销，另一处所示的(35)用于调节便利机器安装以及避免关开门倾角变化产生杠杆力破坏而设置的调节回转结构。图8所示，为空腔聚装机壳(O)上电动机与变速器为纵向联接的结构形式。图7所示的是多阻面防转导滑结构为单杆导键型式的结构断面视图，两处(X)是杆体(9)对孔(10)有左旋径向压力所产生的阻力点。(若是右旋压力阻力点变在对称中心线的另一边)。

图9所示的为第二个实施例。图9与图10、图11、图12、图13为一组视图。图中墙上支座(1)附着墙上回转支点(2)联接后座支点(3)，(2)与(3)为同一个回转结构，后座支点(3)的构件体固定联接着弹性安全装置(T)的两个开合件(4)中的一个，弹性安全装置(T)由两个开合件(4)，拨子(5)，双络限位开磁(6)，挡力弹簧(7)，多阻面导滑结构(8)构成，多阻面导滑结构(8)为两根圆柱光杆与光孔的配合，挡力弹簧(7)成两套两组。一套装于两个开合构件4之间，一套装于光杆穿过的一个开合构件背面平面之上与光杆上的杆末压盖(11)之间。开合构件(4)的另一块与空腔聚装机壳(O)上的向后延接体(12)作固定联接。空腔聚装机壳(O)由向后延接体(12)电机插装口(13)，减速器承装空间(14)，支承管联接体(15)，减速器输出轴出口(16)组成，空腔聚装机壳(O)上装有电动机(17)，减速器(18)，由此构成驱动器(Q)。减速器输出轴(19)上固定联接着螺杆传动机构(L)上的螺母(22)。螺杆传动机构(L)由螺杆螺母传动件(20)，径向定位套(23)支撑管(24)伸缩导套(25)构成，螺杆螺母传动件(20)由螺杆(21)，螺母(22)构成。螺杆(21)与螺母(22)处啮合态，螺杆(21)由径向定位固定套(23)固定，径向定位套(23)托于支承管(24)上的伸缩导套(25)上，支承管(24)固定在空腔聚装机壳(O)上的支承管联接体(15)上。径向空间固定套(23)的末部固定着向外延接体(26)，向外延接体(26)联接着三角分力锁门机构(S)的颈状联接体(27)。三角分力锁门机构(S)由颈状联接体(27)，斜向顶力构件(28)，平扁导孔(29)，门上支承杆(30)，锁门销(31)，锁销座(32)，回力弹簧(33)构成。门上支承杆(30)的固定力点固定在门(二)的拉手立档基体上，套在门上支承杆(30)上。锁门销(31)，锁销座(32)竖向方向安装，锁销座(32)固定在门(C)的基体上，锁门销(31)由回力弹至(33)顶着斜向顶力构件(28)。图中所示的斜向顶力构件(28)为联杆型式，因此，门上支承杆(30)被联杆体把支承部分和固定力点部分分开成有一定的距离，力点部分与锁销(31)作固定联接，与联杆型式的斜向推力构件(28)的一头作回转支点结构，固定力点在工作时通过锁销座(32)的轴承壁把力传递给门基体；支承部分与联杆体的另一头一起与颈状体(27)上作回转结构联接。扁平导孔(29)在这里分列成联杆体上的两处回转副，与门上支承杆成深长的动配合，扁平结构的特征要在工作时以运动轨迹表现。斜向推力构件(28)工作往后限位由锁销杆上上锁限位(46)开锁限位(47)来限制。图中所示的(34)为墙上回转支点(2)和后座回转支点(3)同用的活销，图中另一处所示的(35)用于调节便利机械安装以及避免关开门倾角变化产生杠杆力破坏而设置的调节转结构。图12所示，空腔聚装机壳(O)上电动机(17)与变速器(18)为交角联接，图11为空腔聚装机壳卸去重叠部分示图。图12为斜向顶力构件联杆型式分力示意。

图14所示的为第三个实施例，图14与图15、图16为一组视图，该实施例整机机构原理、结构原理、工作原理与图2所示一致，斜向顶力构件(28)一个方向接触固定滑动点(37)，一个方向接触锁门销(31)。门上支承杆(30)由支承杆摇臂化体(36)将该杆的支承部分和固定力点部分拉开一定距离成摇臂状，门上支承杆(30)的支承部分与扁平导孔(29)作动配合，而固定力点部分侧作尽量与斜向顶力构件(28)向一个方向压去的中间位置平行固定安装在门基体上。力点固定部分与支撑杆摇臂化基体(36)的联接为回转结构方式。

