CN1443083A - 非侵入超声治疗椎间盘疾病的设备 - Google Patents
非侵入超声治疗椎间盘疾病的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1443083A CN1443083A CN01812963A CN01812963A CN1443083A CN 1443083 A CN1443083 A CN 1443083A CN 01812963 A CN01812963 A CN 01812963A CN 01812963 A CN01812963 A CN 01812963A CN 1443083 A CN1443083 A CN 1443083A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ultrasonic transducer
- equipment
- treatment
- treatment ultrasonic
- intervertebral disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009210 therapy by ultrasound Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 208000018650 Intervertebral disc disease Diseases 0.000 title 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract description 50
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 5
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 229910052715 tantalum Inorganic materials 0.000 claims description 3
- GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N tantalum atom Chemical compound [Ta] GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 abstract description 10
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 17
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 3
- 102000008186 Collagen Human genes 0.000 description 2
- 108010035532 Collagen Proteins 0.000 description 2
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 description 2
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 description 2
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 229920001436 collagen Polymers 0.000 description 2
- 238000011978 dissolution method Methods 0.000 description 2
- 229940088598 enzyme Drugs 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 206010002198 Anaphylactic reaction Diseases 0.000 description 1
- 208000008035 Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 108090001069 Chymopapain Proteins 0.000 description 1
- 102000029816 Collagenase Human genes 0.000 description 1
- 108060005980 Collagenase Proteins 0.000 description 1
- 208000008765 Sciatica Diseases 0.000 description 1
- ISWQCIVKKSOKNN-UHFFFAOYSA-L Tiron Chemical compound [Na+].[Na+].OC1=CC(S([O-])(=O)=O)=CC(S([O-])(=O)=O)=C1O ISWQCIVKKSOKNN-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 208000003455 anaphylaxis Diseases 0.000 description 1
- 229910052586 apatite Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 1
- 229960002976 chymopapain Drugs 0.000 description 1
- 229960002424 collagenase Drugs 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000002939 deleterious effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000028709 inflammatory response Effects 0.000 description 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- VSIIXMUUUJUKCM-UHFFFAOYSA-D pentacalcium;fluoride;triphosphate Chemical compound [F-].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[Ca+2].[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O.[O-]P([O-])([O-])=O VSIIXMUUUJUKCM-UHFFFAOYSA-D 0.000 description 1
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
- 238000000015 thermotherapy Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0858—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
Abstract
本发明涉及用于非侵入超声治疗椎间盘疾病的设备，该设备包括一种治疗超声波换能器(2)，通过上述的治疗超声波换能器(2)产生加热的超声波场(3)，超声波场(3)的温度焦点位于椎间盘，最好是髓核(6)内，从而治疗患者的椎间盘最好是髓核(6)。治疗超声波换能器(2)是“相控阵”型的，提供诊断超声波换能器(8)用于确定患者(4)组织(10)的声学特性，光学导向设备(14)包括至少一个诊断照相机(15)和至少一个信号接收和/或信号发射单元(25)，信号接收和/或信号发射单元(25)适合于发射或传输信号到和/或接收来自位于参照设备(21)和治疗超声波换能器(2)上位置发射器(24，7)的反射或其它信号。计算机(29)拥有至少一种计算机程序，这种计算机程序被设计用于设备设置有关的计算。
Description
技术领域
本发明涉及用于非侵入超声治疗椎间盘疾病的设备，其中提供至少一个治疗超声波换能器，通过上述的治疗超声波换能器产生的超声波场进行加热(温度的焦点位于椎间盘内)，从而治疗患者的椎间盘，最好是髓核，而且其中治疗超声波换能器(2)是“相控阵”型的，以使其能改变治疗超声波换能器的发射元件与超声波场温度焦点之间的距离。
背景技术
椎间盘由外部的纤维组织环、纤维环和内部更粘的髓核组成。椎间盘起吸收震动的作用，如果纤维环破坏，例如小裂缝，椎间盘物质便可以找到出口，从而导致压迫神经根并诱发发炎反应。
从三十年代开始，采取用手术去除脱出的椎间盘外沿和/或部分椎间盘凸起的方法治疗下垂的椎间盘。后来，手术治疗向更少侵入操作方向发展，目前，显微镜和经由皮肤的技术被用于去除椎间盘物质。一种代替外科手术的方法就是髓核化学溶解法(chemonucleolys)，该方法中木瓜凝乳蛋白酶被注射到髓核(椎间盘的中间部分)中。这种酶使髓核中的长蛋白多糖链发生聚合从而丧失吸湿性。这减小了髓核和椎间盘凸起部分的体积和压力，它解释了坐骨神经痛患者在髓核化学溶解法治疗后疼痛的减轻。这种方法被证明在75％的情况中可以使疼痛减轻并且具有较好的有据可查的成本效率。不幸的是，这种方法在大约1％的情况中导致严重的过敏反应。发展的下阶段应该是非侵入治疗下垂椎间盘，其中最好是没有疼痛，避免传染冒险而且以流动的方式进行。
一种用于组织的温热和凝结疗法的方法包括使用聚焦的高强度超声波。超声波很好地穿过软组织并能被聚焦到在几个毫米表面上的细微点上。组织中能量的吸收急剧地提高其温度，结果使得治疗体积的边界受到明显的限制，并不对周围的组织造成损伤(US 5 291 890，US 5 501655)。下垂椎间盘的超声波治疗以前大家已知道的(EP 0 872 262)。
椎间盘的加热治疗或温热疗法已在称为IDET(US 6 073 051，US 6007 570，US 5 980 504)的方法中得到成功的证实。作为该方法的目标必须通过套管的方法插入一根导管到椎间盘中。导管上的最远端有线圈，通过在线圈上应用无线电频率的电压对线圈进行加热(US 5 785705)。放置有导管加热元件的髓核中加热温度升高到大约900℃，治疗进行大约15分钟。
与其它热治疗技术相比，采用聚焦超声波手术具有几个优点。首先，它是非侵入的，第二，焦点可以移动，第三，能量可以在几秒钟之内供给。超声波的局限在于其在骨头中的吸收和对充气通道的较差的穿透能力。超声波手术的临床应用目前在眼科手术、泌尿学和肿瘤学中得到大量的应用。超声波的影响可以划分为热影响和非热影响。
超声波的热影响是由于组织对超声波的吸收引起的。这导致温度的升高，温度升高依赖于超声波的参数(频率和强度)以及组织的声学特性。超声波在肌肉与骨骼中的吸收随着磷灰石和蛋白质的含量增加而增加，这意味着在骨、软骨、腱以及韧带中的吸收高。然而，水，具有低的超声波吸收能力，由于这个原因，可以用作超声波换能器和组织之间的声学介质。在纤维环(胶原质含量高)中可能引起比在髓核(水含量高)中更高的吸收。这将导致椎间盘外面部分温度比中间部分更高。为了避免在髓核中温度达到足够水平的同时纤维环中的温度超过有害的水平，超声波可能从几个超声波源发射。在这种方法中，超声波场将彼此交迭而且在包括纤维环的周围组织中的强度保持较低的同时，增加在髓核中的作用效果。
