CN1348911A - 厨馀集收车 - Google Patents

Abstract

一种厨馀集收车,主要由容纳槽体、解碎机、供料输送装置、整列计数输送机构、定位输送装置、举升装置、夹取暨移送翻转机构、吸附暨倒料移送机构、破架桥机构、吸附暨移送机构、清洗装置、残渣拍料装置、吹气机构、反向控制装置、收料输送装置、转向机构组成。盛装着厨馀桶经各装置、机构的运作配合后,其内容纳的厨馀将可自动集收在容纳槽体内;厨馀桶完成倾倒厨馀运作后,又可顺畅、快速且洁净地自动回流、集收供再使用,充分达到资源有效利用的功效。

Description

厨馀集收车

本发明涉及一种厨馀集收车，特别是涉及一般家庭的厨馀盛装于厨馀桶后，是可历经包含有供料输送装置、整列计数输送机构、定位输送装置、举升装置、夹取暨移送翻转机构、吸附暨倒料移送机构、破架桥机构、吸附暨移送机构、清洗装置、残渣拍料装置、吹气机构、反向控制装置、收料输送装置、转向机构等的一系列自动化机械设备运作，而顺畅、快速且确实、洁净的将容纳于内的厨馀自动倾倒、粉碎并集收于集收车的容纳槽体内，使家庭厨馀的再利用，确实可在无污染而具有环保性与卫生性的环境中，充分且高效率的被实施；而该等完成倾倒运作后的空厨馀桶，亦可藉以极其顺畅、快速且具洁净性的回流集收供再使用，以充分达到资源有效利用的经济性效益。

一般处理家庭厨馀的方法，大概有下列数种：1、与左邻右舍共同倒置在养猪户置入于户外的厨馀(馊水)集收桶，以养猪户沿街逐一装载收集后，再统一实施加热处理并供猪食用。2、置于塑胶袋内并与一般垃圾一同丢弃。3、直接且任意的倒置在排水沟或下水道。

但，众所周知，上述该等处理厨馀的方法，无论是采用何种，均明显有厨馀易腐败所衍生的不具卫生性、环保性及易孳生病媒蚊、虫的缺点；尤其，在人口稠密的都市地区，该直接产生的高厨馀量若未做妥善处理，不但对市容、卫生及环保的维护造成一大负荷，同时，无形中更有形成病菌因子之虞，而对人体健康有直接性的危害。

当然，目前亦有先进国家以各种加热、脱水、发酵、脱臭等一系列加工处理的方法，将有机性废弃物(包含厨馀)逐一再加工、处理使其呈有机肥料，以达到资源可充分利用并确实具有卫生性、环保性及无污染之虞的效果。

而该种处理有机废弃物(包含厨馀)的方式，经实际实施的结果证明，确实可达到预期之效，并逐渐为先进国家所普遍采用。

又，人们又知，上述该处理有机废弃物的方式，固然可达到预期之效，但其运作的机器、设备却均是在定点实施，而无法以移动式处理，故目前运用较多的场所，大都是以工厂或餐厅为主；而针对一般家庭的厨馀而言，由于每一家庭每天产生的厨馀量并不相同，且无法与工厂或餐厅相比拟，故每户家庭势必不太可能单独购置一台有机废弃物处理机的情形下，显然的，该固定位置的有机性废弃物处理设备，对于一般家庭厨馀的处理，便明显有不若工厂或餐厅来得方便与有效，即，每一家庭亦不可能自动将厨馀分别的携带至特定处理场所处。

由上可知，该现有处理家庭厨馀的方式，显然并非适当；而所谓有机废弃物处理设备的运用，对于一般家庭厨馀的处理亦仍有实施上的盲点，而仍可予再行突破。

有鉴于上述现有处理家庭厨馀所存在的缺陷，为使家庭厨馀的处理更具有突破性与进步性功效，发明人积极进行研究、开发，而为使本发明能发挥更佳功效，其间尤历经多次试验与改良，终得完成一种厨馀集收车。

本发明的主要目的在于提供一种厨馀集收车，其中，藉该车上设置有一系列的自动化机械设备，并可如一般垃圾车般将每一家庭的厨馀，以极其顺畅、快速且确实、洁净的方式逐一、自动集收，则该家庭厨馀的再利用实施，将确实可在实质具备环保性与卫生性中，以无污染之虞的最高效率完成。

本发明的另一目的在于提供一种厨馀集收车，其中，藉该车上一系列自动化机械设备的运作与配合后，该完成厨馀倾倒运作的空厨馀桶，将可以洁净的形态顺畅且快速的回流集收供再使用，使其充分达到资源有效利用的经济效益。