图17所示的为第四个实施例，图17与图18、图19为一组视图。整机机构原理、结构原理、工作原理与图2所示一致，省略去竖向锁销部分，向外延接体(26)与颈状体(27)的联接，向外延接体(26)上设置一个长形导孔(38)，颈状联接体(27)置于其中为动配合。长型导孔(38)上方基体上有一个飞销导孔(41)，飞销导孔(41)中含有一根飞销(40)，飞销(40)由固定在长型导孔(38)的基体上的磁力牵引器(39)上的衔铁(48)联接着。颈状联接体(27)上有一个飞销侍孔(42)。飞销侍孔(42)同心地对着飞销(40)，在磁力牵引器不工作时，由回力弹簧(49)支着，处常开状，颈状联接体(27)回位定位由定位挡块(43)与长型导孔(38)的基体接触，回位由拉力弹簧(45)一头拉着延长杆(44)，一头拉在长型孔(38)的基体上。

Claims (5)

1、一种悬挂式平开门电动开门器，有电机、减速器，其特征是空腔聚装机壳内装着的减速器输出轴伸出机壳轴向联接着螺杆传动机构螺母、螺杆两个部分其中的一个部分，另一部分由径向固定套固定，径向固定套托于固定在空腔聚装机壳基体上的支撑导管的伸缩导套上。径向固定套末端随着外延接体，向外延接体上纵向地联接着有颈状体、扁平导孔、斜向顶力构件，锁销及轴承座的三角分力锁门机构，由颈状体与其实现具体联接。空腔聚装机壳的向后延接体上联接着有两个开合构件、两组弹簧、多阻面导滑结构、拨子、双路限位开关的弹性安全装置，具体由其中一个开合构件与其实现联接。另一个开合构件上联接着后座回转支点，后座回转支点与墙上支座上的回转支点为同一个回转结构，共用一根活销，活销的轴向与门的铰链一致。三角分力销门机构上的扁平导孔套接在门拉手立档一侧的支撑杆上；墙上回转支点在门关闭态时俯视投影(门铰链呈平面机构画法)平面垂直方向高出门身对称中心线过铰链的连线，在门开至90度态时仍然高出门身对称线过铰链的连线。传动件位置固定点与传动件空间固定点同在一条直线上，位置固定点以墙上回转支点为轴心，空间固定点以门的铰链为轴心，共同朝一个方向，作各自半径的转动。两点从关门态到开至90度态距离变化的长度，不超过门关闭态时墙上回转支点至门上牵引点的距离的二分之一。

2、根据权利要求1所述的平开门电动开门器，其特征是弹性安全装置由多阻面导滑结构的多阻面导杆和多阻面导孔分别附着于两个开合构件上，导杆穿过一个开合构件，两个开合件中间装一组弹簧，另一组弹簧装于导杆穿过的一个开合构件的另一面与导杆末压盖之间，两开合构件相对面上相对地装着拨子和双路限位开关。两组弹簧为同一种结构形式，多阻面导滑结构有两个以上阻挡面，形式有多边异型单杆与其相吻合的孔配合，或二根以上圆柱光杆与光孔的配合。

3、根据权利要求1所述的平开门电动开门器，其特征是三角分力锁门机构，由扁平导孔套于门上支承杆上，为动配合；锁销动配合装于轴承座之中，回力弹簧一头支在轴承座的横向上，一头顶在锁销上的挡圈，锁销顶向斜向顶力构件成有角度接触。锁门过程经两次分力。斜向顶力构件为斜坡型式或联杆型式。竖向分力锁门上下两个方向或其中一个方向。

4、根据权利要求1或3所述的平开门电动开门器，其特征是所说的斜向顶力构件所接触的上下接触点，一个为固定滑动点，一个是锁销接触点，门上支承杆为摇臂的型式。支承杆由支承杆摇臂化体分为支承部分和力点固定部分，支承部分与扁平导孔套接作动配合，力点固定部分作使支承杆摇臂化体尽量与主机工作轴线平行地固定在门体上，支承杆摇臂化体与力点固定部分的联接为回转支点结构。

5、根据权利要求1所述的平开门电动开门器，其特征为所说的向外延接体与颈状体的联接，向外延接基体上的颈状导孔排置与主机工作轴线平行，颈状体与其导孔为动配合，安装在导孔基体上的飞销由电磁牵引器的衔铁联接着，飞销与飞销导孔为动配合，在电磁牵引器不工作时，飞销由回力弹簧支着在飞销导孔中与颈状体上的飞销侍孔处常开态。颈状体上有一个定位块与长形导孔基体接触作颈状体回位定位，回位弹簧一头拉在延接于颈状体尾部的延长杆上，一头拉在长型导孔的基体上。

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