CN1377449A - 用来测试电液控制的自动变速器的功能的方法 - Google Patents

用来测试电液控制的自动变速器的功能的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1377449A
CN1377449A CN00812149A CN00812149A CN1377449A CN 1377449 A CN1377449 A CN 1377449A CN 00812149 A CN00812149 A CN 00812149A CN 00812149 A CN00812149 A CN 00812149A CN 1377449 A CN1377449 A CN 1377449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shifting element
eigenvalue
automatic transmission
testing
shifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN00812149A
Other languages
English (en)
Inventor
马库斯·亨内肯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN1377449A publication Critical patent/CN1377449A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

用来在一试验台上通过模拟车辆运行测试电液控制自动变速器功能的方法设想,变速器的输出轴与一固定的扭矩测量套筒连接并通过它锁定;在变速器中存在的换挡元件的测试在锁定输出轴的情况下用刚好够用液压压力供给换挡元件的压力执行环节的驱动转速进行。可以采用执行环节流量作为特征值,这时换挡元件开始打滑或在换挡元件闭合时打滑趋近于零。

Description

用来测试电液控制的自动变速器的功能的方法
本发明涉及一种用来在试验台上通过模拟行驶运行测试电液控制的自动变速器的功能的方法,其中变速器的输入轴与驱动机械连接,此驱动机械产生规定的转速和载荷关系。
在成批生产电液自动变速器时在同一批内由于部件和构件不同出现分散度。这可能导致,两辆具有相同自动变速器的相同车辆中换挡舒适性出现不同程度的降低。
因此通常在批量生产这种变速器时在一模拟车辆运行的试验台上测试其功能,其中借助于驱动和输出机械模拟一定的转速和载荷关系,以便操纵换挡。换挡借助于驱动和输出转速的测量数据和扭矩传感器的测量数据用按规定参数的程序进行测试。这种测试需要在固有的测试之前对变速器作空载连续换挡,以排除离合器和管道中的空气,以便达到负载换挡的可重复的测试流程。
为了在同一生产批量的不同变速器中得到尽可能一致的换挡舒适性,在DE-C3436190中建议,在变速器电子控制装置中采用自适应功能。这借助于一种用于电子控制的装置进行,其中变速器内的可电液操纵的摩擦元件促成不同变速挡之间的切换,并且将一表述切换过程的实际值,特别是拖曳时间、在拖曳时间内的换挡时间或转速梯度与一贮存的理论值作比较,并在超过可预先规定的偏差时贮存一校准值。这个校准值对于后续的开关过程在自适应控制的意义上对形成用于摩擦元件特别是液压压力的控制量产生校准性的影响。这个装置特别适用于由于缺陷必须在用户服务站更换的自动变速器,因为否则贮存在变速器电子控制装置中的适配数据不再和自动变速器的实际的机械部分相符。
由本专利申请人的WO 98/17929已知用于确定在一具有变速器电子控制快速连接装置的试验台上的电液控制自动变速器的特征值的方法。这里在试验台上顺次切换到自动变速器的各个转速挡。在换挡期间测量变速器输入和输出转速以及变速器输入和输出扭矩及其时间曲线。由这些测量值确定作为自动变速器特征值的对于在换挡时接通的离合器的充气时间、充气压力、反应时间、摩擦片的摩擦数值和压力流体的充装。然后将这些特征值贮存在存贮器内,使得变速器电子控制装置可以根据这些特征值校正充气压力的压力值和快速充气压力的时间以及换挡压力的压力值。
这里可以测量整个误差链,使得可以完全测出控制装置和变速器的误差。这导致允许较大的构件误差,从而使制造成本更经济。因为表示自动变速器特征的各个数值贮存在存贮器内,在实际值和理论值偏差较大时也能在变速器电子控制装置中得到实际值与理论值的迅速一致。
但是这里也需要在固有的测试之前的自动变速器的空载连续换挡,以排除离合器和管道内的空气。
本发明的目的是,创造一种开头所述类型的方法,用这种方法时液压元件不需要单独地排气,并可在较短的时间内测试批量生产的变速器的功能。
从开关较详细叙述的这种类型的方法出发用权利要求1中的特征来实现这个目的;优良的进一步结构在从属权利要求中说明。
实际确定,用按本发明的方法达到了以下优点,可以实现大约80%的很大的时间节约。其次达到这样的优点,在用按本发明的方法测试自动变速器时通过取消迄今需要的动态分量可以更好地识别误差,由此进一步提高换挡舒适性的质量。通过给“传递的扭矩”配置“调整好的流量”可以对自动变速器的换挡功能的质量作出非常准确的定量的结论。同一批生产的各个自动变速器之间的偏差可以通过用贮存在变速器电子控制装置内的数据误差补偿加以补偿,由此更进一步提高成品的质量。
也就是说本发明设想,自动变速器在试验台上用小功率驱动机械并用一扭矩测量套筒代替输出机械进行测试。在变速器中的换挡元件,如制动器和离合器,在停止输出的情况下和低的、对于用液压压力供给变速器中的压力执行环节和保证其运行,刚好够的驱动转速时进行测试。按照本发明待测试的换挡元件通过压力执行环节使之打滑,接着重新接通。这个过程不再需要两秒钟以上,并省略在测试进行前液压元件单独的排气。
这里测试的换挡元件的正确功能的特征值是执行环节电流,这时换挡元件出现打滑或者在闭合时打滑接近于零。
另一个特征值是换挡元件脱开和闭合之间的阈值流量的滞后或者换挡元件的打滑转速或传递到扭矩测量套筒上的扭矩。
再一个特征值是为了使换挡元件力锁合地换挡所需要的装料时间。这样求出的实际所消耗的体积流量是气隙偏差、压力源和误差寻找(不密封性、节流部位……)的一个尺度。
一个主要的优点,特别是对于误差寻找和误差源限制,在于,在测试方法的进行过程中待测试换挡元件可以先后依次接通,也就是说,已经接通的换挡元件仍旧闭合,而新的待测试换挡元件力锁合地接通。
例如应该提到,在测试一五级自动变速器时用按本发明的方法测试时间节约80%。

Claims (7)

1.用来在试验台上通过模拟车辆运行测试电液控制的自动变速器的方法,其中变速器的输入轴与一驱动机械连接,它产生规定的转速和载荷关系,其特征为:变速器的输出轴与一固定的扭矩测量套筒连接,变速器中的换挡元件的测试在锁定输出轴的情况下用刚好足以以液压压力供给换挡元件的压力执行环节的驱动转速进行,这时测出特征值并加以显示或贮存。
2.按权利要求1的方法,其特征为:用执行环节流量作为特征值,这时换挡元件开始打滑或者在换挡元件闭合时打滑趋近于零。
3.按权利要求1的方法,其特征为:采用换挡元件脱开和闭合之间的流量阈值的滞后作为特征值。
4.按权利要求1的方法,其特征为:采用换挡元件的打滑转速为特征值。
5.按权利要求1的方法,其特征为:采用传递给扭距测量套筒的扭矩作为特征值。
6.按权利要求1的方法,其特征为:采用力锁合地接通换挡元件所必需的时间作为特征值。
7.按上述权利要求之至少一项的方法,其特征为:各个换挡元件先后顺次接通,其中已经测试过的换挡元件保持闭合。
CN00812149A 1999-07-22 2000-07-15 用来测试电液控制的自动变速器的功能的方法 Pending CN1377449A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934486A DE19934486A1 (de) 1999-07-22 1999-07-22 Verfahren zur Prüfung der Funktion eines elektrohydraulisch gesteuerten Automatgetriebes
DE19934486.8 1999-07-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1377449A true CN1377449A (zh) 2002-10-30

Family

ID=7915737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN00812149A Pending CN1377449A (zh) 1999-07-22 2000-07-15 用来测试电液控制的自动变速器的功能的方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6931924B1 (zh)
EP (1) EP1196702B1 (zh)
JP (1) JP2003524737A (zh)
KR (1) KR20020092892A (zh)
CN (1) CN1377449A (zh)
BR (1) BR0012616A (zh)
CZ (1) CZ294082B6 (zh)
DE (2) DE19934486A1 (zh)
HU (1) HU222097B1 (zh)
WO (1) WO2001007802A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100465482C (zh) * 2003-07-12 2009-03-04 托罗特拉克(开发)有限公司 用于机动车辆传动系的控制方法和控制器
CN111322394A (zh) * 2020-03-03 2020-06-23 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 一种车辆换挡模拟系统及方法
CN113074936A (zh) * 2021-03-19 2021-07-06 重庆凯瑞传动技术有限公司 带车轴的齿轮箱出厂试验装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10118855A1 (de) * 2001-04-18 2002-10-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Getriebesteuerung
JP2004286062A (ja) * 2003-03-19 2004-10-14 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速機の特性補正システム
DE102005000888B4 (de) * 2004-02-04 2014-07-17 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur bei einem Getriebe
US7367918B2 (en) * 2005-11-08 2008-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Method for self-configuring automated mechanical transmission and electronic controller
DE502006005428D1 (de) * 2005-12-23 2009-12-31 Borgwarner Inc Messung von momentengleichförmigkeit an mehrscheibenkupplungen
JP4853088B2 (ja) * 2006-04-04 2012-01-11 井関農機株式会社 トラクタ
DE102008000484A1 (de) 2008-03-03 2009-09-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Hysterese-Adaption für ein Reibschaltelement eines Getriebes
DE102008032727A1 (de) 2008-07-11 2010-01-14 Robert Bosch Gmbh Hubmagnetanordnung und Ventilanordnung
DE102009048620A1 (de) 2009-10-06 2011-04-07 Daimler Ag Verfahren zur Ausrichtung der Positionen einer Mehrzahl von Reiblamellen
DE102011108013A1 (de) 2011-07-20 2013-01-24 Thyssenkrupp System Engineering Gmbh Getriebeverspannendes Verfahren zum Messen und Prüfen eines mindestens zwei Teilgetriebe aufweisenden Getriebes, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4356724A (en) * 1980-09-11 1982-11-02 Stephen J. Ayoub Apparatus and method for testing transmissions
DE3436190C2 (de) 1984-10-03 1995-06-22 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur elektronischen Steuerung eines automatischen Fahrzeuggetriebes
US5189908A (en) 1989-11-30 1993-03-02 Kabushiki Kaisha Meidensha Testing apparatus for engine driven automotive component with feature of precise simulation of engine transition state
AU663813B2 (en) * 1993-02-24 1995-10-19 Caterpillar Inc. Drivetrain sensor and diagnostic system
DE4328537C2 (de) 1993-08-25 2000-03-30 Univ Stuttgart Getriebeprüfstand und Verfahren zum Prüfen eines Getriebes
JPH0843259A (ja) 1994-07-28 1996-02-16 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機のスリップ試験方法及びスリップ試験機
US5737979A (en) 1996-09-09 1998-04-14 Caterpillar Inc. Method of calibrating clutches in a transmission
DE19643305A1 (de) * 1996-10-21 1998-04-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Bestimmung von Kenngrößen eines Automatgetriebes
DE19744697A1 (de) * 1997-10-10 1999-04-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Adaption einer Wandlerüberbrückungskupplung
US6146305A (en) * 1999-08-27 2000-11-14 General Motors Corporation Six speed planetary transmission with two simple planetary gear sets

