CN1440522A - 加工程序作成装置 - Google Patents

Abstract

本发明的加工程序作成装置包括：依据所获得的三座标零件形状(100)及三座标材料形状(200)抽出加工区域(300)的加工区域抽出装置(3)；依据所获得的三座标零件形状(100)生成包含该零件形状的三座标包含形状(400)的包含形状生成装置(4)；从材料形状(200)及包含形状(400)抽出三座标的车削加工区域(500)的车削加工区域抽出装置(5)；以及从加工区域抽出装置(3)所抽出的加工区域(300)及车削加工区域抽出装置(5)所抽出的车削加工区域(500)抽出三座标的铣削加工区域(600)的铣削加工区域抽出装置(6)。

Description

加工程序作成装置

技术区域

本发明涉及一种作成混合有铣削加工及车削加工复合加工机械的加工程序的装置。

背景技术

以现有由三座标的零件形状作成加工程序的装置有如日本专利特开平10-143222号公报所示。该现有技术系用以作成使含有空腔加工部及孔加工部的铣削加工在加工中心上实施的加工程序。该现有技术由输入含有空腔加工部及孔加工部之三座标的零件形状对输入的零件形状及材料形状进行三座标的形状处理以抽出加工区域。然后以与Z轴垂直的平面分割轴抽出的加工区域以抽出空腔加工区域与点加工区域而作成工具移动指令数据。依此现有技术，由于能从三座标的加工形状直接作成工具的移动指令数据，因此加工程序的作成作业极为容易。

然而，在作成所希望形状的零件时不只是铣削加工，并需要相当多的车削加工。上述的现有加工程序作成装置只以含有空腔加工部及孔加工部的铣削加工为对象，而并不以铣削加工与车削加工混合存在的复合加工为对象。因此于制作上述铣削加工与车削加工与车削加工混合存在的复合加工的加工程序时，操作者必须一边看着零件形状一边将之分为铣削加工工序与车削加工工序，其作业烦杂，且对于正确分开车削加工工序与铣削加工工序需熟练经验。

本发明为解决上述问题，其目的在于提供一种能容易作成可实施混合存在有铣削加工与车削加工的复合加工的加工程序的装置。

发明内容

本发明的加工程序作成装置为对于混合有铣削加工及车削加工的复合加工机械的加工程序作成装置，包括：依据所获得的三座标零件形状及三座标材料形状抽出加工区域的加工区域抽出装置；依据所获得的三座标零件形状生成包含该零件形状的三座标的包含形状的包含形状生成装置；从前述材料形状及前述包含形状抽出三座标的车削加工区域的车削加工区域抽出装置；以及从前述加工区域抽出装置所抽出的加工区域及前述车削加工区域抽出装置所抽出的车削加工区域抽出三座标的铣削加工区域的铣削加工区域抽出装置。

采用本发明，可从三座标的零件形状及材料形状获得车削加工区域的三座标形状及铣削加工区域的三座标形状。

其次的发明的加工程序作成装置为在上述的发明中，前述包含形状生成装置系以设定车削时作为旋转轴的车削轴心，并作成通过前述零件形状的各端点中离前述车削轴心最远的点的断面形状，再使该断面形状围绕前述车削轴心旋转而生成包含形状。

采用该发明，可依据所获得的零件形状作成以车削轴心为旋转轴的包含形状。

其次的发明的加工程序作成装置为在上述的发明中还包括：用以设定材料的三座标形状信息的材料形状设定装置，以及依据前述材料形状设定装置所设定的二座标形状信息生成三座标的材料形状，并将其提供给前述加工区域抽出装置及前述车削加工区域抽出装置的材料形状生成装置。

采用该发明，经由材料形状设定装置设定二座标形状信息即可通过材料形状生成装置生成三座标的材料形状。

其次的发明的加工程序作成装置为在上述的发明中还包括：针对所获得的三座标零件形状设定其零件形状的修正信息的零件形状设定装置，及依据前述零件形状设定装置所设定的修正信息对三座标零件形状进行修正、并将其提供给前述加工区域抽出装置及前述包含形状生成装置的零件形状修正装置。

采用该发明，只要由零件形状设定装置设定零件形状的修正信息即可通过零件形状修正装置对零件形状进行修正。

其次的发明的加工程序作成装置为在上述的发明中还包括：针对所获得的材料形状设定材料信息的材料材质设定装置，及依据前述材料材质设定装置所设定的材料信息对前述车削加工区域进行修正并将其提供给前述铣削加工区域抽出装置的车削加工区域修正装置。

采用该发明，只要由材料材质设定装置设定材料信息即可通过车削加工区域修正装置对车削加工区域进行修正。

其次的发明的加工程序作成装置为在上述的发明中还包括用以设定与复合加工机械的工具有关的信息的工具信息设定装置，及依据前述工具信息设定装置所设定的与工具有关的信息对前述车削加工区域进行修正，并将其提供给前述铣削加工区域抽出装置的车削加工区域修正装置。

采用该发明，只要由工具信息设定装置设定与工具有关的信息即可通过车削加工区域修正装置对车削加工区域进行修正。

其次的发明的加工程序作成装置为在上述的发明中还包括用以设定与复合加工机械有关的信息的机械信息设定装置，及依据前述机械信息设定装置设定的与复合加工机械有关的信息对前述车削加工区域进行修正，并将其提供给前述铣削加工区域抽出装置的车削加工区域修正装置。

采用该发明，只要由机械信息设定装置设定与复合加工机械有关的信息即可通过车削加工区域修正装置对车削加工区域进行修正。

其次的发明的加工程序作成装置为在上述发明中还包括在所获得的三座标零件形状含有可车削加工的内径中空部时生成对应于该内径中空部的中空部形状的内径中空部形状生成装置，及依据前述内径中空部形状生成装置所生成的中空部形状对前述包含形状进行修正、并将其提供给前述车削加工区域抽出装置的包含形状修正装置。

采用该发明，三座标的零件形状含有可车削加工的内径中空部时通过内径中空部形状生成装置生成中空部形状、再通过包含形状修正装置以使其含有该中空部形状的方式对包含形状进行修正。

附图的简单说明

图1表示本发明第1实施例的加工程序作成装置的构成的方框图，

图2表示第1实施例的加工程序作成装置的动作的流程图，

图3表示第1实施例的加工程序作成装置中经由零件形状输入装置输入的零件形状例的立体图，

图4表示第1实施例的加工程序作成装置中经由材料形状输入装置输入的材料形状例的立体图，

图5为例示第1实施例的加工程序作成装置中依据零件形状及材料形状抽出加工区域的动作的立体图，

图6为例示第1实施例的加工程序作成装置中依据经由零件形状输入装置输入的零件形状作成包含形状的动作的立体图，

图7为例示第1实施例的加工程序作成装置中经从材料形状输入装置输入的材料形状及由包含形状生成装置所生成的包含形状抽出车削加工区域的动作的立体图，

图8为例示第1实施例的加工程序作成装置中从得自加工区域抽出装置的加工区域及得自车削加工区域抽出装置的车削加工区域抽出铣削加工区域的动作的立体图，

图9为例示第1实施例的加工程序作成装置中从零件形状输入装置输入与图3不同的零件形状时从该零件形状及包含形状抽出车削加工区域的动作的立体图，

图10表示本发明第2实施例的加工程序作成装置的构成的方框图，

图11表示图10的第2实施例的加工程序作成装置的动作的流程图，

图12(a)表示第2实施例的加工程序作成装置中从材料形状设定装置输入的二座标形状信息的概念图，

图12(b)为例示从经由材料形状设定装置输入的二座标形状信息在材料形状生成装置中生成三座标材料形状的动作的概念图，

图13表示本发明第3实施例的加工程序作成装置的构成方框图，

图14表示第3实施例的加工程序作成装置的动作的流程图，

图15表示本发明第4实施例的加工程序作成装置的构成的方框图，

图16表示图15的第4实施例的加工程序作成装置的动作流程图，

图17表示本发明第5实施例的加工程序作成装置的构成的方框图，

图18表示图17的第5实施例的加工程序作成装置的动作流程图，

图19表示本发明第6实施例的加工程序作成装置的构成方块图，

图20表示图19的第6实施例的加工程序作成装置的动作流程图，

图21表示本发明第7实施例的加工程序作成装置的构成方块图，

图22表示图21的第7实施例的加工程序作成装置的动作流程图，

图23(a)为第7实施例的加工程序作成装置中从零件形状输入装置1输入的具有内径中空部的零件形状的立体图，

图23(b)表示从图23(a)的零件形状生成的包含形状的立体图，

图23(c)为从图23(a)的零件形状生成的中空部形状的立体图，

图23(d)为依据图23(b)的包含形状及图23(c)的中空部形状而生成的修正包含形状的立体图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明本发明的加工程序作成装置的较佳实施例。

第1实施例

图1表示本发明第1实施例的加工程序作成装置的构成方块图。如图1所示，该加工程序作成装置包括：零件形状输入装置1、材料形状输入装置2、加工区域抽出装置3、包含形状生成装置4、车削加工区域抽出装置5、铣削加工区域抽出装置6、加工形状输出装置7、以及零件形状生成装置8。零件形状输入装置1用于输入欲得的三座标零件形状。材料形状输入装置2用于输入加工对象的三座标的材料形状。加工区域抽出装置3用于依据经由材料形状输入装置2输入的材料形状及经由零件形状输入装置1输入的零件形状抽出整个加工区域。包含形状生成装置4为用以生成包含从零件形状输入装置1输入的零件形状的包含形状的装置。车削加工区域抽出装置5为依据从材料形状输入装置2输入的材料形状及包含形状生成装置4生成的包含形状而抽出车削加工区域的装置。铣削加工区域抽出装置6为依据加工区域抽出装置3抽出的整个加工区域的形状及车削加工区域抽出装置5抽出的车削加工区域的形状而抽出铣削加工区域的装置。加工形状输出装置7为用以输出车削加工区域抽出装置5所抽出的车削加工区域及铣削加工区域抽出装置6所抽出的铣削加工区域的装置。而零件形状生成装置8为用以生成输入零件形状输入装置1的三座标零件形状的装置。

图2表示第1实施例的加工程序作成装置的动作的流程图。以下参照该流程图说明加工程序作成装置的动作。

加工程序作成装置首先由零件形状输入装置1输入欲得到的三座标零件形状，例如图3所示的三座标零件形状100(步骤S1)。在此作为将零件形状100输入零件形状输入装置1的方法，可将零件形状作成装置8所作成的零件形状输入零件形状输入装置1即可。又，也可输入不使用零件形状生成装置8而使用一般广为应用的三座标CAD装置等的外部三座标形状作成装置9作成的零件形状，或可输入由零件形状生成装置8及外部三座标形状作成装置9双方所作成的零件形状，

其次，由材料形状输入装置2输入三座标之材料形状200(步骤S2)。材料形状200为作成上述欲得零件的材料的形状。具体地说，例如三座标零件形状100为如图3所示时，则输入图4所示的圆柱形的材料形状200即可。输入材料形状200的方法与先前说明的三座标零件形状100的输入方法相同。

如上所述，由零件形状输入装置1输入的零件形状100为供至加工区域抽出装置3及包含形状生成装置4，另一方面，由材料形状输入装置2输入的材料形状200为供至加工区域抽出装置3及车削加工区域抽出装置5。

输入有零件形状100及材料形状200的加工区域抽出装置3则依据两者抽出整个加工区域的形状(步骤S3)。具体如图5所示，将由材料形状输入装置2输入的材料形状200及由零件形状输入装置1输入的零件形状100的相差形状作为加工区域300的整个形状抽出。亦即进行从待加工的材料形状200通过三座标的形状处理除去最终的零件形状部分而留下必需加工的形状的处理。上述处理中采用实体模型(solid model)分别作为材料形状200及零件形状100的三座标的形状模型，而可由实体模型互相的集合运算以生成相差形状。上述实体模型的处理方法例如见文献“山口富士夫著信息数理系列B-3 CAD工学培风馆”中的“第6章实体建模(solid moldeling)(1)”及“第12章实体建(2)”等，为公知的技术，且不但对于加工区域抽出装置3，对于后述的车削加工区域抽出装置5及铣削加工区域抽出装置6亦同样可适用。

其次，从零件形状输入装置1获得零件形状100的包含形状生成装置4生成包含该零件形状100的包含形状400(步骤S4)。如图6所示例中，设定车削时成为回转轴的车削轴心α，并作成通过零件形状100的各端点中离车削轴心α最远的点的断面形状，然后将该断面形状围绕车削轴心α旋转所构成的三座标形状作为包含形状400。亦即，依据从零件形状输入装置1输入的零件形状100生成能判定为可车削加工的旋转体型的包含形状400。

其次，在上述加工程序作成装置的车削加工区域抽出装置5中根据得自材料形状输入装置2的材料形状200及得自包含形状生成装置4的包含形状400进行抽出车削加工区域500的处理(步骤S5)。如上所述，由包含形状生成装置4提供的包含形状400为可车削加工的回转体型。因此，如图7所示，上述处理中可抽出能利用车削加工除去从材料形状输入装置2输入的材料形状200与包含形状生成装置4所生成的包含形状400的相差形状的车削加工区域500。亦即从材料形状200通过三座标的形状处理以除去包含形状400而留下能对其进行车削加工的加工区域的三座标形状。

其次，在上述加工程序作成装置的铣削加工区域抽出装置6根据得自加工区域抽出装置3的加工区域300和得自车削加工区域抽出装置5的车削加工区域500抽出铣削加工区域600(步骤S6)。具体如图8所示，将加工区域抽出装置3所抽出的加工区域300的三座标形状及车削加工区域抽出装置5所抽出的车削加工区域500的相差形状抽出，以作为需要在铣削加工中除去的铣削加工区域600的三座标形状。

最后，由加工形状输出装置7输出车削加工区域抽出装置5所抽车削加工区域500的三座标形状和铣削加工区域抽出装置6所抽出的铣削加工区域600的三座标形状(步骤S7)。

其后，对于加工形状输出装置7所输出的车削加工区域500及铣削加工区域600，例如与上述日本专利特开平10-143222号公报所示同样地对各加工区域500、600适当分割，并设定分割的各加工区域的加工顺序，再输入各加工区域的加工信息，然后依上述加工顺序及加工信息即可作成记述工具移动指令信息的加工程序。

如上所述，采用本加工程序作成装置可从三座标的零件形状100及材料形状200分离出将在车削加工工序中加工的车削加工区域500的三座标形状及将在铣削加工工序中加工的铣削加工区域600的三座标形状，然后将之输出。因此，在进行混合有铣削加工及车削加工的复合加工时，操作者可不必一边看着零件形状100一边进行将车削加工工序与铣削加工工序分开的作业。其结果是可不需熟练的技术即可容易地作成依据正确分为车削加工工序与铣削加工工序的工序设计的加工程序。

虽然以上是以图4所示圆柱形状作为经由材料形状输入装置2输入的三座标材料形状200，但也可如图9所示采用圆柱形以外的成型材形状。如采用图9的材料形状200′时，在步骤S5中抽出材料形状200′与包含元件形状100的包含形状400的相差形状作为车削加工区域500时，其包含形状400比材料形状200′大。此时只要通过抽出相差形状的三座标的形状处理除去比材料形状200′大的包含形状400，结果，可将材料形状200′中在包含形状400外侧的部分抽出作为车削加工区域500′。

第2实施例

其次说明本发明的第2实施例。

图10表示本发明第2实施例的加工程序作成装置的构成方块图。从图10可知，第2实施例的加工程序作成装置为在图1所示第1实施例的加工程序作成装置中增设材料形状设定装置10及材料形状生成装置11而成。图10中与图1相同或相当的构成标以同一符号并省略其详细说明。

图11表示图10的第2实施例的加工程序作成装置的动作流程图。以下参照该流程图说明加工程序作成装置的动作。又图1中与图2相同或相当部分亦标以同一符号而省略其详细说明。

上述加工程序作成装置首先在步骤S1中由零件形状输入装置1输入所欲作成的三座标的零件形状100后，输入三座标的材料形状200(步骤S2)。此处，三座标的材料形状200可为图4所示的单纯的圆柱形状而无需用三座标CDA装置等外部三座标形状作成装置9作成后再经由材料形状输入装置2输入。例如图12(a)所示，只要输入全长及半径的数值即可由该等数值作成特定圆柱形状的基准断面形状200a。然后将该作成的断面形状200a围绕回转轴心旋转成旋转体即可如图12(b)所示作成三座标的圆柱形状的材料形状200。因此，从二座标的形状作成材料形状200时，也可不经步骤S2而经由材料形状设定装置10输入二座标的形状信息，然后用材料形状生成装置11生成三座标的材料形状200(步骤S11、S12、S13、S14)。

此外，亦可不用上述材料形状设定装置10而由经零件形状输入装置1输入的零件形状100作成材料形状200。亦即，可考虑对于零件形状100的全长值与外径值加修整量以生成包含的材料形状200。例如对图3所示的零件形状100的全长及外径各加修整数量生成圆柱形状即成为包含零件形状100的圆柱形状，并以其作为材料形状200(步骤S15)。

其后，通过实施与图2的流程图相同的处理即可从三座标的零件形状100及材料形状200分离出将在车削加工工序中加工的车削加工区域500的三座标形状及将在铣削加工工序中加工的铣削加工区域600的三座标形状并将其输出。因此在进行混合有铣削加工与车削加工的复合加工时，操作者可不必一边看着零件形状100一边进行将车削加工工序与铣削加工工序分开的作业，因此不需熟练的技术即可轻易作成依据正确分为车削加工工序与铣削加工工序的工序设计的加工程序。

第3实施例

其次说明本发明的第3实施例。

图13表示本发明第3实施例的加工程序作成装置的构成的方块图。从图13可知，第3实施例的加工程序作成装置为在图1所示第1实施例的加工程序作成装置中增设零件形状设定装置20及零件形状修正装置21而成。零件形状设定装置20为对于经由零件形状输入装置1输入的三座标零件形状100设定其修正方法及修正量的装置。零件形状修正装置21为依据零件形状设定装置20所设定的修正方法及修正量对三座标的零件形状100施加修正的装置。又，图13中与图1相等或相当的构成标以同一符号而省略其详细说明。

图14表示第3实施例的加工程序作成装置的动作流程图。以下参照该流程图说明加工程序作成装置的动作。又图14中与图2相同或相当部分亦标以同一符号而省略其说明。

在上述加工程序作成装置中，一旦从零件形状输入装置1输入欲作成的三座标的零件形状100时(步骤S1)，即可指示是否对零件形状100施加修正(步骤S21)。如不对零件形状100实施修正时，则前进至步骤S2并在其后进行与第1实施例相同的处理。

相反地，如有需要修正输入的零件形状100时，例如将精加工作为另外的工序而欲留精加工的加工区域时就在步骤S21中指示要修正，即可对在步骤S1中输入的三座标零件形状100实施修正。亦即，在步骤S21中指示要修正时，可经由零件形状设定装置20设定修正方法与修正量(步骤S22)。例如将上述精加工作为另外的工序而欲留精加工的加工区域时，可在零件形状设定装置20中设定使零件形状100胀大的修正方法及设定精加工量以作为修正量予以对应。

设定修正方法及修正量后，其次，在零件形状修正装置21中依据该等零件形状100的修正方法与修正量进行三座标的形状处理以修正零件形状100(步骤S23)。

其后，由实施与图2所示流程圆相同的处理，即可从三座标零件形状100及材料形状200分离出将在车削加工工序中加工的车削加工区域500的三座标形状及将在铣削加工工序中加工的铣削加工区域600的三座标形状，并且由于考虑对于输入的零件形状100实施精加工，因此，即使在步骤S4中以与零件形状100相切的方式生成包含形状400时亦不会招致在步骤S5中抽出的车削加工区域500与铣削加工区域600相切的情形，因为所输出的车削加工区域500及铣削加工区域600均已考虑精加工量。因此，在进行混合有铣削加工与车削加工的复合加工时，操作者可不必一边看着零件形状100一边进行分开车削加工工序与铣削加工工序的作业，因此不需熟练的技术即可容易地作成依据正确分为车削加工工序与铣削加工工序的工序设计的加工程序。

第4实施例

其次说明本发明的第4实施例。

图15表示本发明第4实施例的加工程序作成装置的构成方块图。由图15可知，第4实施例的加工程序作成装置为在图1的第1实施例的加工程序作成装置中增设材料材质设定装置30及车削加工区域修正装置31而成。材料材质设定装置30为用以设定材料的材质信息的装置。车削加工区域修正装置3 1为依据材料材质设定装置30所设定的材料的材质信息及预先储存的有关材料材质的加工条件而对得自车削加工区域抽出装置5的车削加工区域500实施修正的装置。又，图15中与图1相同或相当的结构标以同一符号而省略其详细说明。

图16表示图15的第4实施例的加工程序作成装置的动作流程图。以下参照该流程图说明加工程序作成装置的动作。又图16中与图2相同或相当部分亦标以同一符号而省略其详细说明。

第4实施例的加工程序作成装置为在步骤S5中，车削加工区域抽出装置5抽出车削加工区域500时，可指示是否设定材料材质(步骤S31)。如不设定材料材质时，则前进至步骤S6并在其后进行与第1实施例进行相同的处理。

然而例如车削加工区域抽出装置5所抽出的车削加工区域500的形状很薄、修整量非常小时，则存在因材料材质太软而不适于进行车削加工的情形。此时如在步骤S31中指示要设定，则可对车削加工区域抽出装置5所抽出的车削加工区域500进行修正(步骤S32)。亦即，在步骤S31中指示要设定时，首先可由材料材质设定装置30设定材料的材质名称。由材料材质设定装置30设定材料的材质名称后，可依据该设定的材料的材质名称求出预先储存的各材料材质的加工条件，例如可加工的加工区域形状的最小厚度。然后比较车削加工区域抽出装置5所抽出的车削加工区域500与加工区域形状的最小厚度，如车削加工区域500含有比加工区域形状的最小厚度更小的部分时，则判定为不适于车削加工，并进行将该比最小厚度为小的部分由旋削加工区域500除外的修正(步骤S33)。

因此，在步骤S6中抽出经过修正的车削加工区域500的形状与加工区域抽出装置3所抽出的加工区域300的形状的相差形状时，将步骤S33中除外的薄的形状部作为铣削加工区域600抽出。

其后通过实施与图2的流程图同样的处理，即可从三座标的零件形状100及材料形状200分离出将在车削加工工序中加工的车削加工区域500的三座标形状以及将在铣削加工工序中加工的铣削加工区域600的三座标形状，并将其以对应于材料材质的形态输出。因此，在进行混合有铣削加工与车削加工的复合加工时，操作者不必一边看着零件形状100一边进行将车削加工工序与铣削加工工序分开的作业，因此不需熟练的技术即可容易地作成依据正确分为车削加工工序及铣削加工工序的工序设计的加工程序

第5实施例

其次说明本发明的第5实施例。

图17表示本发明第5实施例的加工程序作成装置的构成方块图。由图17可知，第5实施例的加工程序作成装置为在图1所示第1实施例的加工程序作成装置中增设工具信息设定装置40及车削加工区域修正装置31。工具信息设定装置40为用以设定与使用的工具种类及刀数等工具信息有关的信息的装置。车削加工区域修正装置31为依据工具信息设定装置40所设定的工具信息对车削加工区域抽出装置5抽出的车削加工区域500进行修正的装置。又，图17中与图1相同或相当的构成标以同一的而省略其详细说明。

图18表示图17的第5实施例的加工程序作成装置的动作流程图。以下参照该流程图说明加工程序作成装置的动作。又图18中与图2相同或相当部分亦标以同一的符号而省略其详细说明。

第5实施例的加工程序作成装置在步骤S5中车削加工区域抽出装置5抽出车削加工区域500时，即可指示是否要设定工具信息(步骤S41)。如不设定工具信息，则前进至步骤S6并在其后进行与第1实施例相同的处理。

然而，例如在加工所使用的工具中没有用以对端面部实施车削车加工的工具时，则有将该端面部从车削加工区域500除外的情形。这种情形下，在步骤S41中指示要进行设定即可对车削加工区域抽出装置5抽出的车削加工区域500进行修正(步骤S42)，亦即在步骤S41中指示要进行设定时，可由工具信息设定装置40预先设定使用的工具种类及刀数、刀长等的工具信息。由工具信息设定装置40设定工具信息后，依据该设定的工具信息检查胆加工区域抽出装置5抽出的车削加工区域500。依其检查结果如车削加工区域500含有用设定的工具不能加工的部位时，例如虽然未设定端面车削用的加工工具而其车削加工区域500包含有端面部时，则判定不适于车削加工而实施将该端面部从车削加工区域500除外的修正(步骤S33)。

如上所述，在步骤S6中抽出经修正的车削加工区域500的形状及加工区域抽出装置3所抽出的加工区域300的形状的相差形状时，将步骤S33中除外的端面部即作为铣削加工区域600抽出。

其后实施与图2的流程图同样的处理即可从三座标的零件形状100及材料形状200分离出将在车削加工工序中进行加工的车削加工区域500的三座标形状及将在铣削加工工序中进行加工的铣削加工区域600的三座标形状，并且将其以对应于工具信息的形态输出。因此，在进行混合有铣削加工与车削加工的复合加工时，操作者可不必一边看着零件形状100一边进行将车削加工工序与铣削加工分开工序的作业，因此不需熟练的技术即可容易地作成依据正确分为车削加工工序及铣削加工工序的工序设计的加工程序。

第6实施例

其次说明本发明的第6实施例。

图19表示本发明第6实施例的加工程序作成装置的构成方块图。由图19可知，第6实施例的加工程序作成装置为在图1的第1实施例的加工程序作成装置中增设机械信息设定装置50及车削加工区域修正装置31。机械信息设定装置50例如为用以设定机械的型式及轴构成、各轴的移动量、最大加工长度、主轴旋转速度等有关复合加工机械的各种信息的装置。图19中与图1相同或相当的构成标以相同符号而省略其详细说明。

图20表示图19的第6实施例的加工程序作成装置的动作流程图。以下参照该流程图说明加工程序作成装置的动作。又，图20中与图2相同或相当部分亦标以相同符号而省略其详细说明。

第6实施例的加工程序作成装置在步骤S5中由车削加工区域抽出装置5抽出车削加工区域500时，即可指示是否要设定机械信息(步骤S51)。如不设定机械信息，则前进至步骤S6并在其后进行与第1实施例相同的处理。

然而例如于复合加工机械为不包括第2主轴的车床的场合等，则存在将背面侧的端面部从车削加工区域500除外的情形。此时只要在步骤S51中指示要设定，即可对车削加工区域抽出装置5抽出的车削加工区域500进行修正(步骤S52)。亦即在步骤S51中指示要设定时，首先可经由机械信息设定装置50设定机械的型式及轴构成、各轴的移动量、最大加工长度、主轴旋转速度等的机械信息。一旦由机械信息设定装置50设定机械信息即依该设定的机械信息检查车削加工区域抽出装置5所抽出的车削加工区域500。检查结果如车削加工区域500包含用设定的型式的复合加工机械不能加工的部位时，例如复合加工机械虽为不包括第2主轴的车床但车削加工部位500含有背面侧的端面部时，则判定不适于车削加工而进行将该端面部从车削加工区域500除外的修正(步骤S33)。

如上所述，步骤S6中在抽出经修正的车削加工区域500的形状及加工区域抽出装置3所抽出的加工区域300的形状的相差形状时，将步骤S33中除外的端面部即作为铣削加工区域600抽出。

其后实施与图2的流程图同样的处理即可从三座标的零件形状100及材料形状200分离出将在车削加工工序中进行加工的车削加工区域500的三座标形状及将在铣削加工工序中进行加工的铣削加工区域600的三座标形状，并且将其以对应于机械信息的形态输出。因此，在进行混合有铣削加工与车削加工的复合加工时，操作者可不必一边看着零件形状100一边进行分开车削加工工序与铣削加工工序的作业，因此不需熟练的技术即可容易地作成依据正确分为车削加工工序及铣削加工工序的工序设计的加工程序。

第7实施例

其次说明本发明的第7实施例。

图21表示本发明第7实施例的加工程序作成装置的构成方块图。由图21可知，第7实施例的加工程序作成装置为在图1的第1实施例的加工程序作成装置中增设内径中空部形状生成装置60及包含形状修正装置61。内径中空部形状生成装置60为经由零件形状输入装置1输入的零件形状100”含有可实施车削加工的内径中空部100a”时生成该内径中空部100a”的三座标形状用的装置。包含形状修正装置61为依据内径中空部形状生成装置60所生成的内径中空部100a”的形状对包含形状生成装置4所生成的包含形状400进行修正的装置。又图21中与图1相同或相当的构成标以相同符号而省略其详细说明。

图22表示图21所示第7实施例的加工程序作成装置的动作的流程图。以下参照该流程图说明加工程序作成装置的动作。又，图22中与图2相同或相当的部分亦标以相同符号而省略其详细说明。但第7实施例中步骤S1为由零件形状输入装置1输入如图23(a)所示的具有可进行车削加工的内径中空部100a”的零件形状100”。

第7实施例的加工程序作成装置在步骤S4中对于在步骤S1中输入的三座标的零件形状100”由包含形状生成装置4生成包含零件形状100”的包含形状400(步骤S4)。此时，由于对于图23(a)所示的零件形状100”如以与第1实施例相同的方式生成包含形状400，如图23(b)所示，可实施车削加工的内径中空部100a”包含在包含形状400的内部，而一旦该包含形状400为基础抽出车削加工区域500时，即不能将该内径中空部100a”作为车削加工区域500抽出。

因而，第7实施例的加工程序作成装置在内径中空部形状生成装置60中如图23(c)所示，由三座标的零件形状100”生成对应于内径中空部100a”的圆柱形状的中空部形状100b”(步骤S61)。具体地说，是在步骤S4中生成包含形状400时以围绕所设定的车削轴心α的最小半径生成圆柱形状，并以其作为内径的中空部形状100b”。

其次，在包含形状修正装置61中依据步骤S61中生成的中空部形状100b”对在步骤S4中生成的包含形状400进行修正(步骤S62)。具体地说，如图23(d)所示，从包含零件形状100”的包含形状400中除去内径的中空部形状100b”以生成修正包含形状400”。

然后，在步骤S5中从材料形状200抽出该修正包含形状400”的相差形状而可得含有内径中空部100a”的车削加工区域500。

其后，通过进行与图2的流程图相同的处理即可从三座标的零件形状100及材料形状200分离出将在车削加工工序中加工的包含内径中空部100a”的车削加工区域500的三座标形状及将在铣削加工工序中加工的铣削加工区域600的三座标形状。因此，在进行混合有铣削加工与车削加工的复合加工时，操作者可不必一边看着零件形状100一边进行分开车削加工工序与铣削加工工序的作业，因此不需熟练的技术即可容易地作成依据车削加工工序及铣削加工工序正确分开的工序设计的加工程序。

如以上的说明，采用本发明，可由三座标的零件形状及材料形状求出车削加工区域的三座标形状及铣削加工区域的三座标形状，因在进行混合存在有铣削加工及车削加工的复合加工时，操作者亦不必一边看着零件形状一边进行分开车削加工工序与铣削加工工序的作业。其结果能不需包括熟练技术即可容易地作成根据车削加工工序与铣削加工工序正确分开的工序设计的加工程序。

采用以下的发明，由于能作成基于获得的零件形状的车削轴心为旋转轴的包含形状，因此可判定是否可对该包含形状直接进行车削加工，因而能正确的分开车削加工工序与铣削加工工序。

采用以下的发明，经由材料形状设定装置设定二座标形状信息即可通过材料形状生成装置生成三座标的材料形状，因此能容易地输入材料形状。

采用以下的发明，经由零件形状设定装置设定零件形状的修正信息即可通过零件形状修正装置对零件形状进行修正，因此能作成基于例如考虑精加工量而分开的车削加工工序与铣削加工工序的加工程序。

采用以下的发明，由于经由材料材质设定装置设定材料信息即可通过车削加工区域修正装置对车削加工区域进行修正，因此在例如车削加工区域抽出装置所抽出的车削加工区域的形状太薄、修整量非常小时，可根据其材料的材质将其修正为铣削加工区域，因此能更适当的分开车削加工工序及铣削加工工序。

采用以下的发明，由于经由工具数据设定装置设定有关工具的信息即可通过车削加工区域修正装置对车削加工区域进行修正，例如在用于加工的工具中未包含对端面部进行车削加工的工具时，可将该端面部从车削加工区域中除外而将其修正为铣削加工区域，因此能更恰当的分开车削加工工序及铣削加工工序。

采用以下的发明，由于三座标的零件形状含有可实施车削加工的内径中空部时由内径中空部形状生成装置生成中空部形状，再用包含形状修正装置修正包含形状使其包含该中空形状，因此能更恰当的分开车削加工工序及铣削加工工序。

产业上的利用可能性

如上所述，本发明的加工程序作成装置为适合应用于作成混合存在有铣削加工及车削加工的复合加工机械的加工程序的加工程序作成装置。

Claims (8)

1.一种加工程序作成装置，为用于作成混合有铣削加工及车削加工的复合加工机械的加工程序的装置，包括：

依据所获得的三座标的零件形状及所获得的三座标的材料形状抽出加工区域的加工区域抽出装置；

依据所获得的三座标的零件形状生成包含该零件形状的三座标的包含形状的包含形状生成装置；

从所述材料形状及所述包含形状抽出三座标的车削加工区域的车削加工区域抽出装置；以及

从所述加工区域抽出装置所抽出的加工区域及从所述车削加工区域抽出装置所抽出的车削加工区域抽出三座标的铣削加工区域的铣削加工区域抽出装置。

2.如权利要求1所述的加工程序作成装置，其特征在于，所述包含形状生成装置系设定车削时作为旋转轴的车削轴心，并生成通过前述零件形状的各端点中离前述车削轴心最远的点的断面形状，再使该断面形状围绕所述车削轴心旋转而生成包含形状。

3.如权利要求1所述的加工程序作成装置，其特征在于，还包括：

用以设定材料的二座标形状信息的材料形状设定装置；以及

依据前述材料形状设定装置所设定的二座标形状信息生成三座标的材料形状，并将其提供给前述加工区域抽出装置及前述车削加工区域抽出装置的材料形状生成装置。

4.如权利要求1所述的加工程序作成装置，其特征在于，还包括：

针对所获得的三座标的零件形状设定零件形状的修正信息的零件形状设定装置；以及

依据前述零件形状设定装置所设定的修正信息对三座标的零件形状进行修正，并将其提供给前述加工区域抽出装置及前述包含形状生成装置的零件形状修正装置。

5.如权利要求1所述的加工程序作成装置，其特征在于，还包括：

针对所获得的材料形状设定材料信息的材料材质设定装置；以及

依据前述材料材质设定装置所设定的材料材质对前述车削加工区域进行修正，并将其提供给前述铣削加工区域抽出装置的车削加工区域修正装置。

6.如权利要求1所述的加工程序作成装置，其特征在于，还包括：

用以设定与复合加工机械的工具有关的信息的工具信息设定装置；以及

依据前述工具信息设定装置所设定的与工具有关的信息对前述车削加工区域进行修正，并将其提供给前述铣削加工区域抽出装置的车削加工区域修正装置。

7.如权利要求1所述的加工程序作成装置，其特征在于，还包括：

用以设定与复合加工机械有关的信息的机械信息设定装置；以及

依据前述机械信息设定装置所设定的复合加工机械有关的信息对前述车削加工区域进行修正，并将其提供给前述铣削加工区域抽出装置的车削加工区域修正装置。

8.如权利要求1所述的加工程序作成装置，其特征在于，还包括：

在所获得的三座标零件形状含有可车削加工的内径中空部时生成对应于该内径中空部的中空部形状的内径中空部形状生成装置；以及

依据前述内径中空部形状生成装置所生成的中空部形状对前述包含形状进行修正，并将其提供给前述车削加工区域抽出装置的包含形状修正装置。

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