CN1383146A - 托盘排出机构及托盘卡合机构 - Google Patents

Abstract

一种托盘排出机构及其托盘卡合机构,具有:往复运动于放入位置1与排出位置2之间的拉出装置4、以及载置被收纳在该拉出装置4中的盘片5的多个托盘6。托盘6随着拉出装置4的排出动作在依次阶梯状错开的状态下进行排出,故一次就能确认所有的盘片。

Description

托盘排出机构及托盘卡合机构

技术领域

本发明涉及托盘排出机构及托盘卡合机构，更具体地说，本发明具体涉及一种设置在CD机和DVD机的盘片交换装置等上的托盘排出机构及托盘卡合机构。

背景技术

作为CD和DVD等的播放机，有一种预先将多枚盘片放入并从中选择1枚盘片进行再生(播放)的机构。这种类型的播放机具有可将多枚盘片同时放入的盘片交换装置。盘片交换装置具有放置盘片的多个托盘，在进行盘片再生时，将放置有想要再生盘片的托盘从放入位置搬送至设置有播放机的再生装置的盘片播放位置。又，盘片交换时，需要将托盘排出至播放机的前方，即从放入位置搬送至排出位置。

托盘被收容在往复运动于放入位置与排出位置之间的拉出装置内，可沿其移动方向滑动并在上下方向多个重叠。在对已放入的盘片进行交换等场合，将拉出装置移动到各个托盘的排出位置，使放置在托盘上的盘片露出。

在此场合，有两种类型，一种是只有放置着想要交换盘片的托盘与拉出装置一起引出，遂个地进行盘片交换，另一种是该下层的托盘也与放置着想要交换盘片的托盘一起重叠引出，可在重叠引出的状态下进行目的对象的盘片交换，并通过用手动将放置着目的对象的盘片的托盘向里侧推入，也可对其下层托盘的盘片进行交换。

然而，在使用盘片遂个交换型的盘片交换装置时，为了确认已放入的盘片，必须将所有的盘片依次排出，该项操作费时又麻烦，使用便利性差。

又，放置有目的物的盘片的托盘与其下层的托盘一起重叠引出型的盘片交换装置由于是将多个托盘一起引出的，故可对一起引出的多个盘片分别作出确认，但为了确认重叠在下层的托盘的盘片，必须用手动将其上层的托盘移开使其能看到。另外，若目的物的盘片不是放置在最上层托盘的盘片，由于并不是将所有的盘片引出，因此，为了确认所有的盘片，必须再一次重新选择最上层的盘片，反复进行排出操作。因此操作既费时又麻烦，使用便利性差，这一点与上述的盘片交换装置相同。

本发明目的在于提供一种能一次确认所有盘片的托盘排出机构及其托盘卡合机构。

本发明内容

为实现上述目的，本发明的托盘排出机构包括：往复运动于放入位置与排出位置之间的拉出装置，以及载置被收纳在该拉出装置中的盘片的多个托盘，其特征在于，托盘随着拉出装置的排出动作在依次阶梯状错开的状态下进行排出。因此，一次就能确认所有的放置在托盘上的盘片。

例如，托盘排出机构具有往复运动于放入位置与排出位置之间的拉出装置、可沿其往复移动方向滑动并上下方向重叠状地收容在该拉出装置内的多个托盘、以及在拉出装置向排出位置移动时可使托盘相对拉出装置向放入位置侧进行相对性移动的滑动控制装置，该滑动控制装置也可采用如下结构：使上层托盘比下层托盘更多地向放入位置侧进行相对性滑动，并且，最上层的托盘的滑动至少是能使已载置的盘片一部分处于从本体露出的范围内。

在这种结构的托盘排出机构中，当拉出装置移动到排出位置时，滑动控制装置可使越是上层的托盘越能更多地向放入位置侧作出相对拉出装置的相对性移动。即，相对与拉出装置一起引出的托盘，滑动控制装置对越是上层的托盘越能减少其引出量。从而以从最下层的托盘至最上层的托盘形成了稍许错开的状态引出。

本发明的托盘排出机构若是采用在可目视盘片全体的状态下将托盘的至少1个排出的结构，则可在将所有的托盘阶梯状错开排出的状态下原封不动地进行至少1枚盘片的交换。

又，本发明的托盘排出机构具有往复运动于放入位置与2个排出位置之间的拉出装置、以及载置被收纳在该拉出装置中的盘片的多个托盘，随着拉出装置向第1排出位置的排出动作，托盘在依次阶梯状错开的状态下进行排出，由拉出装置向第2排出位置的排出动作所指定的托盘及其以下层次的托盘以重叠状态进行排出。

因此，作为排出动作具有2种方式。向第1排出位置的排出方式可一次确认放置在所有托盘上的盘片，而向第2排出位置的排出方式则可在将指定的盘片处于最上层的状态进行托盘引出，并原封不动地进行被指定的盘片交换。

例如，托盘排出机构也可具有个别排出装置，该个别排出装置是在拉出装置向排出位置移动时、将多个托盘中被指定的那个托盘以上层次的托盘保持在放入位置。

采用这种结构的托盘排出机构，在拉出装置向排出位置引出时，个别排出装置包括拉出装置伸出时指定的托盘在内并容许其下层的托盘引出。由此将从被指定的托盘起连同下层的托盘重叠引出。

在本发明的托盘排出机构中收纳有可在拉出装置的排出状态下用手动进行滑动的多个托盘。

在此场合，可在拉出装置的排出状态下使拉出装置内的托盘进行滑动。通过托盘滑动可使其下层的托盘露出并进行盘片交换等。

并且，本发明的托盘卡合机构的特征是，在具有载置盘片的托盘、以及可滑动式收纳多个该托盘并可向装置外移动进行盘片排出的拉出装置的盘片播放机中，用于将托盘卡合，使其在盘片排出时，形成托盘在拉出装置内从最下层起依次向拉出装置里侧方向错位状重叠，从正上方目视盘片时可确认所有的盘片有无。

因此，随着拉出装置的排出动作，托盘在依次阶梯状错开的状态下进行排出。

本发明的托盘卡合机构在排出状态下，可原封不动地进行最上层的盘片交换，下层的盘片可在使上层的托盘移动之后进行交换。

在此场合，最上层的盘片完全露出成可目视其全体，其下面层次的盘片在排出位置跟前侧的位置处以阶梯状错开重叠的状态进行排出。最上层的盘片全体露出，不用移动托盘就可原封不动地进行交换。又，最上层以外的层次的盘片是在将重叠在其上面的托盘向里侧滑动而使该盘片露出之后进行交换。

又，本发明的托盘卡合机构在排出状态下，可原封不动地进行最下层的盘片交换，上层的盘片可在托盘移动之后进行交换。

因此，最下层的盘片完全露出成可目视其全体，它的上面层次的盘片在排出位置和比较里侧的位置处以阶梯状错开重叠的状态进行排出。最下层的盘片全体露出，不用移动托盘就可原封不动地进行交换。又，最下层以外的层次的盘片是在将放置着有想要交换的盘片的托盘及其上层的托盘移动使该盘片露出之后进行交换。

并且，本发明的托盘卡合机构在排出状态下，多枚盘片以大致均等的位置错开量卡合，被载置的盘片可从正上方大致均等地目视看到。

因此，可将所有的盘片全体以均等阶梯状错开的状态进行排出。盘片交换是在将放置有想要交换的盘片的托盘及其上层的托盘滑动而使该盘片露出之后进行。

附图简单说明

图1表示适用本发明的托盘排出机构实施形态一例，是概略表示将托盘收容在放入位置状态的位置关系的俯视图。

图2表示适用本发明的托盘排出机构实施形态一例，是概略表示将托盘收容在放入位置状态的位置关系的侧视图。

图3是表示托盘与选择支臂关系的概略结构图。

图4是表示托盘卡合装置的图。

图5是表示拉出装置移动到放入位置后状态的位置关系的俯视图。

图6是表示拉出装置移动到第2排出位置后状态的位置关系的俯视图。

图7是表示拉出装置移动到第1排出位置后状态的位置关系的俯视图。

图8是表示选择柄与控制槽关系的侧视图。

图9是选择柄的凸轮面的第3层卡合区域处于正在操作选择支臂的从动片状态的侧视图。

图10是选择柄的凸轮面的中性区域中性区域处于正在操作选择支臂的从动片状态的侧视图。

图11是表示控制槽的第2直线部与第3直线部之间的倾斜部的剖视图。

图12是表示控制凸轮与操作臂位置关系的俯视图。

图13是说明全部排出方式的排出动作的图，表示将托盘排出前状态的位置关系。

图14是说明全部排出方式的排出动作的图，表示与图13状态的连续状态的位置关系。

图15是说明全部排出方式的排出动作的图，表示与图14状态的连续状态的位置关系。

图16是说明全部排出方式的排出动作的图，表示将托盘排出动作结束后状态的位置关系。

图17是表示全部排出方式中的托盘引出状态的立体图。

图18表示个别排出方式中的托盘引出状态，是表示该位置关系的俯视图。

图19表示个别排出方式中的托盘引出状态的位置关系，是在第1层的盘片再生时对第3层的盘片作出排出指定后状态的侧视图。

图20表示个别排出方式中的托盘引出状态的位置关系，是表示在无盘片再生时对第3层的盘片作出排出指定后的概略结构的侧视图。

图21表示个别排出方式中的托盘引出状态的位置关系，是表示在无盘片再生时对第2层的盘片作出排出指定后的概略结构的侧视图。

图22是表示采用全部排出方式进行排出动作时用手动使第3层的托盘滑动形态的概略结构图。

图23是表示个别排出方式中的排出动作其它例的概略结构图。

图24是表示全部排出方式中的排出动作其它例的概略结构图。

图25表示适用本发明的托盘卡合机构的第1实施形态，是表示控制槽与选择柄位置关系的概念图。

图26表示适用本发明的托盘卡合机构的第2实施形态，是表示控制槽与选择柄位置关系的概念图。

图27是表示使用图26的托盘卡合机构时的排出形态的概略结构图。

图28表示适用本发明的托盘卡合机构的第3实施形态，是表示控制槽与选择柄位置关系的概念图。

图29是表示适用本发明的托盘卡合机构第4实施形态的剖视图。

图30是表示图29的托盘卡合机构的切口与卡合构件位置关系的概念图。

具体实施方式

下面根椐附图所示的最佳形态具体说明本发明的结构。

图1～图22表示适用本发明的托盘排出机构的实施形态一例。该托盘排出机构具有往复运动于放入位置1与排出位置2、3之间的拉出装置4以及载置收纳在该拉出装置4中的盘片5的多个托盘6，随着拉出装置4的排出动作，托盘6在阶梯状错开的状态下依次进行排出。在本实施形态中，托盘6中的至少1个在可目视盘片全体的状态下进行排出。又，作为排出位置具有2个排出位置2、3，随着拉出装置4向第1排出位置2的排出动作，托盘6在阶梯状错开的状态下依次进行排出，由拉出装置4向第2排出位置3的排出动作所指定的托盘6以下层次的托盘6以重叠状态进行排出。并且，在拉出装置4的排出状态下，可用手动使多个托盘6滑动。另外，第1排出位置2是将拉出装置4伸出到最前面侧的位置，第2排出位置3是比第1排出位置2伸出量少的位置。

例如，该托盘排出机构具有往复运动于放入位置1与排出位置2、3之间的拉出装置4；可沿其往复移动方向滑动并在上下方向重叠地收容在该拉出装置4内的多个托盘6；以及在拉出装置4向排出位置2、3移动时、可使托盘6相对拉出装置4向放入位置1侧进行相对性滑动的滑动控制装置7。该滑动控制装置7也可采用如下结构：使上层托盘6比下层托盘6更多地向放入位置1侧进行相对滑动，并且，最上层(第3层)的托盘6的滑动至少是处在已放置的盘片5一部分露出的范围内。

即，滑动控制装置7也可是托盘卡合装置，其结构是在具有载置盘片5的托盘6、以及可滑动式收纳多个该托盘6并向装置外移动进行盘片5排出的拉出装置4的盘片播放机中，将托盘6卡合成在盘片5的排出时形成托盘6在拉出装置4内从最下层起依次向拉出装置里侧方向错位状重叠，从正上方目视盘片5时可确认所有的盘片5有无。

下面概要地说明设在该托盘排出机构上的盘片播放机。该盘片播放机在拉出装置4内具有多个托盘6，通过预先在各托盘6上各放置1枚盘片5，可预先放入多枚盘片5。各盘片5放置在在放入位置1上。并且，在盘片5再生(播放)时，将载置有再生的盘片5的托盘6从放入位置1搬送至盘片播放位置8。又，在将盘片5排出时，各个拉出装置4将托盘6搬送至排出位置2、3。

在本实施形态中，作为排出位置具有第1排出位置2和第2排出位置3。又，托盘6具有3个。但托盘6的个数当然不限定于3个。

在拉出装置4左右两侧的内面形成有引导3个托盘6的导槽4a。托盘6可滑动地嵌入导槽4a(图17)内，可在拉出装置4的移动方向即拉出装置4伸出时(搬送时)相对放入位置1或靠近或离开的方向移动。

在拉出装置4前壁上的左侧部分的内面安装有托盘卡合装置9例如板簧。另一方面，在与托盘6的托盘卡合装置9对向的部位设有凹部6a。因此，一旦托盘6在拉出装置4内移动到最前面侧的位置，则托盘卡合装置9弹性变形而嵌入凹部6a内，用很小的力将托盘6卡合。由托盘卡合装置9产生的卡合力很小，如后所述，一旦用滑动控制装置7在将托盘6卡合的状态下移动拉出装置4，托盘卡合装置9就可简单地从托盘6脱开。又，在用手动将托盘6滑动时，托盘卡合装置9也可简单地从托盘6脱开。

在拉出装置4底板的下面形成有齿条4b。齿条4b沿拉出装置4的移动方向形成。该齿条4b与排出齿轮10啮合。因此，通过使排出齿轮10回转可驱动拉出装置4，在放入位置1与第1或第2排出位置2、3之间进行往复运动。

又，在拉出装置4底板的下面形成有与齿条4b并列的位置检测用的凸轮槽11。该位置检测用的凸轮槽11具有5个直线部11a～11e。摆动自如地安装在机壳12上的位置检测用支臂13的一端可滑动地嵌入该凸轮槽11内。因此，一旦移动拉出装置4而使位置检测用支臂13的一端在凸轮槽11内滑动，则该滑动的直线部11a～11e在每次移动到下1个直线部11a～11e时均会使该位置检测用支臂13摆动。在位置检测用支臂13的另一端设有开闭操作开关14、15的凸片13a。通过由一对开关14、15检测该位置检测用支臂13的摆动，就可测出拉出装置4的移动位置。

滑动控制装置7由将被选择的托盘6卡合的选择支臂16、操作选择支臂16的选择柄17、操作选择柄17的控制槽18以及控制凸轮19构成。

选择支臂16与收容状态的拉出装置4的右侧壁的上方呈对向状配置，并可摆动地安装在机壳12上。选择支臂16的前端16a延伸到收容状态的拉出装置4内的第2层(从下开始第2层)和第3层(最上层)的托盘6的前方。在此状态下，选择支臂16的前端16a将第2层和第3层的托盘6卡合。另一方面，一旦摆动选择支臂16而使该前端16a上升到比第3层的托盘6高的位置，则可解开所有的托盘6的卡合。即，选择支臂16可在卡合第2层和第3层的托盘6的第2层卡合位置20(图3中用符号20表示的位置)、只卡合第3层托盘6的第3层卡合位置21(图3中用符号21表示的位置)、所有托盘6均未卡合的中性位置22(图3中用符号22表示的位置)之间进行摆动。另外，选择支臂16始终由回簧23向使选择支臂16的前端16a上升的方向施加弹力。

选择柄17与选择支臂16的下方即收容状态的拉出装置4的右侧壁呈对向状配置，并可摆动地安装在机壳12上。在选择柄17上形成有操作选择支臂16的凸轮面17a、由控制槽18操作的第1支臂17b以及由控制凸轮19操作的第2支臂17c。

凸轮面17a由以下区域组成：将选择支臂16的从动片16b上升到最高位置并使前端16a在第2层卡合位置20上进行摆动的第2层卡合区域24，将选择支臂16的从动片16b上升到第2层高的位置并使前端16a在第3层卡合位置21上进行摆动的第3层卡合区域25L、25R，以及将选择支臂16的从动片16b上升到最低位置并使前端16a在中性位置22上进行摆动的中性区域26L、26R。第3层卡合区域25和中性区域26在两侧设置成将第2层卡合区域24夹持状。

操作第1支臂17b的控制槽18形成在拉出装置4右侧壁的外面。控制槽18具有第1～第3直线部18a～18c，一旦选择柄17的第1支臂17b使第1直线部18a滑动，则如图8所示，凸轮面17a的第2层卡合区域24使选择支臂16在第2层卡合位置20上进行摆动。又，一旦选择柄17的第1支臂17b使第2直线部18b滑动，则凸轮面17a的第3层卡合区域25L使选择支臂16在第3层卡合位置21上进行摆动。并且，一旦选择柄17的第1支臂17b使第3直线部18c滑动，则凸轮面17a的中性区域26L使选择支臂16在中性位置22上进行摆动。

图11表示第2直线部18b与第3直线部18c之间的倾斜部18d的剖面。倾斜部18d的槽的深度比第2直线部18b和第3直线部18c浅，从第2直线部18b至倾斜部18d由斜面连续，从第3直线部18c至倾斜部18d中介有段差。因此，第1支臂17b虽然能从第2直线部18b越过倾斜部18d，但不能从第3直线部18c越过倾斜部18d。因此，第1支臂17b虽然能从第2直线部18b进入第3直线部18c，但不能从第3直线部18c返回到第2直线部18b。

操作选择柄17的第2支臂17c的控制凸轮19形成在凸轮齿轮27上，该凸轮齿轮27回转自如设置在机壳12的底板上。一旦凸轮齿轮27回转，则由控制凸轮19使操作臂28摆动，通过该操作臂28的摆动，该前端16a操作选择柄17的第2支臂17c。通过控制凸轮19的操作，选择柄17的凸轮面17a的第2层卡合区域24、中性区域26R、第3层卡合区域25R有选择地使选择支臂16摆动。

另外，操作臂28始终由回簧31向控制凸轮19推压的方向施力。又，选择柄17始终由回簧32向将第2支臂17c推向操作臂28的前端28a的方向施力。

该托盘排出机构具有分立的排出装置，该分立的排出装置在拉出装置4向排出位置2、3移动时，将多个托盘6中被指定的那个托盘6以上的托盘6保持在放入位置1上。在本实施形态中采用滑动控制装置7实现分立的排出装置。即，滑动控制装置7也具有作为分立的排出装置的功能。

下面说明托盘排出机构的动作。该托盘排出机构具有两种方式，一种是将所有的盘片5稍许阶梯状错开地进行排出的全部排出方式，另一种是将被指定的盘片5排出的个别排出方式。采用全部排出方式时，可将再生中的盘片5在中止其再生后与其它盘片5一起排出，而采用个别排出方式时，则是除了再生中的盘片5之外，只将已放入在放入位置1上的盘片5排出。又，在采用个别排出方式时，也可将包含被指定的盘片5及其下层的盘片5一起排出，即，个别排出方式是在将被指定的盘片5作为最上层的状态进行排出的。

首先说明全部排出方式。该方式是由控制槽18来操作选择柄17的。又，拉出装置4被搬送至第1排出位置2。

一旦使用者选择了全部排出方式，则通过未图示的电机使凸轮轴齿轮27回转。由此使控制凸轮19回转，通过操作臂28操作选择柄17。因现在选择的是全部排出方式，故控制凸轮19使选择柄17摆动，一直摆动到凸轮面17a的第2层卡合区域24操作选择支臂16的从动片16b的位置。在该位置上，选择柄17的第1支臂17b与控制槽18的第1直线部18a呈对向状。

又，具有再生中的盘片5时，托盘6在中止该再生后从盘片播放位置8返回放入位置1。即，所有的盘片5返回放入位置1。

在此状态下，由未图示的电机使排出齿轮10回转，拉出装置4向第1排出位置2方向移动。随着拉出装置4的移动，形成于拉出装置4右侧壁上的控制槽18也相对选择柄17移动，根椐控制槽18的形状来操作选择柄17的第1支臂17b。

第1支臂17b在控制槽18内按照第1直线部18a→第2直线部18b→第3直线部18c的顺序进行滑动。因此，选择柄17的凸轮面17a按照第2层卡合区域24→第3层卡合区域25L→中性区域26L的顺序进行选择支臂16的操作。由此，选择支臂16按照第2层卡合位置20→第3层卡合位置21→中性位置22的顺序进行摆动。控制槽18的各直线部18a～18c因具有一定的长度，故选择支臂16在各位置20、21上暂停后向下一个位置21、22移动。即，选择支臂16进行间隙性操作。另外，控制槽18由于是将选择柄17朝向第2支臂17c与操作臂28的前端28a分离的方向进行摆动的，因此，由控制槽18产生的操作不会受到控制凸轮19妨碍。

在最初的第2层卡合位置20上，因选择支臂16将第2层和第3层的托盘6卡合，故只有第1层(最下层)的托盘6与拉出装置4一起引出。即，选择支臂16将第2层和第3层的托盘6相对拉出装置4进行相对性滑动，结果是不能将第2层和第3层的托盘6引出，只有第1层的托盘6与拉出装置4一起引出。第1层的托盘6通过托盘卡合装置9在与拉出装置4卡合的状态下进行移动。另一方面，第2层和第3层的托盘6通过相对拉出装置4的相对性移动从托盘卡合装置9脱出。

在下一个的第3层卡合位置21上，因选择支臂16只有将第3层的托盘6卡合，故第2层的托盘6和第1层的托盘6一起同时与拉出装置4引出。即，选择支臂16将第3层的托盘6相对拉出装置4进行相对性滑动，结果是不能将第3层的托盘6引出，第1层和第2层的托盘6与拉出装置4一起引出。另外，第2层的托盘6通过作用于与拉出装置4之间的磨擦力与拉出装置4一起引出。

在最后的中性位置22上，因选择支臂16未卡合任何托盘6，故第3层的托盘6也和第1层、第2层的托盘6一起同时与拉出装置4引出。第3层的托盘6通过作用于与拉出装置4之间的磨擦力与拉出装置4一起引出。

这样，选择支臂16的第2层卡合位置20→第3层卡合位置21→中性位置22的间隙性移动是在拉出装置4移动中进行的。因此，3个托盘6从下层开始按照顺序在稍许错开的状态下阶梯状引出。

并且，一旦最上层的托盘6被引出到放置在最上层的托盘6上的盘片5完全露出的位置即、拉出装置4引出到第1排出位置2时，位置检测用支臂13的一端就从位置检测用的凸轮槽11的第4直线部11d移动到第5直线部11e(图7)。一旦由开关14检测该移动，电机停止排出齿轮10的驱动，使拉出装置4停止。

这样，本发明的托盘排出机构由于可将托盘6从下方按顺序在稍许错开的状态下阶梯状引出，因此，一次就可确认已放入的所有盘片5。

又，最上层(第3层)的托盘6被引出到盘片5完全露出的位置。因此，可在原封不动的状态下进行最上层的托盘6的盘片5交换。又，如图22所示，在此状态下，若用手动将最上层的托盘6在本体内滑动，则可将第2层的托盘6的盘片5完全露出。因此，可进行第2层的托盘6上的盘片5交换。并且，若用手动将第2层的托盘6在本体内滑动，则可将最下层(第1层)的托盘6的盘片5完全露出。由此，可对最下层的托盘6上的盘片5进行交换。

在盘片5交换后将拉出装置4返回到放入位置1时，电机反向回转使排出齿轮10进行反向回转。随着排出齿轮10的反向回转，拉出装置4向放入位置1返回。在拉出装置4返回放入位置1的期间，选择柄17的第1支臂17b使控制槽18的第3直线部18c滑动。因此，选择支臂16上升到中性位置22，不会妨碍与拉出装置4一起移动的最上层的托盘6，可防止其破损。

并且，拉出装置4一旦移动到放入位置1，则位置检测用支臂13的一端从位置检测用凸轮槽11的第2直线部11b移动到第1直线部11a(图5)。一旦由开关15检测该移动，电机停止排出齿轮10的驱动，使拉出装置4停止。

下面说明个别排出方式。该方式系由控制凸轮19进行选择柄17的操作。现在，以第1层的托盘6的盘片5正在再生中、将第3层的托盘6的盘片5排出的场合为例进行说明。由电机使凸轮齿轮27回转来操作控制凸轮19，通过操作臂28使选择柄17在图10所示的位置进行摆动。

在该位置上，因选择柄17的凸轮面17a的中性区域26L操作的是选择支臂16，故选择支臂16在中性位置22处进行摆动。

在此状态下，驱动排出齿轮10使拉出装置4向第2排出位置3移动。由于选择柄17的第1支臂17b通过控制槽18的下方，因此，选择柄17不能被控制槽18操作。由此，选择支臂16形成依然被保持在中性位置22的状态，托盘6未卡合。因此，处在放入位置1上的所有托盘6在本例中是第2层和第3层的托盘6与拉出装置4一起引出，即，除了移动到盘片播放位置8的第1层的托盘6之外，被排出指定的第3层的托盘6与其下层的第2层的托盘6重叠状引出。

该方式因将拉出装置4引出到第2排出位置3，故只有托盘6的1个被引出。一旦拉出装置4移动到第2排出位置3，则位置检测用支臂13的一端从位置检测用凸轮槽11的第2直线部11b移动到第3直线部11c(图6)。控制器通过开关14检测该移动，电机停止驱动，使拉出装置4停止。

在盘片5交换后将拉出装置4返回到放入位置1时，电机反向回转使排出齿轮10进行反向回转。随着排出齿轮10的反向回转，拉出装置4向放入位置1移动。因选择支臂16被保持在中性位置22上，故在拉出装置4移动中不会与最上层的托盘6碰撞。并且，拉出装置4一旦到达放入位置1，则位置检测用支臂13从位置检测用凸轮槽11的第2直线部11b移动到第1直线部11a。一旦由开关15检测该移动，电机停止排出齿轮10的驱动，使拉出装置4停止。

在此场合，排出时第2层的盘片5也与第3层的托盘6一起排出，通过用手动将第3层的托盘6滑动，也可进行第2层的托盘6上的盘片5交换。

又，在未进行盘片5再生时，一旦选择第3层的盘片5进行个别排出，则如图20所示，在其下面的所有托盘6、具体是指第2层和第1层的托盘6也可与第3层的托盘6一起在重叠的状态下引出。

另外，在未进行盘片5再生时，一旦选择第2层的盘片5进行个别排出，则由控制凸轮19将选择柄17摆动到图9所示的位置。在该位置，因选择柄17的凸轮面17a的第3层卡合区域25R操作的是选择支臂16，故选择支臂16在第3层卡合位置21进行摆动。在此状态下，若将拉出装置4向第2排出位置3移动，则如图21所示，除了由选择支臂16卡合的第3层以外的托盘6、具体是指第2层和第1层的托盘6在重叠的状态下引出。即，由于具有作为分立的排出装置功能的滑动控制装置7在拉出装置4移动时，是使放置着被指定的第2层的盘片5的托盘6以上的第3层的托盘6相对拉出装置4进行相对移动，结果是不能引出第3层的托盘6，而只能引出第2层和第1层的托盘6。由此，被指定的第2层的盘片5形成露出状态，可在原封不动的状态下进行盘片5交换。又，通过用手动将第2层的托盘6滑动，也可进行第1层的盘片5交换。

如上所述，本发明的托盘排出机构由于也可将放置着被指定的盘片5的托盘6作为最上层引出，因此，可在原封不动的状态下交换被指定的盘片5，可进一步提高其使用便利性。

又，在此场合，由于只能使拉出装置4移动到比第1排出位置2移动距离短的第2排出位置3，因此，可缩短拉出装置4的伸出量，可减小盘片交换所必需的空间。

另外，在将拉出装置4引出到第2排出位置3的场合，如图23所示，也可将3个托盘6各自稍许错开地阶梯状引出。

又，采用全部排出方式时，如图24所示，也可将完全露出的盘片5即、可目视盘片全体的盘片5作为第1层的托盘6的盘片5。

另外，上述形态是本发明的适用形态一例，但不限定于此，在不脱离本发明宗旨的范围内可作各种变形实施。例如，上述的说明是将托盘卡合装置9安装在拉出装置4上，但也可分别安装在各托盘6上。

又，全部排出方式是利用在与拉出装置4之间所产生的磨擦力使第2层和第3层的托盘6移动的，但也可通过在第2层、第3层的托盘6与拉出装置4之间设置板簧等使其产生更大的磨擦力。并且，也可使分别安装在各托盘6上的托盘卡合装置9同时具备产生该磨擦力用的板簧等的功能。

并且，在上述说明中，作为托盘卡合机构的滑动控制装置7是由选择支臂16、选择柄17、控制槽18和控制凸轮19构成的，但不一定限定于此例。例如，也可在全部排出方式和个别排出方式中只有全部排出方式场合等时，将控制凸轮19省略，只通过控制槽18来操作选择柄17。

在此场合，通过改变控制槽18的第1～第3直线部18a～18c的长度，可使各层的托盘6的重叠形态变化。例如，如图25所示，通过将第1直线部18a和第2直线部18b缩短，将第3直线部18c中的排出时操作选择柄17的部分(以下称为第3直线部18c的操作部分)加长，如图22所示，使最上层(第3层)的盘片5完全露出，可目视到它的全体，其下面层次(第1层和第2层)的盘片5在第1排出位置2的跟前侧(图22中的左侧)的位置上，在依次阶梯状错开的状态下进行排出。最上层的盘片5全体露出，可在托盘6不滑动的状态下进行交换。又，最上层以外的层次(第1层和第2层)的盘片5是在用手动将重叠在其上面的托盘6滑动之后进行交换。即，最上层的盘片5可在原封不动的状态下进行交换，除此之外的层次的盘片5是在将重叠在其上面的托盘6滑动之后进行交换。

又，如图26所示，由于第1直线部18a、第2直线部18b、第3直线部18c的操作部分长度大体相等，因此，如图27所示，所有的盘片5全体均等地在依次阶梯状错开的状态下进行排出。盘片5的交换是在用手动将放置着该盘片5的托盘6及其重叠在其上面的托盘6滑动而使该盘片5露出之后进行。即，多枚盘片5以大致均等的位置错开的形态被卡合，被载置的盘片5大致均等地可从正上方目视看到。

并且，如图28所示，通过加大第1直线部18a的长度，缩短第2直线部18b和第3直线部18c的操作部分，如图24所示，最下层(第1层)的盘片5完全露出，可目视到它的全体，其上面层次(第2层和第3层)的盘片5在第1排出位置2的比较性的里侧位置上，在阶梯状错开重叠的状态下进行排出。最下层的盘片5全体露出，可在托盘6不滑动的状态下进行交换。又，最下层以上的层次(第2层和第3层)的盘片5是在用手动将放置着该盘片5的托盘6和重叠在其上面的托盘6滑动而使该盘片5露出之后进行交换。即，最下层的盘片5可在原封不动的状态下进行交换，上层的盘片5是在将托盘6滑动之后进行交换。

如上所述，由于通过改变控制槽18的形状就能简单地使盘片5的重叠形状变化，因此，容易地制造与市场需求相适应的产品。另外，托盘6是3个，但不限定于此，例如也可是5个，也可是其它个数。

又，上述的说明是将滑动控制装置7用作托盘卡合机构，但不一定是用滑动控制装置7来构成托盘卡合机构。例如，如图29和图30所示，也可采用固定在机壳12上的卡合构件41和形成于拉出装置4上的切口42来构成托盘卡合机构。

再作具体性的说明，切口42形成在与托盘6的各层相对应的拉出装置4的例如右侧壁上。在本实施形态中，因具有3层托盘6，故与其相对应地设有3个切口42。与第1层的托盘6相对应的切口42(以下称为第1层切口42A)比与第2层的托盘6相对应的切口42(以下称为第2层切口42B)短，而第2层切口42B比与第3层的托盘6相对应的切口42(以下称为第3层切口42C)短。各层的切口42A～42C形成从拉出装置4的右侧壁的跟前侧端附近朝向里侧的形态。

卡合构件41例如是板簧设置成与托盘6的各层对应状，本实施形态因具有3层托盘6，故卡合构件41与其相对应地设置有3个。卡合构件41在穿通切口42后嵌入在托盘6侧面凹部44内，由此将托盘6卡合。

一旦拉出装置4从放入位置1向第1排出位置2移动，则被卡合构件41卡合的托盘6不能移动，只有拉出装置4移动。并且，由于通过拉出装置4的移动而使切口42相对卡合构件41进行移动，切口42边端的卡合解除作动部43与卡合构件41的倾斜部分抵接，使该卡合构件41向与托盘6分离的方向推回。由此，卡合构件41与托盘6的卡合被解除，然后，利用托盘6与拉出装置4之间的磨擦力使托盘6与拉出装置4一起移动。

即，在拉出装置4与卡合构件41的位置关系方面，虽然托盘6静止在形成切口42的范围内，但在未形成有切口42的范围内，托盘6与拉出装置4一起引出。因此，切口42越短，托盘6引出量就越大，而切口42越长，则托盘6引出量就越小。本实施形态由于是按照第1层切口42A、第2层切口42B、第3层切口42C的顺序缩短的，故随着拉出装置4的排出动作，托盘6在依次阶梯状错开的状态下进行排出。即，由卡合构件41和切口42构成的托盘卡合机构将托盘卡合，使其在盘片5的排出时，形成托盘6在拉出装置4内从最下层起依次向拉出装置后部方向错位状重叠，从正上方目视盘片5时可确认所有盘片5的有无。

通过使各层的切口42A～42C的长度变化，改变卡合解除作动部43的位置，可使各层的托盘6的重叠形态变化。例如，在图30的示例中，由于第1层切口42A短，第3层切口42C长，第2层切口42B是介于第1层切口42A与第3层切口42C中间的长度，因此，各托盘6以图27所示的重叠形态进行排出。另一方面，通过将长度不同的各层的切口42A～42C整体性缩短，可将托盘6以图22所示的重叠形态进行排出。又，通过缩短第1层切口42A，相对性加长第2层切口42B和第3层切口42C，可将托盘6以图24所示的重叠形态进行排出。

这样，在采用由卡合构件41和切口42构成托盘卡合机构的场合，由于结构简单，生产性优良，零件数又少，因此可降低制造成本。另外，托盘6的个数是6个，但并不限定于此，例如，也可是5个，也可是其它个数。

综上所述，本发明的托盘排出机构由于具有往复运动于放入位置与排出位置之间的拉出装置、以及载置被收纳在该拉出装置中的盘片的多个托盘，随着拉出装置的排出动作，托盘在依次阶梯状错开的状态下进行排出，一次就能确认所有的放置在托盘上的盘片，因此，可容易地确认已放入的盘片和进行盘片交换，可提高使用便利性。

在上述托盘排出机构中，若是将托盘中的至少1个在可目视盘片全体的状态下进行排出，则可在盘片确认后原封不动地进行至少1枚盘片的交换。因此，可进一步提高使用便利性。

并且，本发明的托盘排出机构由于具有往复运动于放入位置与2个排出位置之间的拉出装置、以及载置被收纳在该拉出装置中的盘片的多个托盘，随着拉出装置向第1排出位置的排出动作，托盘在依次阶梯状错开的状态下进行排出，由拉出装置向第2排出位置的排出动作所指定的托盘以下层次的托盘在重叠的状态下进行排出，因此，作为排出动作可选择两种方式，可提供使用方便性良好的托盘排出机构。

在上述的托盘排出机构中，若收纳有在拉出装置的排出状态下可用手动方式进行滑动的多个托盘，则可进一步提高使用方便性。

并且，由于本发明的托盘卡合机构将托盘卡合，使其在盘片的排出时，形成托盘在拉出装置内从最下层起依次向拉出装置的里侧方向错位状重叠，从正上方目视盘片时可确认所有盘片的有无，可将托盘在依次阶梯状错开的状态下进行排出。因此，可容易地确认已放入的盘片和进行盘片交换，可提高使用便利性。

在此场合，在排出状态下，可原封不动地进行最上层的盘片交换，下层的盘片也可在使上层托盘移动之后进行交换，又，在排出状态下，可原封不动地进行最下层的盘片交换，上层的盘片也可在使托盘移动之后进行交换，并且，在排出状态下，也可将多枚盘片以大致均等的位置错开的形态进行卡合，载置着的盘片可从正上方大致均等状地目视看到。

Claims (9)

1.一种托盘排出机构，包括：往复运动于放入位置与排出位置之间的拉出装置、以及载置被收纳在该拉出装置中的盘片的多个托盘，其特征在于，所述托盘随着所述拉出装置的排出动作在依次阶梯状错开的状态下进行排出。

2.如权利要求1所述的托盘排出机构，其特征在于，所述托盘中的至少1个在可目视盘片全体的状态下进行排出。

3.如权利要求1所述的托盘排出机构，其特征在于，在拉出装置的排出状态下可用手动方式进行滑动地收纳有多个托盘。

4.一种托盘排出机构，包括：往复运动于放入位置与2个排出位置之间的拉出装置、以及载置被收纳在该拉出装置中的盘片的多个托盘，其特征在于，所述托盘随着所述拉出装置向第1排出位置的排出动作在依次阶梯状错开的状态下进行排出，由所述拉出装置向第2排出位置的排出动作中所指定的托盘以下层次的托盘在重叠的状态下进行排出。

5.如权利要求4所述的托盘排出机构，其特征在于，在拉出装置的排出状态下可用手动方式进行滑动地收纳有多个托盘。

6.一种托盘卡合机构，其特征在于，在具有载置盘片的托盘及可多个滑动地收纳该托盘并可向装置外移动进行盘片排出的拉出装置的盘片播放机中将所述托盘卡合，使其在所述盘片排出时形成所述托盘在所述拉出装置内从最下层起依次向拉出装置的里侧方向错位状重叠，从正上方目视所述盘片时可确认所有的盘片有无。

7.如权利要求6所述的托盘卡合机构，其特征在于，在排出状态下可原封不动地进行最上层的盘片交换，下层的盘片在使上层托盘移动之后进行交换。

8.如权利要求6所述的托盘卡合机构，其特征在于，在排出状态下可原封不动地进行最下层的盘片交换，上层的盘片在使托盘移动之后进行交换。

9.如权利要求6所述的托盘卡合机构，其特征在于，在排出状态下将多枚盘片以大致均等的位置错开的形态进行卡合，所载置的盘片可从正上方大致均等状地目视看到。

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