CN1379720A - 测量轴或轴承温度以探测行进的轨行车中过热件或过热制动器位置的装置 - Google Patents

测量轴或轴承温度以探测行进的轨行车中过热件或过热制动器位置的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1379720A
CN1379720A CN00814500A CN00814500A CN1379720A CN 1379720 A CN1379720 A CN 1379720A CN 00814500 A CN00814500 A CN 00814500A CN 00814500 A CN00814500 A CN 00814500A CN 1379720 A CN1379720 A CN 1379720A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mirror
plane
deflecting mirror
sleeper
deflecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN00814500A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1283509C (zh
Inventor
W·纳耶尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine Railway Systems GmbH
Original Assignee
Voestalpine VAE GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine VAE GmbH filed Critical Voestalpine VAE GmbH
Publication of CN1379720A publication Critical patent/CN1379720A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1283509C publication Critical patent/CN1283509C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/04Detectors for indicating the overheating of axle bearings and the like, e.g. associated with the brake system for applying the brakes in case of a fault
    • B61K9/06Detectors for indicating the overheating of axle bearings and the like, e.g. associated with the brake system for applying the brakes in case of a fault by detecting or indicating heat radiation from overheated axles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于测量轴或轴承的温度以探测行进的轨行车中过热件或过热制动器位置的装置,其中测量点的红外线通过摆动镜(9)转射到红外接收器(8)上,从而在摆动镜(9)的摆动所限定的扫描平面中检测到横交铁轨的纵向方向发射的红外线,至少两个偏转镜(1、2)设置在扫描平面内且在垂直于铁轨纵向方向的方向上彼此间隔一距离(a)。根据摆动镜(9)的摆动按时序检测偏转镜(1、2)的偏转红外线。

