CN1365601A - 插接设备胶带输送机上的暴露装置和用于采用暴露装置时插接的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在具有装载有插接元件的输送带(2)的插接设备的胶带输送机上的一种暴露装置。通过可以互相挨靠地连接的柔性和刚性覆盖物(4,5)来覆盖插接元件。因此可以由攫取装置(1)依次在不同的位置上攫取插接元件,而不至于在任何时刻不覆盖另外的插接元件。此外本发明涉及在采用暴露装置的条件下用于插接的一种方法。

Description

插接设备胶带输送机上的暴露装置 和用于采用暴露装置时插接的方法
本发明涉及插接设备胶带输送机上的一种暴露装置，此插接设备具有一个用插接元件装载的输送带，和一个用于攫取插接元件的攫取装置。此外本发明涉及用于在采用暴露装置的条件下插接的一种方法。
已公开了用具有插接元件位于其中的凹处的一种输送带来插接的装置。为了防止插接元件从凹处中掉下，和保护它们免受环境影响，用一种柔性的覆盖物覆盖凹处。在输送带的开始处除去覆盖物，以便攫取装置可以攫取位于第一个未覆盖的凹处中的插接元件。在由攫取装置攫取插接元件之后，输送带在夹住薄膜的情况下继续运行达一个凹处，以至于装有一个插接元件的一个凹处重新位于攫取装置之下，并且可以开始下一个攫取过程。在攫取某个数目的插接元件之后，攫取装置移向一条其它的输送带，以便在那里攫取其它的插接元件。在一条或多条其它输送带上的一个或多个其它的攫取过程结束之后，攫取装置最后返回到第一条输送带，并且重新开始过程。在此在每条输送带上分别在一个固定的位置上进行攫取。输送带以一种运行速度移动，凹处因此可以用一种校准精度运行到规定的位置上。此时攫取装置在涉及校准精度和运行速度方面是远优于输送带的。
用于插接的已知装置因而有这种缺点，由作为链的最慢环节的输送带来限制用其可以从凹处中攫取插接元件的节拍时间。用已知的暴露装置不可能达到攫取节拍时间的进一步缩短，这种缩短由于攫取装置的快速性也许原则上是可能的。
本发明的目标因此在于提供插接设备胶带输送机用的一种暴露装置，这种暴露装置使得将插接元件的攫取节拍时间与攫取装置动态的适配成为可能。
按本发明通过按权利要求1的一种暴露装置达到此目标。暴露装置有利的改进方案以及在采用暴露装置的条件下用于插接的方法可以从其它的权利要求中获悉。
本发明说明在插接设备胶带输送机上的一种暴露装置，其中在插接设备上用插接元件所装载的输送带配备了一种柔性覆盖物，由此柔性覆盖物沿输送带的直至除去位置为止的一个第一纵向段由此柔性覆盖物覆盖着插接元件，并且其中插接设备具有用于攫取插接元件的，沿输送带可移动的一个攫取装置。构成在插接设备胶带输送机上的按本发明的暴露装置具有一种刚性覆盖物(5)，沿输送带(2)的一个直接连接到除去位置上的攫取段由此刚性覆盖物(5)覆盖着多个插接元件，其中刚性覆盖物(5)是可以沿输送带(2)纵向移动达多个插接元件间距的，以至于由刚性覆盖物可以依次地暴露出相当于多个的数目n的插接元件。
为此优先在其长度上可变调节地，例如伸缩式地构成刚性覆盖物。因此用按本发明的暴露装置通过长度的调节能够依次暴露出仅还由刚性覆盖物所覆盖的插接元件。
通过用可连接到柔性覆盖物上的一种刚性覆盖物按本发明来覆盖插接元件的一个部分，使得在相对于固定输送带的不同位置上通过攫取装置攫取插接元件成为可能。刚性的覆盖物在此防止插接元件在由攫取装置攫取之前从输送带上掉出-或掉下。除此之外使得不移动输送带地，这是时间上关键的因素，从不同位置上攫取插接元件成为可能。除了可移动的刚性覆盖物和在长度上可变地调节的刚性覆盖物之外，通过有可能将刚性覆盖物连接到柔性覆盖物上，可以不移动输送带地暴露出插接元件。
插接设备胶带输送机上的一种暴露装置是特别有利的，在这种插接设备上插接元件布置在输送带的凹处中。因此通过简单的放入可以将插接元件以输送带上的规定间距安置到凹处中，而不采用胶粘剂或类似物。
在柔性和刚性覆盖物之间的连接的一种实现是特别有利的，在这种连接上刚性覆盖物按本发明具有一个缺口，将除去位置上的柔性覆盖物通过此缺口引到刚性覆盖物的背向输送带的侧面上。可以特别简单和成本有利地实现这样的连接。
此外将刚性覆盖物连接到控制其运动的，例如可以一体化到覆盖物中的线性马达上，或连接到起重磁铁上是特别有利的。这样的简单而成本有利的变型完全满足于刚性覆盖物的运动，因为不必以像输送带那样的相同的精度来移动此刚性覆盖物。例如在输送带中凹处的情况下，刚性覆盖物只须负责插接元件不从凹处中掉出。因为凹处典型地具有相当于插接元件长度的一种长度，所以刚性覆盖物的约为凹处三分之一长度的定位精度就足够了。与此相反地，为了使得由攫取装置的攫取成为可能，必须以例如为刚性覆盖物定位精度的十分之一的一种定位精度，将输送带定位到攫取装置下面。当今可供支配的插接元件拥有最小0.1mm*0.1mm*0.2mm的尺寸，在此情况下可期待进一步的微型化。
将柔性覆盖物实施为胶粘膜是特别有利的。这样的胶粘膜防止插接元件的掉出，并且同时负责柔性覆盖物在输送带上，和有必要时在插接元件上的粘附。
本发明此外说明在采用按本发明的暴露装置的条件下用于插接的一种方法，在此方法上由刚性覆盖物首先暴露出离除去位置最远的插接元件。从由刚性覆盖物所暴露插接元件上面的攫取段中的起始位置出发，攫取装置朝除去位置方向移向终点位置。在此运动过程中刚性覆盖物依次释放出总共n个数目的，由攫取装置攫取的插接元件，正如对于一个插接循环需要这个数目那样。
相应于具有呈现凹处输送带的插接设备胶带输送机上的这种有利的这种暴露装置，从输送带的凹处中攫取插接元件的方法也是特别有利的。
此外在一种在其上攫取装置可以沿输送带仅运行有限路程的循环方法中，如果在攫取第n个插接元件之后攫取装置返回起始位置，并且将输送带与柔性和刚性覆盖物一起在相同方向上移动相应的路程的话，则是特别有利的。在攫取装置向第一输送带返回之后就可以重新开始攫取过程。
以下借助实施例和所属的图详述本发明。
图1在示意性的纵向剖面图中展示插接设备胶带输送机上的一种按本发明的暴露装置，
图2展示按本发明一种优先实施形式的刚性覆盖物的横断面，和
图3展示沿来自图2中的线I-I的剖面图。
图1展示插接设备胶带输送机上的一种按本发明的暴露装置，此插接设备具有一个插接头1，以及呈现胶带袋3的和由薄膜4或刚性覆盖物覆盖的一条胶带2。覆盖物5具有将薄膜通过其从覆盖物5的一个侧面引到覆盖物5的另一个侧面上的一个缺口6。覆盖物5是沿胶带2纵向可移动的，并且在此运动时同时从胶带2上除去薄膜4。插接头1是横对胶带2可移动的，并且可以因此从在不同位置上的胶带袋3中攫取插接元件(在图中未表示)。除此之外插接头1是垂直于胶带2可移动的，以便攫取从胶带袋3中所攫取的插接元件(在图中未表示)，并且例如在印刷电路板上装配。
从图2中可以看到刚性覆盖物5的一种其它可能的改进方案。所展示的仅仅是刚性覆盖物的，从攫取段中的除去位置开始所布置的段(请参阅图1)。刚性覆盖物在此配备了本体51和伸缩段52。伸缩段52是相对于本体51可移动的。(从图中可见的)在输送带2横方向上的伸缩段52宽度，与插接元件的，例如SMD电阻或另外SMD元件的尺寸相比是很微小的。构成在本体51中的槽与插接元件的尺寸相比同样是很窄的。所以既由刚性覆盖物5的本体51，也由伸缩段52可靠地拉住插接元件，并且只要这些插接元件要么由本体51，要么由伸缩段52覆盖着时，这些插接元件不可能离开输送带。
从图3中可以看到沿来自图2中的线I-I的，显示伸缩段52相对于本体51的移动性的一个剖面图。
用刚性覆盖物的从图2和3中可见的实施形式，有可能依次给用于攫取的攫取装置1暴露出在其上面已经借助刚性覆盖物5除去了柔性覆盖物4的插接元件。
伸缩段52可以是例如借助(未表示的)电磁促动器移动的。
本发明不局限于示范性地所展示的实施形式，而是由权利要求1以其最广泛的形式规定的。

Claims (11)

1.在插接设备胶带输送机上的暴露装置，其中在插接设备上一条用插接元件装载的输送带(2)配备了一条柔性覆盖物(4)，沿输送带(2)的直到除去位置为止的一个第一纵向段由此柔性覆盖物(4)覆盖着插接元件，并且其中插接设备具有沿输送带(2)可移动的用于攫取插接元件的一个攫取装置(1)，暴露装置具有一条刚性覆盖物(5)，沿输送带(2)的直接连接到除去位置上的攫取段由此刚性覆盖物(5)覆盖着多个插接元件，其中刚性覆盖物(5)可以沿输送带(2)的纵向移动多个插接元件间距，以至于由刚性覆盖物依次地暴露出一个相当于多个的数目n的插接元件。
2.按权利要求1的暴露装置，其特征在于，刚性覆盖物的长度是可变地调节的。
3.按权利要求2的暴露装置，其特征在于，刚性覆盖物是伸缩式构成的。
4.按权利要求2或3的暴露装置，其特征在于，覆盖物(4，5)是如此互相挨靠地连接的，使得刚性覆盖物(5)的位置通过刚性覆盖物(5)的移动获得像除去位置那样的同一变化。
5.按权利要求1至4的暴露装置，其中在输送带(2)的凹处(3)中布置了插接元件。
6.按权利要求1至5的暴露装置，其中刚性覆盖物(5)具有一个缺口(6)，将除去位置上的柔性覆盖物(4)通过此缺口(6)引到刚性覆盖物(5)的背向输送带(2)的侧面上。
7.按权利要求1至6的暴露装置，其中刚性覆盖物(5)是连接到控制其移动的线性马达或起升磁铁上的。
8.按权利要求1至7的暴露装置，其中柔性覆盖物(4)是一种胶粘膜。
9.在采用按权利要求1至8之一的暴露装置的条件下用于插接的方法，
其中由刚性覆盖物暴露出离除去位置最远的插接元件，
攫取装置(1)从由刚性覆盖物(5)所暴露的插接元件上面的攫取段中的起动位置出发，朝除去位置的方向上向终点位置移动，和
由刚性覆盖物(5)依次地暴露出由攫取装置(1)所攫取的，总共n个数目的插接元件。
10.按权利要求8的方法，其中从输送带(2)的凹处(3)中攫取插接元件。
11.按权利要求9或10的方法，其中在攫取第n个插接元件之后攫取装置(1)返回到起始位置，并且将输送带(2)与柔性和刚性覆盖物(4，5)一起在相同的方向上移动一个相应的路程。
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