CN1350610A - 使用雷达传感器的抽水马桶通风装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抽水马桶通风装置,它包括一个限定有一进气孔和一出气孔的壳体。在壳体内有一个空气运动装置、一个过滤器和一个雷达传感器,空气运动装置用于将空气抽到抽水马桶通风装置中,过滤器用于去除空气中的恶臭成分,雷达传感器响应使用者的存在而启动空气运动装置,或者在使用者离开时关闭空气运动装置。抽水马桶通风装置是这样构造和布置的,即利用空气运动装置通过进气孔从抽水马桶将空气抽至与过滤器接触,并将空气抽出出气孔。在一个实施例中,抽水马桶通风装置被安置在抽水马桶的溢流管上方,从而通过溢流管从抽水马桶的便桶将空气抽到抽水马桶通风装置中。最好将整个抽水马桶通风装置安置在抽水马桶的水箱中。

Description

使用雷达传感器的抽水马桶通风装置及方法

发明领域

本发明涉及抽水马桶的通风装置及方法。本发明尤其涉及安置在抽水马桶的水箱中并包括雷达传感器的抽水马桶通风装置及方法。

发明背景

多种装置被用于去除或减少洗手间和浴室中空气的气味。吊扇便是这些装置中的一个示例。其它示例包括空气过滤装置，该装置去除抽水马桶的附近包括抽水马桶的便桶的气味。一些装置使用电操作的风扇或吸入装置来去除空气的气味。一般不需要风扇或吸入装置连续操作，因为风扇或吸入装置的马达或其它机械和电气部件有磨损和/或连续用电。

一些常见的空气过滤装置被设计成位于抽水马桶外部或与抽水马桶相连。这些装置的一个弊端在于装置是暴露的、并可能不美观，和/或会受到损害。其它常见的空气过滤装置被设计成在抽水马桶中操作，不过许多这些装置要求对抽水马桶作改装(通常成本高)和/或要求抽水马桶是专门建造的。例如，该装置需要对抽水马桶的水箱进行密封、给抽水马桶连接上附加的软管或管子、和/或在抽水马桶的水箱或其它部分中形成传感窗口。这些装置一般来说不便于或不适于对现有的抽水马桶作翻新改进。

已研究出许多空气过滤装置，它们利用开关来打开和关闭风扇或吸入装置。手动开关可由使用者操作，但一般来说不方便。因此，已研究出带有自动开关的装置。一类常见的开关是压力开关。例如，该开关可位于抽水马桶坐部的下方。该开关在使用者坐在抽水马桶坐部上时启动，而在使用者站起来时释放。这类压力开关的一个弊端就是它是暴露的并会被污物、灰尘或其它污垢损坏、破坏或变得不起作用了。

另一类常见开关是红外传感器。红外光源比如发光二极管(LED)发射红外线，并且红外线被使用者反射到红外线探测仪比如光电管。红外探测在使用上有几项限制。首先，红外辐射因其波长短不可能穿透大多数物质。因而，红外辐射源和探测仪一般是暴露的，或者位于由红外辐射可透过的材料制成的窗口后面。此外，红外传感器会在辐射源或探测仪的前面被比如纸、灰尘或布的物质有意无意地阻挡。

红外探测的又一个弊端是物体比如衣服的反射率变化范围宽。因而，红外线探测仪必须对反射信号强度中的宽变化范围敏感。从而存在这样一种冒险，即探测仪不能用吸收或仅微弱地反射红外辐射的衣服或其它物品来探测使用者。而且，常见红外传感器不识别物体相对于传感器的距离。因而，红外传感器不会把使用抽水马桶的人和站在抽水马桶附近的人区别开来。红外线探测仪的这些弊端会引起抽水马桶的通风装置发生故障(例如风扇或吸入装置的连续或间歇的操作)。

发明概述

一般来说，本发明涉及使用雷达传感器的抽水马桶的通风方法和装置，从而响应使用者的有无来控制装置的操作。一个实施例是安置在抽水马桶内例如抽水马桶的水箱内的抽水马桶通风装置。该抽水马桶通风装置包括一个限定了一进气孔和一出气孔的壳体。在该壳体内具有一个将空气抽到该装置内的空气运动装置、一个去除空气中恶臭成分的过滤器和一个这样的雷达传感器，即该雷达传感器响应使用者的存在启动空气运动装置，或者在使用者离开时关闭该空气运动装置。该抽水马桶通风装置被构造并布置成利用该空气运动装置通过进气孔将空气从抽水马桶抽至与过滤器相连接，并将空气抽出出气孔。在一个操作模式中，该抽水马桶通风装置被安置在抽水马桶的溢流管上方，从而通过溢流管将空气从抽水马桶的便桶抽到抽水马桶的通风装置中。

本发明的另一实施例是一个这样的抽水马桶通风装置，该抽水马桶通风装置包括一个壳体、一个空气运动装置和一个雷达传感器，该壳体限定了一进气孔和一出气孔。该空气运动装置和该雷达传感器被电连接，以响应对使用者的探测来启动空气运动装置。该空气运动装置和雷达传感器二者都被安置在壳体内。该雷达传感器包括一个发射射频能量脉冲的发送器、一个接收射频能量脉冲的反射波的选通接收器以及一个这样的处理器，即该处理器响应该接收器接收的反射波判定使用者是否存在。

本发明的又一个实施例是一种利用安置在抽水马桶内例如抽水马桶的水箱中的抽水马桶通风装置将空气中的恶臭成分去除的方法。一个雷达传感器感应使用者是否靠近抽水马桶。当一个人靠近抽水马桶时，空气运动装置便被打开，从而将空气从抽水马桶的便桶抽到抽水马桶通风装置中。接着，空气中的恶臭成分通过一个过滤器被去除。该雷达传感器、空气运动装置和过滤器都被安置在抽水马桶通风装置中。

以上的本发明概述并不打算描述本发明的每一个披露的实施例或每种实现方式。下面的附图和详细说明将更具体地描述这些实施例。

附图说明

通过下面结合附图对本发明的各个实施例进行的详细说明，可更完全地理解本发明，其中：

图1是本发明的抽水马桶通风装置的一个实施例的透视图，它被安置在抽水马桶的水箱中；

图2是图1的抽水马桶通风装置的横剖示意图；

图3是图1的抽水马桶通风装置的壳体下部的透视图；

图4是图1的抽水马桶通风装置的壳体上部的透视图；

图5A是图4壳体的上部基座的透视图；

图5B是图4壳体的上部盖板的透视俯视图；

图5C是图4壳体的上部盖子的透视俯视图；

图5D是图5B盖板的透视底视图；

图6是本发明中雷达传感器的一实施例的示意方框图；

图7是本发明中雷达传感器的第二实施例的示意方框图；

图8是时序示意图，示出了本发明中脉冲雷达传感器的一实施例的操作；

图9是时序示意图，示出了本发明中脉冲雷达传感器的另一实施例的操作；

图10是本发明中脉冲雷达传感器的工作示意图；

图11是本发明中雷达传感器的第三实施例的示意方框图；

图12是时序示意图，示出了本发明中脉冲雷达传感器的又一实施例的操作；

图13是本发明中雷达传感器的第四实施例的示意方框图；

图14是本发明中抽水马桶通风装置的另一实施例的展开透视图。

虽然本发明可有各种改型和替换形式，但其细节已由附图中的示例示出并将详细描述。不过，应该理解，本发明并不受所述特定实施例的限制。相反，本发明将覆盖所有落入本发明实质和范围内的改型、等效物和替换物。

优选实施例的描述

本发明适用于抽水马桶的通风装置及方法。本发明尤其涉及利用雷达传感器的抽水马桶的通风装置及方法。虽然本发明并不受此限制，但通过对下面示例的讨论将会理解本发明的各个方面。

抽水马桶的通风装置包括一个具有一进气孔和一出气孔的壳体、一个空气运动装置、一个过滤器以及一个操纵该空气运动装置的雷达传感器。优选地是，所有这些部件都被安置在壳体中，从而提供一个单一的整体单元。利用空气运动装置的抽水马桶通风装置通过进气孔将空气抽到壳体中。空气被过滤器引导并被抽出出气孔。雷达传感器在探测到使用者时打开空气运动装置，或者在没有探测到使用者时关闭空气运动装置。或者，可将该装置构造成使空气运动装置在一段所选择的时间(例如5分钟、10分钟或15分钟)之后关闭。

在至少几个实施例中，抽水马桶通风装置的所有部件都被安置在抽水马桶内。例如，抽水马桶通风装置可完全位于抽水马桶的主体内，例如位于抽水马桶的水箱内(如果抽水马桶有水箱的话)。因为抽水马桶的材料(例如陶瓷)一般不阻挡雷达信号，所以雷达传感器可不显眼地安置在抽水马桶的水箱或其它部位中。不需要在抽水马桶的水箱或其它部位中形成窗口，而若抽水马桶内有一个红外线传感器的话，则是需要的。在至少几个实例中，可利用抽水马桶通风装置来对现有的抽水马桶作翻新改进，并不需要对抽水马桶作其它改装。

图1表示抽水马桶的水箱中的抽水马桶通风装置100的一实施例，而图2示意性地表示该抽水马桶通风装置100的横剖面。尽管该抽水马桶通风装置被表示和描述成一个位于抽水马桶的水箱中的装置，但应该理解，该抽水马桶通风装置可改变为定位在抽水马桶内的其它地方，例如抽水马桶的基座内，或抽水马桶的外部。

抽水马桶通风装置100包括一个壳体102、一个进气孔104、一个出气孔106、一个空气运动装置108、一个过滤器110和一个雷达传感器112(位于电路板上)。该实施例中的抽水马桶通风装置100可位于抽水马桶150的水箱152中的溢流管154的上方。在一个操作的示例中，空气通过空气运动装置108从抽水马桶150的便桶156被抽取，继而通过便桶边缘160下侧中的一个或多个边缘孔158，再沿着冲洗管162通过溢流管154，最后被抽到抽水马桶通风装置100中。

边缘孔158、冲洗管162和溢流管154在多种抽水马桶中都是常见的元件。当使用者冲洗抽水马桶时，舌阀166上升以露出进入冲洗管162的开口168，从而允许水通过冲洗管162和边缘孔158从水箱152流出以冲洗便桶156，并将废物冲净。所示的抽水马桶包括边缘孔，这些边缘孔是抽水马桶边缘管道内的孔或开口。其它抽水马桶具有不同于孔或开口的开槽边缘。如果水位上升至溢流管154的顶部之上，那么溢流管154便用来除掉水箱152中的水。抽水马桶一般还包括一个与水源172相连的再充管170。再充管170的一端被安置在溢流管154内部或上方，从而在冲洗后并且在对水箱152再填充的过程中通过溢流管154对便桶156再填充。抽水马桶通风装置100可在壳体102内包括一个用于再充管170的开口114。

应该理解，抽水马桶通风装置可与多种不包含所有这些部件的抽水马桶或包含附加部件的抽水马桶一起使用，或适于与它们一起使用。例如，抽水马桶通风装置可用在没有水箱的抽水马桶中。抽水马桶通风装置可位于玻璃材料的抽水马桶中，并通过例如一个导管与便桶相连，该导管将水引导到便桶中和/或专门用来连接抽水马桶的便桶和抽水马桶通风装置。在一些实施例中，抽水马桶通风装置可位于抽水马桶的外部，此时该装置的进气孔从抽水马桶的便桶连接到形成在抽水马桶主体内的导管上。在一些实例中，抽水马桶通风装置可位于洗手间墙壁的后面或上面。管道、软管或管子将抽水马桶与该装置连接起来。

再看图1和2，抽水马桶通风装置100的壳体102一般是利用塑料材料如聚丙烯形成的。塑料材料一般抵抗得住空气和水中的降解作用，优选抵抗得住水箱中清洁产品的化学品的降解。壳体102可形成为单个件或复合件。图3和4表示一个合适的壳体102的实施例，该壳体102形成有一个下部116(图3)和一个上部118(图4)。在所示的实施例中，下部116包括进气孔104、再充管开口114或者再充管170。在图3所示的实施例中，壳体102的下部116还包括一个通道124，空气通过该通道从进气孔104被引导到如下所述的空气运动装置。

与溢流管154的尺寸相比，所示实施例中的进气孔104一般要大些。这种布置方式的优点在于，溢流管154(以及相连的冲洗管162和边缘孔158)可用于从便桶156抽空气，但如果水箱152中的水位升得太高的话，水仍然会容易流进溢流管154中。如果进气孔104过小，会防止水流到溢流管154中。另一个优点在于，宽进气孔104减少了水与空气一起被向上抽到(例如通过吸力)空气运动装置108和/或过滤器110的区域的可能性。在一些实施例中，附加的开口可形成在壳体的下部116中，从而允许空气和/或水流进或流出壳体。在至少一些实例中，水箱152中的水会上升到抽水马桶通风装置100的进气孔104中。这样便容易通过溢流管154从便桶156抽取空气，而不是从水箱152抽取。

大进气孔的又一优点在于，孔可容纳多种现有的溢流管，并留有溢流管相对于水箱中其它元件的位置。这便容易在改装现有的抽水马桶时使用流体流动装置。不过，应该理解，在一些实施例中，进气孔可更小，尤其是在这样的情况下，即抽水马桶通风装置通过一个专门用于该装置的导管与抽水马桶相连，和/或抽水马桶是不用水箱的一类抽水马桶。

图3还表示了一个悬挂组件120，该组件使抽水马桶通风装置100与水箱152相连。悬挂组件120可包括挂钩122或其它部件，比如紧固件、螺钉、螺母和螺栓等来将抽水马桶通风装置100悬挂、紧固或以其它方式连接到水箱152上。悬挂组件120可以是壳体102的一体化部分(例如下部116或壳体的另一部分)，或者悬挂组件120可被构造成将抽水马桶通风装置100连接到、支持在、支承在、粘附于、紧固到或以其它方式固定到抽水马桶150的水箱152内。悬挂组件120可包括可调节部件，这样抽水马桶通风装置100的位置就可被调整成与抽水马桶中现有的硬件相匹配。例如，悬挂组件120可被构造成在抽水马桶内向上或向下调整抽水马桶通风装置的位置，和/或调整抽水马桶通风装置和水箱侧壁之间的距离。一个可调节悬挂组件使利用抽水马桶通风装置对多种不同的现有抽水马桶进行改装变得容易。此外，抽水马桶通风装置可例如通过螺钉、夹子、螺栓或其它紧固件与溢流阀相连。

壳体102的上部118可形成为单个件或复合件。图5A-5D表示壳体上部118的一个实施例。该实施例包括一个基座126(图5A)、一个盖板128(图5B和5D)以及一个盖子130(图5C)。基座126被构造成装有壳体102的下部116。盖板128被装进盖子130中，而基座126和盖130接合在一起。

基座126、盖板128、盖子130和下部116可包括任何种紧固件比如夹子、联锁部件等和/或与紧固件相协作的元件比如粘合剂、螺钉、钉子、螺母、螺栓、铆钉、U形钉等，用来将基座126、盖板128、盖子130和下部116紧固或以其它方式固定在一起。优选地是，基座126、盖板128、盖子130和下部116紧紧地固定在一起，从而防止或减少水箱的空气对抽水马桶通风装置100的渗透(不同于通过进气孔的情况)。这样做还防止水流进壳体102的上部118，并防止对空气运动装置和雷达传感器造成的潜在危害。

基座126和盖子130限定了一条出气通道142，该通道从空气运动装置延伸到出气孔106。过滤器放在该出气通道142内。在一些实施例中，壳体102可这样构造，即过滤器可通过部分或完全地拆开装置而取下来，和/或通过出气孔取下来而不用拆开或仅部分地拆开装置。这样一来就可更换过滤器了。

基座126和/或盖子130还可包括放过滤器(未示出)的肋条134。例如，肋条可提供一块使空气流到过滤器中的挡板。肋条还可使壳体102和过滤器之间保持密封。

在所示的实施例中，雷达传感器位于一个腔室148中，该腔室148在空气运动装置之上的盖子130中。雷达传感器一般设置在位于该腔室148中的电路板上。应该理解，雷达传感器可位于壳体102的其它部分中，或者在一些实施例中，雷达传感器与壳体相分离并通过软线、电线或其它连接元件与空气运动装置相连。

雷达传感器可通过盖板128与壳体102上部118内部的剩余部分相分离，盖板128至少部分地保护雷达传感器不与抽水马桶通风装置中的空气和水接触，和/或固定空气运动装置。盖板128可这样构造，即允许电线、导线或其它连接元件在雷达传感器和空气运动装置之间伸展。图5D表示盖板128的底部，该底部包括一个支柱132，其上安装有空气运动装置(在所示实施例中为一台风扇)。

雷达传感器和/或空气运动装置可利用一节或多节电池或利用输出端的交流电操作。如果空气运动装置和/或雷达传感器是利用交流电源操作的话，那么基座126和/或盖子130还可包括一个开口136，一根具有插销或电压或电流调节器140的软线138可从该开口穿过(见图4)。

所示实施例包括一台作为空气运动装置的风扇。为了容易使空气流动，抽水马桶通风装置100可这样成形，即出气通道142相对于风扇的中心是不对称地定位的。这一结构允许风扇108在正确的方向转动时通过出气通道142将空气导出，而不会通过出气通道142将大量空气抽回。在操作中，参照图1、2、3、4和5A-5D，空气沿着通道124从进气孔104流到壳体102的上部118中。空气通过风扇的转动围绕着风扇的中心导向，直到它通过出气通道142、经过过滤器110、并从出气孔106流出进入水箱152中。在该实施例中，风扇通过过滤器110将空气从出气孔吹出。在其它实施例中，过滤器可位于装置内，这样空气通过过滤器被抽给风扇并从出气孔抽出。

在所示的实施例中，空气运动装置(例如风扇)使气流的方向反向。接着，空气在单向上沿着通道124的行程被反向沿着出气通道142导向。这便是“折叠”气流的示例。其它实施例可没有这种特殊类型的气流。“折叠”气流的一个优点在于抽水马桶通风装置可形成相对细长的剖面，从而在水箱顶部与正常或溢流水位之间仅有小间隙时位于抽水马桶的水箱内。

可采用多种不同的空气运动装置，包括风扇、风箱(例如通过压电装置膨胀和收缩)和抽吸装置。所示实施例包括风扇。例如，合适的风扇包括无刷直流风扇、交流刷式风扇、离心式风扇、变速风扇和轴向安装风扇。

空气运动装置与雷达传感器电连接，这样空气运动装置在被雷达传感器接收的信号引导时可打开或关闭。或者，还可给空气运动装置接上一手动开关，这样使用者可手动地打开和关闭空气运动装置。该手动开关可设置在壳体上，或例如从壳体延伸至抽水马桶150的水箱152的外部上或抽水马桶坐部的上面或附近。

可采用多种不同的过滤器。一般来说，过滤器110包含一种放射性材料，该材料将抽取的空气中的恶臭成分的至少一部分吸附、吸收、或起反应地去除到抽水马桶通风装置100中。该放射性材料可形成过滤器的结构，和/或过滤器可包含一种支承材料，放射性材料粘附、吸附、嵌入在其上或以其它方式安置在其上或其中。放射性材料可消除、吸附或吸收化学物质例如甲硫醇和硫化氢。一般来说，过滤器具有肉眼能观察到的空气通道，和/或过滤器是由一种多孔材料组成的，从而允许空气通过过滤器，但仍使空气与过滤器的放射性材料相接触。合适的放射性材料的示例包括活性炭和催化活性金属氧化物。合适的过滤器包括比如多孔过滤材料的挤压立方体、带有蜂窝形通道并且过滤材料布置在网格上的过滤器。一个合适的过滤器为日本Fujisawa的Kobe Steel有限公司出品的型号为AKH12WLC 60/0560/40的过滤器。

图14表示抽水马桶通风装置的又一示例。抽水马桶通风装置400包括一个下壳体，该下壳体具有一个基部416，其上连接有一个进气部417，该进气部417套在抽水马桶的溢流管上以形成进气孔404。壳体上部的基座418与下壳体的基部416相匹配，并包括一个气孔407，空气可通过该气孔407被空气运动装置408抽取。过滤器410还固定到基座418上，用来过滤由空气运动装置408经出气通道411吹出的空气。过滤之后，空气经出气孔406出来。雷达传感器412位于出气通道411的一面上。盖子430被装到基座418上，优选地是，该盖子430使雷达传感器412与除了空气运动装置408的连接件之外的抽水马桶通风装置400的剩余部分相分离，从而减少或防止抽水马桶通风装置400内的水对雷达传感器412造成的损害。

雷达传感器

雷达传感器112是一种用来探测检测场中的个体和/或个体的动作的有效器件。雷达传感器可位于抽水马桶内，例如位于抽水马桶的水箱中，在操作时无需一个专门的窗口并不会暴露在抽水马桶的外面。这样就可方便地、不明显地安置抽水马桶通风系统，至少在一些实例中，在对现有抽水马桶进行改装时不怎么需要或不需要改变现有的抽水马桶硬件。

图6示意性地表示了雷达的探测情况。一般而言，雷达探测是这样实现的，即从发送器192发送雷达信号，并由接收器194接收发送的雷达信号的反射波。反射波源自雷达信号与物体比如使用者196的相互作用。反射信号的强度部分地取决于物体的反射率和大小以及与物体的距离。接着，将接收器194接收的反射信号提供给探测电路197，该探测电路确定例如使用者的有无并通过控制电路198操纵比如空气运动装置199的装置。

可采用多种雷达发送器。一类雷达发送器通常以单频连续地发射电磁信号。一种从该信号获取信息的方法是测量反射信号的频率。如果反射信号的物体移动的话，那么反射信号的频率就会多普勒式移动并提供运动和方向的信息。例如，物体离开雷达传感器会导致反射信号的频率减小，而物体靠近传感器会导致反射信号的频率增大。应该理解，还有其它连续波雷达系统和方法，它们可用于获取有关雷达检测场中个体的存在、位置、运动和方向的信息。这些雷达系统和方法同样可用在本发明的装置中。

另一类合适的雷达系统是脉冲雷达，在其中电磁能的脉冲由发送器发送，反射的脉冲由接收器接收。一个脉冲雷达结构在图7中示意性地示出。该雷达系统包括一个脉冲发生器50、一个发送器52、一个任选发送器延迟电路53、一个接收器54、一个任选接收器延迟电路56和信号处理电路58，该脉冲发生器50以脉冲重复频率(PRF)产生脉冲，该发送器52响应脉冲发送雷达信号，该任选发送器延迟电路53延迟雷达信号，该接收器54接收反射的雷达信号，该任选接收器延迟电路56在延迟之后开启接收器，该信号处理电路58从反射的雷达信号获取所需的存在、位置、移动和/或方向的信息。

在一类脉冲雷达中，电磁能的脉冲串是在特定的RF频率下发射的，脉冲串的长度与雷达频率下进行的RF能量复合振荡相对应。一个利用RF频率雷达脉冲串的雷达系统的示例被详细描述在美国专利5521600中，在此引入作为参考。在该特定的雷达系统中，发送器和接收器的信号在信号处理之前被混合在接收器54中。

该特定雷达系统的时序图在图8中示出，图8表示了被发送的RF脉冲串60、接收器选通信号62和被混合的发送器和接收器信号64。电路的探测临界值66可被设定成足够高的值，以便仅仅被混合的发送器和接收器信号触发探测。该雷达系统具有最大的探测距离。可探测的信号仅源自足够靠近发送器和接收器的物体，这样至少一部分被发送的脉冲串行进至物体，并在脉冲串的时间长度内被反射给接收器。该雷达系统的检测场覆盖其最大范围内的区域。该检测场内的任何物体都受到探测。

另一类脉冲雷达系统是超宽频带(UWB)雷达，该雷达包括具有毫微秒或亚毫微秒脉冲长度的发射脉冲。UWB雷达系统的示例被公开在美国专利5361070和5519400中，在此引入作为参考。这些UWB雷达系统还示意性地表示在图7中。不过，就UWB雷达系统而言，图9示出的发送脉冲68和接收器选通70的时序明显不同于上述RF脉冲串雷达系统。发送器52在一般由脉冲发生器50确定的脉冲重复频率(PRF)下发射发送脉冲。在一些实施例中，脉冲重复频率可由一个噪声源调制，从而发送脉冲是按平均间隔长度等同于脉冲重复频率倒数的随机变化的间隔发射的。接收器54在过了一延迟周期D后被开启，该延迟周期是接收器延迟电路56和发送器延迟电路53的时延间的差值。在UWB雷达系统中，发送脉冲一般具有短脉冲宽度(PW)，例如10毫微秒或更少。接收器一般在过了发送器脉冲周期之后被开启，与前面描述的RF脉冲串雷达系统相反，在RF脉冲串雷达系统中接收器是在发送器脉冲周期中被开启的。

在UWB系统中，接收器选通和发送器脉冲的延迟周期和长度限定了探测壳72，在图10中示出。该探测壳限定了UWB雷达系统的有效检测场。雷达发送器/接收器与探测壳之间的距离是根据延迟周期确定的，延迟周期越长，与壳离得就越远。壳的宽度73取决于发送脉冲宽度(PW)和接收器选通脉冲宽度(GW)。脉冲宽度或选通脉冲宽度较长，壳74的宽度75相应地就较大。通过采用UWB雷达系统，可以确定壳中物体76的多项特征如存在、位置、运动和物体运动的方向。

在一些实施例中，采用的是延迟时间不同的两个或多个选通脉冲。选通脉冲可与每个定时脉冲相间使用或在一组定时脉冲之后使用(例如，一个选通脉冲与四十个定时脉冲一起使用，接着，第二个选通脉冲与下一四十个定时脉冲一起使用)。在其它的实施例中，可根据有关情况如使用者的探测情况在两个或多个选通脉冲之间插入一个控制器。例如，第一选通脉冲可用于产生一个从固定装置伸出特定距离的探测壳。可从抽水马桶通风装置的空气运动装置开始探测使用者。一旦探测到使用者，就可采用第二选通脉冲，从而产生比第一壳更近或更远的探测壳。一旦使用者离开这个第二探测壳，那么空气运动装置就可关闭。接着，控制器继续使用第一选通脉冲以为下一个使用者的探测作准备。在别的实施例中，每个发送脉冲都设有不止一个选通脉冲，从而产生多个探测壳。

一些UWB发送器潜在的有效性能在于发送器天线通常在到了脉冲终端后持续成环形(即持续发射)。这样便在最初的探测壳72内产生多个壳，从而可在探测壳72和雷达发送器/接收器之间探测物体。

不论在RF脉冲串雷达系统还是在UWB雷达系统中，延迟电路53、56都提供了固定不变的或变化的延迟周期。变化的延迟电路可持续地变化或具有离散值。例如，连续变化的电位计可用于提供连续变化的延迟周期。或者，可在具有不同值的电阻器之间插入一个多极开关，从而提供多个离散延迟周期。在一些实施例中，延迟电路53、56可简单地构成一个位于脉冲发生器50和发送器52或接收器54之间的导体，如电线或导线，其中延迟周期与脉冲行进在该两个部件之间的时间量相对应。在其它实施例中，延迟电路53、56为脉冲延迟发生器(PDG)或脉冲延迟线(PDL)。

正因为雷达系统具有多功能性，所以它们可探测雷达检测场中(即在雷达探测距离内)个体的各项特征。例如，可由返回信号的强度探测个体的存在。该返回信号可与已在无个体时获得的本底信号相比较并由探测仪储存。

另一类现有的探测仪包括被一空间区域分离开的发送器和接收器。接收器仅开启一段足以接收直接发送自发送器的信号的时间。如果信号被反射或阻挡，那么它或者不到达接收器或者在接收器被关闭后到达。例如，这类探测仪可用作“绊网”，探测个体或个体的一部分位于发送器和接收器之间的情况。当选通期间接收的信号减少或没有时，便显示有个体的存在。

例如可通过一系列越来越长，或滞后的接收器选通脉冲进行扫描来确定个体在检测场中的位置。反射信号的探测或者在减去本底信号后的探测情况显示了个体与雷达系统相距的距离。

个体的运动可通过许多包括上述多普勒雷达系统的方法来确定。美国专利5361070和5519400描述了一种运动探测的可选方法，其中接收的信号被带通滤波，从而只剩下那些归因于检测场中人体运动的信号。例如，带通滤波器的中心频率为约0.1-100Hz。

美国专利5519400还描述了一种个体运动方向的确定方法。该方法采用为发送脉冲中心频率1/4大小的频率来调制延迟周期，从而获得正交信息，该信息可用于确定检测场中物体运动的方向(例如靠近及远离探测仪)。

另一种探测运动方向的方法是比较连续信号或在连续的时间段中获得的信号。就许多雷达系统而言，反射信号的强度随着个体的靠近而增强。信号一般随着个体的远离而减弱。连续信号的比较结果可用于确定运动的大体方向，或者靠近雷达探测仪或者远离它。

检测场中个体的一项或多项特征比如存在、位置、运动或运动的方向可由一个或多个传感器同时或按序探测。该信息可结合到确定相关动作的控制电路中。微处理器可基于这些复合信息控制空气运动装置。或者，采用不复杂的电路如比较电路来确定探测场中使用者的特征如存在或运动。应该理解，还可采用其它方法来确定雷达检测场中个体的存在、位置、运动和运动的方向。

图11示意性地表示了一个合适的雷达传感器的实施例。雷达传感器200包括一个脉冲振荡器204、一条可选发送器延迟线206、一个发送器脉冲发生器208、一个RF振荡器210、一个发送器天线212、一条接收器延迟线214、一个接收器脉冲发生器216、一个取样器218、一个接收器天线220、一个或多个放大级222、一个比较器224(或其它处理电路)以及一个可选计时器226。该雷达传感器200与抽水马桶通风装置的空气运动装置230相连。

脉冲振荡器204提供一连串脉冲重复频率(PRF)下的信号。或者，脉冲振荡器可与上述的一个噪声发生器相连，从而改变振荡频率。脉冲振荡器可在例如0.3-20Hz或0.5-5MHz范围内的频率下操作。可根据多项因素比如应用情况和所需用电情况来采用更高或更低的振荡速率。在一些实例中，脉冲振荡器是可调节的(例如具有可调节部件比如电位计或可调节电容器，或通过调节各部件相互之间的位置)，从而使PRF可在一段范围内变化。这在带有一个抽水马桶通风装置的不止一个抽水马桶的情况下是有效的。每个装置可采用不同的PRF，这样来自一个装置的雷达信号不会不断地影响由另一个装置的接收器获取的信号。

脉冲振荡器204的脉冲信号是沿着可选发送器延迟线206提供给产生特定脉冲长度的脉冲的发送器脉冲发生器208的。可选发送器延迟线206可给发送脉冲提供选定的时延，从而在发送器和接收器脉冲之间产生选定的时延差异。在一些实施例中，发送器延迟线206用于提供例如RF振荡频率的四分之一波长的时延，从而允许进行正交探测，如下所述。

发送器脉冲发生器208给来自脉冲振荡器204的每个脉冲提供特定的脉冲长度。或者，发送器脉冲振荡器204可提供多个具有该脉冲长度的脉冲，从而不需要一个单独的脉冲发生器。脉冲宽度至少部分地确定探测壳的宽度，如上所述。脉冲宽度可例如在1-20毫微秒内，但也可使用更长或更短的脉冲宽度。

脉冲被提供给RF振荡器210，该RF振荡器在特定的RF频率下操作，以在RF频率下产生一个RF能量的脉冲。该RF能量脉冲具有发送器脉冲发生器208提供的脉冲宽度和脉冲振荡器204确定的脉冲速率。RF频率可例如在1-100GHz、2-25GHz或3-8GHz的范围内，不过，可采用更高或更低的RF频率。在至少一些实施例中，RF频率是可变化的，从而可在不同的频率下将不同的雷达传感器设定用来减少邻近传感器之间的干扰。

RF能量脉冲被提供给发送器天线212以辐射到空间中，如上所述。这些脉冲的短持续时间一般会导致超宽频带(UWB)信号的辐射。此外，发送器天线212会成环形，从而给每个脉冲提供多个探测壳。在至少一些实施例中，天线在电路板上形成为一道金属轨迹。该结构与其它天线结构相比具有节省更小空间的优点。不过，应该理解，在需要时或必要时也可采用其它天线结构。天线的方位可定向(即其定向取决于天线发射信号的强度)。当使用定向的天线时，优选的方向一般朝向抽水马桶的正面。

脉冲振荡器204除了给发送器产生脉冲外还提供开启接收器的脉冲。雷达传感器200的发送器和接收器部分使用相同的脉冲振荡器204，便容易在雷达传感器的这两部分之间定时。来自脉冲振荡器204的脉冲被传递给接收器延迟线214，该接收器延迟线214使脉冲延迟一个所要求的时段，从而至少部分地确定探测壳与雷达传感器相距的距离，如上所述。接收器延迟线214能提供仅一个时延或两个或多个不同的时延，从而在适当时被选择用来提供不同的雷达作用距离。例如，接收器时延可选择在10-100皮秒范围内。接收器时延可被选择用来提供距离在例如0-6英尺或1-2英尺范围内的探测壳。在至少一些实施例中，接收器时延是可变化的(例如包含一可变化部件如电位计)，从而可选择接收器时延。

脉冲在延迟后被提供给接收器脉冲发生器216，该接收器脉冲发生器产生带有特定脉冲宽度的接收器脉冲。该脉冲的宽度和发送器脉冲的宽度至少部分地确定了探测壳的宽度，如上所述。接收器仅仅是在接收器脉冲时期才开启以接收雷达信号。接收器脉冲的脉冲宽度一般处于从0到RF周期时间的1/2的范围内(例如在5.8GHz发送频率下为0-86皮秒)，通常为RF周期时间的1/4-1/2(例如在5.8GHz发送频率下为43-86皮秒)。不过，也可采用更长的脉冲宽度。接收器开启的时段(即接收器脉冲的脉冲宽度)在这里称作“选通时段”。

采样器218被设计成仅在接收器脉冲时期从接收器天线220获取接收器信号并将该信号传递给放大级222。合适的采样器示例包括单或双二极管采样器。例如，单个或多个二极管可在接收器脉冲时期正向偏压，而在其它时候反向偏压。二极管会对抽水马桶通风装置中产生的热量敏感。在一些实例中，为了减少采样器218的二极管与温度的依赖关系，可将二极管设置在一个保护盖下面，从而使外在温度的波动对二极管的影响减少了。在其它实例中，可对二极管施加偏压，从而减少因温度波动引起的变化。

接收器信号从采样器218被提供给一个或多个放大级222。多个放大级可用于同时提供来自多个发送器和接收器延迟线装置的输出信号。

信号经放大之后被处理以探测使用者的有无。在一些实例中，使用者的有无是由OHz或接OHz下的反射信号的强度确定的。在其它实例中，使用者的有无是由约0.2-20Hz的频率下的运动确定的。这样便可去除直流信号。

信号的处理可通过使用处理电路来完成，如微处理器或其它电路或硬件，从而作为输出提供关于使用者的有无和/或使用者运动的有无的指示。一个合适的且相对简单的处理器示例包括一个比较器，该比较器将信号的强度(例如一种频率下或一频率范围中直流信号的振幅或交流信号的最大峰值、峰值或均方根值)与界限值作比较。在一些实例中，比较器可确定信号是否在特定范围之内或之外。例如，产生超出±50mV范围的峰值电压的信号可表示有使用者。

来自比较器224的信号可直接用于打开和关闭空气运动装置230。或者，可将来自比较器224的信号提供给可选计时器226。计时器226可这样构造，即要求在打开空气运动装置230之前，来自比较器224的信号在探测时段中指示有使用者。例如，计时器226可包括一个由来自比较器的信号充电的电容器。当电容器被充电到一特定电平时空气运动装置打开。合适的探测时段包括但不限于三秒、五秒或十秒。

计时器226还可在空气运动装置关闭时起控制作用。计时器226可这样构造，即要求在关闭空气运动装置230之前，来自比较器224的信号在非探测时段中指示无使用者。合适的非探测时段包括但不限于十秒、三十秒和一分钟。一种探测无使用者的可选方案是在空气运动装置已打开之后使空气运动装置操作一段固定的时间(例如五、十或十五分钟)。空气运动装置在操作完这段固定时间后被关闭。雷达传感器在空气运动装置打开的期间仍然操作，或者该传感器一直到空气运动装置关闭才不操作。

探测时段和非探测时段不必具有相同的时间长度。在至少一些实例中，非探测时段比探测时段长，这样就可采用大且稳定的信号来打开空气运动装置，而仅需要小(甚至不规则)的信号来保持空气运动装置处于打开装置。在一实施例中，当空气运动装置关闭时，计时器被重新设定到完全关闭状态(例如电容器被迅速放电)，从而防止利用相对弱的信号重新启动空气运动装置。

空气运动装置230与雷达传感器200相连并受其控制。在一些实例中，空气运动装置230还与一个调节器(未示出)相连，从而减少交流或直流电压的变化以及随之而来的空气运动装置速度的变化。

低功率雷达传感器

与抽水马桶通风装置一起使用的雷达传感器可利用交流电或直流电进行工作。尽管在许多情况下雷达传感器可利用来自出口的现有交流电来操作，但改用电池电源也是方便的。例如，雷达传感器可能不方便或不美观地与出口相连。在该情况下，就需要一个靠电池供电的雷达传感器。不过，还希望所测量的传感器中电池寿命的数量级达到月或年。因而，希望研究出低功率雷达传感器。

与那些持续操作的传感器相比，脉冲传感器使用的功率通常要小些。而且，一般来说，每一单位时间发射的脉冲越少，传感器操作所需的功率就越小。不过，灵敏度通常随脉冲速率的降低而降低。此外，已发现：降低脉冲速率还会增大接收器中采样器的阻抗。这样就限制了传感器的带宽，因为即便是少量的杂散电容也会导致接收器发生频率响应，从而在非常低的频率下滚降。此外，高输出阻抗对随后的放大级有严格要求，并在电路中为噪音耦合(noise coupling)提供非常易受影响的点。

一个低功率雷达传感器的示例是通过假定雷达脉冲随时间推移不均匀地彼此隔开而操作的。在操作中，脉冲394的脉冲串390在发送器中被触发，如图12所示。每个脉冲串之间有一间歇时间段392，在该时间段中发送器不发送RF能量。例如，RF脉冲的一个1-100微秒的脉冲串可每隔0.1-5毫秒形成。例如，可在脉冲串内以0.5-20MHz的速率提供RF脉冲，其中RF频率例如为1-100GHz。这样一来，在脉冲串时期中就具有相对高的脉冲速率，但总功率低，因为脉冲串出现的时间仅为脉冲串之间时段的5％或更少。尽管如此，该雷达传感器的灵敏度可大致与这样的雷达传感器的灵敏度相同，即它具有相同数目的、随时间推移间隔均匀的脉冲，脉冲串时期中的采样器的阻抗可更小一些。不过，在一些实施例中，脉冲串时期可为脉冲串之间时间的10％、25％、50％或更大。

一个示范性的低功率雷达传感器300在图13中示出。该雷达传感器300包括一个脉冲串启动器302，其触发脉冲串的开始或结束。脉冲串的速率被限定为提供给脉冲串的速率。脉冲串宽度为脉冲串的时间长度。脉冲串之间的时间为间歇时间段。就许多应用场合而言，脉冲串的速率例如为200Hz-10KHz，例如通常为500Hz-2KHz。例如，脉冲串的宽度可为1-200微秒，例如通常为5-100微秒。不过，还可采用更高或更低的脉冲串速率，以及更长或更短的脉冲串宽度。特定的脉冲串速率和脉冲串宽度取决于多项因素，如应用场合和所希望使用的功率量。一个示范性的脉冲串390在图12中示出。

脉冲串启动一个脉冲振荡器304，其给每个脉冲提供触发信号。该脉冲振荡器可在例如0.5-20MHz或2-10MHz的频率下操作，从而每一脉冲串提供例如5-2000个脉冲。对于每一脉冲串而言，可采用更高或更低的振荡速率以及更多或更少的脉冲，这取决于多项因素，例如应用场合和所希望使用的功率量。

这些触发信号是沿着可选发送器延迟线306提供给脉冲发生器308的，脉冲发生器308产生带有所需脉冲长度的脉冲。可选发送器延迟线306可给发送器脉冲提供所需的时延，从而在发送器和接收器脉冲之间产生所需的时延差异。在一些实施例中，发送器延迟线306用于提供一个例如为RF振荡频率的四分之一波长的时延，从而进行正交检波，如下所述。

脉冲发生器给来自脉冲振荡器的每个脉冲提供所需的脉冲长度。该脉冲的宽度至少部分地确定了探测壳的宽度，如上所述。脉冲宽度可例如为1-20毫微秒，但可采用更长或更短的脉冲宽度。图12示出了一个来自脉冲振荡器的脉冲394的示例。

接着，脉冲被提供给RF振荡器310，该RF振荡器310在特定的RF频率下操作，从而在该RF频率下产生RF能量的脉冲，该脉冲的脉冲宽度由脉冲发生器308在一脉冲速率下提供，该脉冲速率由脉冲振荡器304在被脉冲串启动器302启动的脉冲串时期中确定。RF频率例如可为1-100GHz或2-25GHz，不过，也可采用更高或更低的RF频率。

RF能量的脉冲被提供给RF天线312，从而辐射到空间中，如上所述。脉冲的持续时间短，一般会导致超宽频带(UWB)信号的辐射。此外，RF天线312可成环形，从而给每个脉冲提供多个探测壳。

脉冲振荡器304除了产生发送器的脉冲外还提供开启接收器的脉冲。来自脉冲振荡器304的脉冲被传递到接收器延迟线314，该延迟线314将脉冲延迟一段时间，从而至少部分地确定探测壳和雷达传感器间的距离，如上所述。接收器延迟线314可酌情仅提供一个或多个所选择的时延，从而提供不同的雷达作用距离。

脉冲在延迟后被提供给接收器脉冲发生器316，该接收器脉冲发生器316产生带有所需脉冲宽度的接收器脉冲。该脉冲的宽度以及发送器脉冲的宽度至少部分地确定了探测壳的宽度，如上所述。仅仅在接收器脉冲期间，接收器才开启以接收雷达信号。接收器脉冲的脉冲宽度范围一般为零至RF循环时间的1/2(例如在5.8GHz的发送频率下为0-86皮秒)，通常为RF循环时间的1/4-1/2(例如在5.8GHz的发送频率下为43-86皮秒)。不过，还可采用更长的脉冲宽度。接收器脉冲396仅仅是在脉冲串390中产生的，如图12所示。接收器脉冲396可与发送器脉冲394重叠，也可不重叠。

接收器信号是通过接收器天线320接收的，但这些信号仅仅是在接收器脉冲中通过采样器318采样的。采样器318例如可为用于雷达传感器200的、如上所述的单二极管或双二极管采样器。

采样器318将这些信号传递给一取样保持部件321。一般而言，该取样保持部件321包括一个门，其与脉冲串启动器302相连，可在脉冲串之间打开从而孤立剩余电路。

与上述情况一样，包括放大级322、处理器324和可选计时器326的雷达传感器余部以及空气运动装置330的连接件都是相对于雷达传感器200而言的。关于合适的雷达传感器尤其是低功率雷达传感器的其它示例和讨论公开在美国专利申请09/118050中，在此引入作为参考。

本发明不应被认为限制于上述的特定示例，而应理解成覆盖如所附权利要求中阐述的本发明的所有方面。虽然本发明是针对该说明书描述的，但对于本领域的技术人员来说，各种改型、等效工序以及本发明所适用的多种结构是显而易见的。

Claims (27)

1.一种安置在抽水马桶中的抽水马桶的通风装置，该抽水马桶通风装置包括：

(a)一个限定了一进气孔和一出气孔的壳体；

(b)一个安置在该壳体中的空气运动装置；

(c)一个安置在该壳体用来去处空气中恶臭成分的过滤器；

(d)一个安置在该壳体中并与该空气运动装置电连接的雷达传感器，从而响应使用者的存在而启动该空气运动装置；

(e)其特征在于，该抽水马桶通风装置是这样构造和布置的，即利用空气运动装置通过进气孔从抽水马桶中抽吸空气，使空气与过滤器相接触，并将空气从出气孔抽出。

2.如权利要求1所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，雷达传感器包括一个脉冲射频发送器，发送器发射射频能量脉冲。

3.如权利要求2所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，雷达传感器包括一个选通接收器，接收器仅在来自脉冲射频发送器的每个脉冲后的选通时段中接收射频能量的反射波。

4.如权利要求1所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，雷达传感器包括

(i)一个发射射频能量的发送器，

(ii)一个接收由发送器发射的射频能量的反射波的接收器，

(iii)基于接收器接收的反射波探测使用者的处理电路。

5.如权利要求4所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，处理电路包括一个微处理器。

6.如权利要求4所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，处理电路包括一个比较器。

7.如权利要求4所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，雷达传感器还包括一个计时器，计时器是这样构造和布置的，即当处理器在探测时段探测使用者时启动空气运动装置。

8.如权利要求7所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，计时器是这样构造和布置的，即当处理器在非探测时段不探测使用者时关闭空气运动装置。

9.如权利要求8所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，非探测时段比探测时段长。

10.如权利要求7所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，计时器包括一个电容器，探测时段包括一个需要将该电容器充电到一探测电平的时段。

11.如权利要求1所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，雷达传感器是这样构造和布置的，即通过探测使用者的运动来确定使用者的存在。

12.如权利要求1所述的抽水马桶通风装置，还包括一个与抽水马桶通风装置的壳体相连的悬挂组件，从而将抽水马桶通风装置挂在抽水马桶水箱的侧壁上。

13.如权利要求12所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，悬挂组件是这样构造和布置的，即可调节地将抽水马桶通风装置定位在抽水马桶的水箱中。

14.如权利要求1所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，该装置被构造和布置成使空气运动装置通过过滤器吹气。

15.如权利要求1所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，雷达传感器包括一块电路板，以及至少一个用作电路板上导轨的天线。

16.如权利要求1所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，雷达传感器被安置在空气运动装置上方。

17.如权利要求1所述的抽水马桶通风装置，其特征在于，抽水马桶通风装置与抽水马桶的溢流管相连。

18.一种用于去处气味的抽水马桶通风装置，它包括：

(a)一个限定一进气孔和一出气孔的壳体；

(b)一个安置在壳体中的空气运动装置；

(c)一个安置在壳体中并与空气运动装置电连接的雷达传感器，从而响应对使用者的探测启动空气运动装置，其特征在于，雷达传感器包括：

(i)一个发射射频能量的发送器，

(ii)一个接收射频能量脉冲的反射波的选通接收器，选通接收器仅在每个射频能量脉冲后的接收器开启的时间段中接收反射波，

(iii)一个响应接收器接收的反射波确定使用者是否存在的处理器。

19.一个安置在抽水马桶的水箱中并用来至少从抽水马桶的便桶部分除去污物的抽水马桶通风装置，该抽水马桶通风装置包括：

(a)一个限定一进气孔和一出气孔的壳体；

(b)一个安置在壳体中的空气运动装置；

(c)一个安置在壳体中的过滤器；

(d)一个安置在壳体中的雷达传感器，雷达传感器与空气运动装置电连接，从而响应使用者的有无来启动和关闭空气运动装置；

(e)其特征在于，该抽水马桶通风装置是这样构造和布置的，即安置在抽水马桶的溢流管上方，并利用空气运动装置通过溢流管从抽水马桶的便桶将空气抽到壳体的进气孔中，再通过过滤器将空气从壳体的出气孔抽出。

20.一种利用安置在抽水马桶中的抽水马桶通风装置来去处恶臭成分的方法，该方法包括的步骤有：

(a)利用一雷达传感器探测是否有人靠近抽水马桶，雷达传感器被安置在抽水马桶通风装置中；

(b)在人靠近抽水马桶时使一空气运动装置操作，从而从抽水马桶的便桶将空气抽到抽水马桶通风装置中，空气运动装置被安置在抽水马桶通风装置中；

(c)利用安置在抽水马桶通风装置中的一过滤器去除从抽水马桶的便桶抽取的空气中的恶臭成分。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，使空气运动装置操作的步骤包括：

(i)响应使用者的存在，经抽水马桶的溢流管将空气从抽水马桶的便桶抽到抽水马桶通风装置中，抽水马桶通风装置包括一个限定了一进气孔的壳体，抽水马桶的溢流管被安置在进气孔中。

22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，探测是否有人靠近抽水马桶的步骤包括：

(i)从雷达传感器的发送器部分发射发送器信号；

(ii)在雷达传感器的接收器部分接收接收器信号，接收器信号包括一部分由任何靠近抽水马桶的人反射的雷达信号；

(iii)对接收器信号进行处理，以确定是否有人靠近抽水马桶。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，从抽水马桶的便桶抽取空气的步骤包括当在探测时段中探测到靠近抽水马桶的人时启动空气运动装置。

24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，从抽水马桶的便桶抽取空气的步骤还包括当在非探测时段中探测到无人靠近抽水马桶时，关闭空气运动装置。

25.如权利要求22所述的方法，其特征在于，

(i)发射发送器信号的步骤包括发射多个雷达脉冲，

(ii)接收接收器信号的步骤包括仅仅是在雷达传感器的接收器部分开启时的每个雷达脉冲后的时间段中在雷达传感器的接收器部分接收接收器信号。

26.如权利要求20所述的方法，其特征在于，去除恶臭成分包括通过过滤装置从空气运动装置吹空气，并将空气吹出抽水马桶通风装置的出气孔。

27.如权利要求20所述的方法，其特征在于，空气运动装置的操作包括将空气抽到空气运动装置中，并沿反向将空气重新导出空气运动装置。

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