Description

测量轴或轴承温度以探测行进的轨行 车中过热件或过热制动器位置的装置
本发明涉及一种用于测量轴或轴承的温度以探测行进的轨行车中过热件或过热制动器位置的装置,其中测量点的红外线通过振荡的摆动镜转到红外接收器上,从而在摆动镜的摆动所限定的扫描平面中检测到与铁轨的纵向方向横交发射的红外线。
例如在AT 395 571 B和AT 398 413 B中描述了本文开头提到的类型的装置。这些装置也被称作过热件位置探测装置(HOA),其中根据所获得的测量区域为借助于类似装置检测轨行车中处于制动的制动器或其它不允许受热的部件。作为探测装置,此种类型的装置将使用热探测器,例如测辐射热仪或者快速反应热辐射探测器,例如HgCd、HgTe、InSb、PbSe或这些半导体的组合。这样的半导体探测器通过自由电荷载体热激发而对变化作出响应,并能分辨高脉冲序列辐射,然而在没有附加机构,例如调节器或偏转机构的情况下不适于指定温度水平的连续检测,所述调节器或偏转机构将入射光线周期性地打断或转到其它的温度水平中。
通常这样的装置设置在轨道区内,同时检测光线通过装置的窗和相应的偏转装置到达大体上已冷却的探测器。通常这样实现该布局,即有效窗在与法线成一定夹角的情况下能够检测行进中的轨行车的轴承。为了避免测量的不精确性,特别是由所谓的正弦运动引起的运行错误,发展了许多具体的评价方法以实现横交于铁轨的纵向的轴或轴承各自的最热点的精确探测,例如AT 398 413 B中所述的这样的具体检测和评价方法。
对于所有公知的装置的一个共同缺点在于轨道车轮的大不相同的尺寸,特别是客车或货车的轨道车轮的不同尺寸,尤其是所谓的低架车,大大影响了从摆动镜的间隔到扫描表面的可能的扫描范围。由于不同车辆的几何形状,特别是不同轴承的几何形状,仅通过单一装置在车辆的不同部分同时检测几个扫描表面通常是非常困难的。
本发明的目的是提供一种本文开头提到的类型的简单装置,该装置包括探测一个扫描平面的振荡的摆动镜,不管当前行进中的车辆的几何形状,通过该摆动镜都能够检测车轴特别是轴承轴、制动器例如盘式制动器、或者车辆中任何其它的可能不允许受热的部件区域中的限定位置,并借助于单一探测装置得到完整的信息。为达到这一目标,根据本发明的装置基本上包括至少两个设在扫描平面内且垂直于铁轨纵向方向彼此间隔一距离的偏转镜,根据摆动镜的摆动按时序检测它们的偏转红外线。由于至少两个偏转镜设在扫描平面内且在垂直于铁轨纵向方向上彼此间隔一距离这一事实,故如果对应于各单个测量点的偏转镜设置成横向间隔一定距离且偏转红外线在扫描过程中基于摆动镜的摆动按时序转到红外探测器上,则数个测量区域或测量点能够被偏转在相应于摆动镜的摆动所限定的扫描平面中并被导入一共用探测器中。
以一种特别有利的方式设计根据本发明的结构,即偏转镜设计成绕垂直于镜平面延伸的轴线转动的偏转镜。这种转动偏转镜以相应的高转速转动,由于离心力能去掉落在镜表面上的灰尘颗粒,故可看到偏转镜的自清洗效果。
有利地是,可以以这样的方式设计该结构,即偏转镜镜表面的平面设置成基本上彼此平行。如果偏转镜的这种镜表面设置成基本上彼此平行,则在由摆动镜所限定的扫描平面内,多个上下位置可分别对应一个这样的偏转镜并一个接一个进行可靠的探测,其中能够在摆动镜的摆动范围内对从一个偏转镜到下一个偏转镜过渡时的叠置信号进行特别简单的补偿。
以特别简单的方式设计该结构,即偏转镜分别相对于行进平面或相对于铁轨枕木所伸展的平面布置成不同的高度或者不同的垂直距离。在偏转镜镜表面基本平行的布置中,这种垂直于铁轨纵轴方向的或者沿枕木轴线的错置可以探测轴承或轴的精确位置,无需以可能受到车辆底盘不同几何构形影响的方式倾斜探测器的光轴。这特别适用于优选探测器入射光光轴的基本水平布置。
有利的是,这样设计本发明的结构,即转动偏转镜设置在中空枕木中,同时枕木沿垂直方向在各个镜的正上方具有开口或窗,以使红外线通过。因此,可以以有保护的方式设置偏转镜,并可以在由镜的摆动限定的扫描平面中以一个将不会受到外界干扰的窄的限定扫描角可靠测量数个测量点和测量区域。枕木的开口或窗可以适当地用透红外的玻璃甚至通过遮光板或挡板进行保护,从而大大减少镜被污染的任何危险。
有利的是,这样设计该结构,即包括摆动镜和红外接收器的探测器的入射透镜的光轴基本平行于行进平面延伸。探测器光线光轴的这种取向,特别是探测器的入射透镜的光轴的取向允许探测器自身进行受保护布置,例如设置在中空的枕木中,从而进一步减少机械干扰或污染的负作用。特别是这种结构能够保证测量光线即使在低架车或车辆上有悬挂下来的部件的情况下也不会受到干扰,从而可以安全地向所有的轴提供必须的测量值。
有利的是,这样设计该结构,即偏转镜的平面布置成相对于行进平面倾斜约45°,探测器的入射透镜的光轴最好沿枕木的纵向方向轴向或轴向平行布置在中空枕木中。在这种情况下,优选通过探测镜的每一个都设置在待探测的测量点之下,来实现对分别沿轴线纵向错置的测量部位或测量点例如轴承或盘式制动器的精确对应,其中如果转动偏转镜设置在各自测量表面的垂直突出部分内则将保证特别高的测量精度。在摆动镜的摆动范围内的总测量表面都以这种方式分别被扫描,从而在待测量区域的轴向宽度内提供完整的信息。
根据本发明的过热件位置探测装置的优选结构,偏转镜设计为凸或凹偏转镜。当使用凸镜时,扫描范围将扩大,当使用凹镜时,扫描范围将缩小。
下面通过附图中简要示出的示例性的实施例更加详细地解释本发明。其中图1简要示出了两个转动偏转镜相对于包括摆动镜的探测器的布置方案,图2简要示出了中空测量枕木内部的装置的布置方案。
图1表示了沿枕木的轴向方向按一距离a的间隔错置的两个转动偏转镜1和2,探测器3以入射镜或入射透镜5的基本水平的轴线4与这两个转动偏转镜1和2间隔一轴向距离。该轴线4表示通过聚焦光学元件即入射透镜5到达象场镜6的中心光线。7表示的是一自准直元件,红外探测器8的温度在自准直元件7处通过摆动镜9适当的摆动位置进行自反射,从而可以得到参考值。摆动镜9按双向箭头10所示的方向摆动,从而伸展在所示平面中延伸的扫描平面并在摆动镜9的摆动运动中通过偏转镜2首先实现一覆盖区域b的第一部分扫描域,然后利用偏转镜1得到一覆盖轴向长度c的另一部分扫描域,从而探测器8通过角范围α和β按时序检测在所述平面中延伸的各个测量光线。显然另一个未示出的摆动镜能够进行其它检测位置例如盘式制动器的扫描。偏转镜1和2可以使用平面镜或者如图1中虚线所示的凸面或凹面镜。
如图2所示,探测器3和两个转动镜1和2设置在中空测量枕木11的内部,光轴4基本与测量枕木11的纵轴一致。该测量枕木包括窗12和13,通过该窗从待测量的各个局部区域中出来的红外线能够到达偏转镜1和2,窗12和13可以通过挡板关闭。如图2所示,穿过窗13的测量光线以这样的方式取向,即能够沿轴承的轴线方向检测轴承的局部区域d,并且能够通过探测器检测该局部区域d的相应温度测量值。位于测量窗12之上的局部区域在这种情况下构成其轨道轮由15标明的轨行车的轴线14的局部区域。铁轨本身由16简要表示并固定在枕木上,横交于枕木的纵轴。
窗12和13以及必要时还有其它窗可以分别垂直设在待测量的区域的下面,其中测量装置本身的中心轴向光线即聚焦光学元件5的光轴可以以受保护的方式在枕木的内部基本水平的延伸,而光线既不会受到转向架的不同结构及车轮和轴承的不同尺寸的干扰也不会受到从车辆上悬挂下来的部件的干扰。

Claims (11)

1.一种用于测量轴或轴承的温度以探测行进的轨行车中过热件或过热制动器位置的装置,其中测量点的红外线通过振荡的摆动镜(9)转射到红外接收器(8)上,从而在摆动镜(9)的摆动所限定的扫描平面中检测到横交铁轨的纵向方向发射的红外线,其特征在于,至少两个偏转镜(1、2)设置在扫描平面内且在垂直铁轨纵向方向的方向上彼此间隔一距离(a),根据摆动镜(9)的摆动按时序检测它们的偏转红外线。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,偏转镜(1、2)设计成绕垂直镜平面延伸的轴线转动的偏转镜(1、2)。
3.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,偏转镜(1、2)的镜表面的平面布置成基本彼此平行。
4.如权利要求1、2或3所述的装置,其特征在于,偏转镜(1、2)分别相对于行进平面或相对于铁轨枕木所伸展的平面布置成不同的高度或者不同的垂直距离。
5.如权利要求1至4之一所述的装置,其特征在于,转动的偏转镜(1、2)布置在中空枕木(11)之内,并且枕木(11)沿垂直方向在偏转镜(1、2)的正上方具有开口或窗(12、13),用于红外线的通过。
6.如权利要求1至5之一所述的装置,其特征在于,包括摆动镜(9)和红外接收器(8)的探测器(3)的入射透镜(5)的光轴(4)基本平行于行进平面延伸。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,偏转镜(1、2)的平面布置成相对于运行平面倾斜大约45°。
8.如权利要求6或7所述的装置,其特征在于,探测器(3)的入射透镜(5)的光轴(4)沿枕木的纵向方向轴向或轴向平行布置在中空枕木(11)中。
9.如权利要求1至8之一所述的装置,其特征在于,偏转镜(1、2)都布置在待测量的测量点之下。
10.如权利要求1至9之一所述的装置,其特征在于,转动偏转镜(1、2)布置在各自测量表面的垂直突出部分中。
11.如权利要求1至10之一所述的装置,其特征在于,偏转镜设计成凸或凹偏转镜。
CNB008145008A 1999-10-19 2000-10-09 探测行进的轨行车中的热轴或过热制动器位置的装置 Expired - Fee Related CN1283509C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA1769/99 1999-10-19
AT0176999A AT408092B (de) 1999-10-19 1999-10-19 Einrichtung zum messen von achs- bzw. lagertemperaturen zur ortung von heissläufern oder überhitzten bremsen im rollenden bahnverkehr

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1379720A true CN1379720A (zh) 2002-11-13
CN1283509C CN1283509C (zh) 2006-11-08

Family

ID=3520612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB008145008A Expired - Fee Related CN1283509C (zh) 1999-10-19 2000-10-09 探测行进的轨行车中的热轴或过热制动器位置的装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6695472B1 (zh)
EP (1) EP1222099B1 (zh)
CN (1) CN1283509C (zh)
AT (2) AT408092B (zh)
AU (1) AU7761500A (zh)
CA (1) CA2386409C (zh)
DE (1) DE50002291D1 (zh)
DK (1) DK1222099T3 (zh)
HU (1) HU225351B1 (zh)
PL (1) PL354198A1 (zh)
WO (1) WO2001028838A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103863355A (zh) * 2014-03-21 2014-06-18 南京理工大学 一种城轨交通探头角度智能调整的轴温探测装置
CN116080702A (zh) * 2023-03-13 2023-05-09 广汉科峰电子有限责任公司 一种车辆轴温智能探测系统

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8478480B2 (en) * 2006-10-27 2013-07-02 International Electronic Machines Corp. Vehicle evaluation using infrared data
US7769564B2 (en) * 2007-01-26 2010-08-03 Progress Rail Services Corp. Method and apparatus for monitoring bearings
US7752015B2 (en) * 2007-01-26 2010-07-06 Progress Rail Services Corp Method and apparatus for monitoring bearings
KR100715235B1 (ko) * 2007-02-05 2007-05-11 이화여자대학교 산학협력단 사건이나 사물을 관찰하기 위한 광학 모듈
DE102007058993A1 (de) * 2007-12-07 2009-06-10 General Electric Co. Vorrichtung zum berührungslosen Messen von Temperaturen an einem Schienenwagen
CA2743237C (en) * 2008-10-22 2014-05-27 International Electronic Machines Corp. Thermal imaging-based vehicle analysis
US8112237B2 (en) * 2009-03-11 2012-02-07 Progress Rail Services Corp. System and method for correcting signal polarities and detection thresholds in a rail vehicle inspection system
US8280675B2 (en) * 2009-08-04 2012-10-02 Progress Rail Services Corp System and method for filtering temperature profiles of a wheel
RU2512804C1 (ru) * 2012-11-12 2014-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "Инфотэкс Автоматика Телемеханика" - ООО "Инфотэкс АТ" Напольная камера устройства для теплового контроля ходовых частей рельсового подвижного состава
US8927936B2 (en) * 2012-12-19 2015-01-06 Progress Rail Services Corp Multi-beam detector retrofitted from single-beam detector
ES2748453T3 (es) * 2013-03-15 2020-03-16 Ecm S P A Verificación de integridad de detectores de ir para un vehículo ferroviario
US9714871B2 (en) * 2014-05-20 2017-07-25 Fca Us Llc Real-time virtual axle assembly temperature sensor
US9908545B2 (en) * 2014-09-22 2018-03-06 General Electric Company Method and system for operating a vehicle system to reduce wheel and track wear
US9518947B2 (en) 2014-10-10 2016-12-13 Progress Rail Services Corporation System and method for detecting wheel bearing condition
US9415784B2 (en) 2014-10-10 2016-08-16 Progress Rail Services Corporation System and method for detecting wheel condition

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3646343A (en) * 1970-02-26 1972-02-29 Gen Electric Method and apparatus for monitoring hot boxes
US3816741A (en) * 1971-08-04 1974-06-11 Midland Capitol Corp Infrared scanning system
DE2343904C3 (de) * 1973-08-31 1979-11-29 Industrie Automation Gmbh & Co, 6900 Heidelberg Verfahren zur Messung der Temperatur von Achslagern bei Schienenfahrzeugen
US4015476A (en) * 1974-11-08 1977-04-05 Bethlehem Steel Corporation Scanning pyrometer system
US4659043A (en) * 1981-10-05 1987-04-21 Servo Corporation Of America Railroad hot box detector
US4538181A (en) * 1983-02-28 1985-08-27 Kollmorgen Technologies Optical scanner
FR2656182B1 (fr) * 1983-06-14 1992-07-10 Thomson Trt Defense Dispositif de surveillance infrarouge.
US4600837A (en) * 1983-12-01 1986-07-15 International Business Machines Corporation Optical scanning apparatus with dynamic scan path control
DE3674212D1 (de) 1986-10-17 1990-10-18 Signaltechnik Gmbh Verfahren zur externen messung von achs-bzw. achslagertemperaturen an fahrenden eisenbahnwagen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens.
AT395571B (de) 1986-10-17 1993-01-25 Voest Alpine Eisenbahnsysteme Einrichtung zum erfassen der raeumlichen orientierung von unzulaessig erwaermten stellen von radlagern und/oder radlaufflaechen von schienenfahrzeugen
AT390928B (de) 1986-10-17 1990-07-25 Voest Alpine Ag Einrichtung zum erfassen von unzulaessig erwaermten radlagern und radreifen von schienenfahrzeugen
US5552592A (en) * 1989-10-30 1996-09-03 Symbol Technologies, Inc. Slim scan module with dual detectors
AT398413B (de) 1990-05-18 1994-12-27 Voest Alpine Eisenbahnsysteme Verfahren zum messen von achs- bzw. lagertemperaturen zur ortung von heissläufern
DE4217681C3 (de) * 1992-05-29 1999-02-25 Rabotek Ind Computer Gmbh Radsatzdiagnoseeinrichtung zur Überwachung vorbeifahrender Eisenbahnfahrzeuge
EP0597524B1 (en) * 1992-11-09 1997-08-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and device for investigating an object by means of a reflectable radiation beam
AT400989B (de) 1992-12-21 1996-05-28 Vae Ag Einrichtung zum erkennen unzulässig erwärmter bauteile bzw. stellen an bewegten objekten
US5671047A (en) * 1995-05-15 1997-09-23 Bio-Rad Laboratories Laser beamsplitter for generating a plurality of parallel beams
US5565983A (en) * 1995-05-26 1996-10-15 The Perkin-Elmer Corporation Optical spectrometer for detecting spectra in separate ranges
US5660470A (en) * 1996-02-06 1997-08-26 Southern Technologies Corp. Rail mounted scanner
US5831762A (en) * 1996-06-21 1998-11-03 Raytheon Company Imaging sensor having multiple fields of view and utilizing all-reflective optics
FR2760528B1 (fr) * 1997-03-05 1999-05-21 Framatome Sa Procede et dispositif d'examen photothermique d'un materiau
DE19846995C2 (de) * 1998-10-13 2000-11-30 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zum berührungslosen Detektieren von Prüfkörpern
US6286992B1 (en) * 1999-02-12 2001-09-11 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Axle temperature monitor
US6515781B2 (en) * 1999-08-05 2003-02-04 Microvision, Inc. Scanned imaging apparatus with switched feeds

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103863355A (zh) * 2014-03-21 2014-06-18 南京理工大学 一种城轨交通探头角度智能调整的轴温探测装置
CN116080702A (zh) * 2023-03-13 2023-05-09 广汉科峰电子有限责任公司 一种车辆轴温智能探测系统
CN116080702B (zh) * 2023-03-13 2023-07-04 广汉科峰电子有限责任公司 一种车辆轴温智能探测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN1283509C (zh) 2006-11-08
HUP0203073A2 (hu) 2003-01-28
HU225351B1 (en) 2006-10-28
ATA176999A (de) 2001-01-15
AU7761500A (en) 2001-04-30
WO2001028838A1 (de) 2001-04-26
PL354198A1 (en) 2003-12-29
DE50002291D1 (de) 2003-06-26
US6695472B1 (en) 2004-02-24
HUP0203073A3 (en) 2003-04-28
ATE240862T1 (de) 2003-06-15
AT408092B (de) 2001-08-27
EP1222099A1 (de) 2002-07-17
EP1222099B1 (de) 2003-05-21
CA2386409C (en) 2007-05-01
CA2386409A1 (en) 2001-04-26
DK1222099T3 (da) 2003-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1283509C (zh) 探测行进的轨行车中的热轴或过热制动器位置的装置
CN101433092B (zh) 用于获得移动机动车辆组件的改进精度测量的系统和方法
US6415208B1 (en) Apparatus and method for surveying rails, in particular running rails for cranes, shelf handling units, running wheel block
US8925873B2 (en) Wayside measurement of railcar wheel to rail geometry
KR100570456B1 (ko) 차량의 바퀴 및/또는 차축의 기하학적 형상을 결정하기 위한 장치
ES2945477T3 (es) Vehículo ferroviario y procedimiento para medir un tramo de vía férrea
JP2014215296A (ja) 移動体ナビゲーション用レーザスキャナ
JP2007533878A (ja) 走行路の測定方法
US4878761A (en) Device for detecting excessively heated wheel bearings and/or wheel tires
CN110249095A (zh) 非接触地检测轨道几何形状的方法
US5201483A (en) Process and system for measuring axle and bearing temperatures
US9145152B2 (en) Detector for detecting train wheel bearing temperature
GB2330470A (en) Rail measurement system
JP3666707B2 (ja) 簡易検測車のレール変位検出機構
KR101924276B1 (ko) 철도 차량 차륜 및 베어링의 검지 시스템
AU2015261670B2 (en) Wayside measurement of railcar wheel to rail geometry
JP5250280B2 (ja) トロリ線の支持点検出装置
JP2890266B2 (ja) 光学式トロリー線高さ測定装置
JP5802560B2 (ja) 検測車動揺補正方法及び装置、並びに検測方法及び装置
JPH0363084B2 (zh)
JPS5817061B2 (ja) 移動体位置検知装置
KR20140005940U (ko) 차량 감지 장치
KR20000011373U (ko) 자기부상열차 속도검지용 차상안테나의 자동유도장치

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee