CN1388915A

CN1388915A - 云台

Info

Publication number: CN1388915A
Application number: CN01802585A
Authority: CN
Inventors: 中谷幸一郎
Original assignee: Nihon Velbon Seiki Kogyo K K
Current assignee: Nihon Velbon Seiki Kogyo
Priority date: 2000-08-29
Filing date: 2001-04-24
Publication date: 2003-01-01
Anticipated expiration: 2021-04-24
Also published as: EP1241518A1; HK1047625A1; CN1316313C; US6644871B2; US20030012571A1; HK1047625B; JP3540993B2; JP2002072345A; WO2002019026A1; KR20020057983A; TWI244534B; DE60138996D1; EP1241518B1; KR100469765B1; EP1241518A4

Abstract

云台(11)具有与脚架装置(12)连接的底座体(20),同时还具有以左右水平方向的转动中心轴线(X)为中心可作转动调节的倾斜转动体(21),并且还具有以与侧倾斜轴的轴向一致的前后水平方向的转动中心轴线(A)为中心可作转动调节的相机安装体(41)。俯视时相机安装体(41)的转动中心轴线(A)大致与底座体(20)的左右方向中心线(B)一致。侧倾斜轴配置在相机安装体(41)的相机固定用螺钉(59)的大致下方位置。

Description

云台

技术领域

本发明涉及安装在相机用三脚架等脚架装置上的云台。

背景技术

以往有图7所示的云台或图8所示的云台等。

首先，图7中的云台具有可转动调节地装在底座体1的倾斜转动体2，同时具有轴支在该倾斜转动体2的侧倾斜轴3上的相机安装体4，该相机安装体4上装有大直径头部5的螺栓6。

图7的云台中，将手伸入底座体1的上面与相机安装体4的下面之间的空间7内，捏住螺栓6的头部5，将螺栓6的先端侧与相机(未图示)的底面螺合孔螺合，从而将相机安装到相机安装体4上。

图8的云台具有可转动调节地装在底座体1上的倾斜转动体2，同时还具有轴支在该倾斜转动体2的侧倾斜轴3上的快速靴(クイツクシユ-)型相机安装体4a。

图8的云台是将暂从相机安装体4a取下的相机台4b固定于相机10的底面，然后将该相机台4b装回相机安装体4a的原来位置，这样可用一次操作将相机10装到相机安装体4a上。不过，图8的云台中在底座体1与相机安装体4a之间没有配置任何构件，存在较大的空间7a，但该空间7a没得到利用。

但是，上述图7、图8所示的结构的云台尽管可将相机安装体4、4a设定成左侧倾斜姿势，但如果要设定到右侧倾斜姿势，则因相机安装体4、4a本身与底座体1干涉，故无法设定到右侧倾斜姿势。

因而出现了如图9所示的可将相机安装体设定到左侧倾斜姿势和右侧倾斜姿势中任一位置的云台。

图9的云台具有可转动调节地装在底座体1上的倾斜转动体2，同时还具有轴支在从该倾斜转动体2的支承板部2a向前方凸出的侧倾斜轴3上的相机安装体4。该相机安装体4上装有大直径头部5的螺栓6，同时装有侧倾斜用操作手柄8。

而且在图9的云台上设有与倾斜用操作手柄8对应的手柄安装孔部9，通过适当的操作可将相机安装体4设定到左侧倾斜姿势或右侧倾斜姿势。

但是，上述图9所示结构的云台在倾斜转动体2的支承板部2a的前面朝前方凸出形成前后水平方向的侧倾斜轴3，相机安装体4设在该朝前方凸出的侧倾斜轴3上，在云台上部前侧不存在空间，当云台在携带等不使用状态下不能充分小型化。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种在携带等不使用状态下可充分小型化，并且可将相机安装体设定在左侧倾斜姿势及右侧倾斜姿势的任一位置的云台。

本发明的云台具有：上面侧设有相机固定用螺钉的相机安装体，配置于该相机安装体的前述相机固定用螺钉的大致下方位置的侧倾斜轴，其特征在于，前述相机安装体由前述侧倾斜轴支承，通过以该侧倾斜轴为中心的转动调节，可设定成右侧倾斜姿势和右侧倾斜姿势。

本发明是将侧倾斜轴配置在相机安装体的相机固定用螺钉的大致下方位置上，所以在云台上部前侧存在空间，在携带等不使用状态下可充分小型化，并且可将相机安装体设定成左侧倾斜姿势和右侧倾斜姿势的任一位置。

本发明的云台具有：与脚架装置连接的底座体，设在该底座体上且可以左右水平方向的转动中心轴线为中心转动调节的转动体，设在该转动体上且与该转动体一体地转动的侧倾斜轴，设在该侧倾斜轴上、其上面侧设有相机固定用螺钉、可以与前述侧倾斜轴的轴方向一致的前后水平方向转动中心轴线为中心作转动调节的相机安装体，其特征在于，前述相机安装体配置成该相机安装体的前述转动中心轴线位于通过前述底座体的左右方向长度中心的铅垂面内，通过转动调节可设定成左侧倾斜姿势和右侧倾斜姿势，前述侧倾斜轴配置在相机安装体的前述相机固定螺钉的大致下方位置上。

本发明的云台具有：与侧倾斜轴同轴配置、相对该侧倾斜轴可进退的侧倾斜锁定旋钮，以及在该侧倾斜锁定旋钮前进时压接相机安装体以限制该相机安装体的转动、同时在前述侧倾斜锁定旋钮后退时解除与前述相机安装体的压接从而允许该相机安装体转动的止动体。

本发明通过使侧倾斜锁定旋钮进退而可改变相机安装体的姿势，操作性好，而且将侧倾斜锁定旋钮与侧倾斜轴同轴配置，可适宜地确保小型化。

本发明的云台，其侧倾斜轴的轴向长度尺寸设定成大致与相机安装体的前后方向长度尺寸相同，在前述相机安装体的下面侧形成与前述侧倾斜轴嵌合的轴嵌合部。

本发明的相机安装体通过将轴嵌合部嵌合至侧倾斜轴上即可容易地安装到侧倾斜轴上，组装方便。

附图说明

图1是本发明云台一实施形态的左视图，

图2是相同云台的后视图，

图3是相同云台的俯视图，

图4是相同云台的从斜前方看的立体图，

图5是相同云台的从斜后方看的立体图，

图6是相同云台的局部放大截面图，

图7是传统云台的左视图，

图8是传统云台的左视图，

图9是传统云台的左视图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明云台的实施形态作说明。

图1至图5表示基准状态下的云台11的整体情况，该云台11比如装在形成于相机用三脚架等的脚架装置12上端部的云台安装部13上，以固定未图示的相机，因而利用该云台11的功能就可在固定脚架装置12的状态下，根据摄影景物的位置上下左右任一方向设定相机镜头。

该云台11如图5所示，具有下端部做成大直径的大致呈圆柱状的脚架连接构件15，在该脚架连接构件15的底面形成作为连接孔的螺纹孔16，在该螺纹孔16中螺合脚架装置12的云台安装部13上未图示的公螺纹。另外，在该脚架连接构件15的摇摄(pan)轴部(未图示)的外周面侧，设置作为转动体的摇摄转动体17，该转动体17可以与摇摄轴部(未图示)的中心轴线一致的上下方向、即铅垂方向的转动中心轴线Y为中心作转动调节。

在该摇摄转动体17的一侧部、即右侧部形成下面开放的圆筒状的一方连接部18，该一方连接部18可在与脚架连接构件15的摇摄轴部(未图示)的外周嵌合的状态下转动。在该摇摄转动体17的另一侧部、即左侧部形成大致圆柱状的倾斜轴部等的另一方连接部19，在该另一方连接部19的外周面侧安装作为转动体的倾斜转动体21，该倾斜转动体21可以与另一方连接部19的中心轴线一致的左右水平方向的转动中心轴线X为中心作转动调节。摇摄转动体17及脚架连接构件15构成底座体20，脚架装置12的上端部可拆卸地与该底座体20连接。

该倾斜转动体21具有与摇摄转动体17的另一方连接部19的外周面可转动地嵌合的大致筒状基体部22，该基体部22的下部形成圆弧状，上部形成两端面开口的大致圆筒状手柄连接孔23。该手柄连接孔23的一方开口部23a如图2所示，在基体部22的平面状的一侧面、即后面25的上部位置形成开口，并朝云台11后面的斜下方开口，手柄连接孔23的另一方开口部23b在与基体部22相反侧的平面状的另一侧面、即前面26的上部位置形成开口，并朝云台11的前面斜上方开口。不过，基体部22的相互平行的前后面25、26各自的下端与半圆弧状曲面的下面27的两端连接。

另外，在该基体部22的手柄连接孔23中插入作为操作手柄体的摇摄手柄31的上端部、即基端部后可转动地连接，该摇摄手柄31的基端部以外的部分从倾斜转动体21的后面25侧向所定的方向、即处于基准状态的云台11的后面斜下方凸出。

该摇摄手柄31形成沿与倾斜转动体21的转动中心轴线X交叉的方向延伸、截面为圆形的细长棒状，在下端部、即先端部固接有把持构件32。

摇摄手柄31把持把持构件32，通过在圆周方向自转的转动操作，可将倾斜转动体21相对摇摄转动体17固定或解除固定。

另外，摇摄手柄31把持把持构件32，通过公转的转动操作使先端侧以基端侧为中心上下移动、左右移动，从而使倾斜转动体21可以转动中心轴线X为中心作上下前后转动，同时使摇摄转动体17可以转动中心轴线Y为中心随倾斜转动体21作水平左右转动。

另外，倾斜转动体21如图2所示，具有从基体部22的上部侧、即基体部22的手柄连接孔23的附近部分向上方凸出、同时从基体部22的一侧面、即右侧面29向侧方、即云台11的右侧方凸出的凸出部33，该凸出部33与基体部22形成一体。

该凸出部33如图3、图4所示，具有长度较短的半圆锥形状的连接部35，该连接部35的截面形状为下部具有水平的一条边的缺圆形状。该连接部35的长度方向一端面为从上端朝下端渐渐向云台11前方倾斜的倾斜面36，该连接部35的倾斜面36与基体部22的前面26位于同一面上，在这些倾斜面36及前面26上形成平坦面37。该倾斜转动体21的平坦面37配置成与摇摄手柄31的轴方向、即长度方向垂直相交的状态。

另外，成为该凸出部33一部分的连接部35的长度方向另一端面为沿上下方向延伸的铅垂面38，如图6所示，在该铅垂面38上一体地凸出形成作为圆筒状安装部的支轴部39。在该连接部35的铅垂面38上支轴部39内侧的位置上形成螺合孔40。另外将圆筒状的扩开构件48与该支轴部39同轴地固接于支轴部39的先端部，且用一体的支轴部39和扩开构件48构成侧倾斜轴30。

支承未图示的相机的相机安装体41安装在侧倾斜轴30的外周面侧，可以侧倾斜轴30的中心轴线、即前后水平方向的转动中心轴线A为中心在所定范围、比如180度的范围内作转动调节。该相机安装体41可转动地支轴于侧倾斜轴30上。

即，作为大致矩形板状侧倾斜体的相机安装体41如图2、图3所示，配置成该相机安装体41的转动中心轴线A位于通过底座体20的左右方向长度中心的铅垂面内的状态，即配置成俯视时转动中心轴线A与底座体20的左右方向中心线B大致一致的状态，通过转动调节，可设定成包括左侧倾斜姿势及右侧倾斜姿势在内的所定姿势。

左侧倾斜姿势(左立式位置姿势)是将相机安装体41倒向云台11的左侧、相机安装体41的上面朝向云台11的左侧方、相机安装体41上的长方体状相机的长度方向与上下方向一致的姿势。另外，右侧倾斜姿势(右立式位置姿势)为将相机安装体41倒向云台11的右侧、相机安装体41上的长方体状相机的长度方向与上下方向一致的姿势。相机安装体41未作侧倾斜的姿势为横放位置姿势，在该横放位置姿势时相机的长度方向与左右方向一致。

另外，底座体20的左右方向中心线B为在摇摄转动体17及脚架连接构件15上形成的底座体20的左右方向长度的中心点、即连接与左右两端距离相同的点的线。俯视时转动中心轴线A与左右方向中心轴13大致一致的场合还包括俯视时转动中心轴线A与左右方向中心线B完全一致的场合。

该相机安装体41具有比如快速靴(クイツクシユ-)型侧倾斜台42以及侧倾斜锁定旋钮43等，该旋钮43可相对侧倾斜轴30进退，该侧倾斜轴30则在将该侧倾斜台42固定于转动体21或解除固定时进行操作。

该侧倾斜台42在下部形成两端面开口的大致圆筒状嵌合连接部45，在上部形成大致矩形板状的承接台部46，这些嵌合连接部45与承接台部46一体构成。

如图6所示，倾斜转动体21的侧倾斜轴30的支轴部39可转动地与该侧倾斜台42的嵌合连接部45的内周侧一侧嵌合，该支轴部39的先端部与形成于嵌合连接部45内面的环状阶梯部47抵接定位。

在该嵌合连接部45的内周侧另一侧嵌入大致圆筒状的开口夹等可弹性变形的扩开构件48，在该大致圆筒状扩开构件48的轴向一端部、即外端缘部装有大致截头圆锥状的作为制动体的可动构件49。

该可动构件49的外周面形成圆锥状的推压面50，在中心侧形成沿凸出部33的支轴部39的轴方向贯通的插通孔51，在该插通孔51内及嵌合连接部45的内周侧插通侧倾斜锁定旋钮43的轴部52，该侧倾斜锁定旋钮43的轴部52的先端螺纹部53与凸出部33的连接部35的螺合孔40螺合。不过，扩开构件48的一端面、即外端面为与可动构件49的推压面50对应的圆锥状、即朝内侧直径减小的圆锥状被推压面48a。另外，扩开构件48的轴向另一端部、即内端缘部固定于支轴部39的先端部。侧倾斜锁定旋钮43的轴部52与侧倾斜轴30同轴配置。

一旦捏住侧倾斜锁定旋钮43的捏手部54并朝一个方向、即拧紧方向转动操作，可动构件49即与该侧倾斜锁定旋钮43一起朝所定方向、即图6中的左方移动，即相对倾斜转动体21前进。

这样，用可动构件49的推压面50将扩开构件48的对应的圆锥状被推压面48a朝外方推压，从而使该扩开构件48的轴向一侧扩开。其结果，扩开构件48的外周面与侧倾斜台42的嵌合连接部45的内周面压接(可动构件49经扩开构件48与侧倾斜台42压接)，侧倾斜台42经倾斜锁定旋钮43固定于侧倾斜转动体21的侧倾斜轴30上，侧倾斜台42相对倾斜转动体21的侧倾斜轴30的转动受到限制而处于锁定状态。

而捏住侧倾斜锁定旋钮43的捏手部54朝另一方向、即解除拧紧的方向转动操作，则可动构件49随该侧倾斜锁定旋钮43一起朝所定方向、即图6中的右方移动，即相对倾斜转动体21后退。

这样，解除了可动构件49的推压面50的推压，该扩开构件48恢复到原来的形状。其结果，扩开构件48的外周面与侧倾斜台42的嵌合连接部45的内周面的压接状态(可动构件49与侧倾斜台42的压接状态)被解除，侧倾斜台42相对倾斜转动体21的转动被允许。不过，由侧倾斜锁定旋钮43和可动构件49等构成将侧倾斜台42与倾斜转动体21进行固定的固定装置55。

侧倾斜台42的承接台46，其上面侧形成收纳凹部56，在该收纳凹部56内通过嵌合装卸自如地装有与该收纳凹部56对应的大致矩形板状靴(シユ-)等相机台57。

该安装后的相机台57在中央位置具有以上下方向为轴向、固定相机用的螺钉59，通过可转动地轴支于承接台46的支轴58上的凸轮杆60而在侧倾斜台42上固定。通过以支轴58为支点向所定方向转动操作凸轮杆60，可解除相机台57与侧倾斜台42间的固定。不过，将相机台57固定于侧倾斜台42上时，通过将装在未图示的相机底面上的相机台57从上方向侧倾斜台42的收纳凹部56内压入，即可将该相机台57固定于侧倾斜台42上，故不再需要凸轮杆60的转动操作，一次操作即可将相机装上云台11。不过，倾斜轴30沿云台11的前后方向配置在相机固定用螺钉59的大致下方位置，侧倾斜轴30的轴向长度尺寸大致与相机安装体41的侧倾斜台42的前后方向长度尺寸相等。

以下对将上述结构的云台装在相机用三脚架的脚架装置上进行相机摄影的场合进行说明。

将从侧倾斜台42上拆卸下来的相机台57用螺钉59安装到未图示的相机底面，然后将该相机台57压入侧倾斜台42的收纳凹部56内卡合，从而将相机装在云台11上。

接着，转动操作侧倾斜锁定旋钮43，在解除侧倾斜台42与倾斜转动体21间的固定状态后，根据摄影景物一边用手按住相机，一边将侧倾斜台42连同该相机一起以与侧倾斜轴30的轴向一致的前后水平方向的转动中心轴线A、即以通过侧倾斜轴30的轴心的直线、即前后水平方向的转动中心轴线A为中心向定方向转动，将相机设定成横放位置姿势、右立式位置姿势或左立式位置姿势。

另外，通过转动操作摇摄手柄31，一边转动调节倾斜转动体21及摇摄转动体17，一边调节相机用三脚架的脚架打开角度及长度，并调节可上下移动地设在3根脚的轴支部的支柱的高度等。然后根据摄影景物将相机镜头设定至所定的方向，然后操作相机的快门。

这里，比如图1的实线所示，在将侧倾斜台42设定成使相机处于横放位置姿势的状态时，通过将倾斜转动体21向一个方向(图1中逆时针方向)转动调节，使摇摄手柄31的长度方向与脚架装置12的长度方向呈交叉状，即，沿摇摄手柄31的长度方向的转动中心轴线Z以所定角度与摇摄转动体17的转动中心轴线Y交叉(比如，如图1所示，从侧面看所定角度α＝60度)，由此将相机安装体41设定于第1位置、即所定的使用位置。

这时，相机安装体41的整体位于从底座体20的上方位置朝摇摄手柄31的凸出侧的一侧方、即朝云台11的后方偏离所定距离的位置。即，如图1实线所示，从侧面看，相机安装体41的前端位置与底座体20的摇摄转动体17的转动中心轴线Y相距所定距离L1。

另外，相机安装体41的至少一部分，比如上侧半部位于比倾斜转动体21的上端部分21a高的位置，可确保相机摄影高度。即，凸出部33在倾斜转动体21的基体部22上朝上方凸出成形，故以底座体20的下端位置为基准的相机安装体41的相机台57的高度与图7所示的传统云台相比，增大了凸出部33的凸出量，即云台11的伸长增大，可充分确保相机的摄影高度。

在此状态下进行相机摄影，摄影结束后将相机从云台11上拆下，如图1中双点划线所示，通过朝倾斜转动体21的另一方向(图1中时针方向)转动调节，使摇摄手柄31的长度方向与脚架装置12的长度方向呈平行状，即，摇摄手柄31长度方向的转动中心轴线Z与摇摄转动体17的转动中心轴线Y平行，由此将相机安装体41设定于第2位置、即所定的不使用位置。

这时，相机安装体41的整体位于从底座体20的上方位置朝摇摄手柄31的凸出侧的一侧方、即朝云台11的后方偏离所定距离的位置。即，如图1的双点划线所示，从侧面看，相机安装体41的前端位置与底座体20的摇摄转动体17的转动中心轴线Y相距所定距离L2(＞L1)。比如所定距离L2为所定距离L1的大致2倍的长度。

另外，相机安装体41的整体不从成为倾斜转动体21上端部分的平坦面37凸出，且位于比其低的位置，这样，云台11整体小型化，装有云台11的相机用三脚架的长度尺寸减小。

这样，上述云台11通过转动调节使用摇摄手柄31的倾斜转动体21，使安装于倾斜转动体21的凸出部33的相机安装体41的至少一部分位于比倾斜转动体21的上端部分高的位置，或使相机安装体41的整体位于比倾斜转动体21的上端部分低的位置，因此与图7所示的传统云台相比，使用时可确保足够的摄影高度，不使用时可足够小型化。

因此，不仅可应对摄影景物的高度，而且在将云台11单独或将云台11装在三脚架等脚架装置上后放入背包内时，与图7所示的传统结构相比，可简单地收纳，便于携带。另外，将云台11单独或将云台装在三脚架上后放在室内时，与图7所示的传统结构相比，其收纳场所不易受限制。

另外，由于将摇摄手柄31配置成与倾斜转动体21的凸出部33的平坦面37垂直相交的状态，故一旦使摇摄手柄31的长度方向与脚架装置12的长度方向平行，倾斜转动体21的凸出部33的平坦面37就成为脚架装置12的长度方向一端面(图1中的上面)，因此，通过比如将云台11的平坦面37与包的内面抵接，即可将云台11装在三脚架等脚架装置上顺畅地放入背包内。

另一方面，在将相机安装体41做成快速靴型而产生的空间内配设侧倾斜轴30从而成为配置在相机安装体41的螺钉59的大致下方位置，并且俯视时相机安装体41的侧倾斜台42的转动中心轴线A与底座体20的左右方向中心线B大致一致，因此可根据要安装的相机种类等，将相机安装体41的侧倾斜台42设定在左倾斜姿势和右倾斜姿势的任一位置，而且云台11的上部前侧存在空间，故在携带等不使用状态下可充分小型化。

因此，比如相机附属的闪光灯的发光位置位于相机的左右任何位置，该闪光灯的发光位置可始终位于相机镜头的上方，从而可很好地摄影。而如果闪光灯的发光位置位于相机镜头下方，有时会在背景上印上很大的影子。

另外，通过使侧倾斜锁定旋钮43进退并转动调节相机安装体41，可简单地将相机安装体41的姿势从左侧倾斜姿势改变到右倾斜姿势，或从右倾斜姿势改变到右倾斜姿势，因此与比如改变相机安装体41的姿势时需更换手柄的结构相比其操作性更好。

不过，上述实施形态是对云台11装在相机用三脚架上的场合进行了说明，而即使用于比如1根脚的支架或4根以上的脚构成的脚架装置等时，使用时也可确保足够的高度，不使用时可充分小型化。另外，用云台11保持的相机中也包括摄相机及相当于相机的测试装置等。

产业上利用的可能性

如上所述，本发明的云台在携带等不使用状态下可充分小型化，并且相机安装体可设定成左倾斜姿势或右倾斜姿势，故适用于注重携带性的云台。

Claims

1.一种云台，具有：上面侧设有相机固定用螺钉的相机安装体，

配置于该相机安装体的所述相机固定用螺钉的大致下方位置的侧倾斜轴，

其特征在于，所述相机安装体由所述侧倾斜轴支承，通过以该侧倾斜轴为中心的转动调节，可设定成右侧倾斜姿势和右侧倾斜姿势。

2.一种云台，具有：由脚架装置连接的底座体，设在该底座体上且可以左右水平方向的转动中心轴线为中心作转动调节的转动体，

设在该转动体上且与该转动体一体转动的侧倾斜轴，

设在该侧倾斜轴上、其上面侧设有相机固定用螺钉、可以与所述侧倾斜轴的轴方向一致的前后水平方向的转动中心轴线为中心作转动调节的相机安装体，

其特征在于，所述相机安装体配置成该相机安装体的所述转动中心轴线位于通过所述底座体的左右方向长度中心的铅垂面内的状态，通过转动调节可设定成左侧倾斜姿势和右侧倾斜姿势，

所述侧倾斜轴配置在相机安装体的所述相机固定螺钉的大致下方位置。

3.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，具有：与侧倾斜轴同轴配置、相对该侧倾斜轴可进退的侧倾斜锁定旋钮，

在该侧倾斜锁定旋钮前进时与相机安装体压接以限制该相机安装体的转动、同时在前述侧倾斜锁定旋钮后退时解除与前述相机安装体的压接而允许该相机安装体转动的止动体。

4.根据权利要求1至3任一项所述的云台，其特征在于，侧倾斜轴的轴向长度尺寸设定成大致与相机安装体的前后方向长度尺寸相同，

在所述相机安装体的下面侧形成与所述侧倾斜轴嵌合的轴嵌合部。