CN1397942A - 光盘驱动器 - Google Patents

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北冈央之
中田康夫
春井正德
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

一种缩短恢复聚焦伺服操作所需时间的光盘驱动器。相对移动速度检测器9输入聚焦误差信号4S，检测光盘1和激光头3间的相对移动速度。驱动模式判断器10，按照检测来的相对移动速度值，判断对激光头3的驱动模式。驱动输出产生手段12a，产生按驱动模式驱动激光头3的聚焦驱动信号。

Description

光盘驱动器
技术领域
本发明涉及一种缩短恢复聚焦伺服操作所需时间的光盘驱动器。
技术背景
CD、DVD等光盘器进行如下操作：使用从激光头输出了的激光，读出在旋转的光盘上螺旋状配置了的数据。该操作包括将从激光头输出了的激光聚在螺旋沟内的数据上的聚焦控制，和决定激光头在螺旋沟上的所定位置的跟踪控制。
聚焦控制，一般以像差法检测激光头像离焦点的量。在该像差法下，从激光二极管输出来的激光从光盘反射过来，而通过聚光镜以及半柱面型的圆柱光镜，输入到四象限光检测器。以聚光镜以及半柱面型的圆柱光镜会产生像差，故向四象限光检测器的输入，焦点对准时成为圆形，产生像差而焦点未对准时成为椭圆形。因此，若取得光检测器的两个对角的分别输出加起，再将两个和之差时，焦点对准时其输出为0，焦点不对准时其输出值和该量成正比。在聚焦控制下，让该输出为在聚焦方向上的聚焦误差信号，并进行控制使聚焦误差信号值为0。
但是，在此情况下，如图10的聚焦误差信号所示那样，从聚焦位置离开得很远而不聚焦的地区(以下，称之为非聚焦地区)82，激光不聚集在四象限光检测器上，故不能检测正常聚焦误差信号。因此，为有效地进行聚焦控制，需要通过非反馈控制(open control)使激光头朝焦点80方向移动，移动到能检测正常聚焦误差信号的聚焦位置的区域(以下称为聚焦位置区域)81。补充一下，聚焦误差信号曲线如图10所示那样像S字，故我们可以将聚焦误差信号的波形称为S字波形。
图11为显示已往光盘驱动器的一个结构例的方框图。图11所示的已往的光盘驱动器包括：光盘71、主轴马达72、激光头73、磁头放大器74、伺服滤波运算器75、激光头驱动器76、聚焦位置判断器77、三角波产生器78、伺服执行/非执行切换开关SW10、以及驱动输出切换开关SW11。图中73S是各种读取信号，74S是聚焦误差信号。
在已往的光盘驱动器中，光盘71由主轴马达72转动，在光盘71上有数据螺旋状写在其上的螺旋沟。螺旋沟上的数据由从激光头73输出的激光读出。此时，正常读出数据需要从激光头73发来的激光对准在数据上。激光头73在聚焦位置区域的聚焦误差信号74S只在狭窄的范围内产生，因此需要在聚焦控制之前，进行朝聚焦方向驱动激光头73的聚焦扫描，而使激光头73移动到能检测产生在聚焦位置区域内的聚焦误差信号74S的位置。
图11所示的光盘驱动器，在初期状态下伺服执行/非执行切换开关SW10在非执行一侧，驱动输出切换开关SW11在三角波产生器78一侧。聚焦控制开始指令输入时，朝聚焦方向驱动激光头73的三角波从三角波产生器78输出。
在由输入了三角波的激光头驱动器76驱动激光头73这一期间，聚焦位置判断器77一直监视聚焦误差信号74S和各种读取信号73S。由聚焦位置判断器77判断出激光头73在聚焦位置区域内，驱动输出切换SW11就切换到伺服滤波运算器75一侧，同时伺服执行/非执行切换开关SW10就切换到执行侧，驱动聚焦控制而进行聚焦伺服。在此时刻，能检测聚焦位置区域的聚焦误差信号74S，因此能正确地进行聚焦控制操作。相反，在到所定位置驱动激光头73也不能检测聚焦误差信号74S时，将从三角波产生器78的驱动输出的极性反转，朝相反方向驱动激光头73，进行恢复到聚焦伺服操作。
