CN1358355A - 多步骤rake组合方法和设备 - Google Patents
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Abstract
恢复在通信媒体中传输的扩频信号中被编码的信息。从通信媒体中接收包括扩频信号在内的复合信号,并且与扩频序列进行相关,生成时间偏移的相关值。将各个第一和第二组相关值按照估算的信道系数组合,生成各个第一和第二个组合值。将第一和第二个组合值这样地组合,以使得它,例如,通过使用从估值的复合信道响应和估值的有害分量相关值生成的加权因子,或自适应地生成的加权因子,补偿复合信号中的被相关的有害分量,生成在发送的扩频信号中的估值信息。
Description
相关申请的交叉参考
本申请涉及与本申请同时提交的、转让给本申请的受让人的、Wang等的、题目为“Rake Combining Methods and Apparatus UsingWeighting Factors Derived from Knowledge of Spread SpectrumSignal Characteristics(通过使用从扩频信号特性的知识得到的加权因子的Rake组合方法和设备)”的专利申请序列号No._______(代理人文 档号No.8194-306)。将这个申请的揭示内容在此引用,以供参考。
发明领域
本发明涉及通信方法和设备,更具体地,涉及扩频通信方法和设备。
发明背景
通常将无线通信系统用来提供对用户的话音和数据通信。例如,模拟蜂窝无线电话系统,诸如被称为AMPS,ETACS,NMT-450,和NMT-900的那些系统,早已被成功地部署在全世界。数字蜂窝无线电话系统,诸如遵从北美标准IS-54和欧洲标准GSM的那些系统,自从1990年代前期已开通业务。最近,引入了各种各样的无线数字业务,广义地称为PCS(个人通信业务),包括遵从诸如IS-136和IS-95的标准的高级数字蜂窝系统,诸如DECT(数字增强的无绳电话)的较低功率的系统和诸如CDPD(蜂窝数字分组数据)的数据通信业务。在由Gibson编著和CRC Press出版的、“The Mobile Communications Handbook(移动通信手册)”中描述了这些和其它系统。
图1表示典型的地面蜂窝无线电话通信系统20。该蜂窝无线电话系统20可包括一个或多个无线电话(终端)22,它与由基站26和移动电话交换局(MTSO)28提供服务的多个小区通信。虽然图1上只示出三个小区24,但典型的蜂窝网可以包括几百个小区,可以包括一个以上的MTSO,并可以服务于几千个无线电话。
小区24通常用作为通信系统20中的节点,从通信系统20,通过服务于小区24的基站26,建立在无线电话22与MTSO 28之间的链路。每个小区24具有分配给它的一个或多个专用控制信道和一个或多个业务信道。控制信道是用于发送小区识别号和寻呼信息的专用信道。该业务信道载送话音和数据信息。在蜂窝网20中,在两个移动终端22之间或通过公共交换电话网(PSTN)34在移动终端22与地面线路电话用户32之间可以实施双工无线通信链路。基站26的功能是处理在小区24与移动终端22之间的无线通信。在这方面,基站26起到用于数据和话音信号的中继站的作用。
如图2所示,可将卫星42用来执行与由传统的地面基站执行的相同的功能。例如,服务于其中人口稀疏地分布的区域或具有高低不平地形的区域,这往往使得传统的地面线路电话或地面蜂窝电话基础结构在技术上或在经济上是不实际的。卫星无线电话系统40典型地包括一个或多个卫星42,用作为在一个或多个地球站44与终端23之间的中继站或转发器。该卫星通过双工链路46输送无线电话通信到终端23和地球站44。该地球站44又被连接到公共交换电话网34,允许在卫星无线电话之间的通信,以及在卫星无线电话与传统的地面蜂窝无线电话或地面线路电话之间的通信。该卫星无线电话系统40可以利用单个天线波束,覆盖由系统提供服务的整个区域,或正如所示的,可将该卫星设计成使得它生成多个最小重叠的波束48,每个波束服务于系统业务区中不同的地理覆盖区域50。覆盖区域50起到与图1的地面蜂窝系统20的小区24相同的功能。
通常将几种类型的接入技术用来提供无线业务给无线系统的用户,诸如图1和图2所显示的那些用户。传统的模拟蜂窝系统通常采用被称为频分多址(FDMA)的系统创建通信信道,其中分离的频段用作为信道,蜂窝终端通过这些信道与蜂窝基站通信。通常,将这些频段在地理上分开的小区中复用,以便增加系统容量。
现代数字无线系统通常利用不同的多址技术,诸如时分多址(TDMA)和/或码分多址(CDMA),以便提供增加的频谱效率。在TDMA系统中,诸如遵循GSM或IS-136标准的那些系统,将载波划分成顺序的时隙,它们被分配给多个信道,以使得在单个载波上可将多个信道多路复用。CDMA系统,诸如遵循IS-95标准的那些系统,通过使用“扩频”技术达到增加的信道容量,其中信道通过用独特的扩频码调制一个数据调制载波信号来定义信道,该独特的扩频码使得原先的数据调制的载波扩展到该通信系统运行所在的频谱的很宽部分上的代码。
传统的扩频CDMA通信系统通常使用所谓的“直接序列”扩频调制。在直接序列调制中,在由功率放大器放大和通过通信媒体(例如,空中接口)发送之前,由扩频码或序列直接调制数据调制的载波。该扩频码通常包括以码片速率出现的“码片(Chips)”序列,该码片速率典型地远高于被发送的数据的比特速率。
图3上表示这种系统的典型的发送运行。来自不同用户的数据流经受各种不同的信号处理步骤,诸如纠错编码或交织,以及使用用户特定的扩频码与小组特定的扰频码的组合的扩频。然后将来自用户的该编码的数据流组合,进行载波调制,并在通信媒体中作为复合信号发送。
通常将所谓的RAKE接收机结构用来恢复相应于用户数据流之一的信息。在典型的RAKE接收机中,将接收的复合信号典型地与分配给该接收机的特定的扩频序列进行相关,以生成多个时间偏移的相关值,其各个相关值对应于发送的扩频信号的回波。然后将这些相关值以加权的方式组合,即,将各个相关值与各个加权因子相乘,然后相加,生成判决统计值。该CDMA系统的性能通常受到不同的用户信号之间的干扰的限制。扩频/去扩频提供了干扰压缩的一个程度,但用户的数目通常受干扰限制。
传统的RAKE接收技术通常把干扰当作为白色噪声处理。最近提出的技术通过干扰的“加白”提供干扰抵消的一个程度。这样的技术的例子描述在以下参考文献中:Monk等,“A Noise Whitening Approachto Multiple Access Noise Rejection-Part I:Theory andBackground(多接入噪声抑制的噪声加白方法-第一部分:理论和背景)”,IEEE Journal on Selected Areas in Communications,vol.12,pp.817-827(June 1994);Monk等,“A Noise Whitening Approach toMultiple Access Noise Rejection-Part II:ImplementationIssues(多接入噪声抑制的噪声加白方法-第二部分:实施问题)”,IEEEJournal on Selected Areas in Communications,vol.14,pp.1488-1499(Oct.1996);Klien,“Data Detection AlgorithmsSpecifically Designed for the Downlink of CDMA Mobile RadioSystems(为CDMA移动无线系统的下行链路特别设计的数据检测算法)”,1997 IEEE Vehicular Technology Conference,Phoenix AZ(May4-7,1997);授予Dent等的美国专利No.5,572,552(1996年11月5日发布);和Bottomly,“Optimizing the RAKE Receiver forDemodulation of Downlink CDMA Signals(用于解调下行链路CDMA信号的RAKE接收机的最佳化)”,Proceeding of the 43rd IEEEVehicular Technology Conference,Secaucus NJ(May 18-20,1993)。
不幸地,这些方法特别复杂和难以在实际的接收机中实施。加白方法当RAKE接收机指的数目大大地超过接收信号中可分辨的多径的数目时往往提供很大的增益,因此,需要复杂的接收机设计,以便得到由这样的方法提供的性能增益。这种复杂性在软越区切换情形下会被放大,其中终端同时从多个基站接收信号。另外,宽带的下一代CDMA系统,诸如宽带CDMA(WCDMA)和cdma2000,由于增加的多径的数目,可能需要甚至更复杂的接收机设计。
发明概述
根据以上所述,本发明的一个目的是提供一种用于恢复在通信媒体中传输的扩频信号所代表的信息的改进的方法和设备。
本发明的另一个目的是提供可以补偿来自通信媒体中传输的其它扩频信号的干扰的、用于恢复由扩频信号所代表的信息的、改进的方法和设备。
本发明的再一个目的是提供可以通过使用比起传统的干扰压缩技术较少复杂的接收机操作和结构来实施的、用于恢复扩频信号所代表的信息的、改进的方法和设备。
按照本发明的方法和设备提供了这些和其它目的、特征和优点,其中将包括扩频信号的复合信号与想要的扩频序列相关,把得到的相关值进行多级组合处理,其中将各个组的相关值组合为生成的中间组合值,随后将这些中间组合值这样地组合,以使得它补偿该组合的信号中被相关的有害分量。第一级组合最好是传统的RAKE组合处理,在其中按照信道估值组合相关值。第二级组合可以使用多种不同的技术,用于抵消多用户干扰和其它相关的有害分量,包括显式计算技术,干扰抑制组合(IRC),或自适应技术。使用多级方法允许在更复杂的干扰抵消组合操作中组合的指单元的数目减少,因此使复杂性可能减小。该多级方法也适用于混合组合的技术。
具体地,按照本发明的方面,在通信媒体中传输的扩频信号中编码的信息被恢复。包括扩频信号在内的复合信号从该通信媒体被接收,并与扩频序列进行相关,生成时间偏移相关值。按照估算的信道系数将各个第一和第二组相关值组合,生成各个第一和第二组合值。然后将该第一和第二组合值这样地组合,以使得它补偿复合信号中的相关的有害分量,生成在发送的扩频信号中的估算信息。
按照本发明的一个实施例,根据估算的有害分量相关值和根据反映先前的组合运行的复合信道响应将该第一和第二组合值组合。可以估算该复合信道响应和有害分量相关值并用于生成加权因子,将这些加权因子用来组合该第一和第二组合值。也可以从估算的复合信道响应、估算的有害分量相关值、和先前确定的加权因子迭代地生成这些加权因子。按照本发明的另一个实施例,按照根据由第二组合级生成的组合值与参考值(诸如导引符号值或译码的符号值)的比较结果自适应估算的加权因子来组合该第一和第二组合值。
按照本发明的另一个方面,用于恢复在被包括在复合信号中的扩频信号中所编码的信息的设备包括一个相关单元,用来把复合信号与扩频序列进行相关,生成时间偏移的相关值。多级组合器响应于该相关单元,用来组合各个相关值的组,以提供各个中间组合值,并这样地组合这些中间组合值,以使得它补偿复合信号中的相关的有害分量,以便估算在发送的扩频信号中的信息。
按照本发明的一个实施例,该多级组合器包括第一组合器,响应于该相关单元,用来组合第一组相关值,以便生成第一组合值。第二组合器响应于该相关单元,用来组合第二组相关值,以便生成第二组合值。第三组合器响应于第一组合器和第二组合器,用来这样地组合第一和第二组合值,以使得它补偿复合信号中的相关有害分量,以便生成在发送的扩频信号中的信息估值。
第一和第二组合器可以这样地组合第一和第二组相关值,以使得它通过使用信道系数估值来补偿在其上接收扩频信号的信道的影响。第三组合器可以用来通过使用从估算的复合信道响应和估算的有害分量相关值所确定的加权因子,根据估值的有害分量相关值和反映第一和第二组合器的影响的复合信道响应来组合第一和第二值。另外,第三组合器可以按照自适应估算的加权因子来组合第一和第二值。
附图简述
图1是显示传统的地面蜂窝通信系统的示意图。
图2是显示传统的基于卫星的无线通信系统的示意图。
图3是显示传统的无线基站的示意图。
图4是显示按照本发明的实施例的多级RAKE接收机的示意图。
图5是显示按照本发明的一个实施例的加权因子生成器的示意图。
图6是显示用于检测和/或确定干扰的扩频信号的功率的设备的示意图。
图7是显示按照本发明的另一个实施例的加权因子生成器的示意图。
图8是显示按照本发明的另一个实施例的加权因子生成器的示意图。
图9是显示按照本发明的一个实施例的、用于生成由扩频信号代表的信息的估值的示例性运行的流程图。
图10是显示按照本发明的另一个实施例的、用于生成由扩频信号代表的信息的估值的示例性运行的流程图。
优选实施例详细描述
现在将参照其中显示本发明的附图更全面地描述本发明。然而,本发明可以以许多不同的形式来实施,以及不应当被认为限制于这里阐述的实施例;而是这些实施例被提供来使得本揭示内容是透彻的和完全的,以及向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图上,相同的数字是指相同的单元。
这里的讨论涉及无线通信系统,更具体地,涉及无线码分多址(CDMA)系统,例如遵循IS-95标准或用于宽带CDMA(WCDMA,CDMA2000等等)的建议的标准的系统,在这样的无线通信系统中,一个或多个天线辐射由位于移动终端或基站的发射机生成的电磁波。电磁波在无线传播环境中传播,以及经过一个或多个天线由接收机接收。将会看到,虽然这里的描述是指无线环境,但设备和方法可以应用于诸如有线通信的其它环境,以及从磁贮存媒体恢复数据。
本发明起源于对于干扰抑制可以通过使用多个组合级已减小的复杂性达到的认识。在本发明的一个实施例中,相关值组按照信道系数被组合,生成组合的数值。然后,将该组合值再次以这样的方式组合,以使得提供干扰抑制,例如使用从复合信道响应和有害分量相关值得出的、和使用自适应滤波技术被估值的加权因子。
图4表示按照本发明的实施例的多级RAKE接收机400,它恢复由从通信媒体接收的复合信号r(t)按照想要的扩频序列sd发送的扩频信号所代表的信息。接收机400包括用于接收复合信号r(t)的装置,例如,执行诸如放大信号r(t),混频,滤波,和生成接收信号r(t)的基带样本r(k)等等这样的运行的射频处理器405。相关单元410,这里被显示为被链接到相关器组414a-414L的延时器组412a-412L,把基带信号r(k)的延时的版本与想要的扩频序列sd进行相关。将会看到,射频处理器405可以执行各种其它的功能,以及相关单元410可以以其它形式被实施,诸如通过使用滑动相关器或通过延时想要的序列sd和把延时器412a-412L放置在相关器414a-414L的后面。
由相关单元410生成的各个第一和第二组相关值x0-xi,xi-xQ在各个第一和第二组合器420a,420b中被组合,这些组合器在这里被显示为按照由信道估值器430估值的信道系数组合相关值的信道补偿组合器。正如这里使用的,“信道补偿”组合通常是指包括使用信道系数在内的组合运行,包括,但不限于,与信道响应匹配的运行。将会看到,信道估值器430可以以多种不同的方式估值信道系数,例如,通过从导引符号(例如,在导引或其它信道中)或被恢复的数据符号进行估值。这样的技术对于本领域技术人员是已知的。因此,这里不作进一步描述。
由第一和第二组合器420a,420b生成的第一和第二组合值在第三组合器450中被组合,第三组合器在这里被显示为按照由加权因子生成器440生成的加权因子w来组合第一和第二组合值y0,y1相关的有害分量组合器。正如下面详细地显示的,加权因子生成器440可以以多种不同的方式生成加权因子w,包括通过从估值的复合信道响应和估值的有害分量相关进行显式计算,或通过自适应滤波技术。第三组合器450生成判决统计z,可被检测器460使用来估值由相应于想要的扩频序列sd的原先发送的扩频信号代表的信息。检测器460可以实施软判决译码,诸如,卷积译码或特博(turbo)译码。
将会看到,图4的接收机400可以以多种不同的方式被实施。虽然这里的说明涉及在移动终端或其它终端中用来与无线通信系统的基站通信的接收机400的利用,但接收机400可以以多种其它形式被实施,包括,但不限于,在蜂窝基站收发信机、卫星收发信机、有线收发信机和其它通信设备中使用的接收机。相关单元410、组合器420a、420b、450、信道估值器430、加权因子生成器440和检测器460可以通过使用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)芯片或其它用来执行所描述的处理功能的处理装置来实施。也应当看到,通常,接收机400的这些和其它部件可以通过使用特别的用途的电路、在特定的或通用的数据处理装置上执行的软件或固件,或它们的组合而被实施。
在用于IS-95系统的简化的双射线例子中,从相关单元410,诸如图4的相关单元410,执行的各个相关值组x0,x1和x1,x2的组合x0,x1,x2可被表示为: 和 其中r(k)是接收信号的基带版本,s(k)是扩频序列,W(k)是分配给接收机的沃尔什序列,以及p(k)是由基站使用的复数扰频序列。除以5的分频是为了易于说明而被包括在内,虽然实际上,它可被省略。第一和第二组合器,连同图4的第一和第二组合器420a,420b,生成第一和第二组合的输出,y0,y1,被给出为: 和
第一和第二组合值y0,y1然后在加权组合器中,诸如图4的组合器450中,按照加权因子w0,w1被组合,生成判决统计值z,被给出为:
其中Re{}表示复数变元的实数部分。判决统计值可被使用来确定比特数值(例如,根据判决统计值的正负号),或提供用于随后的译码的软的数值。
显式地确定加权因子
按照本发明的第一实施例,由加权因子生成器440生成的加权因子w可通过首先估值信道响应和干扰的扩频信号(例如,来自同一个基站或附近的基站的信号)的功率以及热噪声而被确定。信道响应估值和想要的扩频序列sd的统计性质然后被使用来确定“复合”信道(冲击)响应h,它反映发送脉冲形状滤波器和/或其它单元对发送端的影响以及通信媒体、射频处理单元、以及第一和第二组合器420a、420b的影响。信道响应估值和功率估值被使用来确定总的有害分量相关值R,包括可贡献给自己的小区的干扰、其它小区的干扰和热噪声的各个分量,以便得到总的有害分量相关矩阵R。复合信道响应h和总的有害分量相关值R然后被使用来计算加权因子w。加权因子w是考虑扩频序列的统计性质而得到的,更具体地,是通过使用涉及扩频序列和与其有关的、发送的扩频信号的信息而被显式计算的。加权因子w可根据延时器412a-412L中重大的改变和信道估值而被间歇地计算。
可以证明,在给定一组第一级组合器(例如,图4的组合器420a,420b),在加权的组合器450中要被使用的最佳组合权因子可被表示为:
其中h是复合信道响应,包括发送滤波器,媒体,接收滤波器和第一级组合器响应,以及R是有害分量相关矩阵。
还可证明,复合信道响应h被给出为: 其中c1和τ1涉及媒体响应
L是多径的数目,N是扩频因子,Tc是码片持续时间,Rp(t)是码片波形的自相关函数,以及C(m)是被表示为下式的扩频序列的非周期自相关函数:其中s(n)是扩频序列的第n个码片。
为了减小复杂性,传统的信道估值可被使用来估值公式(8)的一部分,而不必使用脉冲形状和扩频码信息。
有害分量相关矩阵R可被分解为三项:
R=RISI+RMUI+Rn, (10)其中RISI,RMUI,和Rn分别是符号间干扰、多用户(例如,小区间)干扰、和加性白色噪声的相关矩阵。
R的这些分量可通过以下的表示式被计算: 和 其中γI是多用户干扰对信号功率的比值,以及γN是噪声对信号功率的比值。在(12)中的变量α取{1,0}范围内的数值;如果使用正交扩频,则α=1,而如果使用伪随机扩频,则α=0。通过考虑各种不同的组合(包括不同于d1,d2的组合),可以得到有害分量相关矩阵R的所有的元素(i的无穷求和可以被截断为只包括重要的项,例如,i=-1,0,1)。从以上的公式,如果接收机知道:(1)信道脉冲响应,(2)码片波形的自相关函数Rp(t),(3)干扰对信号比值γI,(4)噪声对信号比值γN,和(5)扩频序列的非周期自相关函数C(m),则加权因子w可被显式计算。
在许多应用项中,多用户干扰比符号间干扰强得到。因此,有害分量相关矩阵R可被近似为:
R≈RMUI+Rn (14)在这种情形下,这些项包括公共缩放因子,在比值γI,γN中的信号功率S。这个项可被省略,这样只需要估值干扰功率I和噪声功率。替换地,信号功率可被估值和被使用来估值比值γI,γN。
而且,实际上,计算非周期自相关函数C(m),这样,函数典型地随符号变化,可能是麻烦的。为了减小加权因子计算的复杂性,代之,可以使用平均非周期自相关函数-(m),被给出为:
C(m)=Nδ(m) (15)
通过使用公式(14)和(15),公式(11)-(13)可被大大地简化。
在越区切换情形下,由于来自每个基站的多用户信号引起的干扰典型地以它自己的方式由信道响应被加色,以及多用户干扰分量RMUI可被计算为:
其中上标k被使用来给基站标号,以及k=1相应于发送想要的扩频信号的基站。典型地,当使用正交信号时,α1=1,而αk=0,对于k≠1。这样的方法也可结合发射机分集被使用,其中两个发射信号起源于同一个台址,但来自多个空间分集的和/或极化分集的天线。
图5表示按照本发明的实施例的示例的加权因子生成器440’。加权因子生成器440’包括非周期自相关计算器520,它确定非周期自相关函数C(m)的数值。由信道估值器430提供的信道抽头系数c1和非周期自相关函数C(m)的数值被提供给复合信道响应计算器530,它通过使用公式(8)根据想要的扩频序列的统计性质,即想要的扩频序列的自相关函数Rp(t)计算复合信道响应h。
加权因子生成器440’还包括有害分量相关计算器540,它按照公式(10)或(14)计算有害分量相关值R。有害分量相关计算器540包括功率估值器542,它提供各个功率比值估值,它们被提供给各个多用户干扰相关值;以及噪声相关值计算器546,548,它按照公式(12)和(13)分别计算多用户干扰相关值和噪声相关分量RMUI,RN。符号间干扰相关计算器544计算符号间干扰相关分量RISI。符号间干扰有害分量相关值,多用户干扰相关值,和噪声相关分量RMUI,RN,RISI由相加器549相加,生成有害分量相关值R,它连同复合的信道响应h一起在加权因子计算器550中被使用来生成加权因子w。
将会知道,图5所示的设备可沿着以上建议的路线被修改。例如,非周期自相关计算器520可被取消,平均非周期自相关值C(m)代替计算的非周期自相关值C(m),正如以上参照公式(15),(13)和(8)描述的。符号间干扰有害分量相关计算器544也可被取消,连同参照公式(14)描述的那些行。
确定加权因子的进一步简化可以通过使用可以避免为确定加权因子w而需要计算有害分量R的倒数R-1的迭代方法,而达到。加权因子w,有害分量相关矩阵R,和复合信道响应h形成以下形式的线性系统:
Ax=b, (17)其中A=R,x=w,和b=h。
由于公式(17)描述线性系统,用于解决线性系统的多种技术的任何技术可被使用来找到加权因子。优选地,利用迭代技术,它可从现有的加权因子计算新的加权因子,而不需要矩阵求逆。例如,可以使用迭代的Gauss-Seidel技术,其中加权因子w由下式被计算: 其中n是矢量w和h的尺寸,rij是有害分量相关矩阵R的第(i,j)元素,以及k是迭代阶数。初始地,相应于传统的RAKE组合值的加权因子可被选择为1,以及其它的加权因子被设置为零。如果初始猜想(在先前的迭代中w的数值或先前的符号周期)接近于正确解,则迭代应当只在一次或几次迭代后收敛。通过修改计算的wi(k+1)为下式可以加速收敛:
wi(k+1)=λwi(k+1)+(1-λ)wi(k), (14)其中λ是张弛参量。对于1<λ≤2,对于已收敛的系统可以得到更快的收敛,以及如果正常的迭代不收敛,则可以使用λ≤1,来达到收敛。用于线性系统的迭代解决方案的这些和其它技术在Springer-Verlag出版的、Harris等,“Handbook of Mathematics and Computer Science(数学和计算机科学手册)”(New York,1998),pp.456-457中被描述。
再次参照图5,功率估值器542估值干扰对信号和噪声对信号比值γI,γN,它们被使用来计算加权因子w。由于符号间干扰有害分量相关分量RISI可被忽略,如上所述,确定干扰对信号比与噪声对信号比的比值γI/γN可能足够用来进行加权因子w的计算,设置γN是某个最小数目,诸如1(等价于估值干扰功率对噪声功率的比值)。
在无线蜂窝通信系统中,基站(BS)可以把被发射的所有的扩频信号的功率电平通知移动或其它终端。然后,终端可以通过使用传统的装置只计算它的接收功率,以及使用基站信息来确定干扰的相对接收功率。通过使用这些干扰功率估值和总的接收功率的估值(它也可以通过使用传统的装置被得出),可以得到噪声功率的估值(即,其它干扰和热噪声的功率)。
然而,如果基站不发送功率电平信息,它仍旧可以通知终端:哪些扩频码当前正在被使用。通过使用这样的信息,对于干扰的信号的功率信息可以通过使用诸如图6所示的功率估值器542那样的设备而被确定。接收的复合信号的基带样本r(k)被传送通过延时器组610a-610L,基带信号的每个延时的版本r(k)被扰频器620a-620L扰频,以及被快速沃尔什变换器630a-630L处理。最终得出的相关信息被最大比值组合器640组合,组合值表示在每个代码尺寸中的能量。干扰功率估值器650计算在由工作的代码(不同于想要的代码)扫过的尺寸中的能量,以及噪声功率估值器660计算在由未工作的代码扫过的尺寸中的能量。
如果在工作的代码上的信息没有提供给终端,则图6的设备可被修改成,例如,通过给最大比值组合器640的输出的平方幅度定阈值,而检测哪些代码是工作的。对于未工作的代码平滑最大比值组合器640的输出的平方的幅度可提供白色噪声功率的估值。从干扰和想要的信号回波可能有轻微的偏斜,它可被去除。对于工作的代码平滑最大比值组合器640的输出的平方的幅度,可以得到Ii+N的估值,其中Ii是第i个用户的干扰功率以及N是白色噪声功率。通过使用N的估值,可以得到Ii的估值,以及把它们相加,得出总的干扰功率的估值。用于检测扩频序列和估值与特定的扩频码有关的功率的示例的技术在Wang等的、1999年1月22日提交的、指派给本发明的代理人的、美国专利申请序列号09/235,470中被描述,这个专利申请整体地在此引用,以供参考。
上述的用于显式地确定加权因子的运行类似于在指派给本发明的代理人的、Bottomly等的、题目为“RAKE Combining Methods andApparatus Using Weighting Factors Derived from Knowledge ofSpread Spectrum Signal Characteristics(通过使用从扩频信号特性的知识得到的加权因子的Rake组合方法和设备)”的美国专利申请(申请序列号No.________)(代理人文档号No.8194-306)中描述的运行,该专利申请整体地在此引用,以供参考。
通过干扰抑制组合(IRC)确定加权因子
按照本发明的第二实施例,由加权因子生成器440生成的加权因子w是通过确定组合后复合信道响应和由此生成被使用来估值有害分量相关值的误差矢量而被确定的。
参照图7,加权因子生成器440″包括组合后信道响应估值器710,它计算反映由图4的第一和第二组合器420a,420b执行的第一级组合的信道响应h(组合后信道响应估值器710可以按与图5所示的复合信道响应估值器530的相同的方式运行)。组合后信道响应h从由第一组合级生成的组合值中被减去,生成误差矢量e,它又被提供给用来估值有害分量相关值R的有害分量相关值估值器720。组合后信道响应h和有害分量相关值R被提供给用来估值加权因子w的加权因子估值器730。
回到参照公式(1)-(6)讨论的双射线例子,组合后信道响应h可被表示为与本身进行卷积的信道系数响应,这样: 和
其中h0,h1是组合后信道响应h的分量。对于已知的或检测的符号,误差矢量e的分量e0,e1因此是:
e0=y0-h0=y0-h0 (18)
e1=y1-h1=y1-h1. (19)
符号可以是已知的(导引)或被估值的;这里假定使用IS-95导引信道,其中=1。
有害分量相关矩阵R可以通过使用以下公式被更新:
R(k)=λR(k-1)+e(k)eH(k), (20)其中H表示共轭转置。因为R是厄尔密矩阵,只需要确定R的对角线和除对角线外的三角形之一。上述的用于以单级组合确定系统的信道响应h和有害分量相关值R的技术,在Bottomly的、1998年10月2日提交的、指派给本发明的代理人的、美国专利申请序列号09/165,647中详细地描述,该专利申请整体地在此引用,以供参考。正如用上述的显式的方法,通过对R求逆和把它与h相乘,或通过使用迭代技术(它避免对有害分量相关矩阵求逆的需要),可以从h和R确定加权因子w。
因为多径分量由于终端移动或由于物体在终端的环境中运动而出现或消失,在相应于第一组合级的输出的有害分量相关矩阵中会出现突然改变。为了跟踪这样的改变,可能希望在第一级组合之前估值与相关器的输出有关的大的有害分量矩阵相关值,正如在前述的、Bottomly的、1998年10月2日提交的、专利申请序列号09/165,647中描述的。这个更大的有害分量相关矩阵可以连同第一级组合加权因子(典型地信道估值)一起被使用,确定在第一步组合后的有害分量相关矩阵。基本上,在对于第二级组合所需要的有害分量相关矩阵中的元素是在与相关器输出有关的有害分量相关矩阵中的元素的加权和。加权因子是第一级组合加权因子的乘积。
通过自适应滤波确定加权因子
替换地,组合的加权因子可以通过使用自适应滤波技术被“学习”。从初始设置加权因子开始,组合后(图4的第三组合器执行的组合)被施加到从导引信道相关值生成的组合值,以及与已知的导引信道数值进行比较。这样生成的误差可被使用来通过各种各样的已知的自适应滤波方法,诸如最小均方(LMS)和递归最小平方(RLS)技术,生成更新的加权因子。
如图8所示,按照本发明的实施例,加权因子生成器400包括自适应加权因子估值器810,它根据加到图4的第二级组合器430的输入y和由组合器的输出z与想要的响应进行比较生成的误差e,自适应地估值加权因子w。通常,数值y,z是用代表已知的或估值的符号的想要的响应从相应于已知的或估值的符号(例如导引符号或译码的符号)的接收数据生成的。自适应加权因子估值器400例如可以使用LMS算法,由此,加权因子w被更新为:
w(k)=w(k-1)+μy(k)e*(k), (21)其中μ是自适应步长尺寸,其数值可以通过尝试法来确定。
最佳RAKE指放置
再次参照图4,对于上述的实施例,在相关单元410和加权因子生成器440中最好使用最佳RAKE指位置(即,延时值)。可以使用各种不同的延时最佳技术和准则。优选的最佳度量可被表示为:
M=hHwor (15)
M=hHR-1h,其中最佳化是通过选择使得M最大化的延时而达到的。
示例性的多级组合运行
图9-10是显示按照本发明的各个方面的示例的运行的流程图。将会看到,这些流程图的方块和在这些流程图中方块的组合可以通过计算机程序指令来实施,这些计算机程序指令可以在计算机或其它可编程数据处理设备(诸如,微计算机,微处理器,ASIC,DSP芯片或被使用来实施图4的接收机其它处理电路)中被装载和被执行,生成一个机器,这样,在计算机或其它可编程数据处理设备中被执行的指令创建用于实施在流程图方块中规定的功能的装置。计算机程序指令也可被装载在计算机或其它可编程数据处理设备,生成一系列要在计算机或其它可编程设备上执行的运行步骤,生成计算机实施的处理过程,这样,在计算机或其它可编程设备中被执行的指令提供用于实施在流程图方块中规定的功能的步骤。
因此,图9-10的流程图的方块支持用于执行规定的功能的装置的组合和用于执行规定的功能的步骤的组合。将会看到,图9-10的流程图的每个方块以及方决的组合可以通过执行规定的功能或步骤的特别的用途的、基于硬件的计算机系统,或通过特别的用途的硬件和计算机指令的组合来实施。
图9表示按照本发明的一个方面的、用于估值在通信媒体中传输的扩频信号中编码的信息的示例性运行900。包括扩频信号在内的复合信号从通信媒体被接收(方块910)。把复合信号同与扩频信号有关的想要的扩频序列进行相关,生成多个时间偏移相关值(方块920)。各个第一和第二组相关值按照估值信道系数被组合,生成各个第一和第二组合值,它们对于其上接收扩频信号的信道的影响被进行补偿(方块930)。第一和第二组合值然后这样地被组合,以使得它补偿复合信号中的相关的有害分量(干扰加噪声),生成扩频信号中的信息的估值(方块940)。
图10显示按照本发明的另一个方面的、用于恢复在通信媒体中发送的扩频信号中编码的信息的示例性运行1000。包括扩频信号在内的复合信号从通信媒体被接收(方块1010)。把复合信号同与扩频信号有关的想要的扩频序列进行相关,生成多个时间偏移相关值(方块1020)。从相关值生成信道系数估值(方块1030)。各个第一和第二组相关值按照估值的信道系数被组合,生成各个第一和第二组合值(方块1040)。加权因子从估值的复合信道响应和有害分量相关值中被生成,或如上所述地自适应地生成(方块1050)。第一和第二组合值然后按照加权因子被组合,以便估值扩频信号中的信息(方块1060)。
将会理解,按照本发明可以采用对于上述的示例性实施例和运行的多种变例。例如,可以利用图4的相关单元410的各种配置,包括各个组的汇集与转储相关器,单个组的这样的相关器,滑动相关器或选择性禁止相关器,正如在前述的美国专利申请序列号09/165,647(Bottomly)中描述的。也可以使用各种各样其它加权因子计算技术,包括多种已知的天线阵列处理技术。例如,有害分量估值可以用去扩频相关估值代替,其中当执行有害分量相关值估值时,误差矢量e用相关值矢量x代替。这个方法可抵消干扰,但由这样的方法生成的软判决统计值在以后的处理步骤中不一定能工作。
各种各样的信道跟踪方法可被使用于本发明,包括LMS技术,在Jamal等,“Adaptive MLSE Performance on the D-AMPS 1900 Channel(D-AMPS 1900信道上的自适应MLSE性能)”,IEEE Transactions onVehicular Technology,vol.46,pp.634-641(Aug.1997)中描述的KLMS技术,RLS技术和Kalman跟踪技术。虽然这里描述码片间隔的射线,但射线通常可以具有任意的间隔,包括分数间隔。信道估值也可以通过使用在导引符号之间的内插而被执行。也可以使用各种各样的有害分量相关估值技术。例如,有害分量相关值可被跟踪或被内插在导引符号之间。
信道估值也可以包括自动频率校正(AFC)。前馈AFC可被加到与信号回波有关的每个相关器,最终得到的相位估值被使用来通过旋转信道估值而形成加权因子,正如在1997年12月16日提交的、指派给本发明的代理人的、Bottomly的美国专利申请序列号08/991,770中描述的,该专利申请整体地在此引用,以供参考。压控振荡器的反馈校正可以基于频率误差估值的组合。
将会理解,在本发明的范围内也可以使用其它组合策略。例如,有害分量补偿第二组合级本身可以以多级来实施,例如,基于有害分量校正估值的第一组合级和基于复合(组合后)信道响应的第二组合级。也可以使用多个接收天线。
也可以采用修改的方法,其中所使用的有害分量相关值是有害分量相关估值和一个固定值的组合。这可提供用于在传统的组合方法(其中固定值是与组合器响应有关的相关矩阵)与按照本发明的组合技术之间进行切换的适度的机制。这样的混合方法也可被使用来在自适应估值与已知的结构之间进行切换。例如,如果在复合信号中的干扰为非色散的,即,有害分量值被接收结构加色,则有害分量相关值的固定的分量可以是脉冲形状自相关值的矩阵,可能按噪声功率的估值被缩放。“固定的”分量也可以是自适应的,使用由自适应噪声功率估值缩放的脉冲形状自相关值的矩阵。干扰抵消可以通过使用固定的或自适应的缩放因子,更多地加权“正常的”RAKE组合器输出和更少地附加的“滑动”,而被“柔软地”接通和关断。
对于本发明也可以使用对参量估值的多通道方法。相应于一个帧的去扩频数值可被存储。在组合后处理中,检错和/或纠错编码可被使用来检测错误,以及成功地检测的符号可被用作为参考数值,用于信道估值,加权因子估值等等。多通道技术在Dent的美国专利号5,673,291中一般地描述。
在附图和技术说明中,揭示了本发明的典型的优选实施例,虽然采用特定的术语,但它们仅仅在通用的和说明性的意义上被使用的,而不是为了限制的目的,本发明的范围在以下的权利要求中被阐述。
Claims (52)
1.一种恢复在通信媒体中传输的扩频信号中被编码的信息的方法,该方法包括以下步骤:
从通信媒体接收包括扩频信号在内的复合信号;
把接收的复合信号与扩频序列进行相关,生成时间偏移的相关值;
组合第一组相关值,生成第一个组合值;
组合第二组相关值,生成第二个组合值;以及
这样地组合第一个和第二个组合值,以使得它补偿复合信号中的被相关的有害分量,生成在发送的扩频信号中的信息的估值。
2.按照权利要求1的方法:
其中所述组合第一组相关值的步骤包括这样地组合第一组相关值以使得它补偿其上接收扩频信号的信道的影响的步骤;以及
其中所述组合第二组相关值的步骤包括这样地组合第二组相关值以使得它补偿其上接收扩频信号的信道的影响的步骤。
3.按照权利要求2的方法:
其中所述组合第一组相关值的步骤包括按照估值的信道系数组合第一组相关值的步骤;以及
其中所述组合第二组相关值的步骤按照估值的信道系数组合第二组相关值的步骤。
4.按照权利要求3的方法,其中所述组合第一组的步骤和所述组合第二组的步骤之前是生成信道系数估值的步骤。
5.按照权利要求4的方法,其中所述生成信道系数估值的步骤包括从导引信道、导引符号或译码的符号中的至少一项生成信道系数估值的步骤。
6.按照权利要求1的方法,其中所述组合第一个和第二个组合值的步骤包括根据估值的有害分量相关值和根据反映所述组合第一组相关值的步骤和所述组合第二组相关值的步骤的复合信道响应来组合第一和第二个值的步骤。
7.按照权利要求6的方法:
其中所述组合第一个和第二个组合值的步骤之前是以下步骤:
估值复合信道响应;
估值有害分量相关值;以及
从估值的复合信道响应和估值的有害分量相关值,生成加权因子;以及
其中所述组合第一个和第二个组合值的步骤包括按照生成的加权因子组合第一和第二个组合值的步骤。
8.按照权利要求7的方法,其中所述生成加权因子的步骤包括从估值的复合信道响应、估值的有害分量相关值和先前确定的加权因子迭代地生成加权因子的步骤。
9.按照权利要求1的方法,其中所述组合第一个和第二个组合值的步骤包括按照加权因子组合第一和第二个值生成第三组合值的步骤,其中加权因子按照第三个组合值与参考值的比较结果被自适应地估值。
10.按照权利要求1的方法,其中所述相关的步骤包括使用多个汇集和转储相关器、滑动相关器、或选择性禁止滑动相关器中的至少一个相关器进行相关的步骤。
11.按照权利要求6的方法,其中所述相关的步骤包括使用使得正比于加权因子与复合信道响应的乘积的度量最佳化的一组延时进行相关的步骤。
12.一种恢复在通信媒体中传输的扩频信号中被编码的信息的方法,该方法包括以下步骤:
从通信媒体接收包括扩频信号在内的复合信号;
把接收的复合信号与扩频序列进行相关,生成多个时间偏移的相关值;
按照信道估值组合第一组相关值,生成第一个组合值;
按照信道估值组合第二组相关值,生成第二个组合值;以及
按照加权因子组合第一个和第二个组合值,以使得它补偿在复合信号中的被相关的有害分量,生成在发送的扩频信号中的估值信息。
13.按照权利要求12的方法,其中所述组合第一个和第二个组合值的步骤包括根据估值的有害分量相关值和根据反映所述组合第一组相关值的步骤和所述组合第二组相关值的步骤的复合信道响应来组合第一和第二个组合值的步骤。
14.按照权利要求13的方法,
其中所述组合第一个和第二个组合值的步骤之前是以下步骤:
估值复合信道响应;
估值有害分量相关值;以及
从估值的复合信道响应和估值的有害分量相关值,生成加权因子;以及
其中所述组合第一个和第二个组合值的步骤包括按照生成的加权因子组合第一和第二个组合值的步骤。
15.按照权利要求14的方法,其中所述生成加权因子的步骤包括从估值的复合信道响应、估值的有害分量相关值和先前确定的加权因子迭代地生成加权因子的步骤。
16.按照权利要求12的方法,其中所述组合第一个和第二个组合值的步骤包括组合第一和第二个值生成第三组合值的步骤,其中加权因子按照第三个组合值与参考值的比较结果被自适应地估值。
17.按照权利要求12的方法,其中所述组合第一组的步骤和所述组合第二组的步骤之前是生成信道估值的步骤。
18.按照权利要求12的方法,其中所述生成信道估值的步骤包括从导引信道、导引符号或译码的符号中的至少一项生成信道估值的步骤。
19.按照权利要求18的方法,其中所述相关的步骤包括使用多个汇集和转储相关器、滑动相关器、或选择性禁止滑动相关器中的至少一个相关器进行相关的步骤。
20.按照权利要求13的方法,其中所述相关的步骤包括使用使得正比于加权因子与复合信道响应的乘积的度量最佳化的一组延时进行相关的步骤。
21.一种恢复在被包括在复合信号中的扩频信号中被编码的信息的设备,该设备包括:
相关单元,用来把复合信号与扩频序列进行相关,生成时间偏移的相关值;以及
多级组合器,响应于所述相关单元和用来组合各个相关值组,提供各个中间的组合值,以及这样地组合之间的组合值,以使得它补偿复合信号中的被相关的有害分量,以便估值在发送的扩烦信号中的信息。
22.按照权利要求21的设备,其中所述多级组合器包括:
第一组合器,响应于所述相关单元和用来组合第一组相关值,生成第一个组合值;
第二组合器,响应于所述相关单元和用来组合第二组相关值,生成第二个组合值;以及
第三组合器,响应于所述第一组合器与第二组合器,以及用来这样地组合第一和第二个组合值以使得它补偿复合信号中的被相关的有害分量,以便生成在发送的扩频信号中的估值信息。
23.按照权利要求22的设备:
其中所述第一组合器用来这样地组合第一组相关值以使得它补偿其上接收扩频信号的信道的影响;以及
其中所述第二组合器用来这样地组合第二组相关值以使得它补偿其上接收扩频信号的信道的影响。
24.按照权利要求23的设备:
其中所述第一组合器用来按照估值的信道系数组合第一组相关值;以及
其中所述第二组合器用来按照估值的信道系数组合第二组相关值。
25.按照权利要求24的设备,还包括信道估值器,用来生成信道系数估值。
26.按照权利要求25的设备,其中所述生成信道估值器用来从导引信道、导引符号或译码的符号中的至少一项生成信道系数估值。
27.按照权利要求22的设备,其中所述第三组合器用来根据估值的有害分量相关值和根据反映所述第一和第二组合器的影响的复合信道响应来组合第一和第二个值。
28.按照权利要求27的设备,还包括:
复合信道响应估值器,估值复合信道响应;
有害分量相关值估值器,用来估值有害分量相关值;以及
加权因子估值器,响应于所述复合信道响应估值器和所述有害分量相关值估值器,以及用来从估值的复合信道响应和估值的有害分量相关值,生成加权因子;以及
其中所述第三组合器用来按照生成的加权因子组合第一和第二个组合值。
29.按照权利要求28的设备,其中所述加权因子估值器用来从估值的复合信道响应、估值的有害分量相关值和先前确定的加权因子迭代地生成加权因子。
30.按照权利要求22的设备,其中所述第三估值器用来按照加权因子组合第一和第二个值生成第三组合值,以及还包括自适应加权因子估值器,用来根据第三个组合值与参考值的比较结果自适应地估值加权因子。
31.按照权利要求22的设备,其中所述相关单元包括多个汇集和转储相关器、滑动相关器、或选择性禁止滑动相关器中的至少一个相关器。
32.按照权利要求27的设备,其中所述相关单元用来通过使用使得正比于加权因子与复合信道响应的乘积的度量最佳化的一组延时将复合信号与扩频序列进行相关。
33.一种恢复在通信媒体中传输的扩频信号中被编码的信息的设备,该设备包括:
用于从通信媒体接收包括扩频信号在内的复合信号的装置;
用于响应于所述用于接收的装置,把复合信号与扩频序列进行相关,生成时间偏移的相关值的装置;
用于响应于所述用于相关的装置,组合第一组相关值,生成第一个组合值的装置;
用于响应于所述用于相关的装置,组合第二组相关值,生成第二个组合值的装置;以及
用于响应于所述用于组合第一组的装置和响应于所述用于组合第二组的装置,这样地组合第一个和第二个组合值,以使得它补偿在复合信号中的被相关的有害分量,生成在发送的扩频信号中的估值信息的装置。
34.按照权利要求33的设备:
其中所述用于组合第一组相关值的装置包括用于这样地组合第一组相关值以使得它补偿其上接收扩频信号的信道的影响的装置;以及
其中所述用于组合第二组相关值的装置包括用于这样地组合第二组相关值以使得它补偿其上接收扩频信号的信道的影响的装置。
35.按照权利要求34的设备:
其中所述用于组合第一组相关值的装置包括用于按照估值的信道系数组合第一组相关值的装置;以及
其中所述用于组合第二组相关值的装置包括用于按照估值的信道系数组合第二组相关值的装置。
36.按照权利要求35的设备,还包括用于生成信道系数估值的装置。
37.按照权利要求36的设备,其中所述用于生成信道系数估值的装置包括用于从导引信道、导引符号或译码的符号中的至少一项生成信道系数估值的装置。
38.按照权利要求33的设备,其中所述用于组合第一和第二组合值的装置包括用于根据估值的有害分量相关值和根据反映所述用于组合第一组相关值的装置和所述用于组合第二组相关值的装置的影响的复合信道响应来组合第一和第二个值的装置。
39.按照权利要求38的设备,还包括:
用于估值复合信道响应的装置;
用于估值有害分量相关值的装置;以及
用于从估值的复合信道响应和估值的有害分量相关值,生成加权因子的装置;以及
其中所述用于组合第一和第二组合值的装置包括用于按照生成的加权因子来组合第一和第二个组合值的装置。
40.按照权利要求39的设备,其中所述用于生成加权因子的装置包括用于从估值的复合信道响应、估值的有害分量相关值和先前确定的加权因子迭代地生成加权因子的装置。
41.按照权利要求33的设备,其中所述用于组合第一和第二组合值的装置包括用于按照加权因子组合第一和第二个值生成第三组合值的装置,以及还包括用于根据第三个组合值与参考值的比较结果自适应地估值加权因子的装置。
42.按照权利要求33的设备,其中所述用于相关的装置包括多个汇集和转储相关器、滑动相关器、或选择性禁止滑动相关器中的至少一个相关器。
43.按照权利要求38的设备,其中所述用于相关的装置包括用于通过使用使得正比于加权因子与复合信道响应的乘积的度量最佳化的一组延时进行相关的装置。
44.一种恢复在通信媒体中传输的扩频信号中被编码的信息的设备,该设备包括:
用于从通信媒体接收包括扩频信号在内的复合信号的装置;
用于响应于所述用于接收的装置,把接收的复合信号与扩频序列进行相关,生成多个时间偏移的相关值的装置;
用于响应于所述用于相关的装置,按照信道估值组合第一组相关值,生成第一个组合值的装置;
用于响应于所述用于相关的装置,按照信道估值组合第二组相关值,生成第二个组合值的装置;以及
用于响应于所述用于组合第一组的装置和响应于所述用于组合第二组的装置,按照加权因子组合第一个和第二个组合值,以使得它补偿在复合信号中的被相关的有害分量,生成在发送的扩频信号中的信息的估值的装置。
45.按照权利要求44的设备,其中所述用于组合第一和第二个组合值的装置包括用于根据估值的有害分量相关值和根据反映所述用于组合第一组相关值的装置和所述用于组合第二组相关值的装置的影响的复合信道响应来组合第一和第二个组合值的装置。
46.按照权利要求45的设备,还包括:
用于估值复合信道响应的装置;
用于估值有害分量相关值的装置;以及
用于从估值的复合信道响应和估值的有害分量相关值,生成加权因子的装置;以及
其中所述用于组合第一和第二个组合值的装置包括用于按照生成的加权因子来组合第一和第二个组合值的装置。
47.按照权利要求46的设备,其中所述用于生成加权因子的装置包括用于从估值的复合信道响应、估值的有害分量相关值和先前确定的加权因子迭代地生成加权因子的装置。
48.按照权利要求44的设备,其中所述用于组合第一和第二个组合值的装置包括用于按照加权因子组合第一和第二个值生成第三组合值的装置,以及还包括用于根据第三个组合值与参考值的比较结果自适应地估值加权因子的装置。
49.按照权利要求44的设备,还包括用于生成信道估值的装置。
50.按照权利要求44的设备,其中所述用于生成信道估值的装置包括用于从导引信道、导引符号或译码的符号中的至少一项生成信道估值的装置。
51.按照权利要求50的设备,其中所述用于相关的装置包括多个汇集和转储相关器、滑动相关器、或选择性禁止滑动相关器中的至少一个相关器。
52.按照权利要求45的设备,其中所述用于相关的装置包括用于通过使用使得正比于加权因子与复合信道响应的乘积的度量最佳化的一组延时进行相关的装置。
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