CN1414767A - 便携无线终端的旋转式铰接模块 - Google Patents

Abstract

一种便携式终端的铰接系统不仅能使折叠部分从终端主体打开，而且能使便携式终端的折叠部分的前后表面翻转。该铰接系统、折叠打开铰接模块和旋转式铰接模块的协同合作，实现了上述操作。旋转式铰接模块包括一个可旋转地装配在终端主体上的铰接外壳，一个固定在铰接外壳上的支撑轴，和一个可旋转地装配在支撑轴上的旋转轴。旋转轴同折叠部分连接在一起，并且能相对于终端主体旋转，从而使折叠部分在打开状态能翻转。

Description

便携无线终端的旋转式铰接模块

本申请要求申请日分别为2001年8月24日、2002年6月4日，2002年7月15日的韩国专利申请No.51282/2001，No.2002-31342，No.2002-41354作为优先权，其内容在此引入作为参考。

技术领域

本发明涉及一种便携无线终端的铰接模块，尤其是一种旋转式铰接模块，它能使一个翻转部分或折叠部分旋转，同时旋转式铰接模块自身可以相对终端主体旋转。

背景技术

由公知技术，便携无线终端根据其外形可分为挡板型，翻转型和折叠型。

挡板型终端，该终端使用了安装在终端主体外壳中的数据输入/输出装置和发射/接收模块，用于输入数据的数字按键键盘，该键盘因为总是显露在外而可能发生误操作，同时由于必须保证发射部分和接收部分之间预定距离，因此终端尺寸的减小受到限制。

翻转型终端包括终端主体，一个翻转部分，还有使终端主体和翻转部分相互连接的铰接装置。在翻转型终端中，数据输入/输出装置和发射/接收模块位于终端主体的外壳中，翻转部分覆盖在作为数据输入装置的数字按键键盘上，由此可防止键盘误操作。但是，由于在发射部分和接收部分之间确保预定距离的问题，翻转型终端的尺寸减小也受到限制。

折叠型终端包括终端主体，一个折叠部分，还有一个使终端主体和折叠部分相互连接的铰接系统，通过旋转折叠部分，终端被打开或关闭。当终端处于待机状态时，折叠部分紧贴终端主体，以防止键盘误操作。当终端处于通话状态时，折叠部分被打开，以保证发射部分和接收部分之间具有足够的距离，这使得折叠型终端在减小尺寸上是有利的。由于这个原因，当前的趋势是折叠型终端逐渐成为便携无线终端的主要类型。

在上述翻转型终端或折叠型终端中，翻转部分或折叠部分与终端主体之间是通过铰接系统可旋转的相互装配在一起的。铰接装置产生一个力。这个力作用到翻转部分或折叠部分上，当翻转部分或折叠部分旋转到大于一个预定角度时，该力作用在使之打开的方向上，当翻转部分或折叠部分旋转到小于一个预定角度时，该力作用在能使之贴紧终端主体的方向上。

2001年9月25日授权的美国专利No.6292980，公开了一种如上所述的常规铰接装置。在被公开的铰接系统中，铰接凸轮具有一个山形部分，铰接轴具有一个谷形部分，一个弹簧使铰接凸轮和铰接轴相互紧密连接，这三者安置在铰接装置外壳内。通过施加一个打开力，该力克服了弹簧的弹力和山形与谷形部分的曲弹性力，使折叠部分或翻转部分可被打开或关闭。

随着移动通信业务逐渐变得越来越多样化，终端的功能也迅速变得多样化。但是，常规铰接装置只有单一的从终端主体打开或关闭翻转部分或折叠部分的功能。因此限制了终端配置的改变，例如为实现用户所需的多种移动通信业务而给终端增加另外的装置。而且，常规铰接装置不但对终端的细节或设计的变化有限制，而且不能满足用户的偏好，不符合当前提供多种移动通信业务的趋势。

发明内容

因此，本发明用于解决了现有技术中出现的上述问题，本发明的一个目的是提供一种铰接系统，利于改变便携无线终端的配置。

本发明的另一个目的是提供一种铰接系统，它能使便携无线终端的折叠部分的前后表面能被翻转。

为达到此目的，提供了一种便携无线终端的旋转式铰接模块，它置于该便携无线终端的终端主体与折叠部分之间。该铰接模块具有一个第一旋转轴和一个第二旋转轴，两轴相互垂直。铰接模块使折叠部分被从终端主体打开后能够相对第二旋转轴旋转。

铰接模块如下所述包括：一个安装在终端主体上、可围绕第一旋转轴旋转的铰接外壳。该铰接外壳具有穿过其一端形成的一夹持定位销孔，和在第一旋转轴方向上，穿过铰接外壳另一端有一铰接轴孔。铰接外壳有一个固定底座和一个开孔，铰接外壳内表面的一部分在第二旋转轴方向形成固定底座，开孔是穿过与固定底座所在部分相对的部分形成。该固定底座在第二旋转轴的方向上通过开孔露出。一支撑轴固定在铰接外壳的固定底座上，通过铰接外壳的开孔伸出。一铰接凸轮固定在支撑轴上，具有在其一侧形成的谷形部分。谷形部分具有曲表面。铰接轴的一侧形成山形部分，铰接轴孔穿过其两侧形成。山形部分具有曲表面。该支撑轴插过铰接轴孔，从而使铰接轴围绕支撑轴安装，在这种方式下，使山形部分的曲表面与谷形部分的曲表面相对。铰接轴在其圆周表面上包括至少一个导引突起。一个弹性装置迫使铰接轴向着铰接凸轮，以使山形部分与谷形部分的曲表面可滑动的相互接触。一圆柱状旋转轴有一开口端和与之相对的一闭合端。该旋转轴包括铰接凸轮、铰接轴和弹性装置。弹性装置通过旋转轴的闭合端支撑。旋转轴有一导引槽，铰接轴的导引突起与该导引槽啮合，旋转轴包括一装配装置，折叠部分的一端与之安装在一起。

根据本发明的另一方面，提供一种便携无线终端的旋转式铰接模块，用来可旋转的将终端主体与终端的折叠部分相互装配到一起。铰接模块如下所述包括：一铰接外壳可旋转的安装在终端主体上。一个支撑轴它与铰接外壳内表面的一部分一体形成，并在与所述部分相对的方向上从所述部分伸出。一个第一滑动垫圈，具有一个纵向通过其中心部分形成的第一垫圈孔，通过该垫圈孔，第一滑动垫圈固定安装在支撑轴上。第二滑动垫圈也有一纵向通过其中心部分的垫圈孔，通过该孔，第二滑动垫圈被可旋转地围绕支撑轴安装，其与第一滑动垫圈表面相接触。一弹性装置与支撑轴安装在一起，用于支持第二滑动垫圈，以使弹性装置在使第一和第二滑动垫圈相互紧密相接的方向上提供弹力。一个圆柱状旋转轴有一个开口端和与之相对的一个闭合端，旋转轴包括与支撑轴安装在一起的第一和第二滑动垫圈以及弹性装置。弹性装置通过旋转轴的闭合端支持，旋转轴与支撑轴以这种方式安装在一起，即旋转轴可以与第二滑动垫圈一起旋转，由此来旋转折叠部分。

根据本发明的另一方面，提供了一种便携无线终端的旋转型铰接模块，用于可旋转的将终端主体与终端的折叠部分相互装配。如下所述，铰接模块包括：一铰接外壳可旋转的安装在终端主体上。一支撑轴固定到铰接外壳的内表面的一部分，并在与所述部分相对的方向上从所述部分伸出。一个片簧，它具有一个通过该片簧的中心部分形成的片簧开孔，通过该开孔，片簧适合地插入支撑轴，以使片簧固定装配到支撑轴上。一个第一垫圈环绕支撑轴安装，因此当片簧旋转时在第一垫圈与片弹簧之间会产生摩擦力。一螺旋弹簧安装在支撑轴上并支撑第一垫圈，这样使螺旋弹簧在使第一垫圈和片弹簧相互紧密接触的方向上产生弹力。一个圆柱状旋转轴有一开口端和与之相对的一闭合端，旋转轴包括安装到支撑轴的片簧、第一垫圈和螺旋弹簧。螺旋弹簧由旋转轴的闭合端支持，旋转轴与支撑轴以这种方式安装在一起，即旋转轴可以使折叠部分旋转。

根据本发明的另一方面，提供一种便携无线终端的旋转式铰接系统，用来可旋转的将终端主体与终端的折叠部分安装在一起。铰接系统如下所述包括：一个折叠打开铰接模块，它包括一个第一旋转轴，当折叠部分相对终端主体打开或关闭时，折叠部分相对第一旋转轴旋转。一个旋转式铰接模块通过折叠打开铰接模块可旋转的安装到终端主体上。该旋转式铰接模块提供了与第一旋转轴相互垂直的第二旋转轴，旋转式铰接模块与折叠部分安装在一起，从而使折叠部分在从与之安装在一起的终端主体上打开时，能相对第二旋转轴旋转。

附图说明

本发明上述和其他目的、特征和优点，从下面结合附图的详细说明中将更为清楚，其中：

图1是根据本发明第一优选实施例的便携无线终端的旋转式铰接模块的部件分解透视图；

图2是图1所示的旋转式铰接模块的透视图；

图3是图1所示的旋转式铰接模块中使用的铰接外壳的透视图；

图4是图1所示的旋转式铰接模块中使用的旋转轴的透视图；

图5是按照本发明的第二优选实施例的便携无线终端的旋转式铰接模块的部件分解透视图；

图6是使用图1所示的旋转式铰接模块的无线终端的一部分的截面图；

图7是图6所示的折叠打开铰接模块的部件分解透视图；

图8是便携无线终端的部件分解透视图，示出了用来将图1所示的旋转式铰接模块与无线终端安装的结构；

图9是按照本发明的第三优选实施例的便携无线终端的旋转式铰接模块的部件分解透视图；

图10是图9所示的旋转式铰接模块的透视图；

图11是图9所示的旋转式铰接模块中使用的铰接外壳的透视图；

图12是图9所示的旋转式铰接模块中使用的旋转轴的透视图；

图13是与图9所示旋转式铰接模块安装在一起的折叠部分外壳的部件分解透视图；

图14是与图9所示旋转式铰接模块安装在一起的便携无线终端的部分截面图；

图15是按照本发明的第四优选实施例的便携无线终端的旋转式铰接模块的部件分解透视图；

图16是图15所示的旋转式铰接模块的截面图；

图17是使用本发明的旋转式铰接模块的便携无线终端的透视图，终端处于电话模式；

图18是图17所示便携无线终端的透视图，终端处于PDA模式；

图19示出了便携无线终端的折叠部分通过翻转其前后表面而转换其模式的操作；

图20是图17所示的便携无线终端的背面透视图，示出了便携无线终端的背面。

具体实施方式

在下文中，将参考附图说明本发明的几个优选实施例。在下面对本发明的描述中，在此引入的已知功能和配置的详细说明在可能会使本发明的主体很不清楚时，将会被忽略。

图1是按照本发明的第一优选实施例的便携无线终端的旋转式铰接模块100的分解透视图，图2是图1所示的旋转式铰接模块100的透视图。如图1和图2所示，按照本发明的第一优选实施例的旋转式铰接模块100包括一个铰接外壳110，一个支撑轴130，一个旋转轴170，一个铰接凸轮150，一个铰接轴160和一个弹性装置169(比如弹簧)。铰接凸轮150，铰接轴160和弹性装置169安装到支撑轴130，并装入旋转轴170中。

参见图1至图3，一个夹持定位销孔119a穿过铰接外壳110的一端形成，一个铰接轴孔119b(见图3)穿过铰接外壳110的另一端形成。铰接外壳110内表面的一部分凹陷形成一个固定底座113a，支撑轴130安装在该固定底座上。在这种情况下，固定底座113a最好不是圆形形状，以便于防止支撑轴130(它具有与固定底座113a匹配的形状)在安装到铰接外壳110的该固定底座113a上后会旋转，并使支撑轴130能够固定地安装到铰接外壳110上。一个定位孔115穿过固定底座113a的中心部分而连通铰接外壳110的内外表面，这样通过将一个螺钉139穿过该定位孔115旋入支撑轴的端面131，使支撑轴130安装到铰接外壳110的固定底座113a上。

铰接外壳110还具有一个开孔111，它穿过与固定底座113a所在表面相对的壁面。该开孔111给出了一个空间，固定到固定底座113a的支撑轴130通过它伸出到铰接外壳110之外，并且旋转轴170部分装入其中。滑动表面113b部分环绕固定底座113a形成，并且在铰接外壳110的内表面的深度比固定底座113a浅一些，因此形成了一梯阶。滑动表面113b沿与旋转轴170的旋转轨迹对应的轨迹形成，旋转轴170的旋转突起177可在此被嵌入。因此，滑动表面113b限定了一个角度范围，在此范围内旋转轴170能旋转到180°，也就是滑动表面113b扩大的角度。此外，在开孔111周围形成半圆形滑动凹槽117，其作用与环绕固定底座113a的滑动表面113b类似。也就是说，在便携无线终端的折叠部分的较低一端形成的突起嵌入滑动凹槽117内，并沿滑动凹槽117移动，这部分内容将参考图6进行更详细的说明。总之，滑动表面113b和滑动凹槽117能使便携无线终端的折叠部分在180°的角度范围内旋转。

如上所述结构的铰接外壳110，通过夹持定位销孔119a和铰接轴孔119b可旋转地安装到终端主体的外壳上，以便于提供第一旋转轴A1，折叠部分在打开或关闭时可相对该轴旋转。

固定头131在该支撑轴130的一端形成，该固定头131的形状与铰接外壳110的固定底座113a的形状相对应，阶梯形部分133沿圆周环绕支撑轴130、从支撑轴130径向朝外形成，并且该阶梯形部分133沿着支撑轴130、在轴向上距离定位头131有一预定长度。而且，环纹凹槽135在支撑轴130的另一端的圆柱外表面环绕形成。如上所述，通过将螺钉139旋紧穿过铰接外壳110的定位孔115，支撑轴130被固定，并且提供了使旋转轴170及旋转轴170包含的部件能够一起安装的装置。也就是说，支撑轴130提供了第二旋转轴A2，旋转轴170绕第二旋转轴旋转，第二旋转轴与第一旋转轴A1垂直。

旋转轴170(在图4中也示出)是圆柱形，内有一预定嵌入空间，旋转轴170的一端是开口端171a而另一端是闭合端171b，通过该闭合端形成有一轴孔173b。该旋转轴170有导引槽173a，它从开口端171a沿纵向延伸，每个导引槽径向延伸穿过旋转轴170，以连接旋转轴170的内部和外部。而且，如图4所示，旋转轴170有一旋转突起177，该突起自开口端171a、沿轴向延伸一个预定长度。旋转轴170的闭合端171b有两个肋175a，它们从闭合端171b的圆柱外表面横向地向外伸展。穿过每个肋175a有一装配孔175b，用作将旋转式铰接模块100与无线终端的折叠部分安装在一起的装置。旋转轴170装配到固定在铰接外壳110的支撑轴130上。安装时，支撑轴130插入闭合端171b的轴向孔173b并伸出，从而使支撑轴130的环纹凹槽135露出来，一个E型箍圈181环绕安装在环纹凹槽135内。在这种情况下，垫圈183被装配在E型箍圈181和闭合端171b之间。

铰接凸轮150，铰接轴160和弹性装置169被装配到支撑轴130上，并装入旋转轴170内。

铰接凸轮150有一沿轴向穿过铰接凸轮150中心部分的铰接凸轮孔153。该铰接凸轮孔153的形状与阶梯形部分133的形状相对应，以便阶梯形部分133恰好装入该铰接凸轮孔153中，使铰接凸轮150固定地安装在支撑轴130上。而且，铰接凸轮150在一端至少有一凹曲线表面的谷形部分151。

铰接轴160有一沿轴向穿过铰接轴160中心部分的铰接轴孔163，它使铰接轴160能可旋转的安装到支撑轴130上。铰接轴160有一山形(凸出的)部分161，其形状与铰接凸轮150的谷形(凹进的)部分151的形状相对应。该谷形部分151和山形部分161相互可滑动的接合。在铰接轴160的圆周表面上形成一个导引突起165，其形状对应于旋转轴170的导引槽173a，以便允许该铰接轴160可以在旋转轴170内沿轴A2直线移动。而且，因为导引突起165和导引槽173a相互接合，当旋转轴170被旋转时，铰接轴160也旋转。

弹性装置169的一端由旋转轴170的闭合端171b的内表面支撑，以便施加一弹力到铰接轴160，使山形部分161和谷形部分151相互紧密接合。这样当山形部分161的最高点和谷形部分151的最低点相互接合时，铰接轴160不再旋转而被制动。另外，当山形部分161的最高点和谷形部分151最低点没有相互接合时，弹性装置169的弹力产生一个力，使铰接轴160向铰接凸轮150直线移动，同时在使山形部分161的最高点和谷形部分151的最低点相互移近的方向旋转，直到这两部分相互接合。当铰接轴160自起始位置旋转大于预定角度时，它达到一个使谷形部分151的最高点和山形部分161的最低点相互接合的位置。在该点，弹性装置169产生的弹力被山形部分161和谷形部分151之间的力抵消，可在只提供极小或不提供额外力的情况下旋转。在仅仅一谷形部分151和一山形部分161平行于铰接凸轮150或铰接轴160的直径延伸的情况下，当铰接轴160自起始位置旋转180°时，即这时山形部分161的最高点再次与谷形部分151的最低点接合时，铰接轴160的旋转停止。另外，在这种情况下，当铰接轴160旋转大于90°时，铰接轴160会继续旋转到180°，然后由于铰接凸轮150的曲表面而制动，即使没有力施加到铰接轴160。

同时，通过适当选择谷形部分151和山形部分161的形状，可以确定出不同的铰接轴160的制动位置。例如，径向延伸的两谷形部分151相互垂直相交，当铰接轴160旋转大于45°时，铰接轴160会继续旋转，直到铰接轴160自起始位置已旋转90°时，铰接轴160的旋转停止，即使没有力的作用。同样，当铰接轴160在已旋转90°的位置进一步旋转大于45°时，铰接轴160会继续旋转，当铰接轴160自起始位置已旋转180°时，铰接轴160的旋转停止，即使没有力的作用。也就是说，无论何时，只要山形部分161的最高点和谷形部分151的最低点相互接合，铰接轴160的旋转就停止。

在如上所述结构的旋转式铰接模块100中，当铰接外壳110相对于终端主体绕轴A1旋转时，折叠部分被打开或关闭，打开的折叠部分通过旋转轴170绕轴A2的旋转，也可以在180°的角度范围内旋转。

图5是按照本发明的第二优选实施例的便携无线终端的旋转式铰接模块500的分解透视图。如图5所示，按照本发明第二优选实施例的旋转式铰接模块500包括铰接外壳510，支撑轴530，旋转轴570，第一滑动垫圈550，第二滑动垫圈560和弹性装置569。上述第一滑动垫圈550，第二滑动垫圈560和弹性装置569装配到支撑轴530上，并装入旋转轴570。

一夹持定位销孔(未图示)穿过铰接外壳510的一端形成，一铰接轴孔519穿过铰接外壳510的另一端形成。支撑轴530与铰接外壳510的内表面的一部分一体化形成，并从该铰接外壳510的内表面的一部分向外伸出。支撑轴530通过一开孔511伸出铰接外壳510之外，该开孔511穿过与伸出支撑轴530的部分相对的铰接外壳510的一壁面形成。开孔511提供了一个空间，支撑轴530通过它从铰接外壳510伸出，并且旋转轴570在安装时被装入其中。具有如上所述结构的铰接外壳510，借助于夹持定位销孔和铰接轴孔519可旋转地安装到终端主体的外壳上，从而根据无线终端的折叠部分被打开或关闭的操作，铰接外壳510相对于终端主体绕轴A1旋转。按照本发明第二优选实施例的旋转式铰接模块500，具有能够旋转360°的结构，这与按照本发明第一优选实施例的旋转式铰接模块100的结构不同。

支撑轴530与铰接外壳510的内表面的一部分一体化形成，有棱角外形的一阶梯形部分533环绕支撑轴530并从该支撑轴530径向向外形成，该阶梯形部分533距支撑轴530一体形成的部分有一预定宽度。另外，环纹凹槽535在支撑轴530的一端的圆柱外表面环绕形成。该支撑轴530提供了使旋转轴570及旋转轴570包含的部件能被安装的装置。

旋转轴570是圆柱形的，其内有一预定嵌入空间，旋转轴570的一端是开口端571a而旋转轴570的另一端是闭合端571b，通过闭合端有一轴孔573b。该旋转轴570有导引槽573a从开口端571a沿纵向延伸，每个导引槽沿径向延伸穿过旋转轴570的侧壁。旋转轴570的闭合端571b有两个肋575a，自闭合端571b的圆柱外表面横向地向外伸展。穿过每个肋575a有一装配孔575b，从而提供了将旋转式铰接模块500与无线终端的折叠部分安装在一起的装置。旋转轴570安装在固定在铰接外壳510的支撑轴530上。安装时，支撑轴530插入闭合端571b的轴孔573b并伸出，这样使支撑轴530的环纹凹槽535露出，一E型箍圈581环绕装配在环纹凹槽535内。在这种情况下，一垫圈583被装配在E型箍圈581和闭合端571b之间。

第一滑动垫圈550，第二滑动垫圈560和弹性装置569安装到支撑轴530上，并装入旋转轴570内。

第一滑动垫圈550有一个纵向穿过该第一滑动垫圈550中心部分的第一垫圈孔553。该第一垫圈孔553的形状与支撑轴530的阶梯形部分533的形状对应，以便于阶梯形部分533恰好装入第一垫圈孔553内，使第一滑动垫圈550牢固安装在支撑轴530上。而且，在第一滑动垫圈550的圆周外表面有垫圈凹槽551。

第二滑动垫圈560有一各沿纵向穿过第二滑动垫圈560中心部分的第二垫圈孔563，使第二滑动垫圈560可旋转的安装到支撑轴530上。在第二滑动垫圈560的圆周表面上形成导引突起561，其形状与旋转轴570的导引槽573a相对应，以便允许第二滑动垫圈560可以在旋转轴570内直线移动。而且，由于导引突起561和导引槽573a相互接合，当旋转轴570旋转时，第二滑动垫圈560也旋转。导引突起561凸出到第二滑动垫圈560上与第一滑动垫圈550相对的表面之外，并与第一滑动垫圈550的垫圈凹槽551啮合。

第一滑动垫圈550的垫圈凹槽551和第二滑动垫圈560的导引突起561均有锁紧性能，当相互接合时，固定了二者的相对位置或折叠部分的位置。在这种情况下，垫圈凹槽551和导引突起561的啮合部分最好切挖出曲表面，以便当关于轴A2、在相反的方向上在两者间作用一定大小的旋转力时，两者可以很容易地分开。

弹性装置569的一端由旋转轴570的闭合端571b的内表面支撑，以便施加一弹力到第二滑动垫圈560，使第一滑动垫圈550和第二滑动垫圈560相互更紧密地接合。这样，当第一滑动垫圈550的垫圈凹槽551和第二滑动垫圈560的导引突起561相互接合时，第二滑动垫圈560不会自由旋转。当使用者施加一定大小的旋转力时，导引突起561从垫圈凹槽551分开，并沿第一滑动垫圈550表面的环形边沿滑动，上述表面与第二滑动垫圈560相对。这时，第二滑动垫圈560被朝着弹性装置569向后推压，因此弹性装置569的弹力增加。当第二滑动垫圈560不断旋转而达到一个位置，该位置使垫圈凹槽551和导引突起561再次相互对准时，弹性装置569的弹力使垫圈凹槽551和导引突起561再次相互啮合。

在具有上述结构的旋转式铰接模块500中，当铰接外壳510相对于终端主体绕轴A1旋转时，折叠部分被打开或关闭，并且打开的折叠部分通过旋转轴570关于轴A2的旋转而旋转。

如上面的详细说明，按照本发明的第一实施例的旋转式铰接模块具有一结构，使之在旋转到大于一预定角度时，能自动旋转到另一预定角度，同时按照本发明的第二实施例的旋转式铰接模块不仅具有一结构，使用者能在一需要的位置制动该结构的旋转，而且具有一锁紧结构，使组件在必要时能保持在一预定角度的稳定状态。

同时，图1至图3所示的第一旋转轴A1是铰接外壳110或510的旋转轴，当折叠部分被打开或关闭时，该轴是折叠部分相对于终端主体的旋转轴。另外，第二旋转轴A2是旋转轴170或570的旋转轴，也是折叠部分的另一旋转轴，为了使折叠部分的前后表面交替展现，打开的折叠部分关于该轴旋转。

在下文，按照本发明的第一实施例的旋转式铰接模块100用于无线终端的一例将参考图6至图8来说明。显然参考使用了旋转式铰接模块100的无线终端的例子，相关技术人员能很容易地实现使用了按照本发明的第二实施例的旋转式铰接模块500的无线终端。

图6是使用了图1所示旋转式铰接模块的无线终端的部分截面图。如图6所示，在按照本发明第一实施例的旋转式铰接模块100中，将终端主体210的一夹持定位销201插入铰接外壳110的夹持定位销孔119a中，将设置在终端主体210内的折叠打开铰接模块300插入该铰接外壳110的铰接轴孔119b内，以便使铰接外壳110相对于终端主体210关于轴A1旋转。同时，设置在旋转式铰接模块100的旋转轴170的闭合端171b上的肋175a安装在折叠部分250上。因此，当折叠部分250同旋转式铰接模块100一起相对终端主体210旋转时，折叠部分250被打开或关闭，并且在打开状态折叠部分250还可以关于铰接模块的支撑轴130、即关于轴A2旋转。

此时，在折叠部分250较低一端的一滑动突起部分259位于铰接外壳110的滑动凹槽117内，并且当打开的折叠部分250旋转时，沿滑动凹槽117被导引。应注意确保，当前实例中折叠部分250底端的滑动突起部分259，在使用本发明的第二实施例的旋转式铰接模块500的无线终端的折叠部分中，应被去除。

图7是图6所示折叠打开铰接模块300的分解透视图。图7所示的折叠打开铰接模块300包括模块外壳310，该外壳有一弹性装置340，一铰接凸轮320和一铰接轴330。弹性装置340，铰接凸轮320和铰接轴330按顺序装入模块外壳310内。

当在铰接凸轮320外表面上形成的导引突起325沿着在模块外壳310侧面形成的导引凹槽313被导引时，该铰接凸轮320在模块外壳310内直线移动。

铰接轴330有一轴状部分333，该部分插入模块外壳310的一铰接轴孔315并伸出，并被装配到旋转式铰接模块100的铰接轴孔119b中。

铰接凸轮320和铰接轴330分别具有曲形的谷形部分321和山形部分331。弹性装置340施加一个弹力到铰接凸轮320上，使谷形部分321和山形部分331相互接合。这样，当谷形部分321和山形部分331因旋转而没有完全相互接合时，弹性装置340产生的弹力使铰接凸轮320向着铰接轴330移动，同时铰接凸轮320由于谷形部分321和山形部分331的曲形结构而旋转。当与旋转式铰接模块100连接的铰接轴330旋转时，铰接凸轮320回移，并且弹性装置340内的弹力增加。在铰接轴330进一步旋转，谷形部分321和山形部分331的最高部分和最低部分垂直相交之后，弹性装置340的弹力使铰接凸轮320推压铰接轴330，因而使铰接轴330旋转。在谷形部分321和山形部分331的最高部分和最低部分完全相互接合的位置，铰接轴330停止旋转。

折叠打开铰接模块300还包括位于模块外壳310内表面上的一夹持定位突起317，用来固定并支撑弹性装置340。另外，如果必要，折叠打开铰接模块300的弹性装置340可包括图7所示的两种不同尺寸的弹簧，即大直径弹簧和插入大直径弹簧中的小直径弹簧。

图8是便携无线终端的分解透视图，它显示了用于将图1所示旋转式铰接模块100与无线终端装配的结构。如图8所示，终端主体210外壳上的夹持定位销201插入并装配到旋转式铰接模块100的夹持定位销孔119a中，终端主体210外壳内的折叠打开铰接模块300(见图6)插入并装配到旋转式铰接模块100的铰接轴孔119b中，以便旋转式铰接模块100安装到终端主体210并可绕终端主体210，更准确地说，是绕第一旋转轴A1旋转。

旋转式铰接模块100的旋转轴170装入无线终端的折叠部分250中。具体地说，旋转轴170的闭合端171b上的肋175a与折叠部分250上的装配突起202安装在一起，该肋175a具有装配孔175b。按照其他实施例，也可以使用诸如螺钉一类的安装装置来代替装配孔175b和装配突起202。

图9是按照本发明的第三优选实施例的便携无线终端的旋转式铰接模块700的分解透视图，图10是图9所示的旋转式铰接模块700的透视图。按照本发明的第三优选实施例的旋转式铰接模块700包括的部件，除了铰接外壳710和旋转轴770外，均与第一优选实施例相同。因此，对本发明的第三优选实施例的说明，仅与铰接外壳710和旋转轴770有关。

图11是如图9所示的旋转式铰接模块700使用的铰接外壳710的透视图。从图9和11可以明显看出，铰接外壳710与第一个实施例的铰接外壳110不同，其中，如图7所示，用于容纳折叠打开铰接模块300的容纳孔719b在铰接外壳710的一端形成。也就是说，在本发明的第一个实施例中，折叠打开铰接模块300被装在本发明第一实施例中的无线终端的终端主体210内，根据本发明第三个实施例的旋转式铰接模块700具有一种能容纳折叠打开铰接模块300的结构。

当铰接模块300被装入旋转式铰接模块700的铰接外壳710的容纳孔719b中时，折叠打开铰接模块300的轴部分333伸到铰接外壳710之外。对应于轴部分333的铰接轴孔(图中没画出)在终端主体210上形成。

图12是如图9所示的旋转式铰接模块700的旋转轴770的透视图。如图9和12所示，根据本发明第三实施例的旋转轴770和根据本发明第一个实施例的旋转轴170不同，其中，装配翼775a在旋转轴770的封闭端771b的相对两边形成，构成了一种把旋转轴770与折叠部分装配在一起的装置，并且在旋转轴770的封闭端771b的一侧形成了一个预定平面779。

当无线终端的折叠部分绕轴线A2旋转时，装配翼775a和平面779防止折叠部分的旋转力负荷集中于折叠部分外壳或旋转轴770的特定部分，由此防止旋转式铰接模块700或折叠部分外壳被损坏。

装配翼775a在旋转轴770的封闭端771b的相对两侧横向向外伸出。每个装配翼775a的两个表面在旋转轴的770的纵向定向，这样它们能更好的承受旋转力引起的负载。装配翼775a伸展的比铰接外壳710还要长，并且最好尽可能伸展接近便携无线终端的折叠部分的宽度。这是因为装配翼770a越长，旋转负载分布得越好。肋775b沿旋转轴770纵向从装配翼775a末端部分伸展。同无线终端的折叠部分装配在一起的装配孔775c穿过各个肋775b形成。肋775b被放置在折叠部分内，使用螺钉等方式同折叠部分装配在一起。

而且，在装配翼775a的表面上有一个制动块775d，它与铰接外壳710相对，在铰接外壳710上有一个与制动块775d的旋转轨迹相对应的滑动凹槽717。该滑动凹槽717将制动块775d的旋转范围限制在180度以内。

图13是装配有如图9所示的旋转式铰接模块700的折叠部分外壳290的透视图。为了把旋转式铰接模块700同折叠部分外壳290装配在一起，利用预置框架270是首选的。该框架270可以同旋转式铰接模块700的旋转轴770一体化制造。

当折叠部分250相对于终端主体开合时，框架270防止折叠部分的旋转力力矩集中在肋775b和折叠部分外壳290的装配孔291上，从而防止肋775b或折叠部分外壳290被损坏。当框架270位于适当位置时，框架270直接把由用户施加的折叠部分250的旋转力传到折叠打开铰接模块300的轴上，也就是轴A1上。此外，嵌入折叠部分外壳290的电路部分280能嵌入框架270，由此不需要把电路部分280固定在折叠部分外壳290上的独立装置。该电路部分280包括一个显示器281和一块柔性的印刷电路板283等，上述显示器通常是一个液晶显示器(LCD)。

同时，在折叠部分外壳290的内表面较低端的边缘部分，开有与肋775b的装配孔775c对应的装配孔291，这样用螺钉299通过装配孔775c拧到装配孔291内，旋转式铰接模块700就能同折叠部分外壳290装配在一起。同样，折叠部分外壳290还可具有一个凹口295，这样旋转轴770和旋转式铰接模块700的装配翼775a利用装置肋293被容纳。

通过旋转式铰接模块700的肋775b和框架270上的装配孔271，螺丝299能拧到折叠部分外壳290的装配孔291内。

图14是装配了图9所示旋转式铰接模块700的便携式无线终端的局部截面图。如图14所示，折叠打开铰接模块300嵌入根据本发明第三实施例的旋转铰接模块700的铰接外壳710内，并且折叠打开铰接模块300的轴部分333安装在便携式无线终端的终端主体210上。

图15是根据本发明第四实施例的便携式无线终端的旋转式铰接模块800的分解透视图，图16是图15中旋转式铰接模块800的截面图。如图15和图16所示，根据本发明第四实施例的便携式无线终端的旋转式铰接模块800，其特征在于，在前面实施例中使用的铰接轴和铰接凸轮的结构，被安装在旋转轴170中的弹簧片810所代替。

因此，关于本发明第四实施例的说明只与弹簧片810有关。

如图15和16所示，根据本发明第四实施例的旋转式铰接模块800包括弹簧片810、垫圈821a和821b、以及螺旋弹簧825，这些都容纳在旋转轴170内。

弹簧片810固定地装配在支撑轴130上，这样弹簧片810不能旋转。垫圈821a和821b也装在支撑轴130上，垫圈821a与弹簧片810接触，而垫圈821b与旋转轴170的内部末端接触。这两个垫圈821a和821b支撑着螺旋弹簧825的相对两端。

在根据本发明第四实施例的旋转式铰接模块800内，借助于弹簧片810和垫圈821a之间的摩擦，旋转轴170可以停在任意一个旋转角度。这就是说，在前面使用了铰接轴和铰接凸轮的结构的旋转式铰接模块中，折叠部分的旋转只能根据铰接凸轮的谷形和山形部分的形状停在预定角度，而根据本实施例，在使用的弹簧片810的旋转式铰接模块800中，折叠部分的旋转能停在任意角度。

在本实施例中，螺旋弹簧是用来保证弹簧片和垫圈之间的摩擦。然而，根据其他实施例，可以将多个垫圈容纳在旋转轴170中，代替使用螺旋弹簧，这样仅是由弹簧片的弹性力产生摩擦。而且，通过调整旋转轴170的内部空间长度或垫圈的厚度，能使摩擦仅靠弹簧片的弹性力产生。

图17是根据本发明，使用旋转式铰接模块100的一种电话模式的便携式无线终端200的透视图，图18是PDA模式的、如图17所示的便携式无线终端200的透视图。如图17和18所示，根据本发明(或其他实施例)，使用旋转式铰接模块100的便携式无线终端200包括终端主体210和可旋转的安装在终端主体210上的折叠部分250，这样折叠部分250的前后两面都可以翻转。

一个扬声器221安置在终端主体210的前上部分220上，旋转式铰接模块100安装在前上部分220的预定的部分。一个摄相接收镜头部分223安置在扬声器221的一侧，操作摄相镜头的快门按键K安置在前上部分220的侧面上。同样，一个麦克风233和一个较低的按键区231安置在终端主体210的前下部分230上。当便携式无线终端处于电话模式或PDA模式时，较低按键区231用来选择和操作各种功能。

一个中间按键区253和一个小的显示窗口255安装在折叠部分250的前表面，当便携式无线终端200使用电话模式时，使用该中间按键区进行操作，该显示窗口用来显示终端状态信息和数据传输信息等信息。当便携式无线终端使用PDA模式时，折叠部分250的前表面翻转，这样，一个位于折叠部分250后表面261的大显示窗口263就显露出来。当便携式无线终端200使用如上所述的本发明的旋转式铰接模块时，上述前后两面都能打开。

图19是通过翻转折叠部分250的前后表面来转换便携式无线终端的折叠部分250的工作模式的操作演示图。图中显示了终端主体210的表面上的另一个显示窗口213，它安装在终端主体210前面部分的上下部分之间，当折叠部分关闭时盖在它上面。甚至是当折叠部分250打开时，辅助显示窗口213也能使便携式无线终端200在PDA模式下使用。而且，安装在终端主体210上的辅助显示窗口213可以用作触摸屏，使得便携式无线终端200更容易用于PDA模式。

为了翻转折叠部分250的前后表面，折叠部分250必须首先从终端主体210打开。在这种情况下，操作容纳在终端主体210的折叠打开铰接模块300，以使折叠部分绕第一个旋转轴A1旋转，从而打开折叠部分250。折叠部分250的前后两个表面的翻转是通过绕旋转式铰接模块100旋转该折叠部分250获得的，特别的，在折叠部分250打开后，绕第二旋转轴A2旋转该旋转式铰接模块100的旋转轴170。这样，如上所述，当折叠部分250旋转大于一个预定角度，即使没有旋转力，折叠部分250与铰接轴160和旋转轴170也能一起自动旋转到180°，这是由于在旋转式铰接模块100中弹性装置169产生的弹性力以及铰接凸轮150和铰接轴160的谷形部分151和山形部分161的曲线外形。

图20是如图17所示的便携式无线终端200的背面透视图，其中显示了便携式无线终端200的后表面215。如图20所示，摄相镜头被装入摄相镜头容纳部分223中，被朝向终端主体210向上的方向。天线217安装在终端210后表面215的上端。当天线绕另一个旋转轴A3旋转时，天线217可以装入终端主体210，或者当执行通信或数据传输时，天线能在伸出终端主体210之后供使用。

如上所述，在设置了摄相镜头的便携式无线终端200中，当折叠部分250处于打开状态，大显示窗口263朝向终端主体210向上的方向时，依靠摄相镜头和折叠部分250的大显示窗口263，甚至图像通信也能被执行。既然这样，摄相镜头不必朝向终端主体210向上的方向上，但是，很明显，当摄相镜头被定向在该大显示窗口263允许的角度范围内的任何方向，图像通信都是可能的。

如上所述，当根据本发明的旋转式铰接模块被用于便携式无线终端，特别是折叠式终端时，能增加便携式无线终端的使用范围或使其使用模式多样化。例如，根据移动通信多样化，在提供动态图像或图像通信的服务中需要的适当的显示器和摄相镜头不必安装在终端的特定位置，可以安装在各种位置。而且终端的设计、尺寸和细节可以很容易的修改。此外，无线终端可以用于电话模式、PDA模式或任何其他模式，而同时终端打开或闭合的状态没有重大改变，这样用户能更方便的使用该终端。

虽然示例性的说明了本发明的几个最佳实施例，如附加的权利要求所述，在不脱离本发明的范围和实质的情况下，本领域技术人员可以明白各种变形、附加装置和替代装置。

Claims (28)

1.一种便携式无线终端的旋转式铰接模块，安装在终端主体部分和便携无线终端的折叠部分之间，铰接模块具有相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴，当将折叠部分从终端主体部分打开时，铰接模块使折叠部分绕第二旋转轴旋转，该铰接模块包括：

一个铰接外壳，同终端主体装配在一起，能绕第一旋转轴旋转，在第一旋转轴的方向上，铰接外壳上有一个穿过其一端的夹持定位销孔，和一个穿过其另一端的铰接轴孔，铰接外壳上有一个固定座和一个开口，在第二旋转轴的方向上，在其内表面部分形成固定座，穿过固定座的相对部分形成开口，固定座在第二旋转轴的方向上通过开口被暴露；

一个支撑轴，固定在铰接外壳的固定座上，通过铰接外壳的开口伸出；

一个铰接凸轮，固定在支撑轴上，其中一端至少有一个谷形部分，谷形部分有一个弯曲的表面；

一个铰接轴，在其一端有一个山形部分，和一个轴向将其穿通的铰接轴孔，该山形部分有一个弯曲表面，该支撑轴被插入铰接轴孔，这样将铰接轴安装在支撑轴周围，山形部分的弯曲表面对着至少一个谷形部分的弯曲表面，在铰接轴的圆周表面上至少形成有一个导引突出；

一个弹性装置，使铰接轴朝向铰接凸轮，这样山形部分的弯曲表面和谷形部分的弯曲表面相互滑动接触；

一个圆柱形旋转轴，有相对的一个开口端和一个封闭端，旋转轴容纳了铰接凸轮，铰接轴和弹性装置，弹性装置由旋转轴的封闭端支撑，旋转轴具有至少一个导引槽，通过该导引槽与至少一个铰接轴导引突起啮合，旋转轴具有一装配装置，折叠部分的一端固定在该装置上。

2.如权利要求1所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中：

固定座在铰接外壳内表面的所述部分上的凹进部分形成；

铰接外壳还具有一个穿过固定座中心部分的固定孔，固定孔从铰接外壳的内部延伸到外面；

从铰接外壳外部将螺丝旋入固定孔，把支撑轴固定在铰接壳的固定座上。

3.如权利要求2所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中支撑轴包括：

支撑轴下端的一个固定头，固定头具有和固定座对应的形状；以及

一个有棱角外形的梯形部分，从支撑轴沿圆周径向向外形成，梯形部分在轴向上沿支撑轴从固定头伸出预定长度，其中

铰接凸轮有一个铰接凸轮孔，铰接凸轮孔的形状与支撑轴的梯形部分的棱角外形相对应，这样铰接凸轮孔同梯形部分固定地接合在一起，从而固定的把支撑轴同铰接凸轮装配在一起。

4.如权利要求1所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中铰接轴在旋转轴中沿直线往复运动。

5.如权利要求1所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中：

支撑轴有一个沿支撑轴上端圆柱形外表面环绕形成的环形槽

其中，旋转轴有一个穿过封闭端形成的轴孔，当支撑轴插入轴孔，且支撑轴的上端伸出轴孔时，环形槽露在轴孔的外面；

一个E形环与露在轴孔外面的环形槽环绕接合，这样旋转轴同支撑轴装配在一起。

6.如权利要求5所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，还包括一个垫圈，它装在E形环和旋转轴的封闭端之间。

7.如权利要求1所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中旋转轴的装配装置包括至少一个从旋转轴封闭端的圆周外表面横向伸出的肋，该肋上有一个穿过其本身形成的装配孔。

8.如权利要求1所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中旋转轴的装配装置包括从旋转轴的封闭端的相对侧表面向外横向伸出的装配翼，和从装配翼的末端部分沿旋转轴纵向伸出的肋，装配翼伸出的长度长于铰接壳的长度，每一个凸缘都有一个装配孔。

9.如权利要求8所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中装配装置还包括一个从装配翼的表面上突起的制动块，铰接外壳外表面上有一个与制动块的旋转轨迹相对应的滑动槽，这样制动块沿着滑动槽被导向，从而使制动块的滑动范围被限制在180°以内。

10.如权利要求1所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中旋转轴在其封闭端的一边有一个预定平面。

11.如权利要求1所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中：

旋转轴包括一个旋转突起，它从旋转轴的开口端纵向伸出预定长度；

铰接外壳有一个滑动表面，该滑动表面包括环绕固定座并沿着与旋转突起的旋转轨迹相对应的轨迹形成的凹进处，滑动表面容纳并接合了旋转突起，从而限定旋转轴的旋转极限。

12.如权利要求11所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中滑动表面限制旋转突起的旋转轨迹，由此使旋转轴的旋转范围被限制在180°以内。

13.一种便携式无线终端的旋转式铰接模块，用于把便携式无线终端的折叠部分同终端主体可旋转的装配在一起，该铰接模块包括：

一个同终端主体可旋转地装配在一起的铰接外壳；

一个支撑轴，与铰接外壳的内表面的一部分一体形成，并在与所述部分相对的方向上，从该部分向外伸出，

一个第一滑动垫圈，此滑动垫圈有一个纵向通过其中心部分的第一垫圈孔，通过这个孔第一滑动垫圈同支撑轴固定地装配在一起；

一个第二滑动垫圈，该滑动垫圈具有一个纵向通过其中心部分的第二垫圈孔，当第二滑动垫圈同第一垫圈表面接触时，通过这个孔第二滑动垫圈可旋转的环绕安装在支撑轴上；

一个同支撑轴装配在一起的弹性装置，弹性装置支撑着第二滑动垫圈，这样弹性装置在使第一和第二滑动垫圈相互更紧密接触的方向上提供弹性力；

一个圆柱形旋转轴，有相互对应的一个开口端和一个封闭端，旋转轴容纳了装配在支撑轴上的第一和第二滑动垫圈和弹性装置，弹性装置由旋转轴的封闭端支撑，旋转轴以旋转轴能与第二垫圈一起旋转的方式同支撑轴装配在一起，从而旋转折叠部分。

14.如权利要求13所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中：

支撑轴包括一具有角外形的梯形部分，该梯形部分从支撑轴径向向外环绕支撑轴形成，梯形部分从所述铰接外壳的内表面部分伸出预定长度；

第一滑动垫圈有一个第一垫圈孔，这个孔具有与梯形部分的棱角外形相对应的外形，这样第一滑动垫圈紧密环绕安装在梯形部分上，从而与支撑轴固定地装配在一起。

15.如权利要求13所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中第一滑动垫圈在其圆周外表面上有至少一个垫圈凹槽，第二滑动垫圈也有至少一个与垫圈凹槽相对应的导引突起，这样导引突起同垫圈凹槽互相啮合，从而完成一个闭锁功能，因此当第二滑动垫圈旋转时，需要施加一个起始旋转力。

16.如权利要求13所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中：

第二滑动垫圈在其圆周外表面有至少一个导引突起，旋转轴有至少一个与导引突起相对应的导引槽；

导引槽从旋转轴的开口端纵向伸出，径向穿过旋转轴的侧壁，其中

第二滑动垫圈能在旋转轴上直线往复运动。

17.如权利要求13所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中：

支撑轴上有一个环形槽，在支撑轴上端的圆柱外表面上环绕形成；

旋转轴有一个穿过旋转轴封闭端形成的轴孔，当支撑轴通过轴孔插入，且支撑轴的上端露出轴孔时，环形槽也露在轴孔外面；

一个E形环装在露出轴孔的环形槽上，这样旋转轴同支撑轴就装配在一起。

18.如权利要求17所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，还包含一个垫圈，装在E形环和旋转轴的封闭端之间。

19.如权利要求13所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，其中旋转轴包括至少一个肋，该肋从旋转轴的封闭端的圆柱外表面横向向外伸出，该肋有一个穿过其本身形成的装配孔。

20.便携式无线终端的旋转式铰接模块，用于把便携式无线终端的折叠部分同终端主体可旋转的装配在一起，铰接模块包括：

一个铰接外壳，同终端主体可旋转的装配在一起；

一个支撑轴，被固定在铰接外壳的内表面的一部分上，并在与所述部分相对的方向上，从该部分伸出；

一个弹簧片，有一个穿过其中间部分形成的弹簧片孔，通过这个孔，支撑轴正好插入，这样弹簧片同支撑轴固定地装配在一起；

一个第一垫圈，环绕安装在支撑轴上，这样当弹簧片旋转时，在第一垫圈和弹簧片之间产生摩擦力；

一个螺旋弹簧，同支撑轴装配在一起，并支撑第一垫圈，这样在使第一垫圈和弹簧片相互更紧密接触的方向上，螺旋弹簧提供弹性力；

一个圆柱形旋转轴，具有一个开口端和一个封闭端，旋转轴容纳与支撑轴装配在一起的弹簧片、第一垫圈和螺旋弹簧，螺旋弹簧被旋转轴的封闭端支撑着，旋转轴同支撑轴以旋转轴能旋转折叠部分的方式装配在一起。

21.如权利要求20所述的便携式无线终端的旋转式铰接模块，还包括一个第二垫圈，装在螺旋弹簧和旋转轴的封闭端之间。

22.一种便携式无线终端的旋转式铰接系统，用于把便携式无线终端的折叠部分同终端主体可旋转的装配在一起，铰接模块包括：

一个折叠打开铰接模块，提供一个第一旋转轴，当折叠部分相对于终端主体打开或关闭时，折叠部分能绕这个轴旋转；

一个旋转式铰接模块，利用折叠打开模块可旋转的同终端主体装配在一起，旋转式铰接模块提供与第一旋转轴垂直的第二旋转轴，旋转式铰接模块同折叠部分装配在一起，因此当折叠部分同终端主体装配在一起，并处于折叠部分被从终端主体打开的状态时，使折叠部分能绕第二旋转轴旋转。

23.如权利要求22所述的便携式无线终端的旋转式铰接系统，其中折叠打开铰接模块包括：

一个容纳在终端主体内的模块外壳，该模块外壳具有一个一侧有开口的容纳空间，该模块外壳在其内表面有多个导向凹槽，和通过其一端的一个第一铰接轴孔；

一个第一铰接凸轮，在其侧面表面有与模块外壳的导向凹槽相对应的导引突起，这样第一铰接凸轮在模块外壳中直线运动，第一铰接凸轮在其一端有一个谷形部分；

一个第一铰接轴，包括在其一端形成的山形部分，该山形部分与第一铰接凸轮的谷形部分相对应，和在其另一端形成的轴部分，轴部分通过模块外壳的第一铰接轴孔伸出模块外壳之外；

一个弹性装置，被设置和支撑在模块外壳的另一端和第一铰接凸轮的另一端之间，因此在使第一铰接凸轮和第一铰接轴相互更紧密接触的方向，施加弹性力于第一铰接凸轮上，其中

第一铰接轴的轴部分同旋转式铰接模块装配在一起，这样当折叠部分被打开或闭合时，旋转式铰接模块和第一铰接轴一起旋转。

24.如权利要求22所述的便携式无线终端的旋转式铰接系统，其中折叠打开铰接模块包括：

一个容纳在终端主体内的模块外壳，该模块外壳具有一个一侧有开口的容纳空间，该模块外壳在其内表面有多个导向凹槽，和通过其一端的一个第一铰接轴孔；

一个第一铰接凸轮，在其侧面表面有与模块外壳的导向凹槽相对应的导引突起，这样第一铰接凸轮在模块外壳中直线运动，第一铰接凸轮在其一端有一个谷形部分；

一个第一铰接轴，包括在其一端形成的山形部分，该山形部分与第一铰接凸轮的谷形部分相对应，和在其另一端形成的轴部分，轴部分通过模块外壳的第一铰接轴孔伸出模块外壳之外；

一个弹性装置，被设置和支撑在模块外壳的另一端和第一铰接凸轮的另一端之间，因此在使第一铰接凸轮和第一铰接轴相互更紧密接触的方向，施加弹性力于第一铰接凸轮上，其中

将第一铰接轴的轴部分固定在终端主体上，这样当折叠部分被打开或闭合时，第一铰接轴相对于折叠部分旋转。

25.如权利要求22所述的便携式无线终端的旋转式铰接系统，其中旋转式铰接模块包括：

一个铰接外壳，同终端主体装配在一起，以铰接外壳能绕着第一旋转轴旋转的方式装配，第一旋转轴是由折叠打开铰接模块提供的；

一个支撑轴，固定在铰接外壳内表面的一部分上，并在与所述部分相对的方向上，从该部分向外伸出；

一个铰接凸轮，在其一侧的直径方向上有一个谷形部分，铰接凸轮有一个通过其本身的铰接凸轮孔，通过这个铰接凸轮孔，第二铰接凸轮同支撑轴固定地装配在一起；

一个铰接轴，在其一侧直径方向上有一个山形部分，与铰接凸轮的谷形部分相对应，铰接轴有一个通过其本身的铰接轴孔，通过这个铰接轴孔，第二铰接轴同支撑轴可旋转的装配在一起；

一个弹性装置，同支撑轴装配在一起，并支撑铰接轴，从而在使山形部分与铰接凸轮的谷形部分更紧密相互接触的方向上，提供弹性力；

一个圆柱形旋转轴，具有相对的一个开口端和一个封闭端，旋转轴容纳了同支撑轴装配在一起的铰接凸轮、铰接轴和弹性装置，弹性装置由旋转轴的封闭端支撑，旋转轴同支撑轴以旋转轴能和铰接轴一起旋转的方式装配在一起，这样形成了第二旋转轴，从而旋转折叠部分。

26.如权利要求25所述的便携式无线终端的旋转式铰接系统，其中铰接外壳还具有一个容纳孔，用于容纳在其一端形成的折叠打开铰接模块。

27.如权利要求25所述的便携式无线终端的旋转式铰接系统，其中：

旋转轴提供一种安装折叠部分的装配装置，装配装置包含装配翼和肋，装配翼从旋转轴的封闭端的相对侧表面横向向外伸出，肋从装配翼的末端部分沿着旋转轴纵向伸出，装配翼伸出的长度比铰接外壳的长度长，每个肋都有一个装配孔；

折叠部分还包括一个容纳在其内的框架，框架上有与肋的装配孔相对应的装配孔，使框架固定在旋转轴上。

28.如权利要求27所述的便携式无线终端的旋转式铰接系统，其中装配装置还包括一个从装配翼的表面突起的制动块，铰接壳在其外表面有一个与制动块的旋转轨迹相对应的滑动槽，这样制动块沿着滑动槽被导向，从而使得制动块的旋转范围被限制在180°以内。

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