在正在进行聚焦伺服时，由于振动等激光头73动作幅度变得过大，而进入非聚焦位置区域，就不能进行聚焦控制，不能进行聚焦伺服。在此情况下，就不知道激光头73的位置。因此，通过使驱动输出切换开关SW11切换到三角波产生器78一侧，再使伺服执行/非执行切换开关SW10切换到非执行一侧，由此再度从三角波产生器78产生驱动激光头73的三角波，进行恢复到聚焦伺服。
同样，在正在启动聚焦伺服时，若由于振动等聚焦伺服停止而激光头73的位置在非聚焦位置区域，以如下的方法能进行恢复到聚焦伺服。图12为显示已往的光盘驱动器的其他结构例的方框图。在图12中的光盘驱动器中，与图11相同的结构因素附加了相同的符号，还包括移动方向检测器81，聚焦制动信号产生器82，计时器83，以及切换聚焦制动信号产生器82和三角波产生器78的开关SW12。
在正在启动聚焦伺服时，伺服执行/非执行切换开关SW10在执行侧，驱动输出切换开关SW11在伺服滤波运算器75一侧。若由于振动等聚焦伺服停止了而激光头73的位置在非聚焦位置区域，就将驱动输出切换开关SW11切换到开关SW12一侧，就将开关SW12切换到聚焦制动信号产生器82一侧。同时，聚焦制动信号产生器82一边从聚焦位置判断器77输入制动开始指令，一边从移动方向检测器81输入制动方向信息。聚焦制动产生器82，按照制动开始指令朝激光头73制动的方向输出制动脉冲。在制动脉冲输出这一期间，聚焦位置判断器77一直监视聚焦误差信号74。在通过制动脉冲判断出激光头73达到聚焦位置区域时，聚焦位置判断器77向聚焦制动信号产生器82发出指令使它结束输出制动脉冲。同时，驱动输出切换开关SW11切换到伺服滤波运算器75一侧，伺服执行/非执行切换开关SW10切换到执行侧，再进行聚焦伺服操作。
发明内容
但是，在上述已往的光盘驱动器下，在由于振动等的原因停止聚焦伺服的时候，因为激光头的振动过快，所以很难朝聚焦方向驱动激光头。不管如此，如果还尝试恢复到聚焦伺服的操作，激光头便过振动，恢复到聚焦伺服操作却需要很长时间。
还有，如上所述的已往的光盘驱动器那样，以朝聚焦方向驱动激光头的聚焦扫描寻找聚焦位置区域并进行恢复到聚焦伺服需要很长时间，因此恢复到聚焦伺服操作却需要很长时间。
本发明鉴于上述问题而发出来的，其目的为：提供一种能缩短对聚焦伺服所要的时间的光盘驱动器。
为解决上述问题，本发明的第1方面的发明所涉及的光盘驱动器的手段为：一种光盘驱动器，包括把光盘上所记录的数据读出的激光输出在上述光盘上的激光头，输入示出从上述激光头的焦点的离开量的聚焦误差信号、检测上述光盘和上述激光头间的相对移动速度的相对移动速度检测手段，输入检测来的上述相对移动速度值、按其值切换对上述激光头的驱动模式的驱动模式判断手段，按照上述驱动模式生产对上述激光头的驱动输出的驱动输出生产手段。
依照第1方面的发明，例如在聚焦伺服停止的场合，检测光盘和激光头之间的相对移动速度，切换对激光头的驱动模式。也就是说，按照相对移动速度值，若是能恢复到聚焦伺服的速度，就进行对聚焦伺服操作，而若是不能恢复到聚焦伺服操作速度，就输出制动脉冲。因此，激光头早回到聚焦位置区域，能缩短恢复到聚焦伺服操作所要的时间。
第2方面的发明包括：在第1方面的发明所涉及的光盘驱动器中，在上述相对移动速度值比所定值大时，上述驱动模式判断手段判断出：上述驱动模式为对上述激光头的制动模式，而在上述相对移动速度值比上述所定值小时，它判断出：上述驱动模式为对上述激光头的进行恢复到聚焦伺服操作的模式。
第3方面的发明包括：在第1方面的发明所涉及的光盘驱动器中，上述相对移动速度检测手段，测量上述聚焦误差信号值大于或小于第1阈值后达到第2阈值的所要时间，由此检测相对移动速度。
第4方面的发明包括：在第1方面的发明所涉及的光盘驱动器中，上述相对移动速度检测手段，测量在上述聚焦误差信号值从超过第1设定值到达到第2所定值这一期间的，上述聚焦误差信号的斜率，由此检测上述相对移动速度。
还有，为解决上述问题，第5方面的发明所涉及的手段，包括：将读出记录在光盘上的数据的激光输出在上述光盘上的激光头，输入显示上述激光头离开焦点的离开值的聚焦误差信号和从上述激光头的输出信号、而判断上述激光头在聚焦位置区域或在非聚焦位置区域的聚焦位置判断手段，产生驱动上述激光头的聚焦驱动信号的驱动输出产生手段，在上述聚焦位置判断手段判断了上述激光头在非聚焦位置区域时、产生保持上述聚焦驱动信号的聚焦驱动保持信号的聚焦驱动保持信号产生手段，上述驱动输出产生手段在接收上述聚焦驱动保持信号时，保持上述聚焦驱动信号。
依照第5方面的发明，在聚焦伺服停止的时候，不进行聚焦扫描而保持聚焦驱动信号，由此早使激光头回到聚焦位置区域，同时检测正常聚焦误差信号的机会会增多。因此，能缩短恢复到聚焦伺服的所要时间。
还有，为解决上述问题，第6方面的发明所涉及的手段，包括：将读出记录在光盘上的数据的激光输出在上述光盘上的激光头，输入显示上述激光头离开焦点的离开值的聚焦误差信号和从上述激光头的输出信号，而判断上述激光头在聚焦/非聚焦位置区域的聚焦位置判断手段：产生驱动上述激光头的聚焦驱动信号的驱动输出产生手段；在上述聚焦位置判断手段判断出上述激光头在非聚焦位置区域时，产生上述激光头在比通常小的振幅驱动的微小驱动信号驱动上述激光头的微小驱动信号产生手段；上述驱动输出产生手段在接收上述微小驱动信号时，产生在比通常小的振幅驱动上述激光头的微小驱动信号。
依照第6方面的发明，在聚焦伺服停止的场合，在比通常小的振幅进行聚焦扫描。因此，激光头几乎不移动，所以回到聚焦位置区域的时间变短，达到聚焦位置区域的机会也增多，能缩短恢复到聚焦伺服操作所要时间。另外，寻找的幅度很小，所以即使激光头的振动中心离开了激光头寻找中心时，也能恢复到聚焦伺服操作。
第7方面的发明包括：在第1、第5或第6方面的发明所涉及的光盘驱动器中，包括检测从恢复到聚焦伺服操作开始到所定时间内，上述恢复到聚焦伺服是否已结束的计时手段，当上述计时手段检测上述恢复到聚焦伺服没有结束时，停止该光盘驱动器检测上述恢复到聚焦伺服操作，同时移向新的恢复到聚焦伺服操作。
第8方面的发明包括：在第1、第5或第6方面的发明所涉及的光盘驱动器中，包括检测上述聚焦误差信号的S字波形的S字检测手段；和测量由上述S字检测手段检测出的上述S字波形所要的时间的计时手段，该光盘驱动器在上述计时手段所测量的时间超过所定时间时，移向新的恢复到聚焦伺服操作。
第9方面的发明包括：在第1、第5或第6方面的发明所涉及的光盘驱动器中，包括检测上述聚焦误差信号的S字波形的S字检测手段；和计数由上述S字检测手段检测的上述S字波形的次数的计数手段。该光盘驱动器在上述计数手段所测得的次数超过所定次数时，移向到新的恢复到聚焦伺服操作。
附图的简单说明
图1为方框图，示出了本发明第1实施例所涉及的光盘驱动器的结构。
图2为本发明第1及第4实施例所涉及的相对移动速度的检测方法的图。
图3示出了本发明第1实施例中的恢复到聚焦伺服的时刻。
图4为方框图，示出了本发明第2实施例所涉及的光盘驱动器的结构。
图5示出了本发明第2实施例中的恢复到聚焦伺服的时刻。
图6示出了本发明第2实施例所涉及的光盘驱动器的变形例。
图7示出了本发明第2实施例所涉及的光盘驱动器的其他变形例。
图8为方框图，示出了本发明第3实施例所涉及的光盘驱动器的结构。
图9为方框图，示出了本发明第4实施例所涉及的光盘驱动器的结构。
图10示出了聚焦误差信号产生时刻。
图11为方框图，示出了已往的光盘驱动器的一个结构。
图12为方框图，示出了已往的光盘驱动器的其他结构。
具体实施例
以下，参照附图对本发明的每个实施例进行说明。(第1实施例)
参照图1～图3对本发明第1实施例进行说明。
图1为方框图，示出了本实施例所涉及的光盘驱动器的结构。图1中的光盘驱动器，包括：光盘1、主轴马达2、激光头3、磁头放大器4、伺服滤波运算器5、激光头驱动器6、聚焦位置判断器7、三角波产生器8、相对移动速度检测器9(对应于相对移动速度检测手段)、驱动模式判断器10(对应于驱动模式判断手段)、聚焦制动信号产生器11、伺服执行/非执行切换开关SW1、驱动输出切换开关SW2、以及在聚焦制动信号产生器11一侧和三角波产生器8间进行切换的开关SW3。驱动输出产生手段12a，包括：激光头驱动器6、三角波产生器8、以及聚集制动信号产生器11。
在本实施例的光盘驱动器中，光盘1由主轴马达2驱动旋转。在初期状态下，伺服执行/非执行切换开关SW1在非执行一侧，驱动输出切换开关SW2在开关SW3一侧，开关SW3在三角波产生器8一侧。输入聚焦控制执行指令后，就从三角波产生器8输出激光头3的三角波。
在被输入了三角波的激光头驱动器6所输出朝聚焦方向驱动的聚焦驱动信号5S驱动激光头3这一期间，聚焦位置判断器7一直监视聚焦误差信号4S和各种读取信号3S，判断激光头3在聚焦位置区域还是在非聚焦位置区域、即进行聚焦/非聚焦位置判断。若聚焦位置判断器7判断出激光头3在聚焦位置区域内，它使驱动输出切换开关SW2切换到伺服滤波运算器5一侧，将伺服执行/非执行切换开关SW1切换到执行一侧，使聚焦控制有效，而进行开始聚焦伺服。
如此，在进行聚焦伺服的状态下，聚焦位置判断器7一直监视聚焦误差信号4S和各种读取信号3S。聚焦位置判断器7判断出激光头3由于振动等开始振动，并达到非聚焦位置区域时，伺服执行/非执行就被切换开关SW1切换到非执行一侧，驱动输出切换开关SW2被切换到SW3一侧，开关SW3切换到三角波产生器8一侧。然后，三角波信号被输入到激光头驱动器6，激光头驱动器6朝聚焦方向驱动输出激光头3的聚焦驱动信号5S，朝聚焦方向驱动激光头3，从而使它进行聚焦扫描。在此期间，聚焦位置判断器7一直监视聚焦误差信号4S和各种读取信号3S，而进行激光头3的聚焦/非聚焦位置的判断。另外，一边使激光头3进行聚焦扫描，一边在输入了聚焦误差信号4S的相对移动速度检测器9中，进行检测光盘1和激光头3之间的相对移动速度。然后，按照检测来的相对移动速度的结果，由驱动模式判断器10判断对激光头3的驱动模式。
在此，参照图2，对相对移动速度的检测方法和驱动模式的判断进行说明。
首先，图2A是用以说明利用阈值的相对移动速度检测方法的图。相对移动速度检测器9中被输入聚焦误差信号4S后，若聚焦误差信号4S的值高于第1阈值，就开始测量时间。聚焦误差信号4S的值达到了极点成为最大值后，聚焦误差信号4S达到另外设定了的第2阈值时，相对移动速度检测器9停止时间测量。此时，若所测的时间在设定值以上，驱动模式判断器10认为光盘1和激光头3之间的相对移动速度很慢，从而判断激光头3的驱动模式应该在恢复到聚焦伺服的模式。另外，若该测得的时间在设定值以下，它认为由于激光头3激烈振动，光盘1和激光头3之间的相对移动速度很快，所以不可能恢复到聚焦伺服，从而判断激光头3的驱动模式应该在制动模式。
补充一下，在图2A中说明了聚焦误差信号4S的S字波形往上弯曲时的相对移动速度检测方法。在S字波形往下弯曲时，在聚焦误差信号4S的值低于第1阈值，就开始测量时间。聚焦误差信号4S的值达到极点而成为最小值后，达到第2阈值时停止测量时间，由此就能如上述所述那样检测相对移动速度。
图2B是用以说明利用倾率的相对移动速度检测方法的图。相对移动速度检测器9输入聚焦误差信号4S后，聚焦误差信号4S的值在第1设定值以上就开始测量时间，达到第2设定值就停止测量时间。此时，检测在测量时间下的聚焦误差信号4S的倾斜率。若该倾斜度小于设定值，驱动模式判断器10就认为光盘1和激光头3之间的相对移动速度很慢，从而判断激光头3驱动模式该在制动模式。另外，该倾斜度在设定值以上，它认为激光头3激烈振动，相对移动速度很快，所以不可能恢复到聚焦伺服，从而判断激光头3驱动模式该在制动模式。
另外，此时进行恢复到聚焦伺服的时刻在图3显示。也就是说，如图3所示，驱动模式判断器10判断出激光头3的驱动该在制动状态时，开关SW3就被切换到聚焦制动信号产生器11一侧，并停止恢复到聚焦伺服操作。并且制动脉冲被输入到激光头驱动器6，由此可抑制振动。制动脉冲输出结束的同时，开关SW3再被切换到三角波产生器8一侧，并将三角波输入到激光头驱动器6，从而进行恢复到聚焦伺服。激光头驱动器6将驱动激光头3的聚焦驱动信号5S输出到激光头3，让它转移到聚焦扫描操作。另外，在驱动模式判断器10判断出相对移动速度很慢时，就可以恢复到聚焦伺服，故激光头3达到了聚焦位置区域，开关SW3就再切换到三角波产生器8一侧，进行聚焦伺服。
如上所述，依照本发明，例如在恢复聚焦伺服停止时，就检测光盘和激光头之间的相对移动速度，切换对激光头的驱动模式。也就是说，按照相对移动速度值，若它是能进行恢复聚焦伺服的速度，就进行恢复聚焦伺服操作，而若它是不能进行恢复聚焦伺服的速度，就输出制动。因此，能防止激光头动作幅度过大，同时防止激光头进入非聚焦位置区域。因此，能使激光头回到聚焦位置区域所要的时间变短，并能缩短恢复到聚焦伺服所要的时间。(第2实施例)
参照图4～图7对本发明的第2实施例进行说明。图4为示出了本实施例所涉及的光盘驱动器的结构的方框图。在图4中的光盘驱动器中，与图1相同的结构因素附加了相同的符号。它还包括：聚焦驱动保持信号产生器(对应于聚焦驱动保持信号产生手段)21，计时器(对应于计时手段)22，以及切换聚焦驱动保持信号产生器21一侧和三角波产生器8一侧的开关SW4。还有，驱动输出产生手段12b由激光头驱动器6及三角波产生器8构成。
首先，在初期状态下，伺服执行/非执行切换开关SW1在执行一侧，驱动输出切换开关SW2在开关SW4一侧，开关SW4在三角波产生器8一侧。收到了聚焦控制执行指令后，就与上述实施例一样进行开始聚焦伺服。
在进行聚焦伺服的状态下，激光头3在聚焦位置区域内时，伺服执行/非执行切换开关SW1在执行一侧，驱动输出切换开关SW2在滤波运算器5一侧。此时，聚焦位置判断器(对应于聚焦位置判断手段)7一直监视聚焦误差信号4S和各种读取信号3S，进行判断聚焦/非聚焦位置判断。聚焦位置判断器7判断出激光头3由于振动等开始产生振动，而达到在非聚焦位置区域时，伺服执行/非执行切换开关SW1切换到非执行一侧，驱动输出切换开关SW2切换到SW4一侧，开关SW4切换到聚焦驱动保持信号产生器21一侧并产生聚焦驱动保持信号，保持驱动激光头驱动器6的聚焦驱动信号5S。
参照图5对此时的恢复到聚焦伺服的时刻进行说明。图5示出了本实施例的恢复到聚焦伺服的时刻的图。如图5B所示，已往的光盘驱动器，通过朝聚焦方向摇激光头3进行了聚焦扫描操作。可是，光盘1和激光头3由于受振动而摇动，故如图5C所示那样，在本实施例下，保持聚焦驱动信号5S，结果，尽管受振动而摇动的激光头3不朝聚焦方向摇动。因此，激光头3，能比已往早检测在聚焦位置区域，还增加检测在聚焦位置区域的机会。结果，能缩短恢复到聚焦伺服所要的恢复时间。
另外，在保持聚焦驱动信号5S的同时，计时器22就开始计时，在恢复到聚焦伺服操作结束的那一时刻，停止计时。此时，若计时值达到所定值以上，恢复到聚焦伺服却还没结束，聚焦位置判断器7则判断出：在保持聚焦驱动信号5S并恢复到聚焦伺服操作当中出现了问题。此时，开关SW4切换到三角波产生器8一侧，转移到通常聚焦扫描操作，进行恢复到聚焦伺服。
另外，作为本实施例的变形例，如下所述那样能转移到通常聚焦扫描操作。图6及图7分别显示本实施例所涉及的光盘驱动装置的变形例。在图6中，具有在图4所示的光盘驱动器备有的结构，并加上S字检测器(对应于S字检测手段)23。S字检测器23，在保持聚焦驱动信号5S的同时，开始检测聚焦误差信号4S的S字波形。同时，计时器22，测量S字检测器23检测S字波形的所要时间。在由计时器22所测得的时间过了所定时间时，能转移到通常聚焦扫描操作。另外，如图7所示，设置S字计数器24代替图6中的计时器22。S字计数器24，计数由S字检测器23检测出的S字波形的次数。在S字波形检测次数超过一定次数时，能转移到通常聚焦扫描操作。
另外，本变形例同样能应用于上述第1实施例。即，与图6和图7相同，将S字检测器23及计时器22、或将S字检测器23及S字计数器24设置在第1实施例所涉及的光盘驱动器上，由此能获得本实施例相同的控制。
如上所述，依照本发明的第2实施例，在停止聚焦伺服操作时，不进行聚焦扫描，保持聚焦驱动信号。由此不使激光头往聚焦方向摇动并早使它回到聚焦位置区域，同时增加检测正常聚焦误差信号的机会。由此可缩短恢复到聚焦伺服所要的时间。(第3实施例)
参照图8对本发明的第3实施例进行说明。
图8示出了本实施例所涉及的光盘驱动器的结构的方框图。在图8的光盘驱动器中，与图1以及图4相同的结构因素附加了相同的符号。它还包括：微小三角波信号产生器(对应于微小驱动信号产生手段)31，以及切换微小三角波信号产生器31一侧的和三角波产生器8一侧的开关SW5。另外，驱动输出产生手段12c由激光头驱动器6及三角波产生器8构成。
首先，在初期状态下，伺服执行/非执行切换开关SW1在执行一侧，驱动输出切换开关SW2在开关SW5一侧，开关SW5在三角波产生器8一侧。收到了聚焦控制执行指令后，就与上述实施例一样进行开始聚焦伺服。
在进行聚焦伺服的状态下，激光头3在聚焦位置区域内时，伺服执行/非执行切换开关SW1在执行一侧，驱动输出切换开关SW2在滤波运算器5一侧。此时，聚焦位置判断器7一直监视聚焦误差信号4S和各种读取信号3S，进行判断聚焦/非聚焦位置判断。聚焦位置判断器7判断出激光头3由于振动等开始发生振动，而达到在非聚焦位置区域时，就伺服执行/非执行切换开关SW1切换到非执行一侧，驱动输出切换开关SW2就切换到SW5一侧。开关SW5切换到微小三角波信号产生器31一侧，将比通常聚焦扫描的三角波小的三角波(对应于微小驱动信号)输出到激光头驱动器6。然后，激光头驱动器6将以比通常小的振幅度驱动激光头3的聚焦驱动信号5S输出到激光头3，由此激光头3以比通常小的振幅度进行聚焦扫描。同时，计时器22开始计时，在恢复到聚焦伺服结束的那一时，停止计时。此时，若次数值达到所定值以上，恢复到聚焦伺服却还没结束，聚焦位置判断器7则判断出在微小三角波进行聚焦扫描操作当中出现了问题。此时，开关SW5切换到三角波产生器8一侧，转移到通常聚焦扫描操作，进行恢复到聚焦伺服操作。
另外，作为本实施例的变形例，与第2实施例相同能转移到通常聚焦扫描操作。也就是说，如图6相同，图8中所示的光盘驱动器上新设置S字检测器(对应于S字检测手段)23。另外，与图7相同，设置S字检测器23，又设置S字计时器24代替计时器22。S字检测器23，在激光头3以比通常小的振幅度进行聚焦扫描的同时，开始检测聚焦误差信号4S的S字波形操作。以后，通过计时器22或S字计数器24如上述第2实施例相同操作，也能转移到通常聚焦扫描操作。
如上所述那样，依照本发明的第3实施例，在停止聚焦伺服操作时，不进行通常聚焦扫描，通过进行以振幅比通常小的聚焦扫描，会早使激光头回到聚焦位置区域，同时会增加检测正常聚焦误差信号的机会。由此可缩短恢复到聚焦伺服所要的时间。另外，将激光头稍微驱动进行聚焦扫描操作，故即使激光头的聚焦扫描中心离开了激光头振动中心时，也能进行恢复到聚焦伺服操作。(第4实施例)
参照图9对本发明的第4实施例进行说明。
图9示出了本实施例所涉及的光盘驱动器的结构的方框图。在图9中的光盘驱动器中，与图1、图4以及图8相同的结构因素附加了相同的符号。它还包括：切换聚焦制动信号产生器11一侧和后述的开关SW7一侧的开关SW6，以及切换聚焦驱动保持信号产生器21一侧和三角波产生器8一侧的开关SW7。另外，驱动输出产生手段12d由激光头驱动器6及三角波产生器8构成。
首先，在初期状态下，伺服执行/非执行切换开关SW1在执行一侧，驱动输出切换开关SW2在开关SW6一侧，开关SW6在开关SW7一侧。收到了聚焦控制执行指令后，就与上述第1实施例一样进行开始聚焦伺服。
在进行聚焦伺服后的状态下，在激光头3在聚焦位置区域内时，伺服执行/非执行切换开关SW1在执行一侧，驱动输出切换开关SW2在滤波运算器5一侧。此时，聚焦位置判断器7一直监视聚焦误差信号4S和各种读取信号3S，进行判断聚焦/非聚焦位置判断。在聚焦位置判断器7判断激光头3由于振动等开始振动，而达到非聚焦位置区域时，伺服执行/非执行切换开关SW1切换到非执行一侧，驱动输出切换开关SW2切换到SW6一侧。补充一下，此时开关SW6在开关SW7一侧。开关SW7切换到驱动保持信号产生器21一侧，保持从激光头驱动器6输出的聚焦驱动信号5S。此时，与第2实施例相同，开关SW7保持聚焦驱动信号5S的同时，计时器22开始计时，计时到激光头3进入聚焦位置区域而完成恢复到聚焦伺服操作。另外，在计时值达到了所定值以上，恢复到聚焦伺服却还没结束，开关SW7则切换到三角波产生器8一侧，转移到通常聚焦扫描操作，进行恢复到聚焦伺服。
另外，在聚焦位置判断器7判断在驱动保持信号产生中激光头3达到了聚焦位置区域时，与第1实施例相同，相对移动速度检测器9再检测光盘1和激光头3之间的相对移动速度。驱动模式判断器10判断相对移动速度很慢，故对激光头3的驱动模式应该在恢复到聚焦伺服的状态时，伺服执行/非执行就切换开关SW1切换到执行一侧，驱动输出切换开关SW2切换到伺服滤波运算器5一侧，转移到恢复到聚焦伺服操作。另一方面，在相对移动速度很快，而它认为对激光头3的驱动模式应该为恢复到聚焦伺服的状态时，开关SW6就切换到聚焦制动信号产生器11一侧，制动脉冲输入到激光头驱动器6中。制动脉冲输出结束后，与第1实施例相同，再转移到恢复到聚焦伺服操作。
补充一下，本发明说明了在聚焦位置判断器7判断了由于振动等的产生激光头3振动而它在非聚焦位置区域内时，开关SW7切换到聚焦驱动保持信号产生器21一侧，而保持聚焦驱动信号5S的的场合。可是，在聚焦驱动保持信号产生器21替换微小三角波信号产生器31使它产生微小三角波信号的场合，本实施例也同样适用。
综上所述，本发明所涉及的光盘驱动器都具有上述第1～第3实施例所涉及的光盘驱动器备有的功能，故更能缩短恢复到聚焦伺服所要的时间。

Claims (9)

1.一种光盘驱动器，其中：
包括：
把光盘上所记录的数据读出的激光输出在上述光盘上的激光头，
输入示出从上述激光头的焦点的离开量的聚焦误差信号、检测上述光盘和上述激光头间的相对移动速度的相对移动速度检测手段，
输入检测来的上述相对移动速度值、按其值切换对上述激光头的驱动模式的驱动模式判断手段，以及
按照上述驱动模式生产对上述激光头的聚焦驱动信号的驱动输出生产手段。
2.根据权利要求第1项所述的光盘驱动器，其中：
在上述相对移动速度值比所定值大时，上述驱动模式判断手段判断出；上述驱动模式为对上述激光头的制动模式，而在上述相对移动速度值比上述所定值小时，它判断出；上述驱动模式为对上述激光头的进行恢复到聚焦伺服操作的模式。
3.根据权利要求第1项所述的光盘驱动器，其中：
上述相对移动速度检测手段，测量上述聚焦误差信号值大于或小于第1阈值后达到第2阈值的所要时间，由此检测相对移动速度。
4.根据权利要求第1项所述的光盘驱动器，其中：
上述相对移动速度检测手段，测量在上述聚焦误差信号值从超过第1设定值到达到第2所定值这一期间的，上述聚焦误差信号的斜率，由此检测上述相对移动速度。
5.一种光盘驱动器，其中：
包括：
将读出记录在光盘上的数据的激光输出在上述光盘上的激光头，
输入显示上述激光头离开焦点的离开值的聚焦误差信号和从上述激光头的输出信号、而判断上述激光头在聚焦位置区域或在非聚焦位置区域的聚焦位置判断手段，
产生驱动上述激光头的聚焦驱动信号的驱动输出产生手段，以及
在上述聚焦位置判断手段判断了上述激光头在非聚焦位置区域时、产生保持上述聚焦驱动信号的聚焦驱动保持信号的聚焦驱动保持信号产生手段；
上述驱动输出产生手段在接收上述聚焦驱动保持信号时，保持上述聚焦驱动信号。
6.一种光盘驱动器，其中：
包括：
将读出记录在光盘上的数据的激光输出在上述光盘上的激光头，
输入显示上述激光头离开焦点的离开值的聚焦误差信号和从上述激光头的输出信号、而判断上述激光头在聚焦位置区域或在非聚焦位置区域的聚焦位置判断手段，
产生驱动上述激光头的聚焦驱动信号的驱动输出产生手段，以及
在上述聚焦位置判断手段判断出上述激光头在非聚焦位置区域时、产生上述激光头在比通常小的振幅驱动的微小驱动信号驱动上述激光头的微小驱动信号产生手段；
上述驱动输出产生手段在接收上述微小驱动信号时，产生在比通常小的振幅驱动上述激光头的微小驱动信号。
7.根据权利要求第1，第5或第6项所述的光盘驱动器，其中：
包括检测从恢复到聚焦伺服操作开始到所定时间内，上述恢复到聚焦伺服是否已结束的计时手段；
当上述计时手段检测上述恢复到聚焦伺服没有结束时，停止该光盘驱动器检测上述恢复到聚焦伺服操作，同时移向新的恢复到聚焦伺服操作。
8.根据权利要求第1，第5或第6项所述的光盘驱动器，其中：
包括检测上述聚焦误差信号的S字波形的S字检测手段，以及
测量由上述S字检测手段检测出的上述S字波形所要的时间的计时手段；
该光盘驱动器在上述计时手段所测量的时间超过所定时间时，移向新的恢复到聚焦伺服操作。
9.根据权利要求第1，第5或第6项所述的光盘驱动器，其中：
包括检测上述聚焦误差信号的S字波形的S字检测手段，以及
计数由上述S字检测手段检测的上述S字波形的次数的计数手段；
该光盘驱动器在上述计数手段所测得的次数超过所定次数时，移向到新的恢复到聚焦伺服操作。
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