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100465482C (zh) * 2003-07-12 2009-03-04 托罗特拉克(开发)有限公司 用于机动车辆传动系的控制方法和控制器
CN111322394A (zh) * 2020-03-03 2020-06-23 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 一种车辆换挡模拟系统及方法
CN113074936A (zh) * 2021-03-19 2021-07-06 重庆凯瑞传动技术有限公司 带车轴的齿轮箱出厂试验装置
CN113074936B (zh) * 2021-03-19 2022-09-30 重庆凯瑞传动技术有限公司 带车轴的齿轮箱出厂试验装置

Also Published As

Publication number Publication date
CZ20014404A3 (cs) 2002-09-11
DE19934486A1 (de) 2001-01-25
JP2003524737A (ja) 2003-08-19
EP1196702A1 (de) 2002-04-17
HUP0201784A2 (en) 2002-09-28
EP1196702B1 (de) 2002-11-06
HU222097B1 (hu) 2003-04-28
CZ294082B6 (cs) 2004-09-15
BR0012616A (pt) 2002-04-09
KR20020092892A (ko) 2002-12-12
WO2001007802A1 (de) 2001-02-01
DE50000736D1 (de) 2002-12-12
US6931924B1 (en) 2005-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1377449A (zh) 用来测试电液控制的自动变速器的功能的方法
US7289892B2 (en) Power train inspection system, power train inspected by power train inspection system, and control unit for power train
US4698764A (en) Diagnostic apparatus for continuously variable transmission
US6149547A (en) Gearshift control apparatus for automatic transmission which alters pre-inertia phase hydraulic pressure command parameters for engagement side clutch
US6487925B2 (en) Arrangement for a torque-free shifting of a transmission
US6117048A (en) Apparatus and method for detecting abrasion of clutch for transmission
CN102656385B (zh) 用于检测汽车中自动的电液离合器系统中泄漏的方法和装置
US20080275614A1 (en) Method for determining the clutch application point
US20040230359A1 (en) Concept for using software/electronics to calibrate the control system for an automatic transmission
JPH0217261A (ja) 自動変速機のライン圧制御装置
US7920949B2 (en) Feedback adjustment for open-loop torque control map
CN101305222B (zh) 在作业机械中换档的方法
US7979184B2 (en) Automatic transmission solenoid control system and method
CN113916442A (zh) 一种车辆的传动轴的扭矩标定方法及系统
CN101151478A (zh) 用于控制离合器接合的系统和方法
CA2241338C (en) Calibration method for transmission control clutches
CN103711896A (zh) 用于控制减振离合器的液压力的系统和方法
JP3928462B2 (ja) パワートレイン並びにその検査方法及び検査装置
US20030000283A1 (en) Method for determining a friction value
JP3652650B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP4756961B2 (ja) 自動変速機のクラッチ油圧特性値設定方法
Kalinowski et al. Measurement and evaluation of functional and operational coefficients of hydraulic solenoid valve prototypes used for variable valve timing control in combustion engines
JPH11182660A (ja) ソレノイドの特性補正装置
JP3219103B2 (ja) 変速機の制御方法
JPH07110286A (ja) 作動判定方法

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication