CN1385613A - 恒压供水控制系统 - Google Patents

Abstract

恒压供水控制系统控制继电器,在当前由PWM变换器77驱动的马达的驱动时间达到一个预定时间长度时,利用PWM变换器77驱动处于空转状态的马达,而且使当前由PWM变换器77驱动的马达的工作停止。

Description

恒压供水控制系统

技术领域

本发明涉及一种恒压供水控制系统，在使用期间，当切换多个泵的马达时，其仍能够以恒压率供水。

背景技术

本发明要求申请号为NO P2001-139839，申请日为2001年5月10日的日本在先申请的优先权，其全部内容在此作为参考结合。

通常存在以下(1)到(6)的公知的恒压供水控制系统，该控制系统能够在自供水泵排出的水流压力发生改变时切换马达。

(1)在第一种传统恒压供水控制系统中，固定变换器-马达方法和变换器-马达循环方法可任意切换。在固定变换器-马达方法中，在使用中的由变换器驱动的马达是固定的，其它马达是由商用AC(交流)电源驱动，而且，由商用AC电源驱动的马达的数量是变化的。在变换器-马达循环方法中，由变换器驱动的马达和由商用交流电源驱动的马达是任意切换的。

在上述两种方法中，如果从每个马达工作寿命考虑，当所使用的马达数量增加时，选择那些工作时间短或处于空转状态的马达驱动选择的水泵。

(2)在第二种传统恒压供水控制系统中，预先选择马达并将它们相互电连接，驱动所有选择的马达以便完成恒压控制。

(3)在第三种传统恒压供水控制系统中，根据如水量等模似指令设定压力指令，而且切换马达的判定时间是固定的。

(4)在第四种传统恒压供水控制系统中，因为变换器根据频率和电压变化驱动马达，因此，驱动马达的指令是根据频率而获取的。

(5)在第5种传统恒压供水控制系统中，控制供水系统的变换器是根据一个从外部控制台产生并传送的操作信号控制的。广泛使用用于该操作信号的单触发开关，仅按一次就可以使该单触发信号回到初始状态。即使该开关的单触发信号从ON(开)切换到OFF(关)，变换器仍具有检测开状态的单触发信号的边沿并且维持电流工作状态的保持功能。

(6)最后，在第6种传统恒压供水控制系统中，由变换器驱动的马达是根据处于非常低的压力所需的低频工作的。然而，因为将压力设置为零是困难的，因此，由变换器驱动的马达一般是根据最低频率工作。

上述传统的恒压供水控制系统存在以下(7)到(12)的缺点。

(7)在第一种传统的恒压供水控制系统中，存在由商用交流电源或变换器驱动的马达的数量因压力变化小而没有必要改变的情况，当这种状态继续一个长时间，已驱动的马达和未驱动的马达之间的工作时间存在很大差异。除了这个缺点，由变换器驱动的马达还会发生高压电涌，与使用商用交流电源比，即使两种马达驱动同一时间段，仍会对变换器驱动的马达产生影响。

(8)在第二种传统的恒压供水控制系统中，当需要对有缺陷的马达进行维修时，开始整个系统要停下来，以便切断对马达的供电，然后完成对缺陷马达的维修。相应的，在整个保养和维修期间要停止在恒压条件下的水的供应。

(9)在第三种传统的恒压供水控制系统中，因为马达的切换判定时间段与压力指令没有关联，因此，难以轻易根据压力状态改变供水系统的切换时间。

(10)在第四种传统的恒压供水系统中，因为马达的频率与负荷压力的单位(或量)不同，在设定压力时，必须将压力值单位转换为频率值。相类似的，当显示实际压力时频率值单位必须转换成压力值。这种转换影响了迅速操作和反应。

(11)在第五种传统的恒压供水系统中，变换器马达在恒压供水控制条件下切换操作。当变换器直接启动处于停止状态的变换器马达，该变换器马达因过电流状态而跳闸。为了避免发生这种现象，该变换器进入一段时间的空负荷状态，使之在切换马达期间，停止变换器的工作。当马达的切换完成以后，变换器再进入工作状态。

然而，因为在这种情况下，变换器进入一段时间的停止状态，当从单触发开关传送操作信号时，维持上述工作状态的维持状态被解除。这也意味着没有工作信号。这种状态产生了缺点，使变换器不能再起动。

(12)在第六种传统的恒压控制系统中，变换器和马达在变换器和马达用最小频率工作的状态下，仍需保持工作能力。这就意味着产生能源消耗的浪费。

发明内容

因此，本发明的目的是，考虑到传统技术的固有缺点，提供一种具有以下特征的恒压供水控制系统。

通过确保马达有一个相同的驱动时间，能够延长马达的使用寿命。

即使在系统处于故障或处于维修的状态，仍能维持恒压供水控制。

在白天和夜间都能容易对系统进行切换操作，其中，白天压力变换频繁，而在夜间，压力值稳定。

该系统具有直接设置压力值的功能，在显示屏上显示各种数据的功能，使操作者能够容易设定和调整压力值。

一旦操作者将操作开关转到开，即使变换器驱动的马达的数量增加或减小，仍然能够依靠在切换马达以后再启动变换器使供水系统继续工作。

能够利用辅助泵使供水系统继续工作。

供水系统具有功率-节约功能。

即使系统的负荷从夜间的小负荷增加时，也能够利用供水泵继续供水系统的工作。

根据本发明的恒定压力供水系统具有如下装置：

(a)多个驱动供水泵的马达，

(b)检测从供水泵排出的水流压力的压力检测装置，

(c)输出交变电流(AC)电源的变换器，

(d)切换作为为多个马达提供电源的商用AC电源和变换器输出电源的切换装置，

(e)控制变换器工作的控制装置，根据压力检测装置检测的压力检测值和预先设定的压力指定值使排出的供水水流压力变为恒定值，和进一步控制切换装置工作的控制装置，当压力检测值超出预定范围时，使商用AC电源驱动的马达数量改变，

(f)判定变换器驱动的马达的驱动时间是否继续一段预定的时间长度的驱动时间判定装置。

，当时间判定装置检测的马达驱动时间(该马达由变换器驱动)已达到预定的时间长度时，控制装置的控制使变换器驱动的处于空转状态的马达和变换器驱动的马达停止。

而且，本发明的恒压供水系统具有切换开关，利用切换开关使每一个马达与恒压供水系统连接和断开。控制装置控制那些切换开关装置，使每一个马达根据切换开关的选择，与恒压供水系统连接和断开。

而且，本发明的恒压供水系统进一步具有压力指令值贮存装置，用于贮存多个输入的指令值，压力指令值显示装置，用于输入一个工作指令，使从多个压力指令值，贮存在压力指令值贮存装置中的多个压力指令值中指定一个值。控制装置控制每个马达的工作，并根据从压力指令贮存装置获得的压力指令值使排出的水流的压力变为恒定值，而且当排出的水流的压力超出预定范围时，改变商用AC电源驱动的马达数量。

而且，在本发明的恒定压力供水系统中，控制装置控制切换装置的工作，当变换器的频率受到上限值的限制时，使商用AC电源驱动的马达数量增加，当变换器的频率受到下限值的限制时，使商用AC电源驱动的马达数量减少。

本发明的恒定供水系统进一步具有切换时间贮存装置，用于贮存多个切换时间输入值，以及切换时间选择装置，用于根据从压力检测装置获得的检测值从贮存在切换时间贮存装置中的多个切换值选择一个值。该控制装置根据切换时间选择装置选择的切换时间值控制切换装置的工作。

本发明的恒压供水系统还进一步具有压力指令值贮存装置，用于贮存压力指令输入值，以及压力显示装置，用于显示由压力检测装置检测到的通过供水泵排出水流的压力值和贮存在压力指令存贮装置中的压力指令值中的一个值。

本发明的恒压供水系统还具有操作开关，用于按照工作情况输出一个单触发工作信号显示工作的开始，以及工作继续判定装置，用于当接收到来自操作开关的工作信号时输出一个工作继续信号，指明工作的继续。控制装置控制开关装置在输入了来自操作继续判定装置的操作继续信号期间，当由驱动时间判定装置检测到驱动时间已达到预定值长度时，由变换器驱动那部份的马达停止，而其他由变换器驱动的马达仍由变换器驱动。

本发明的恒压供水系统还具有用于驱动辅助泵供水而不是供水泵供水的马达，以及第二切换装置，用于向驱动辅助泵的马达提供商用AC电源。控制装置控制第二切换装置，在变换器的输出频率减小到一个预定的低限频率时和在仅有变速器驱动马达的情况已达到预定时间时，使由变换器驱动的马达停止，而第二切换装置向对应于辅助泵的马达提供商用AC电源以便驱动该辅助泵。

在本发明的恒定供水系统中，当压力检测装置的检测值和压力指令值之间关系满足一个预定条件时控制装置还控制第二切换装置，使由变换器驱动的马达的开始工作，给驱动辅助泵的马达的提供的商用AC电源。

从对下面叙述的研究中和附属的权利要求中，本发明的上述的和其他的特征和优点以及实现它们的方式变得显而易见，发明本身也能更好理解。参照附图，显示了本发明的一些最佳实施例。

附图说明

图1A和图1B显示了一个供水系统的结构，根据本发明的第一实施例的恒定供水控制系统可以应用于该供水系统；

图2显示包括各种按键和显示内容的操作显示台；

图3显示工作模式列表；

图4A和图4B是解释恒压供水系统的操作流程图；

图5是一个定时控制表，显示在循环模式期间马达的控制状态；

图6是显示切换选择的马达的切换实例的表；以及

图7是显示定时马达切换操作实例的表。

具体实施方式

通过下面对最佳实施例的说明，本发明的其他特征将会显而易见，该实施例仅说明本发明而并不企图限制本发明。

第一实施例

图1A和图1B显示一个供水系统的结构，根据本发明的第一实施例的恒压供水控制系统可以应用于该供水系统。

如图1A和图1B所示，恒压供水控制系统11被连接到一个操作显示台13，切换部份21和压力感应器23上。当一个操作者通过控制显示台13输入控制数据，操作显示台13向操作者显示恒压供水控制系统11的控制状态。切换部份21切换到商用AC电源和来自PWM变换器77的变换器(INV)输出19上，以便向驱动供水泵1到3的马达M1和M3安装在供水管道15上的辅助泵(马达MS)提供电源。压力感应器23检测从供水泵M1到M3或辅助泵(马达MS)排出的供水水流的压力。

在使用固定变换器-马达方法的条件下，只有马达M1由变换器驱动，而供水泵2和3的马达M2和M3是由商用AC电源17驱动。如上所述，马达MS指的是辅助泵。在压力增加期间，依次逐步驱动马达M2和M3，在供水水流压力减小期间，马达M2和M3由商用AC电源驱动并依照图3所示的关闭次序依次停止。在夜间，即在供水水流压力最小的状态时，由PWM变换器77驱动的供水马达M1停止工作，只有辅助泵(泵MS)被使用。

另一方面，在使用变换器-马达循环方法条件下，变换器77以循环工作的方式驱动供水马达M1到M3，商用AC电源驱动其他马达(如图1A和图1B所示情况下的辅助泵(马达MS))。

在供水水流压力增加的时期，首先，当前由PWM变换器77驱动的马达被商用AC电源驱动，然后当时停止的马达中最大数的马达是由变换器77驱动。这样，被驱动的马达数是按照供水水流压力的增加逐步增加。

当供水水流压力减小时，首先，由商用AC电源17驱动的最长驱动时间的马达停止，使驱动时间一致。在供水水流压力最低的夜间，与固定变换器-马达方法相同，所有的由变换器77驱动的马达停止，辅助泵(泵MS)被驱动。

下面参照图2对关键的内容和操作显示台13的显示内容进行说明。如图2所示，操作显示台13包括一个10-数字的键盘用于选择数字“0”-“9”，小数点键“·”，进入键“ENTER”，键“PRIVE”指示一个工作指令，键“STOP”指示一个停止指令，键“PROGRAM”指示一个程序，键“CLEAR”指示一个清除指令，键“”指示一个进入下页的方向和键“△”指示进入前一页的方向。操作者使用这些键输入各种数据和指令。

此外，操作显示台13还具有5-数字7段LED照亮该7段指示的各种状态，如“CTRL”控制，“MPa”压力，“V”电压，“％”负荷比，“rpm”转数，“A”安培，“Hz”频率。

下一步，参照附图1A和图1B，解释操作显示台13的功能块。

如参照图2所解释的，操作显示台13具有控制部份(未示)用于控制除按键和LED等硬件之外的操作显示台13的整体。控制部份(未示)包括ROM，用于贮存控制程序和控制数据，具有备份电源的RAM，其用于贮存操作者输入的设定数据，和CPU，用于读取ROM中的程序并且执行控制程序以便执行操作显示功能。

操作显示台13提供如下功能块。

在图2中，驱动开关(驱动SW)31将从键“DRIVE”获得的操作指令输出到压力指令切换部份61。压力指令部份33贮存压力指令，如从10-键获得的2类压力指令，作为指令1和2，并根据压力指令切换信号指明的信号组中的一个信号，例如，从负荷状态检测部份55获得的两类(重/轻负荷)压力指令切换信号和通过10-键获得的两类(重/轻负荷)压力指示开关信号，将压力指令1和2输出到压力指令切换部份61。压力显示单元35在7段LED上显示压力指令值和一个实际压力值并且点亮LED，显示上述的压力值的单位“MPa”。

开关判定时间选择信号部份37将，例如，从负荷状态检测部份55传送来的两类(重/轻负荷)压力指令时间开关信号输出到到开关判定确定部份85。

马达选择开关(SW)39输出信号到马达选择判定部份87。该信号表明利用7个马达数字中的一个指定的马达变为系统ON的状态，以及利用7个马达数字中的一个指定的马达变为系统OFF的状态。

一个定时开关时间设定部份41将一个由10-键键盘设定的恒定开关时间输出到一个定时马达开关判定部份81。当上述的“DRIVE”键(见附图2)被操作者按下，工作维持指令部份43输出一个工作维持信号到工作维持指令部份93，并且，当“DRIVE”键在工作期间被按下，输出一个单触发工作停止信号到工作维持判断部份93。

固定/循环模式设定部份45输出由10-键键盘和键“ENTER”的组合而形成的工作模式0到14中的一个模式到PWM变换器77。

下一步，参照图1A和图1B的说明给出对恒压供水控制系统11的各种功能模块的解释。

恒压供水控制系统11包括一ROM，用于贮存控制程序和控制数据，一RAM，具有备用电源，用于贮存控制数据，和一CPU，用于从ROM中读入控制程序并且执行控制程序，以便处理下面描述的各种功能。

电流-电压/压力转换部份51将一个在供水管道15中的由压力感应器23检测到的表示为电流值和电压值的压力转换为以Mpa为单位的压力值，并且将这个转换值输出到滤波器部份53。该滤波器部份53消除从电流-电压/压力转换部份51输出的压力值中的高频噪音部份并且输出由压力感应器23检测到的低频部份的压力值。

负荷状态检测部份55基于从安装在供水管道15上的供水泵排出的水流的压力状态是否超出或未超出设定的标准值来检测出供水管道15的下游的负荷状态是重(重负荷状态)或轻(轻负荷状态)。

当系统11的工作利用接收从驱动SW31传送来的工作指令再启动时，压力指示开关部份61根据压力指示开关信号(重/轻负荷)选择从压力指示部份33输入的两类压力指令1和2中的一个，然后压力指令开关部份61将选择的一个指令输出到压力斜率形成部份63。例如，在该压力控制期间，压力指令开关部份61选择压力指令2，压力指令开关部份63将压力指令2输出到压力斜率形成部份63。

该压力斜率形成部份63计算根据从压力指令开关部份61传送的对应重/轻负荷状态的加速/减速斜率，然后将计算出的一个值输出到压力限定部份65。压力限定部份65对从压力斜率形成部份63传来的压力值的加速/减速斜率增加一个上限压力值限制，然后将加上限制的压力指令值输出到减法单元67。

减法单元67从压力指令值中减去压力检测值，获得一个压力偏差，并且将这个压力偏差输出到PID比例积分微分运算部份69。PID运算部份69产生PID输出，使来自减法单元67的压力偏差变成一个小的值，然后输出该PID输出到频率限定部份71。

当来自PID运算部份69的PID输出(输出频率)已经达到上限频率或下限频率时，频率限定部份输出一个下限到达标记或一个上限到达标记到马达-数量增加/减小判定部份82。限定PID输出的变化范围在下限频率和上限频率之间，并且输出该限定的PID输出到门开/关判定部份73和PWM变换器77。

门开/关判定部份73根据已经由频率限定部份71限定的PID输出(输出频率)判断出每一个U相、V相和W相的门的开/关时限，并形成每一相的PWM信号。

整流器单元75将商用AC电源转换成直流电压并输出该直流电压到PWM变换器77。PWM变换器包括多个开关元件，其按照从门开/关判判定开关部份73传送来的每一个U-相、V-相和W-相的PWM控制信号，利用开关元件的开/关控制将由整流器单元75提供的直流电压转换三相AC电压。PWM转换器部份77通过开关部份21控制连接到开关元件的马达的频率和扭矩，以便调整供水管道15中的供水水流的压力。

积分开关计时器79计算出安装在每一个泵上的马达的切换后所用时间的总和。该每个马达所用的时间和可以根据操作显示台13的操作显示。在积分开关计时器79中的使用时间的和可以根据来自操作显示台13的重置操作强制清零。

当由定时切换-时间设定部份41设置，定时马达开关断定部份81从积分开关计时器79读入每个马达的累积时间，以便判断出以前设定的每个马达的恒定开关时间是否已经达到了。

马达-数量增加/减小判定部份82判断出频率限定部份71是输出了上限到达标记还是下限到达标记并且输出一个控制信号给驱动继电器选择部份83，以便增加或减少驱动马达的数量。

驱动继电器选择部份83根据来自马达-数量增加/减少判定部份82，开关判定部份85，定时马达开关判定部份81和马达选择判定部份87传来的控制信号控制安装在继电驱动部份91上的继电器RY1到RY7，驱动继电器选择部份83根据从频率限定部份71传来的上限到达标记或下限到标记输出马达-数量增加/减少操作信号给压力斜率形成部份63。

开关断定确定部份85预先贮存两类切换判定时间，并且根据从开关判定时间选择信号部份37传来的两类压力指令切换信号(重/轻负荷)中的一个信号输出一个切换判定时间给驱动继电器选择部份83。

马达选择判定部份87读入来自马达选择开关(SW)39的马达选择信号并且将马达选择信号的开/关状态输出到驱动继电器选择部份83。

辅助泵驱动判定部份89判断出当前驱动的泵应该切换到辅助泵(MS)泵并且按以下条件输出一个辅助泵驱动信号给继电器驱动部份91；

仅由PWM变换器77驱动马达；

继续压力指令值小于压力检测值的状态，使PID输出减少；

在已经设定的预时间内输出来自频率限定部份7的下限到达标记；

压力指令值和压力检测值之间的压力差比预先设定的确定值小。

继电器驱动部份91根据来自驱动继电器选择部份83或辅助泵驱动断定部份89的驱动信号，对应于安装在PWM变换器77或商用AC电源和泵1到3以及辅助泵(MS泵)之间的接触器WC1和MC7的继电器RY1到RY7执行的开/关控制。

当从工作维持指令部份43传来单触发工作信号时，工作维持判定部份93输出工作维持信号而且不干扰PWM变换器77。在工作期间，当操作显示台13上的“STOP”键被按下，工作维持指令部份43输出一个单触发工作停止信号给工作维持判定部份93。工作维持判定部份93因而解除工作维持信号。

下一步，参照图3所示的工作方式例表，给出用于解释恒压供水的各种工作模式之间的区别的说明。

本实施例的恒定供水控制系统包括图3所示工作模式列表中包含的所有功能，并且其使用的马达其数字显示在图3中。

在恒压供水控制中有两种方法：即，固定变换器-驱动马达方法和变换器-驱动马达循环方法。在固定变换器马达方法中，驱动马达的变换器是固定的，不会用其他变换器驱动。而在变换器一驱动马达循环方法中，可由商用AC电源和变换器二者可选择的驱动马达。

当供水水流压力低，例如，在午夜，使用低容量马达作为辅助泵(MS泵)。为了使马达的驱动时间相等，操作者选择如下停止马达(进入停止状态)的次序；

在较短-驱动时间次序中，最近加入的马达(具有最短驱动时间)依次首先停止；和

在较长-驱动时间次序中，最长-驱动马达(具有最长驱动时间)依次首先停止。

在该系统中，操作者为了停止系统工作选择下述两种模式：

停止所有马达的模式；和

停止仅被变换器驱动的马达的模式。

在图3中显示的每一项工作模式详细解释如下：

首先，在“变换器驱动方法的选择”项下，操作者选择如下的一种模式：

仅由变换器驱动一个固定的马达(泵)的模式；和

除了驱动辅助泵外的所有马达都由变换器驱动的模式。

在“辅助泵”项下，操作者在夜间供水使用量变得非常低时选择是否使用辅助泵(MS泵)。该辅助泵(MS泵)是一个非常低功率的泵并且不由任何变换器驱动。

在“OFF令命”项下，操作者可以选择下述两种模式：

具有较长驱动时间的马达(泵)以较长-驱动时间次序停止，使马达使用频率相互相等的模式；和

具有最短驱动时间的马达(泵)以较短-驱动时间次序停止的模式。

当每个马达的功率相等用前一个模式，而后一模式用于马达的功率不相等。当操作者在选择变换器-驱动方法项下选择了模式“变换器-驱动马达循环方法”，后面一个模式“具有最短驱动时间的马达(泵)以较短-驱动时间次序停止的模式”被忽略。在这种情况下，前面的模式“具有较长驱动时间的马达(泵)以较长-驱动时间次序停止”自动被实施。

在“停止方法”项下，操作者可以在停止指令被传送给PWM变换器77时，选择如下模式之一：

除了变换器驱动以外的，由商用AC电源驱动马达(泵)都停止的模式；和

利用商用AC电源驱动的马达者不停止，即，继续驱动的模式。

当然，在上述情况中，由PWM变换器77驱动的马达都停止，因为停止指令被传送给PWM变换器77。

下一步，参照图4A和图4B显示的流程图详细说明恒压供水控制系统的工作。

当操作者打开恒压供水控制系统11的电源，安装在供水控制系统11中的CPU首先复位，而且下述的控制程序从ROM读入CPU，使整个系统11的工作由控制程序控制。

系统11的电源打开后，操作者操作操作显示台13，以便设置关于固定变换器-驱动马达模式/变换器-驱动马达循环模式的初始状态，压力指令1和2，马达选择开关(SW)39等。因为上述操作内容是利用备份电池预先贮存在RAM中，在系统11的电源关闭以后，操作内容也能贮存在系统的RAM中。

首先，在步骤S5，恒压供水控制系统11从安装在操作显示台13上的固定/循环模式设定部份45读入操作者设定的工作模式。

在步骤S10，压力指令开关部份61，根据压力指令开关信号(重/轻)从通过压力指令部份33输入的两类压力指令1和2中确定一个指令，并且将这个选择的指令输出到压力斜率形成部份63。

在步骤S20，只有当驱动SW31输出工作信号而且频率指令值超过起动频率或工作起动频率(1到10Hz)时，工作(加压)才启动。当这个工作起动条件被满足后，PWM变换器加速输出频率直到PWM变压器77的输出频率达到具有根据从开始频率计算的加速时间的斜率的下限频率。当达到该下限频率，PWM变换器77启动PID控制。

例如，当设定抢先启动作为启动模式，检测的频率值作为从PWM变换器77的输出频率并且启动对下限频率的加速。当超过下限频率时，PWM变换器77输出该检测频率值，然后立限执行PID控制。

一般来说，虽然控制供系统的变换器根据频率和转数控制供水系统的状态，本实施例的恒压供水控制系统11设定基于压力单位的指令值。

在步骤S30，由压力限定部份65限定的压力指令值通过压力显示单元中的7段LED显示，而且“Mpa”项意味着压力单位也通过LED显示。压力传感器23的检测压力值也显示在压力显示单元35上。因为压力指令值和检测压力值可以基于“Mpa”单位显示，操作者可以直接设定和调整压力值。这样就引入了对供水控制的简易操作。

在步骤S40，输入的压力指令被转换成压力指令(Mpa)并且计算压力的加速/减速斜率，计算出的斜率由压力限定部份65所限定，然后再将该限定值输出到减法单元67。

另一方面，当前电压/压力转换部份5将从压力感应器23反馈获得的感应器信号(4到23mA)转换成压力值。从滤波器部份53输出的压力值传送到减法器单元67。减法器单元67获得来自压力限定部份63的压力指令值和来自滤波器部份53的压力值之间的压力偏差值。PID运算部份69从减法单元67接收该压力偏差值，并且计算出PID输出(＝输出频率)。在步骤S40，频率限定部份71将限定输出频率输出给门开/关判定部份73。此时，当由PWM变换器77控制的压力指令值(或频率指令值)超过检测压力值的反馈值，PID控制(＝输出频率)增加达到频率限定部份71所设定的上限频率。

在步骤S50，PID输出(等于输出频率)增加达到下限频率。该状态一直继续到到达预定的时间。在压力指令值和检测压力反馈值之间的压力偏差限定在设定的上限制的情况下，因为频率限定部份71输出上限到达标记，当从频率限定部份73传送上限到达标记，工作流程进入S60，马达数量增加/减少判定部份82的控制使被驱动马达的数量增加。

即，在步骤S60中的固定变换器-驱动马达模式的条件下，PWM变换器77将它的输出频率(INV输出)19减小到具有按照减速时间Td的斜率的下限频率。

继电器驱动部份91将对应由商用AC电源驱动的马达的继电器打开。该马达具有当前被商用AC电源驱动的马达中的最大数中的下列数。

当没有马达被商用AC电源17驱动时，最小数的马达被商用AC电源17所驱动。

这里，参照图5所示定时表，说明处于变压器-驱动马达循环模式下的马达附加工作情况(在步骤S60)。

在如图5的定时t1，当接收到从操作维持指令部份43传来的单触发工作信号时，工作维持判定部份93将工作维持信号(开状态)持续输出给PWM变换器77。

如上面已经说明的，PWM变换器在定时t1和t2之间驱动马达M1。

在变换器-驱动循环模式中，PWM变换器77的切换元件的门在定时t2被设置为关，当一预定的电磁接触开关时间“Tmc”已达到以后，PWM变换器77的切换元件的门在定时t3被设置为开，相应马达的旋转从开始频率根据加速斜率增加到达下限频率。

当来自PID运算部分71的输出频率达到下限频率，系统11的控制被切换到正常PID控制。继电器91在定时t2关闭连接到PWM变换器77的继电器，在定时t3打开该继电器，使被PWM变换器77驱动的马达M1在电磁接触开关时间“Tmc”已经达到后，被切换到商用AC电源上。

同时，在定时t3，继电器部份91打开对应马达M2的继电器(MC4)，该马达M2将由PWM变换器驱动。该马达M2的数具有与当前由PWM变换器77相比的次最大的数。

而且，电磁接触切换时间“Tmc”是切换打开-关闭继电器时间，该时间在执行MC1到MC7的开/关控制时，对完全切换接触状态是必须的。例如，该时间“Tmc”是0.1到0.2秒。

在步骤S70，因为增加马达数量的马达-数量增加条件还没有满足，就可以判定增加马达数量的条件是否满足。即，可以根据频率限定部份71是否输出了低限到达标记以及输出频率是否达到低限值来做判定。然后，当马达数量增加条件满足，工作流程进入步骤S80。

在PWM变换器工作条件下，当驱动马达的数量减少而且当压力指令值(或频率指令值)比来自感应器23的检测反馈压力值小的状态在继续，PID输出减小到下限频率。在由下限继续时间“TL”确定的时间期间，该状态继续着。当压力指令值不比基于马达切换时间允许偏差设定的值小，其控制使驱动马达的数量减少。

在步骤S80，因为马达-数量减小条件还没有建立，PWM变换器77将输出频率增加到具有根据直接加速时间Ta的斜率的上限频率。当到达上限频率时，当前控制回到正常PID控制。

此时，继电器驱动部份91关闭对应由商用AC电源驱动的马达的继电器。在这种情况下，具有由商用AC电源驱动的具有最大数字的马达或由商用AC电源驱动最长时间的马达首先停止。

另一方面，当马达数量减小条件在步骤S70没有建立，工作流程进入步骤S95，以便将选择的数字的马达打开，用于供水系统。

在步骤S90，核查是否马达选择信号为开，当是开时，工作流程进入步骤95，以便使具有选定数定的马达开动。

另一方面，当马达选择信号在步骤S90不是开，工作流程进入步骤S100，而且核查马达选择信号是否为关。当马达选择信号为关，工作流程进入步骤S105而且具有选定数字的马达从供水系统中解除。

现在详细说明上述的步骤S90，S95，S100和S105的工作。

可以设定在工作期间执行对马达的选择，而且操作者可以通过在操作显示台13上在重置设定参数，接收外部控制信号和通过参数传送中的一项选择马达。

当由操作者选择将外部信号作为选择要素，来自马达选择开关(SW)39的马达选择信号作为外部信号使用。马达选择信号的逻辑是：短路状态(电连接)意味着选择马达而开路状态(无电连接)意味着没有选择马达。然而，应注意马达M1(泵1)在固定变换器-驱动马达模式中，不论外部信号的设置状态如何，总是被选择(在工作中激活)。

现参照如图3所示的模式列表，详细说明马达的有效/无效(系统开/关)。

(1)由商用AC电源驱动的马达的激活/非激活状态

(A)当外部信号选择一个马达为非激活马达(该马达不与供水系统电连接)，该由外部信号选择的马达被视为非激活马达，而且连接外部信号与PWM变换器77的继电器被关闭，使该马达与供水系统没有电连接。

当外部信号选择一个马达作为激活马达(马达与供水系统电连接)，该被外部信号选择马达作为激活的马达被加到供水系统中。当实施第一打开-第一关闭次序，选择的马达作为空转马达状态加入。

在执行第一打开-最后关闭次序，当最新激活的马达数字(第n个马达)小于当前由商用AC电源17驱动(打开状态)的马达的最大数字(第m个马达)，该最新激活的马达(第n个马达)被打开，而且具有当前由商用AC电源17驱动(当前为打开状态)的最大数字的马达(第m个马达)被关闭。

当最新被激活的马达数字(第n个马达)大于当前商用AC电源17驱动(打开状态)的马达的最大数字(第m个马达)，该最新激活的马达(第n个马达)被关闭。这样，最新加入到供水系统的马达利用上述方式被激活。被商用AC电源17驱动的马达在关闭状态下被加入到供水系统中。

上述内容概述如下：

当由商用AC电源17驱动的其数字比加入到供水系统的马达的数大的马达是打开时，加入的马达进入打开状态，并且被商用AC电源17驱动的最大数字的马达进入关闭状态。

当被商用AC电源17驱动的马达在马达数字上没有比加入的马达大，该马达在关闭状态加入供水系统中。被加入的马达然后进入打开状态，而且被商用AC电源17驱动的马达也进入关闭状态。

当n＞m，第n个马达在打开状态下被加入到供水系统，此时，第n个马达是被加入到供水系统中的马达而第m个马达是具有当前处于打开状态的最大数字的马达。另一方面，当n＜m，第m个马达进入关闭状态，而第n个马达在打开状态被加入。

在该操作中，存在一种情况，其中外部信号同时选择多个马达。在这种情况下，被选择的马达被判定为较小的数字系列而且重复上述工作。在上述工作以后，控制系统11执行正常的增加/减少工作以增加/减少马达数。

现参照图6说明工作实例，其中马达关闭次序是第一打开-最后关闭次序。

实施例1是在马达M1被变换器77驱动，马达M7被停止，马达M3和马达M7由商用AC电源17(COM)驱动的条件下，选择马达M4(作为一个激活的马达)。

实施例2是在马达M1被变换器77驱动，马达M3和M5由商用AC电源17(COM)所驱动的条件下，马达M2和M6被选择(作为激活的马达)。

实施例3是在马达M1被变换器77驱动，马达M3，M5，M6和M7被商用AC电源17(COM)驱动的条件下，马达M4被选择(作为激活马达)。

实施例4是在马达M1被变换器77驱动，马达M5和M6停止，马达M3被商用AC电源17(COM)驱动的条件下，选择马达M4和M7(作为激活的马达)。

(B)变换器驱动马达循环模式

当外部信号选择一个马达作为非激活马达(和供水系统没有电连接)，被选择的马达设定为非激活马达，继电器驱动部份91使对应于该马达的继电器进入关闭状态，使该马达与供水系统断开。

当外部信号选择一个马达作为激活马达(与供水系统电连接)，与固定变换器驱动马达模式相同的第一打开第一关闭次序的方式，该马达被加入到供水系统中作为空转马达。进行上述工作后，控制系统执行正常的增加/减少操作以便增加/减少马达数。

(2)由PWM变换器77驱动的马达的激活/非激活状态

(A)固定变换器—驱动马达模式

当外部信号选择马达作为非激活马达(与供水系统没有电连接)，这样的设置是不管选择内容如何马达总是与供水系统连接(作为激活马达)。

(B)变换器—驱动马达循环模式

当外部信号选择当前由PWM变换器77驱动的马达作为非激活状态，而且当下述马达理论上是由商用AC电源驱动时，控制继电器驱动部份91将对应该马达的继电器进入关闭状态，以便执行将商用AC电源驱动的马达进入空负荷状态，锁定PWM变换器77的输出频率(即，维持该输出频率)。经过60秒的时间，由商用AC电源驱动的马达的空负荷状态停止，PWM变换器77驱动的马达与供水系统断开(非激活马达)下面数字的马达在现论上在普通的增加/减少马达数的工作中，被设定为由PWM变换器77驱动的激活的马达。在这种情况下，不执行强制性的加速过程，相反在空负荷条件下的停止状态继续。继电器驱动部份91设定开状态，使PWM变换器77可以运转。

此后，与普通增加马达数的操作一样，执行强制加速过程，而且操作转换成维持恒定压力的PI控制。

在60秒的“切换空转状态”，切换信息通过操作显示台13上的7段LED显示。切换操作以后，关闭对切换信息的显示。

在切换空转状态期间，切换空转信息的信号输出到恒压供水系统11的输出端(未示)。该信号可以作为外周设备的界面信号。

在切换空转状态期间，已经被选择的马达作为随后的切换马达时，该选择的马达进一步被选择为非激活马达，切换空转状态又再起动，再一次执行上述操作，经过60秒时间，该马达被切换。在该操作过程中，PWM变换器77维持输出频率的锁定状态。继电器驱动部份91在当切换时间达到时，切换继电器。例如，当由PWM变换器77驱动的已经保留的马达不被激活时，经过一般60秒的时间，执行继电器切换操作。

在切换空转状态期间，当商用AC电源17驱动的马达设定为激活马达或非激活马达，在变换器—驱动马达循环模式条件下，对由商用AC电源17驱动的马达的激活/非激活操作施加控制。

当外部信号选择马达作为激活马达，该选择的马达被设定为激活的马达，继电器驱动部份91打开对应该马达的继电器，以便与供水系统电连接。

(3)报警显

当供水系统中仅有一个马达处于激活状态，由PWM变换器驱动该马达。如果操作者指示设置该马达为非激活马达，控制系统11不执行切换操作，因为没有用于切换的马达，而且在操作显示台13上显示报警。显示该报警，同时由PWM变换器77驱动的马达被设定为非激活马达。

在PWM变换器77工作期间，由PWM变换器77驱动的马达被设定为非激活马达，对操作者显示报警。而且，当系统11的电源的打开，当所有的马达是非激活马达时，显示报警“任何马达不能操作”。这样，可以防止由错误设定/错误选择产生的非正常条件的发生。

(4)当由PWM驱动的马达是非激活马达

恒压供水控制系统11强性停止(空负荷)以防止接收任何工作指令。当被PWM变换器77驱动的马达在来自驱动SW31的工作指令的开关状态条件下从非激活马达切换到激活马达，该马达不立即工作，在马达选择SW39首先被设置为关后，在随后的打开操作中启动它的工作。

(5)在恒压供水控制系统11的停止状态中马达激活/非激活操作

在恒压供水控制系统11工作的条件下，由PWM变换器77驱动的马达的断开是无效的。相反，在恒压供水控制系统11的空转状态的条件下，由PWM变压器77驱动的马达的断开是有效的。

在恒压供水控制系统11的工作，工作空转或切换空转的条件下，显示由PWM变换器77驱动的马达断开的报警，以便将断开操作的无效告之给操作者。

在恒压供水控制系统11的暂停状态期间，虽然在操作显示台13上显示报警，考虑到如对系统的修改，系统维护等情况，马达与供水系统的断开是有效的。

当没有马达是由PWM变换器77驱动时，因为正常操作供水系统是困难的，在操作显示台13显示报警而且任何对恒压供水系统11的指令者无产(被忽略)。

如图4B所示，在步骤S110，辅助泵驱动判断部份89判断是否已经建立了将由PWM变换器77驱动的马达切换到辅助泵(马达MS)的切换操作条件。

即，当压力指令值(或频率指令值)在泵仅由PWM变换器77驱动条件下小于检测压力反馈值情况在继续，PID输出减小而来自PWM变换器77的输出频率减小到下限频率。

辅助泵驱动判定部份89在由从频率限定部份71传来的下限到达标记预先设置的时间期间工作。当判定部份89判断出压力指令值和检测压力反馈值之间的压力偏差不比预先设置的值小，操作流程进入步骤S120。在步骤S120，执行以后对辅助泵(马达MS)的切换操作。

在步骤S120，关闭PWM变换器中切换元件的门电路，PWM变换器77进入工作空转状态，使在PWM变换器77进入的状态的中，变换器77收到操作指令但不输出任何门控制信号。

PWM变换器77打开继电器驱动部份91的继电器MC7，以便驱动辅助泵马达MS，给MS泵提供商用AC电源17。然后，操作流程进入步骤S150。

从辅助泵的马达MS驱动操作切换到利用PWM变换器77的马达的驱动操作的切换操作满足下面关系，(1)在对应压力指令值的频率指令值和对应检测压力反馈值的频率反馈值之间，在只有马达MS是由商用AC电源17驱动的条件下：

                 K·F^*≥Ff                  (1)

此时，F*是频率指令，Ff是频率反馈值，K(≥1)是辅助泵的切换率(K可通过操作显示台13轻易改变)。

当该状态继续一个预先设定的时间，执行下述操作。

首先，在PWM变换器77中的切换元件的电路被关闭，使来自PWM变换器77的输出频率按预先设定的斜率从启动频率增加到下限频率。在输出频率达到下限频率后，回到正常P1D控制。

继电器驱动部分91执行下述操作：

当来自PWM变换器77的输出频率达到下限频率时，继电器驱动部分91关闭辅助泵的继电器MC7。

另一方面，在步骤S130，对于辅助泵(马达MS)的切换操作条件应判断定时切换操作条件是否满足。即，为了使每一个泵工作时间一致，定时马达切换判定部分81通过积分切换记时器79读入的每一个泵的工作时间的累积数判断设定的定时马达切换时间已超过，此时，恒压切换时间在仅有变换器驱动马达循环模式下，通过定时切换时间设定部分41设定。

当设定的恒定切换时间已过去，操作流程进入步骤S140。定时马达切换判定部分81输出切换信号给驱动继电器选择部分F3。在此之后，切换到由PWM变换器77驱动的马达的操作(即，与在一般操作中相同的增加马达数操作)。当与商用AC电源相连结的马达在上述切换前是在工作中，那么由商用AC电源驱动的最长工作时间的马达与供水系统断开电连接。

而当马达仅由PWM变换器77驱动，没有其他马达，或仅有一个马达利用马达选择SW39选择时，由商用AC电源17驱动的最长工作时间的马达不与供水系统断开。

当仅由PWM驱动马达时，当商用AC电源17驱动的马达在马达加入操作中并不加到的供水系统中。当仅选择一个马达时，不进行该项操作。

现说明步骤S140中的定时马达切换操作。

当预先设定的定时马达切换操作条件已被满足，PWM变换器77驱动的马达进入工作状态，积分切换计时器79启动计算该马达的时间累计。一般，增加/减少马达数的操作发生在时间累计达到由定时泵切换时间规定的时间，然而，如果在时间超过由定时泵切换时间该定时的时间后，没有发生增加/减少马达数的操作，而且，当利用积分切换计时器79计算的过去的时间累计已达到设定值时，在预先设定的切换时间间隔内，传送切换信号。在此之后，在普通变换-驱动马达循环模式条件下，强制执行马达增加入操作。

在这种情况下，由商用AC电源17驱动的马达像一般操作一样加入到供水系统中。然而，因为由商用AC电源驱动的一个马达最新加入到供水系统中，由商用AC电源驱动的最长时间的马达而不是加入的马达与供水系统断开。

而且，就在马达切换操作之间，当仅有PWM变换器77驱动马达，在正常马达加入操作中，由商用AC电源驱动的马达不能加入到供水系统中，而且最长工作时间的马达也不能从供水系统中除去。

当切换操作因随后切换的马达已经处于打开而不能执行切换操作，或仅有一个马达工作(在操作中设置或选择)时，因为不能执行定时马达切换操作，由商用AC电源17驱动最长时间的马达不与供水系统断开。

在积分切换计时器79中的经过时间累积值在增计/减少马达数的正常操作时或在定时马达切换操作时清零。在恒定切换时间，仅操作由商用AC电源17变换驱动的马达，而且由商用AC电源17驱动的马达并不加入到供水系统中。

在定时马达切换操作中，恒压供水控制系统11的驱动信息在电源发生故障前就利用备份电源存入RAM中，因此，当该电源恢复后，可以利用从RAM读入电源故障前的驱动信息根据相同的条件再启动连续操作。

图7是显示按时马达切换实施例的表。在变换器驱动马达循环模式中，所有的马达M1到M4都由PWM变换器77或由商用AC电源17驱动，没有辅助泵(马达MS)用于供水系统。

在图7所示的表的第一行，当马达M2到M4没有激活(停止工作)由PWM变换器77驱动的马达M1在定时马达切换时间停止，而且马达M2在PWM变换器77控制下被驱动。

在图7所示的表的第四行，所有的马达都被激活(工作)，不执行定时马达切换操作。

在步骤S150，判断操作指令是否是开。即，当操作维持部分43输出单触发操作信号到操作维持判定部分93，继续当前操作，因操作维持信号继续传送给PWM变换器77。当操作维持信号是开，因当前操作在继续，操作流程回到步骤S30，然后重负上述操作。

另一方面，当工作期间或电源故障发生时接到停止信号“STOP”，操作维持信号关闭(停止信号通过操作显示抬13上的“STOP”键传送)，为了停止操作，工作流程进入步骤S160。

在步骤S160，执行下述的电源故障和停止工作时的停止操作。

在停止操作中，在速度减小和停止操作条件下，收到停止指令，其控制是指令频率(压力指令)按减少频率5到30秒(第一减少速度时间或压力减少频率)减少到零，而且，PID输出也逐步减少到零。

当来自PID运算部分69的输出频率低于下限频率，在PWM中的切换元件的门电路进入关状态，而且PWM变换器77停止工作。

在即时停止操作中，当收到停止指令时，PWM变换器77中的切换元件的门电路进入关状态，而且与PWM变换器77连接的马达进入空负荷工作状态，然后停止。

当操作者通过固定/循环模式设定部分45设定的工作模式指明是1.3.5.7.9.11和13时，PWM变换器77中的切换元件的门电路变为关状态，而且由继电器驱动部分91控制的所有的继电器RY2到7都设定为关。

当操作者通过固定/循环模式设定部分设定的工作模式指明是2.4.6.8.10.12和14时，由继电器驱动部分91控制的继电器信号不变，而且由商用AC电源17驱动的马达仍能不受干扰的工作。

在操作者通过固定/循环模式设定部分设定的工作模式指明是5到8和11到14的状态下，当操作者想停止仅在当然工作的辅助泵时，操作者仅通过操作显示抬13指明停止指令。

下面对按照本发明的实施例的各种效果进行说明。

(1)当PWM变换器77驱动的马达的驱动时间已经超过预定的时间长度时，继电器的控制使当前由PWM变换器77驱动的马达停止，空转状态的马达由PWM变换器77驱动，使每一个马达的驱动时间长度一致。这样就可延长供水系统的使用寿命。

(2)与供水系统的电连接和断开的切换开关是装在每一个马达上。其控制使每一个马达根据对这些切换开关的选择与供水系统电连接和断开。

因此，在系统发生故障和系统维修期间，继续对供水系统的控制成为可能。

同时，也可以对与供水系统断开的马达执行维护工作。

(3)输入的多个压力指令值被贮存而且输入操作指令，以便在贮存的多个压力指令值中定义所需的一个指令值。当压力值超出预定范围时，其控制使由商用AC电源驱动的马达增加/减少。因而很容易响应压力频繁变化和压力值稳定两种状态改变供水系统的操作。

(4)当PWM变换器77的频率限定在上限值内时，其控制使由商用AC电源驱动的马达数增加。相反，当PWM变换器77的频率限定在下限值内时，其控制使由商用AC驱动的马达数减少。该控制使供水系统根据供水压力变化取得利用最佳马达数工作的效果。

(5)从多个输入的切换时间中，按照检测压力值选择所需的一个切换时间，并且根据选择的切换时间控制提供给每个马达的电源在商用AC电源和通过PWM变换器的电源之间切换。因此也很容易根据压力频繁变化和压力值是稳定两种状态改变供水系统中的切换时间。

(6)贮存输入的压力指令值，而且显示从检测的供水泵排出的供水水流的检测压力值或贮存的压力指令值。因而可以直接设定和显示压力和直接显示检测压力值。因此，可以很容易设立和调整供水系统的供水水流的压力。

(7)当根据操作者的操作，工作切换开关输出一个操作信号时，输出一个指明供水系统工作的工作连续信号。当由PWM变换器77驱动的马达的驱动时间继续一段预定的时间长度，在该操作连续信号输入期间，控制由PWM变换器77驱动的马达使之停止，将另外一个的马达用PWM变换器77驱动。利用将操作切换开关打开一次，可以再启动PWM变换器77使马达切换以后，即使由PWM变换器驱动的马达数量在增加/减少继续使供水系统工作。

(8)在仅由PWM变换器77驱动的马达在工作的条件下，在来自PWM变换器77的输出频率已经减小到下限频率后的预定时间已过，仍可控制由PWM变换器驱动的马达停止，而且提供商用AC电源驱动辅助泵。因而即使在夜间低负荷时，可以依靠由非常低功率的商用AC电源驱动的辅助泵继续供水系统的工作。

(9)当检测压力值和压力指令值之间满足预定的条件，可以控制由PWM变换器77驱动的马达启动，停止为辅助泵提供的商用AC电源。因此即使供水系统的负荷从如夜间的低负荷状态增加，仍可以利用供水泵继续供水系统的工作。

<修改例>

按照本发明的恒压供水控制系统并不限于上述的实施例。可以应用本发明的原理于下述的修改例中。

(1)可以通过外部通讯设备或利用来自个人电脑传来的外部信号而不是使用操作显示台13上的切换开关在驱动马达和供水系统之间选择断开和连接。

(2)虽然利用压力指令切换部份61切换的两类压力指令用在上述实施例中，也可以使用多个压力指令并且切换该多个压力指令。

(3)虽然上述实施例使用利用切换判定确定部份85切换的两类切换判定时间，也可以设定多个切换判定时间值并且切换该多个切换判定时间值。

(4)可以通过上述实施例中的操作显示台13，使用通讯工具的外部设备或来自个人电脑的外部信号设定参数。

(5)可以使用接触元件，例如，半导体开关等作为安装在泵上的马达的电源开关继电器。

(6)在说明具有利用PWM变换器77使每个马达驱动时间一致的功能的上述实施例时，泵的数目是固定的。本发明非不局限于这种结构。即，可以不受限制的增加泵的数目。

(7)在上述实施例中，虽然本发明的原理是应用于供水系统，也可以将本发明的原理应用于颗粒物，气体，物体等的压力控制和流动速率控制中。在该情况中，可以考虑负荷而不是泵。

根据本发明，如前所述，可以利用PWM变换器77使每个马达的驱动时间一致，因而延长了供水系统的使用寿命。

还可以在系统故障和维修期间，继续控制供水系统。同时，还可以执行与供水系统断开的马达的维修工作。

供水系统还可以响应压力频繁改变和压力值稳定的两种状态，容易改变其工作。

还可以响应供水压力的变化，使用最佳数目的马达操作供水系统。

还可以根据压力频繁改变和压力值稳定两种状态容易改变供水系统的切换时间。

还可以直接设定和显示压力和直接显示检测压力值。因此，可以容易地设定和调整供水系统的供水水流压力。

只须依靠一次将操作开关打开，就可以再启动PWM变换器，以便在马达切换以后，即使由PWM变换器驱动的马达数量增/减少仍能继续供水系统的工作。

在如夜间的低负荷时间，以非常低功率的商用AC电源的条件下驱动马达，依靠辅助泵继续使供水系统工作。这样可以取得节约能源的效果。

即使在供水系统负荷从如夜间的低负荷增加的情况下，仍可以依靠供水泵继续使供水系统工作。

所有这些和在专业人员的普通知识的范围内对实施例的修改和改变都在前面公开的内容内。因此，应当在广泛的符合公平意义上的或权利要求的范围内形成本发明。

Claims (9)

1.一种恒定压力供水控制系统，包括：

多个马达，用于驱动供水泵；

压力检测装置，用于检测从供水泵排出的水流压力；

一变换器，用于输出交变电流(AC)电源；

切换装置，用于在商用AC电源和变换器输出电源之间切换，作为向多个马达中的每一个马达提供电源；

控制装置，用于控制变换器的工作，根据压力检测装置检测的压力检测值和预先设定的压力指令值，使排放的供水水流压力变为恒定值，而且控制装置进一步控制切换装置的工作，当压力检测值超出预定范围时，使由商用AC电源驱动的马达数改变；

驱动时间判定装置，用于判定由变换器驱动的马达驱动时间是否继续一个预定的时间长度，

其中，控制装置的控制使处于空转状态的马达由变换器驱动，而且当由驱动时间判定装置检测到的当前变换器驱动马达的驱动时间到达预定的时间长度时，由变换器驱动的马达停止。

2.如权利要求1所述的恒压供水系统，进一步包括：切换开关，每一个马达按照开关的选择与恒压供水系统连接和断开。

3.如权利要求1所述的恒定供水系统，进一步包括：

压力指令值存储装置，用于储存输入的多个压力指令值；和

压力指令值指示装置，用于输入操作指令，以便从储存在压力指令值储存装置中的多个压力指令值中定义一个指令值，

其中，控制装置控制每一个马达的工作，以便根据从压力指令值储存装置获得的压力指令值，使排出的水流的压力变为恒定，而且当排出的水流压力超出预定范围时，改变由商用AC电源驱动的马达数。

4.如权利要求3所述的恒压供水系统，其中，控制装置控制切换装置的工作，当变换器的频率是由上限值限定时，使商用AC电源驱动的马达增加，而且变换器的频率是由下限值限定时，使商用AC电源驱动的马达数减少。

5.如权利要求4所述的恒压供水系统，进一步包括：

切换时间存储装置，用于储存输入的切换时间值；和

切换时间选择装置，用于根据压力检测装置获取的检测值，在切换时间存储装置中储存的多个切换时间值中选择一个；

其中，控制装置按照利用切换时间选择装置选择的切换时间值控制切换装置的工作。

6.如权利要求1所述的恒压供水系统，进一步包括：

压力指令值存储装置，用于储存输入的压力指令值；和压力显示装置，用于显示利用压力检测装置检测的通过压力泵的排放水流的压力值和储存在压力指令存储装置中的压力指令值中的一个。

7.如权利要求1所述的恒压供水系统，进一步包括：

操作开关，用于根据工作输出指明工作开始的单触发操作信号；

操作继续判定装置，用于当接收到来自操作开关的操作信号时，输出一个操作继续信号指明继续操作，

其中，控制装置控制开关装置，当利用驱动时间判定装置检测的马达的驱动时间超出预定的时间长度时，在从操作继续判定装置输入操作继续信号期间，停止当前由变换器驱动的马达，而且除当前由变换器驱动的马达之外的马达由变换器驱动。

8.如权利要求1所述的恒压供水系统，进一步包括：

一马达，用于驱动执行供水的辅助泵，而不是供水泵；和

第二切换装置，用于向驱动辅助泵的马达提供商用AC电源，

其中，控制装置控制第二切换装置，在当前变换器的输出频率减小到预定的下限频率以及当在仅由操作变换器驱动的马达超过预定的时间时，使利用变换器驱动的马达停止，而且第二切换装置，向对应辅助泵的马达提供商用AC电源以驱动该辅助泵。

9.如权利要求8所述的恒压供水系统，其中，控制装置控制第二切换装置，使变换器驱动的马达的工作启动，而且当利用压力检测装置的检测值和压力指令值之间的关系满足预定条件时，停止商用AC电源向驱动辅助泵的马达提供电源。

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