发明内容
本发明的目标就是对于上述的设备，使其容易将超声波换能器的超声波场的温度焦点容易定位于椎间盘(最好是髓核)中的期望点。根据本发明，采用具有后面权利要求1所述特性的设备，该目标得以实现。
采用权利要求书中详细说明的设备，治疗超声波换能器的超声波场的温度焦点能够被定位和保持在椎间盘(最好是髓核)中的期望点。
附图说明
图1示意性地说明根据本发明的设备的具体结构；
图2示意性地说明根据图1设备构成部分的治疗超声波换能器。
具体实施方式
图1中示意性说明的治疗设备1，适合于通过一个或多个治疗超声波换能器2(称为治疗换能器)产生一个或多个超声波场3以用于患者4椎间盘5治疗，超声波场3的温度焦点F被定位在椎间盘5内，最好在髓核6中。在图1中，只示意了一个治疗超声波换能器2，但是可以例如EP 0 872 262中有几个换能器。
治疗超声波换能器2包括多个，最好是三个或更多用于确定其位置的位置发射器7组成。
更详细地，治疗超声波换能器2适合于在髓核6中引起局部温度升高，从而使椎间盘5中的酶(比如胶原酶)被激活，使得胶原质和蛋白多糖分解，结果导致髓核6主要由于缺少吸湿性而收缩。治疗超声波换能器2能同时从几个不同的端口背向外侧发射超声波场3。为了能改变治疗超声波换能器2的焦距，即发射元件G和温度焦点F之间的距离，上述治疗超声波换能器2必须是“相控阵”型的，包括几个小压电元件。通过不同延迟时间激发这些元件，就产生了聚焦的超声波场3。
治疗设备1还包括诊断超声波换能器8。它适于产生超声波场9，超声波场9用于确定治疗时在患者用于放置治疗超声波换能器2的区域11和待治疗的椎间盘5(最好是髓核6)之间组织10的声学特性。这种采用诊断超声波换能器8测量的“飞行时间”被用于确定上述区域11和髓核6之间的距离，以及组织及不同组织层的厚度。
穿过的组织10由上述顺序的皮肤、脂肪、肌肉和纤维环组成。该信息需要纠正不同患者的尺寸和组织结构中的差异，因为超声波的衰减在不同类型组织中不相同。
诊断超声波换能器8包括大量的，最好是3个或更多的用于确定其位置，并用于在监视器13中产生上述组织10的图像的位置发射器12。
治疗设备1还包括光学导向设备14以引导治疗超声波换能器2(US5 772 594)。这种光学导向器14包括至少一个诊断照相机15，照相机15适合于在监视器13上产生至少一张治疗区域16解剖结构17的照片或图像。诊断照相机可以是X射线照相机18，它从不同方向，最好是有90°夹角，获取两张治疗区域16的解剖结构照片，并将它们展示或显示在监视器13上。在光学导向设备14方面，X射线照相机18与光学同步数字转换器一起使用，以在监视器13上获得或者产生治疗超声波换能器2位置和方向的实时图像或照片(US 6 021 343，US 5 834 759，US5 383 454)。
X射线照相机18包括校准设备19，例如校准罩，校准设备位于X射线照相机18的物镜之前并且有已知相互距离的标记20。标记20可以是圆形的，并由例如钽组成。
光学导向设备14还包括参照设备21，参照设备21被附到椎骨22的棘突23上或者相应的位置上，从而获得相对于治疗区域16的确定或固定位置。参照设备21具有几个位置发射器24，也就是最后至少3个，它们可以由金属材料(例如钽)组成。
此外，光学导向设备14还包括信号接收和/或信号发射单元25。这包括用于接收分别来自于治疗超声波换能器2及诊断超声波换能器8的位置发射器7、12和24以及参照设备21的反射信号或其它信号的适当数量的信号接收器26、27。信号接收和/或信号发送单元25最终可以包括一个或者更多的信号发射器28以发送或传输信号到上述被用于接收这些信号的位置发射器7、12和24。
由位置发射器7、12和24发射的信号可以是，例如，红外光的形式，而且在这种情况下，信号接收器26、27可以是红外光接收器。
治疗设备1还包括具有至少一个电脑程序或软件的计算机29，程序或软件被设计用于以诊断超声波换能器8所确定的声学特性为基础上计算治疗超声波换能器2中发射元件G的适当的设置，从而使治疗超声波换能器2的超声波场3的温度焦点F能够处于待治疗的椎间盘5内，最好是髓核6内。
作为选择，上述程序或软件，或者与上述治疗超声波换能器2的设置相结合，可以被提供用于在上述声学特性与考虑焦点特性的治疗超声波换能器2设置的基础上，计算与上述治疗超声波换能器2有关的治疗超声波换能器2的超声波场3的温度焦点F的位置，从而使得可以通过上述光学导向设备14对治疗超声波换能器2进行定位，使温度焦点F处于待治疗的椎间盘5内，最好在髓核6内。
计算机29可以配备一种程序(软件)，这种程序(软件)设计用于在由诊断超声波换能器8所确定的声学特性的基础上，对治疗超声波换能器2的超声波场3在其温度焦点F处的效应进行计算，从而使得在髓核6内由治疗超声波换能器2引起的温度升高能被确定。
在治疗设备1中还可以包括校准单元30，它用于校准(a)治疗超声波换能器2的温度焦点F相对于发射元件G的位置，和(b)由治疗超声波换能器2产生的在上述温度焦点F内的热效应。校准单元30具有与人体组织类似的声学特性并包含大量的热电偶31，通过热电偶31可以测量上述温度焦点F的位置和效应以用于校准。热电偶31连接到示意性说明的测量仪32上。
在椎间盘5(最好是髓核6)的治疗之前，将参照设备21放到患者4的椎骨22上而且治疗超声波换能器2和诊断治疗超声波换能器8在校准单元30中校准。然后，通过诊断超声波换能器8，对组织进行分析，当位置发射器12通过信号与信号接收器26，27协作时，最好采取光学导向设备14对诊断超声波换能器8进行导向。通过诊断超声波换能器8产生的组织图象能在监视器13上显示出来，并且通过上述诊断超声波换能器8所测量的组织体积被用于设置治疗超声波换能器2的焦距和效应。
获得两张在椎间盘5处患者4解剖结构17的X射线照片，这些X射线照片显示在监视器13上。于是在这些X射线照片上，参照设备21相对于椎间盘5的位置发射器24的位置可以通过校准设备19的标记20得到确定。
在对椎间盘5(最好是髓核6)治疗的过程中，通过信号接收或信号发送单元25对治疗超声波换能器2进行导向，因此治疗超声波换能器2的导向显示在X射线照片上或监视器13上。这是在治疗超声波换能器2的位置发射器7通过信号与信号接收或信号发送单元25的信号发射器协作时得以实现。通过上述的导向，治疗超声波换能器2能够被放置到其超声波场3的温度焦点位于椎间盘5(最好是髓核6)中的位置。温度焦点内的温度最好超过45℃。
如果患者4移动到相对于治疗超声波换能器2不正确的位置，反过来也是一样，治疗自动中断。
本发明并不限于上述描述的具体实施方式，而且可以在随后权利要求书的范围内改变。因此，受治疗的椎间盘5可以，例如，身体中的任何椎间盘。
诊断相机15可以是计算机断层图像(CT)扫描仪，它被用于产生上述解剖结构17的图像，而且这些图像可以在计算机程序或软件中被加工以获得在监视器13中的三维(3D)图像。
治疗超声波换能器2可以被手动放置或被放到配置设备33上以将其相对于待治疗椎间盘5进行放置。
还应该提及的是，光学导向设备14的信号接收或信号发射单元25可以是X射线设备。
Claims (19)
1.非侵入超声治疗椎间盘的设备，
其中提供至少一个用于治疗患者(4)椎间盘(5)最好是髓核(6)的治疗超声波换能器(2)，通过上述的治疗超声波换能器(2)产生用于加热的超声波场(3)，温度的焦点(F)位于椎间盘(5)最好是髓核(6)内，
其中治疗超声波换能器(2)是“相控阵”型的，用以能够改变治疗超声波换能器(2)的发射元件(G)与其超声波场(3)的温度焦点(F)之间的距离，
其特征在于
诊断超声波换能器(8)用于确定患者(4)在用于治疗的治疗超声波换能器(2)的放置区域与待治疗的椎间盘(5)最好是髓核(6)之间的组织(10)的声学特性，
光学导向设备(14)包括至少一个诊断照相机(15)，诊断照相机(15)产生至少一张治疗区域(16)的解剖结构(17)的照片或图像，待治疗的椎间盘(5)最好是髓核(6)位于治疗区域(16)内，
光学导向设备(14)还包括至少一个信号接收或信号发送单元(25)，信号接收或信号发送单元(25)适合于发送信号到和/或接收来自于位置发射器(24，7)的反射或其它信号，位置发射器(24，7)位于
a)参照设备(21)上，参照设备(21)具有相对于椎间盘(5)最好是髓核(6)的固定位置，以及
b)治疗超声波换能器(2)上，从而使得相对于治疗区域(16)的位置能够得到确定，
计算机(29)至少被提供一个程序(软件)，程序或软件被设计用于以诊断超声波换能器(8)所确定的声学特性为基础计算治疗超声波换能器(2)中发射元件(G)的适当的设置，从而使治疗超声波换能器(2)的超声波场3的温度焦点F能够处于待治疗的椎间盘(5)内，最好是髓核(6)内，从而可选地，上述程序或软件，或者与上述治疗超声波换能器(2)的设置相结合，可以被提供用于在上述声学特性和治疗超声波换能器(2)设置的基础上，考虑治疗超声波换能器(2)的聚焦特性，计算相对于上述治疗超声波换能器(2)的治疗超声波换能器(2)的超声波场(3)的温度焦点(F)的位置，从而使得可以通过上述光学导向设备(14)对治疗超声波换能器(2)进行定位，使温度焦点(F)处于待治疗的椎间盘(5)内，最好在髓核(6)内。
2.根据权利要求1的设备，其特征在于计算机(29)至少被提供一个电脑程序(软件)，该程序(软件)被设计用于在由诊断超声波换能器(8)确定的声学特性和治疗超声波换能器(2)相对于待治疗的椎间盘(5)最好是髓核(6)的位置的基础上，考虑焦点特性对治疗超声波换能器(2)的设置进行计算，从而使得治疗超声波换能器(2)的超声波场(3)的温度焦点(F)处于待治疗的髓核(6)内。
3.根据权利要求1或2的设备，其特征在于计算机(29)至少被提供一种电脑程序(软件)，这种程序(软件)设计用于在由诊断超声波换能器(8)所确定的声学特性的基础上，对治疗超声波换能器(2)的超声波场(3)在其温度焦点(F)处的热效应进行计算。
4.根据任一前述权利要求的设备，其特征在于提供诊断超声波换能器(8)用于确定上述组织(10)不同层的厚度，以确定其声学特性。
5.根据任一前述权利要求的设备，其特征在于诊断超声波换能器(8)用于产生上述组织(10)的图象。
6.根据任一前述权利要求的设备，其特征在于诊断超声波换能器(8)包括与信号接收和信号发射单元(25)协作的位置发射器(12)。
7.根据任一前述权利要求的设备，其特征在于诊断超声波换能器(8)和治疗超声波换能器(2)属于相同的单元。
8.根据任一前述权利要求的设备，其特征在于诊断照相机(15)是X射线照相机(18)。
9.根据权利要求8的设备，其特征在于X射线照相机(18)包括带有标记(20)的校准设备(19)，标记(20)适合于确定在监视器(13)中所显示解剖结构(17)的位置。
10.根据权利要求9的设备，其特征在于监视器(13)被用于显示两张由X射线照相机(18)从两个不同位置获得的上述解剖结构(17)的X射线照片。
11.根据权利要求1-7中任一权利要求的设备，其特征在于诊断照相机(15)为计算机断层图像(CT)扫描仪，它用于产生患者(4)椎间盘(5)处解剖结构(17)的图像，在计算机程序(软件)中处理上述图像以在监视器(13)中获得三维(3D)图像。
12.根据任一前述权利要求的设备，其特征在于通过计算确定上述治疗超声波换能器(2)超声波场(3)温度焦点(F)相对于治疗超声波换能器(2)发射元件(G)的位置，手动放置治疗超声波换能器(2)。
13.根据权利要求1-11中任一权利要求的设备，其特征在于提供治疗超声波换能器(2)到放置设备(33)上，以使其相对于待治疗的椎间盘(5)，最好是髓核(6)，进行放置。
14.根据任一前述权利要求的设备，其特征在于信号接收或信号发送单元(25)用于以红外光的形式接收或者发送信号，以及上述位置发射器(7，12，24)用于以红外光的形式发送或接收信号。
15.根据任一前述权利要求的设备，其特征在于在治疗超声波换能器(2)的温度焦点(F)温度超过4 5℃。
16.根据前述任一权利要求的设备，其特征在于校准设备(19)用于校准由治疗超声波换能器(2)在上述治疗超声波换能器(2)的温度焦点(F)中发射的效果和/或上述温度焦点(F)相对于治疗超声波换能器(2)超声波发射元件(G)的位置。
17.根据任一前述权利要求的设备，其特征在于参照设备(21)被附到患者(4)脊柱的椎骨(22)最好是上述椎骨(22)的棘突(23)上。
18.根据任一前述权利要求的设备，其特征在于参照设备(21)包括由金属球最好是钽球组成的位置发射器(24)。
19.根据权利要求15的设备，其特征在于光学导向器(14)的信号接收或信号发送单元(25)由至少一个X射线设备组成。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE00026773 | 2000-07-17 | ||
| SE0002677A SE518763C2 (sv) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | Anordning för icke-invasiv ultraljudsbehandling av disksjukdom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1443083A true CN1443083A (zh) | 2003-09-17 |
| CN100525862C CN100525862C (zh) | 2009-08-12 |
Family
ID=20280509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB018129633A Expired - Fee Related CN100525862C (zh) | 2000-07-17 | 2001-07-16 | 非侵入超声治疗椎间盘疾病的设备 |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7387613B2 (zh) |
| EP (1) | EP1301243B1 (zh) |
| JP (1) | JP2004503344A (zh) |
| KR (1) | KR100867309B1 (zh) |
| CN (1) | CN100525862C (zh) |
| AT (1) | ATE448002T1 (zh) |
| AU (2) | AU7120701A (zh) |
| CA (1) | CA2416173A1 (zh) |
| DE (1) | DE60140448D1 (zh) |
| DK (1) | DK1301243T3 (zh) |
| ES (1) | ES2336645T3 (zh) |
| HU (1) | HUP0302691A2 (zh) |
| IL (2) | IL153965A0 (zh) |
| MX (1) | MXPA03000448A (zh) |
| NO (1) | NO20030072L (zh) |
| PL (1) | PL359367A1 (zh) |
| RU (1) | RU2288756C2 (zh) |
| SE (1) | SE518763C2 (zh) |
| WO (1) | WO2002005896A1 (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100588373C (zh) * | 2005-07-01 | 2010-02-10 | 株式会社日立制作所 | 声波化学治疗装置 |
| CN103052426A (zh) * | 2010-07-30 | 2013-04-17 | 赵诚赞 | 聚焦超声波生成装置 |
| CN104254369A (zh) * | 2012-02-27 | 2014-12-31 | 皇家飞利浦有限公司 | 计算机断层摄影(ct)-高强度聚焦超声(hifu)系统和/或方法 |
| CN108056810A (zh) * | 2016-11-08 | 2018-05-22 | 高雄医学大学 | 一种非侵入式锁固骨骼的定位系统及方法 |
| CN110997066A (zh) * | 2017-06-21 | 2020-04-10 | 香港理工大学 | 用于超声脊髓刺激的设备和方法 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7638144B2 (en) * | 1999-10-04 | 2009-12-29 | Dermanew, Inc. | Composition, apparatus and method for skin rejuvenation |
| SE520858C2 (sv) * | 2002-01-15 | 2003-09-02 | Ultrazonix Dnt Ab | Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för icke-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt |
| JP2005052523A (ja) * | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Teijin Ltd | 椎間板ヘルニア自然退縮を促進する超音波照射装置 |
| RU2471448C2 (ru) * | 2006-04-11 | 2013-01-10 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | Устройство для позиционирования ультразвукового преобразователя в магнитно-резонансном томографе |
| JP2008022956A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Medical Support Co Ltd | 超音波腫瘍治療装置 |
| WO2008026134A1 (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Apparatus for thermal treatment of tissue |
| US8088084B2 (en) * | 2007-03-06 | 2012-01-03 | The Cleveland Clinic Foundation | Method and apparatus for repair of intervertebral discs |
| US20090082703A1 (en) * | 2007-09-26 | 2009-03-26 | Robert Muratore | Method and apparatus for the treatment of tendon abnormalities |
| EP2457497B1 (en) * | 2010-11-26 | 2023-08-16 | Alcon Inc. | Apparatus for multi-level eye registration |
| US20130172907A1 (en) * | 2012-01-02 | 2013-07-04 | Bernard Michael HARRIS | System and method for spatial location and tracking |
| US9844360B2 (en) * | 2014-10-27 | 2017-12-19 | Clear Guide Medical, Inc. | System and devices for image targeting |
| FR3035972B1 (fr) | 2015-05-07 | 2017-04-28 | Eye Tech Care | Procede d'ajustement de parametres de fonctionnement pour l'alimentation d'un transducteur |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5150712A (en) * | 1983-12-14 | 1992-09-29 | Edap International, S.A. | Apparatus for examining and localizing tumors using ultra sounds, comprising a device for localized hyperthermia treatment |
| US5433739A (en) * | 1993-11-02 | 1995-07-18 | Sluijter; Menno E. | Method and apparatus for heating an intervertebral disc for relief of back pain |
| US5526814A (en) * | 1993-11-09 | 1996-06-18 | General Electric Company | Automatically positioned focussed energy system guided by medical imaging |
| US5471988A (en) * | 1993-12-24 | 1995-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range |
| US5443068A (en) * | 1994-09-26 | 1995-08-22 | General Electric Company | Mechanical positioner for magnetic resonance guided ultrasound therapy |
| US6019724A (en) * | 1995-02-22 | 2000-02-01 | Gronningsaeter; Aage | Method for ultrasound guidance during clinical procedures |
| DE69634714T2 (de) * | 1995-03-31 | 2006-01-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki | Therapeutisches Ultraschallgerät |
| JPH0938096A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-10 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
| JPH1075959A (ja) * | 1996-09-03 | 1998-03-24 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
| US5769790A (en) * | 1996-10-25 | 1998-06-23 | General Electric Company | Focused ultrasound surgery system guided by ultrasound imaging |
| SE518490C2 (sv) * | 1997-04-18 | 2002-10-15 | Ultrazonix Dnt Ab | Anordning för icke-invasiv behandling av biologisk vävnad |
| US6348058B1 (en) * | 1997-12-12 | 2002-02-19 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Image guided spinal surgery guide, system, and method for use thereof |
| US6511444B2 (en) * | 1998-02-17 | 2003-01-28 | Brigham And Women's Hospital | Transmyocardial revascularization using ultrasound |
| FR2778573B1 (fr) * | 1998-05-13 | 2000-09-22 | Technomed Medical Systems | Reglage de frequence dans un appareil de traitement par ultrasons focalises de haute intensite |
| US6042556A (en) * | 1998-09-04 | 2000-03-28 | University Of Washington | Method for determining phase advancement of transducer elements in high intensity focused ultrasound |
-
2000
- 2000-07-17 SE SE0002677A patent/SE518763C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-07-16 EP EP01950182A patent/EP1301243B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-16 AT AT01950182T patent/ATE448002T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-07-16 DK DK01950182.4T patent/DK1301243T3/da active
- 2001-07-16 RU RU2003101108/14A patent/RU2288756C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-07-16 IL IL15396501A patent/IL153965A0/xx active IP Right Grant
- 2001-07-16 MX MXPA03000448A patent/MXPA03000448A/es active IP Right Grant
- 2001-07-16 AU AU7120701A patent/AU7120701A/xx active Pending
- 2001-07-16 PL PL01359367A patent/PL359367A1/xx not_active Application Discontinuation
- 2001-07-16 CN CNB018129633A patent/CN100525862C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-16 DE DE60140448T patent/DE60140448D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-16 CA CA002416173A patent/CA2416173A1/en not_active Abandoned
- 2001-07-16 US US10/333,159 patent/US7387613B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-16 AU AU2001271207A patent/AU2001271207B2/en not_active Ceased
- 2001-07-16 KR KR1020037000680A patent/KR100867309B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-07-16 ES ES01950182T patent/ES2336645T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-16 HU HU0302691A patent/HUP0302691A2/hu unknown
