CN1451888A - 带有力反馈位置检测的电控液压致动器 - Google Patents

Abstract

一成比例的液压阀具有一个主控制阀柱，该阀柱的一端连接有一力反馈致动器，其中控制阀柱计量通向工作孔的流量。力反馈致动器包括一个活塞，所述活塞与控制阀柱相连并且在活塞的相对侧上形成了一第一控制腔室和一第二控制腔室。活塞表面具有一个带有一第一锥形部分和一第二锥形部分的凹部。力反馈致动器包括第一电液压阀，该液压阀带有一个阀元件，阀元件可有选择地计量通向第一和第二控制腔室的增压流体，从而使活塞沿相反方向移动并产生控制阀柱的运动。一电磁线圈在阀元件上施加了第一力。一引导销使活塞与阀元件相配合，由此，引导销在活塞的第一和第二锥形部分上的移动向阀元件施加了第二力。第二力与控制阀柱的位置相应，当控制阀柱处于与第一力的大小相应的所需位置中时，第二力使阀元件关闭。

Description

带有力反馈位置检测的电控液压致动器

技术领域

本发明涉及电控的液压致动器，尤其涉及力反馈型的这类致动器，它们特别适用于液压系统中的操作线性致动控制阀。

背景技术

建筑和农用设备具有由液压缸体和活塞组合操作的可移动构件。缸体由活塞划分成两个内部腔室，向各个腔室交替地施加一定压力的液压流体可使活塞沿相对方向移动。

过去，向缸体施加液压流体是通过手工操作的阀控制的，在该种阀中，操作者需移动一个与阀内腔中的阀柱机械连接的杠杆。杠杆的移动使阀柱移到与泵的出口、流体储存器或缸体连通的内腔中的多个空腔相关的各个不同位置中。阀柱沿一个方向的移动控制增压流体从泵向一个缸体腔室流动，并且允许另一个腔室中的流体流向储存器。阀柱沿相反方向的移动可使流体相对于缸体腔室的施加和排出反向。通过改变阀柱沿适当方向移动的量，流体流入相关缸体腔室中的速度将改变，由此以成正比不同的速度移动活塞。

另外，有些控制阀提供一个浮动位置，在该位置中，两个缸体腔室通过阀柱同时与流体储存器相连。这个位置允许缸体驱动机器构件，从而响应外力而自由移动。例如，扫雪机刮板可抵靠人行道浮动，从而适应表面轮廓的变化，避免卡入人行道中。

建筑和农用设备趋向于从手工操作的液压阀向电子控制的电磁阀改变。美国专利No.5,921,279描述了将一电磁线圈连接到阀柱的端部以操作一控制阀。由于电磁线圈仅能沿一个方向驱动阀柱，因此阀组件的每个工作孔需要一对这样的电磁线圈操作的滑阀。这些阀中的每一个控制活塞一个方向的移动，而另一个阀使活塞沿另一个方向移动。

重要的是，电磁线圈应能够精确地定位阀柱，从而计量以所需流速通过阀的流体。在一种理想的阀中，阀柱的位置与施加到电磁线圈上的电流大小存在一个恒定的关系。这种理解的状态假定作用在阀柱上的其它力在控制阀的使用寿命过程中保持恒定。在理解的境界中，影响阀柱运动的摩擦力和其它力将随着装置的使用寿命而改变，这样，随着时间变化，施加到电磁线圈上的相同大小的电流不能使阀柱移到相同的位置中。以给定的电流强度通过阀的流量会在阀的使用过程中改变。

因此，希望提供这样一种控制阀组件，当给定大小的电流施加到电磁线圈上时，即使作用在阀柱上的其它力改变，控制阀组件都能使阀柱持续地定位在相同位置中。

发明内容

正比例的液压控制阀包括一个其中具有一内腔的本体，并且该本体具有一工作孔、一供给通道和一容器通道，所有这些与内腔连通。工作孔可连接一个液压发动机。泵可以连接到一供给通道上，并且液压系统的一个流体储存器可接纳来自容器通道的流体。诸如滑阀之类的流量控制部件可容纳在内腔中，以在其中往复移动，从而在工作孔和供给通道之间提供一第一流体路径以及在工作孔和容器通道之间提供一第二流体路径。

正比例液压控制阀是由一力反馈致动器操作的，该力反馈致动器具有一个与流量控制部件相连的活塞。该活塞在内腔中的活塞的相对侧形成一第一控制腔室和一第二控制腔室。活塞具有相对端部，相对端部之间带有凹部，凹部形成了一个具有第一和第二锥形部分的轮廓表面。在较佳实施例中，活塞具有一种沙漏的形状。

力反馈致动器包括一个阀致动器，该阀致动器具有一个阀元件，阀元件可有选择地计量通向第一和第二控制腔室的增压流体，由此产生活塞沿相反方向的移动。活塞的移动使流体控制组件移入形成第一流体路径和第二流体路径的位置中。阀组件包括一阀致动器，该致动器可产生施加移动阀元件的第一力。一引导销使活塞与阀组件配合，其中，引导销在活塞的第一和第二锥形部分上的移动使一第二力转移到阀元件上。

来自阀致动器的第一力与用于流量控制部件所需位置相应。第二或反馈力指示流量控制部件的实际位置，并且当控制阀柱处于所需位置时，使阀元件进入一闭合状态中。

在较佳实施例中，线性致动器包括第一和第二电液压阀。第一电液压阀包括致动器和阀元件。第一电液压阀具有一第一状态、一第二状态和一第三状态，在第一状态中增压流体按比例计量通到与第一控制腔室相连的一阀出口，在第二状态中第一控制腔室与容器通道相连，而在第三状态中第一控制腔室与容器通道和增压流体源均隔绝。第二电液压阀具有一第四状态和一第五状态，在第四状态中第二控制腔室与容器通道相连，而在第五状态中第二控制腔室与第一电液压阀的出口相连。

附图说明

图1为根据本发明的通过一电磁线圈操作阀柱控制阀的截面图；

图2为控制阀内的活塞的等轴立体图；

图3为通过处于空档(neutral)位置的控制阀的一线性致动器的截面图；

图4为图3的线性致动器的阀元件和引导销的放大的截面图；

图5为当控制阀处于伸出状态时线性致动器的截面图；

图6为当控制阀处于缩进状态时线性致动器的截面图；

图7为当控制阀处于漂浮状态时线性致动器的截面图。

具体实施方式

首先参照图1，一控制阀10包括一个阀块12，该阀块12具有一个通过其延伸的内腔14。一个控制阀柱16形成了一个流动控制组件，该控制阀柱16位于内腔14内并且可以往复的方式纵向移动，以控制液压流体流向一对工作孔18和20。一个双重作用弹簧组件15与控制阀柱16的第一端相连，以使阀柱返回到示出的内腔14中的中间空档位置中。控制阀柱16具有多个轴向隔开的圆周凹槽，这些凹槽设置在槽脊(land)之间，这些槽脊与内腔14协作控制不同空腔和开孔之间的液压流体流入内腔中，这些将在下文中进行描述。

第一和第二工作孔18和20分别通过第一和第二工作孔通道22和23连接到围绕内腔14延伸的空腔。单独的止回阀24或25设置在第一和第二工作孔通道22和23的每一个中。这些工作孔18和20与诸如缸体21和活塞19装置之类的液压发动机相连。例如，在一种示范性的液压系统中，第一工作孔18可以与液压缸21的头部腔室(head chamber)相连，而第二工作孔20可以与缸体的杆腔室相连。活塞19和缸体21形成了一个液压发动机，应理解的是，当前的控制阀可以用于其它类型的液压发动机，例如单作用的缸体或旋转电动机。

阀块12具有多个通道，这些通道垂直于图1的截面延伸。这样的一对通道26、27与液压系统的容器相连，阀组件10是该液压系统的一个部件。两个容器通道26主27通入一个围绕阀柱孔14延伸的一个不同的腔室。阀块12还具有一个通入阀柱内腔14中的供给通道30，并且它与液压系统的输出泵(未图示)的输出相连。供给通道30与阀块12中的另一个内腔32连通，而阀块12包含一个普通的压力补偿器34。压力补偿器34控制液压流体从供给通道30流向一对通过桥通道38相连的、围绕阀柱内腔14的泵空腔35和36。

阀块12最好由螺栓连接在一起的若干部分形成，从而提供各个内腔、通道和孔的相互连接。应理解的是，除此处特别描述的类型之外，本发明也可用于其它类型的阀柱控制阀。

图1示出了处于空档或中间位置的控制阀16，在此处流体不会流入或流出工作孔18和20。控制阀柱16向附图右侧的移动经过桥通道38和压力补偿器34使第一工作孔18连接到容器通道26并将第二工作孔20连接到供给通道30。这个动作将增压的液压流体从系统泵施加到缸体21的杆腔室，并且将流体从缸体头腔室排到系统容器。这样，活塞杆39可缩进缸体21中。控制阀柱16向附图左侧的移动使第一工作孔18与供给通道30相连，使第二工作孔20与容器通道27相连。这使得增压的液压流体从系统泵流向缸体21的头部腔室，并且使流体从杆腔室排出，由此使活塞杆39从缸体延伸出。

此处关于方向关系和运动，如顶部和底部、左侧和右侧或者向上或向下，可参照处于附图所示方向中组件的关系和运动，本发明的其它实施例中的组件的定向可以不是这样。

远离双重作用的弹簧组件15的控制阀柱16的第二端与一个力反馈致动器40相连。力反馈致动器40具有与阀块12的一侧相连的一个端块48，这样，端块中的内腔46与阀柱内腔14对齐。端块内腔46包含与控制阀柱16的第二端相连的活塞42。或者，控制阀柱16和活塞42可以形成为一个单一零件。在另一种结构中，活塞42和控制阀柱16可作为一个公共单元往复运动。第一和第二活塞控制腔室47和49形成在位于活塞42的相对侧上的内腔46中。虽然，端块48与阀块12分离，但两个构件可以形成为一个单一零件，并且由此共同被称为本体45。在单一零件的本体中，阀柱内腔14和活塞内腔46应包括一个公共内腔。

又参照图2，活塞42基本为一个沙漏形状，它具有圆形端部50和51以及一个位于端部之间形成一轮廓表面的凹部，其中凹部较佳地为一个环形槽口52的形状。环形槽口52具有截顶锥形部分53和54，它们分别从相对较厚的端部50和51向槽口底部的较薄的中间活塞部分55延伸。尽管，示出的锥形部分53和54带有从端部向槽口的最小直径部分直线地逐渐变细的表面，但也可以采用诸如凹进或凸出的曲面之类的其它表面轮廓。一个纵向的凹槽56沿着活塞42的外表面从一个圆形端部50向另一个端部延伸。或者，可替代槽口52的是，活塞42可具有一种带有与凹槽56的轮廓相应的较大的凹入的纵向凹槽的圆筒形状.

参照图1至图3，一个成比例的第一电液压(EH)阀60安装在第一内腔62中，该第一内腔延伸入端块46中，并与活塞内腔46以直角相交。第一EH阀60具有一个电气致动器，该致动器包括一第一电磁线圈64，当对电磁线圈64施加电压时，它产生有选择地与阀元件组件68结合的电枢66的运动。另外参照图4，阀元件组件68包括一带有一中心孔71的阀元件70，其中中间孔71具有面向活塞42的一敞开端以及带有一个小开孔73的内端，电磁线圈电枢66延伸通入该小开孔73中。阀元件70具有一个外部环形凹槽75和一个横向孔77。如将要描述的，通过第一电磁线圈64操作电枢66可移动阀元件70，从而按比例控制流体流入第一和第二活塞控制腔47和49中。

位于阀元件70的一个罩盖72通过第一弹簧74偏压离开中间孔71的内端。第二弹簧76位于罩盖72和面对中间孔71的敞开端的圆盘78之间。一反馈销80延伸通过圆盘78，并且具有与罩盖72配合的第一端。反馈销上的一肩部82与圆盘78邻接。反馈销的一直径较大部分84抵靠圆盘78。反馈销80的直径较大部分84从第一EH阀60突出，并且它具有一个弧形端部，该端部被接纳在活塞42中的纵向凹槽56中(参见图2)。引导销80的弧形端部与活塞42的凹槽56的配合在这些构件之间提供了一种线性接触。不设置凹槽56，引导销将与活塞42的曲面形成点接触，这将在接触点处产生相对较大的应力。两构件的这种线性配合可接少接触应力。

再次参照图1和图3，一引导压力通道85与第一内腔62连通，并且可接纳具有恒定调节的引导压力(P_ILOT)的流体，从而对活塞42的操作进行控制，这些将在下文中进行描述。端块48还具有一个引导容器通道86，该通道与阀块12中的容器通道27连通。引导容器通道86通向致动器内腔46与用于第一EH阀60的第一内腔62的相交部分。这样，第一EH阀60与活塞内腔46之间的一个空腔88总是与容器通道27连通。一个分支通道90从位于活塞42的阀柱侧上的第一活塞控制腔室47向第一内腔62延伸。一第一横向通道91是分支通道90从第一内腔62起的一个连续，从而导通与端块48中的第一内腔平行并且通向第二控制腔室49的一第二内腔92。一第二横向通道94在第一内腔62中的腔室88和第二内腔92之间延伸。

第二电液压阀95具有一个由第二电磁线圈96形成的电气致动器，第二电磁线圈96可操作一个电枢97，从而使一阀构件98在第二内腔92中移动。第二EH阀95是一个开/关型阀，它具有两种状态：通电状态和断电状态。当第二EH阀95处于断电状态时，阀构件98被定位成使第一横向通道91与第二活塞控制腔室49相连。或者，当第二EH阀95通电时，与容器通道86和27相连的第二横向通道94与第二活塞控制腔室49相连。然而，本技术领域中的普通技术人员应予理解的是，随着在以下描述的第二EH阀操作中的第二电磁线圈96的起动的相应的颠倒，第二EH阀95的通电和断电状态中实现的连接可以颠倒。另外，尽管附图中示出了阀元件70和阀构件98的特定的设计，但在本发明的范围中还可以设想执行相同功能的其它类型的这些构件。例如，可以使用提升阀(valve poppets)。

第一电液压阀60是一个可计量来自引导压力通道85的流体的正比例装置，从而可控制阀柱16的位置以及向工作孔18和20供给的流体的速度。第二电液压阀95的两种状态决定了活塞42的移动方向，并且决定了控制阀柱16的移动方向。控制阀柱16的移动方向决定了活塞杆39是从由缸体21形成的液压致动器延伸出还是缩回其中。

图1和图3示出了处于空档位置中的控制阀10，在该位置中流体不会被施加到缸体21或从中排出。在此种操作模式中，第一EH阀60保持在断电状态中，这样它的阀元件70关断与引导压力通道85的连通。这样，阀元件70位于这样一个位置中，即，通向第一活塞控制腔室47的分支通道90与引导容器通道86相连，并且由此通向容器。因此，第一活塞控制腔室46处于容器压力状态。第二EH阀95也断电，这将使它的阀构件98位于使第一横向通道91与第二活塞控制腔室49相连的一个位置中。如上所述，第一横向通道91与正与通向系统容器的引导容器通道86相连的正比例的第一EH阀60的出口相连。因此，第二活塞控制腔室49也处于容器压力状态。需指出的是，即使第二EH阀95在这种状态中通电，它的阀构件98也可使第二横向通道94从第一EH阀60的容器腔室88连接到第二活塞控制腔室49，这也使腔室49处于容器压力状态。这样，在控制阀10的空档状态中，活塞控制腔室47和49均处于容器压力状态，这允许双重弹簧组件15控制阀柱16定位到图示位置中，而在图示位置中，两个工作孔通道22和23与其它的与阀柱内腔相连的通道或空腔隔离。

参照图5，为了使活塞杆39从缸体21中伸出，第二EH阀95通电，这样它的阀构件98使第二横向容器通道94与第二活塞控制腔室49相连。第一EH阀60也通电，以使阀元件70移至环形凹槽75在阀的入口87和出口89之间延伸的位置中，并且由此按比例计量从引导压力通道85到分支通道90并进入第一活塞控制腔室87的流体。因此，与第二活塞控制腔室49中的压力相比，第一活塞控制腔室47包含的流体的压力较高。这种压差将活塞42推向图中左侧，从而产生流量控制构件、阀柱16的相应的移动。控制阀柱16的向左运动使第二工作孔通道23和第二工作孔20与容器通道27相连。此时，第一工作孔18及其通道22连接到接纳泵输出压力状态的流体的桥通道38上。这样，缸体21中的活塞移向图中左侧，由此使活塞杆39从缸体中伸出，这从图1中可显而易见。

当力反馈致动器40的活塞42移向图中左侧，力反馈销80沿着在活塞上的锥形部分54上抬，从而将销80推入第一EH阀60中。这在阀元件70上施加了向上的反馈力，这力抵抗来自第一电磁线圈64的向下力，由此使阀柱沿趋向于闭合引导压力通道85和分支通道90之间连通的方向移动。引导销80的这种向上运动使在阀元件70上施加向上压力的第一弹簧74(图4)压缩。由于引导销80与活塞锥形部分54的配合，在阀元件70上施加向上的力可提供一个作用在第一EH阀60上的阀柱位置反馈力。

因此，施加到第一EH阀60的第一电磁线圈64上的电流的大小产生一个通过电枢66施加到阀元件70上的向下力。该向下力与用于控制阀柱16的所需位置相应。当控制阀柱16到达所需位置中时，引导销80在阀元件70上施加的向上力与第一电磁线圈64产生的向下力匹配。因此，力反馈致动器40在控制阀柱16的所需位置达到平衡，其中在所需位置中，阀元件70处于闭合位置，而引导压力P_ILOT不再被施加到第一活塞控制腔室74上。因此，如果随着时间的变化，作用在控制阀柱16上的其它力，如摩擦力以及双重作用弹簧组件15力的变化，力反馈致动器40可弥补这些改变。具体地说，力反馈致动器40将一贯地将控制阀柱16移至所需的位置中，在那里，通过在活塞42的锥形部分54上移动的引导销80施加的力与第一EH阀60的第一电磁线圈64中的电流产生的力抵消。不考虑摩擦力或双重作用弹簧15的力的变化，当阀柱移入所需位置时，可实现力平衡。

参照图6，当需要将活塞杆39缩进缸体21中时，会发生类似的动作。在此种操作模式中，第二EH阀95断电，这使它的阀构件98位于可提供第一横向通道91与第二活塞控制腔室49之间连接的位置中。因此，当第一EH阀60通电从而按比例测量从引导压力通道85进入分支通道90和第一横向通道91的流体，处于该压力的流体将被施加到第一第二活塞控制腔室47和49中。从图中可见，暴露到第一腔室47中的活塞42的表面比暴露到第二活塞控制腔室49的活塞表面积小。较佳地，第二活塞控制腔室49中的活塞表面积是暴露到第一活塞控制腔室47中的面积的两倍。结果在这种操作模式中，更大的液压力施加到远离控制阀柱16的活塞的端部上，从而使活塞42和控制阀柱朝图右侧移动。这种运动使控制阀柱16进入第一工作孔18和通道22与容器通道26相连的位置中。另外，此时控制阀柱16提供了一条从第二工作孔20及其通道23到桥通道38的、处于泵供给压力的路径。这样，缸体21的活塞朝图中右侧移动，从而将连接杆39缩回缸体中。

活塞42的向右运动使引导销80沿着锥形部分53抬起，由此将引导销推入第一EH阀60中。定位80的这种运动在阀元件70上施加了向上力，当第一电磁线圈64通电时，该向上力抵抗来自电枢66的向下力。因此，当控制阀柱16和活塞42移到与施加到第一EH阀60的第一电磁线圈64上的电流量的大小相应的所需位置中时，引导销80的向上力与由电磁线圈电枢66施加的向下力达到一种平衡。当这种情况发生时，阀元件70被设置到闭合引导压力通道85和第一横向通道91和分支通道90之间连通的位置中。这时，增压流体不再被施加到活塞控制腔室47或49中，且活塞和控制阀柱16的运动终止。

因此，在缩进的模式中，与引导销80配合的活塞62提供一个力反馈机构，当控制阀柱16到达与施加到第一电磁线圈64上的电流大小相应的所需位置时，该力反馈机构将作出指示。只有由于外力作用到控制阀柱上而控制阀柱向左移动时，阀元件70才会重新打开引导压力通道85和两个活塞控制腔室47和49之间的连通。因此，在缩进模式中，即使作用在控制阀柱16的诸如摩擦力之类的其它力和双重作用弹簧15的力随着时间改变，力反馈致动器40还是可以精确地定位控制阀柱16。

参照图7。控制阀柱16还可以设置到一种浮动位置中，在该位置中，两个工作孔18和20均与容器通道26和27相连。当其上结合有控制阀10的机器的操作者驱动指示浮动位置的输入装置时，相对较高的电流强度将施加到第一EH阀60上。第二EH阀95被设置到一个断电状态，在此状态中，它的阀构件98在第一横向通道91和第二活塞控制腔室49之间提供了一条路径。施加到第一EH阀60的第一电磁线圈64上的电流向下推动阀元件70，从而在引导压力通道85和分支通道90与第一横向通道91之间提供了一条相对较大的路径。由于每个腔室中的活塞表面积间存在差异，这样向两个活塞控制腔室47和49施加增压流体，从而驱动活塞和相连的控制阀柱16向附图的右侧移动。由于第一电磁线圈64在阀元件70上施加了相对较大的向下力，销80在斜面58上的向上移动不会闭合引导压力通道85和其它通道90、91之间的连通。这样，致动器活塞42将向右驱动最大的可行距离，从而推动控制阀柱16进入这样一个位置，在该位置中第一和第二工作孔18和20分别具有它们各自连接到容器通道26和27的通道22和23。这使缸体21的活塞浮动，从而响应施加到活塞杆39上的外力移动。

上述描述主要针对的是本发明的较佳实施例。尽管在本发明的范围内注意到了某些变化形式，可以预计，本技术领域中普通技术人员将易于实现目前本发明的实施例的内容未显示出的其它的变化形式。尽管当前的力反馈致动器是在操作一阀柱型控制阀的范围内描述的，但该致动器也可用于操作其它装置，如变量的泵的旋转斜盘。因此，本发明的范围将由下列权利要求书确定而不由上述内容限定。

Claims (22)

1.一种液压装置，所述液压装置包括：

一机器构件；

一其中带有内腔的本体；

一活塞，所述活塞与机器构件机械相连并且位于内腔中，由此在活塞的相对侧上形成了一第一控制腔室和一第二控制腔室，活塞具有一第一端和一第二端，它们之间存在一轮廓表面，其中轮廓表面具有相对地逐渐变细的第一和第二锥形部分；

一阀组件，所述阀组件具有一阀元件，所述阀元件移动从而有选择地计量通向第一和第二控制腔室的增压流体，以使活塞沿移动机器构件的相对方向移动，阀组件包括一致动器，所述致动器产生一第一力，施加所述第一力移动阀元件；以及

一引导销，所述引导销使活塞和阀组件配合，其中，引导销在第一和第二锥形部分上的移动向阀元件施加了一第二力。

2.如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，第二力至少部分地抵抗第一力。

3.如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，阀组件包括：

一第一电液压阀，所述第一电液压阀包括致动器和阀元件，并且它具有第一状态、第二状态以及第三状态，在第一状态中，增压流体按比例计量通到与第一控制腔室相连的出口，在第二状态中出口连到容器通道，在第三状态中，出口与容器通道和增压流体均隔绝；以及

一第二电液压阀，所述第二电液压阀具有一第四状态和一第五状态，在第四状态中第二控制腔室与容器通道相连，在第五状态中第二控制腔室与第一电液压阀的出口相连。

4.如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，所述装置还包括一罩盖、一偏压罩盖离开阀元件的第一弹簧以及一偏压罩盖离开引导销的第二弹簧。

5.如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，活塞在第一控制腔室中具有的第一表面积比第二控制腔室中的活塞的第二表面积小。

6.如权利要求1所述的按比例的液压控制阀，其特征在于，活塞具有一个圆形截面形状，以及第一锥形部分和第二锥形部分均具有截头锥体的形状，并带有与第一端和第二端的一个不同端部相邻的大直径的端部。

7.如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，第一锥形部分离开第一端部向内逐渐变细，而第二锥形部分离开第二端部向内逐渐变细。

8.如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，活塞具有一纵向凹槽，在凹槽内接纳着引导销的一端。

9.如权利要求1所述的液压装置，其特征在于，

本体还包括一工作孔、一供给通道以及一容器通道，所有这些与内腔连通；以及

机器构件包括一流量控制部件，所述部件与活塞相连并且可移动地容纳在内腔中，从而在工作孔和供给通道之间形成了一第一流体路径以及在工作孔和容器通道之间形成第二流体路径。

10.一种液压装置，所述液压装置包括：

一本体，所述本体中带有一阀柱内腔，并且它具有一第一工作孔、一第二工作孔、一供给通道以及一容器通道，所有这些与阀柱内腔连通；

一控制阀柱，所述控制阀柱容纳在阀柱内腔中，用于在其中往复运动，控制阀柱具有一第一位置、一第二位置和一第三位置，在第一位置中第一工作孔与供给通道相连而第二工作孔与容器通道相连，在第二位置中第一工作孔与容器通道相连而第二工作孔与供给通道相连，在第三位置中第一工作孔和第二工作孔与供给通道和容器通道隔绝；

一活塞，所述活塞与控制阀柱相连，并且在活塞的相对侧上形成了一第一控制腔室和一第二控制腔室，活塞具有一第一端和一第二端，两端之间带有一凹部，所述凹部具有一第一锥形部分和一第二锥形部分；

一第一电液压阀，所述第一电液压阀具有与阀元件相连的第一致动器，并且它具有第一状态、第二状态以及第三状态，在第一状态中，增压流体按比例计量通到与第一控制腔室相连的一出口，在第二状态中第一控制腔室连到容器通道上，在第三状态中，第一控制腔室与容器通道和增压流体均隔绝；

一第二电液压阀，所述第二电液压阀具有一与阀构件相连的第二致动器，该阀构件具有一第四状态和一第五状态，在第四状态中第二控制腔室与容器通道相连，在第五状态中第二控制腔室与第一电液压阀的出口相连；以及

一引导销，所述引导销使活塞和阀元件配合，其中引导销在第一和第二锥形部分上的移动向阀元件施加了一个力。

11.如权利要求10所述的液压装置，其特征在于，引导销施加的力响应阀柱的运动变化。

12.如权利要求10所述的液压装置，其特征在于，引导销在阀元件上施加的力的方向与第一致动器向阀元件施加的力的方向相反。

13.如权利要求10所述的液压装置，其特征在于，阀元件具有一个孔，引导销的一端接纳在该孔内。

14.如权利要求13所述的液压装置，其特征在于，所述装置还包括一罩盖、一偏压罩盖离开阀元件的第一弹簧以及一偏压罩盖离开引导销的第二弹簧。

15.如权利要求10所述的液压装置，其特征在于，所述本体还包括：

一第一内腔，第一电液压阀的阀元件被接纳在所述第一内腔中；

一第二内腔，所述第二内腔与第二控制腔室连通，第二电液压阀的阀元件接纳在所述内腔中；

一引导压力通道，所述引导压力通道接纳增压流体并与所述第一内腔连通；

一引导容器通道与第一内腔、第二内腔和容器通道连通；

一分支通道，所述分支通道使第一电液压阀的出口与第一控制腔室相连；以及

一横向通道，所述横向通道使第一电液压阀的出口与第二内腔相连。

16.如权利要求15所述的液压装置，其特征在于：

第一电液压阀在第一状态中使引导压力通道与分支通道和横向通道相连，而在第二状态中使分支通道与引导容器通道相连；以及

第二电液压阀在第四状态中使第二控制腔室与引导容器通道相连，在第五状态中使第二控制腔室与横向通道相连。

17.一种液压装置，所述液压装置包括：

一本体，所述本体中带有阀内腔，并且它具有一第一工作孔、一供给通道以及一容器通道，所有这些与阀柱内腔连通；

一流量控制组件，所述流量控制组件可移动地容纳在阀内腔中，从而在工作孔和供给之间形成了一第一流体路径并在工作孔和容器通道之间形成了一第二流体路径；

一活塞，所述活塞与流量控制组件相连，并且在活塞的相对侧上形成了一第一控制腔室和一第二控制腔室，活塞具有一第一端和一第二端，两端之间带有一凹部，所述凹部具有一第一锥形部分和一第二锥形部分；

一第一电液压阀，所述第一电液压阀具有与阀元件相连的第一致动器，并且它具有第一状态、第二状态以及第三状态，在第一状态中，增压流体按比例计量通到与第一控制腔室相连的一出口，在第二状态中第一控制腔室连到容器通道上，在第三状态中，第一控制腔室与容器通道和增压流体均隔绝；以及

一第二电液压阀，所述第二电液压阀具有一与阀构件相连的第二致动器，该阀构件具有一第四状态和一第五状态，在第四状态中第二控制腔室与容器通道相连，在第五状态中第二控制腔室与第一电液压阀的出口相连。

18.如权利要求17所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括一引导销，所述引导销使活塞和阀组件配合，其中，引导销在第一和第二锥形部分上的移动向阀元件施加力。

19.如权利要求18所述的液压装置，其特征在于，引导销施加的力与阀柱的位置相应。

20.如权利要求18所述的液压装置，其特征在于，引导销在阀元件上施加的力的方向与第一致动器向阀元件施加的力的方向相反。

21.如权利要求17所述的液压装置，其特征在于，所述本体还包括：

一第一内腔，第一电液压阀的阀元件被接纳在所述第一内腔中；

一第二内腔，所述第二内腔与第二控制腔室连通，第二电液压阀的阀元件接纳在所述内腔中；

一引导压力通道，所述引导压力通道接纳增压流体并与所述第一内腔连通；

一引导容器通道与第一内腔、第二内腔和容器通道连通；

一分支通道，所述分支通道使第一电液压阀的出口与第一控制腔室相连；以及

一横向通道，所述横向通道使第一电液压阀的出口与第二内腔相连。

22.如权利要求21所述的液压装置，其特征在于；

第一电液压阀在第一状态中使引导压力通道与分支通道和横向通道相连，而在第二状态中使分支通道与引导容器通道相连；以及

第二电液压阀在第四状态中使第二控制腔室与引导容器通道相连，在第五状态中使第二控制腔室与横向通道相连。

Images