- 2001-07-16 JP JP2002511826A patent/JP2004503344A/ja active Pending
- 2001-07-16 WO PCT/SE2001/001625 patent/WO2002005896A1/en active IP Right Grant
-
2003
- 2003-01-07 NO NO20030072A patent/NO20030072L/no not_active Application Discontinuation
- 2003-01-15 IL IL153965A patent/IL153965A/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100588373C (zh) * | 2005-07-01 | 2010-02-10 | 株式会社日立制作所 | 声波化学治疗装置 |
| CN103052426A (zh) * | 2010-07-30 | 2013-04-17 | 赵诚赞 | 聚焦超声波生成装置 |
| CN104254369A (zh) * | 2012-02-27 | 2014-12-31 | 皇家飞利浦有限公司 | 计算机断层摄影(ct)-高强度聚焦超声(hifu)系统和/或方法 |
| CN104254369B (zh) * | 2012-02-27 | 2018-04-10 | 皇家飞利浦有限公司 | 计算机断层摄影(ct)‑高强度聚焦超声(hifu)系统和/或方法 |
| CN108056810A (zh) * | 2016-11-08 | 2018-05-22 | 高雄医学大学 | 一种非侵入式锁固骨骼的定位系统及方法 |
| CN108056810B (zh) * | 2016-11-08 | 2020-07-31 | 高雄医学大学 | 一种非侵入式锁固骨骼的定位系统及方法 |
| CN110997066A (zh) * | 2017-06-21 | 2020-04-10 | 香港理工大学 | 用于超声脊髓刺激的设备和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004503344A (ja) | 2004-02-05 |
| CA2416173A1 (en) | 2002-01-24 |
| DE60140448D1 (de) | 2009-12-24 |
| WO2002005896A1 (en) | 2002-01-24 |
| ATE448002T1 (de) | 2009-11-15 |
| KR20030016411A (ko) | 2003-02-26 |
| SE0002677D0 (sv) | 2000-07-17 |
| KR100867309B1 (ko) | 2008-11-06 |
| DK1301243T3 (da) | 2010-03-22 |
| SE0002677L (sv) | 2002-01-18 |
| US20030163066A1 (en) | 2003-08-28 |
| IL153965A (en) | 2007-08-19 |
| NO20030072L (no) | 2003-03-17 |
| HUP0302691A2 (en) | 2003-11-28 |
| AU2001271207B2 (en) | 2005-09-01 |
| PL359367A1 (en) | 2004-08-23 |
| ES2336645T3 (es) | 2010-04-15 |
| EP1301243B1 (en) | 2009-11-11 |
| US7387613B2 (en) | 2008-06-17 |
| AU7120701A (en) | 2002-01-30 |
| SE518763C2 (sv) | 2002-11-19 |
| IL153965A0 (en) | 2003-07-31 |
| RU2288756C2 (ru) | 2006-12-10 |
| EP1301243A1 (en) | 2003-04-16 |
| NO20030072D0 (no) | 2003-01-07 |
| CN100525862C (zh) | 2009-08-12 |
| MXPA03000448A (es) | 2004-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1283330C (zh) | 小侵入超声治疗椎间盘疾病的设备 | |
| CN1615166B (zh) | 通过隔热换能器最小侵入超声波治疗目标的设备 | |
| CN100525862C (zh) | 非侵入超声治疗椎间盘疾病的设备 | |
| CN102596319B (zh) | 通过去肾交感神经非侵入性地治疗高血压的装置 | |
| CN1615105A (zh) | 用于对目标进行不侵入超声波治疗的设备 | |
| AU2001271208A1 (en) | Device for mini-invasive ultrasound treatment of disc disease | |
| AU2001271207A1 (en) | Device for non-invasive ultrasound treatment of disc disease | |
| JP2004503344A5 (zh) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090812 Termination date: 20120716 |