本发明的目的是由以下技术方案实现的。依据本发明提出的厨馀集收车其是由在车体上装设有厨馀容纳槽体、解碎机、油水分离沉淀槽、回收水储存槽，及依序按设有供料输送装置、整列计数输送机构、定位输送装置、举升装置、夹取暨移送翻转机构、吸附暨倒料移送机构、破架桥机构、吸附暨移送机构、清洗装置、残渣拍料装置、吹气机构、反向控制装置、收料输送装置、转向机构组成，其中；

该供料输送装置，其是设于厨馀集收车的邻靠人行道侧，是以驱动马达驱动输送带组成，可供盛装着厨馀的厨馀桶输送前移；

该整列计数输送机构，其是衔接于供料输送装置的前端，其包括有一挡板装置及一计数输送装置；其中，该挡板装置位于计数输送装置前端上方，主要设有一挡板被驱动体制动进行前伸或后缩，以管制厨馀桶输送；该计数输送装置主要设有驱动马达、输送带及计数控制器，该计数控制器可对输送带上的厨馀桶实施计数，并可与挡板装置配合，而致厨馀桶是以设定数目实施暂停或输送运作；

该定位输送装置，其是衔接于整列计数输送机构的前端，主要是由驱动马达驱动输送带组成，其完成计数整列并定位在整列计数输送机构处的厨馀桶快速输送至举升装置；

该举升装置，其是位设在定位输送装置的二侧输送带之间的下方，主要是由一承置平台驱动一升降驱动体组成；其中，该承置平台是在前端往上凸设有一挡板，可恰对输送进入的厨馀桶予行承置定位，而该驱动体可将承置平台往上推升，并致使其上的厨馀桶恰位于夹取暨移送翻转机构位置；

该夹取暨移送翻转机构，其是以吊架呈悬吊头滑设在车架C的横向轴杆并位于举升装置上方，主要包括有夹取装置、移送装置及翻转装置；其中，该夹取装置设有一对左、右夹扣体及一可驱动左、右夹扣体对厨馀桶做互行内缩夹扣或张开释放动作的驱动体；该移送装置设有一驱动体驱动吊架，而致使夹取装置与翻转装置依循着横向轴杆进行左、右位移动作；该翻转装置设有一翻转驱动体对夹取装置实施180°角的翻转动作，并致该被夹取的厨馀桶可进行开口朝下的倾倒厨馀于解碎机漏斗；

该吸附暨倒料移送机构，主要是以一基座滑设在车架另设的轴杆上，并位于夹取暨移送翻转机构的上方，其由一真空吸附装置、一垂直升降装置及一水平移送装置组成；其中，该真空吸附装置是受垂直升降装置的驱动而进行升、降动作，并可对已被夹取暨移送翻转机构翻转呈开口朝下的厨馀桶底部予进行真空吸附；该水平移送装置，是可驱动基座暨按设在其上的垂直升降装置、真空吸附装置沿着轴杆进行左、右位移动作，并致使完成倾倒厨馀的厨馀桶可位移至清洗装置上方；该垂直升降装置且可在解碎机的漏斗上方，恰对被真空吸附装置牢固吸附的厨馀桶进行抖动式高速下降倒料，及可将完成倒料的厨馀桶押送到清洗装置的清洗定位槽内；

该破架桥机构，是位于解碎机漏斗的正上方，主要是由一升降驱动装置及一旋转驱动装置组成；其中，该升降驱动装置设有一形状的旋臂，该旋臂的垂直部是位于解碎机漏斗的外侧，并可为一驱动体驱动升、降动作，而水平部是以凌空状位于漏斗上方；该旋转驱动装置是设有设定数目的旋转轴，该旋转轴分别以矗立状按设在升降驱动装置的旋臂水平部，并恰与被吸附暨倒料移送机构吸附的厨馀桶的开口相对应，是分别被旋转驱动体驱动回转，在其顶端且分别设有一螺旋头，随着升降驱动装置的上升动作，可以转动状内伸到对应的厨馀桶内掏取厨馀；

该吸附暨移送机构，其设成是与吸附暨倒料移送机构相同而设在对应侧，同以一基座滑设在车架的轴杆上，及是同具有一真空吸附装置、一垂直升降装置与一水平移送装置；主要是接替吸附暨倒料移送机构，而使置于清洗装置的清洗定位槽内的厨馀桶，可被真空吸附装置下降押定，及可被垂直升降装置进行抖动式上提，以及可被水平移送装置移送至吹气机构上方；

该清洗装置，其是设有一供厨馀桶容纳定位的清洗定位槽，在该定位槽内设有设定数目且恰可对应内伸于厨馀桶的旋转喉管，而各旋转喉管且直接被一旋转驱动体驱动回转，及在旋转喉管的上端与顶端分别装置有一螺旋状的毛刷体及一旋转喷嘴，而在各旋转喉管的底部则分别按设有一水回转接头，可供应高压水至旋转喷嘴处；

该残渣拍料装置，其按设在清洗装置的清洗定位槽下方，主要是由一拍料控制器及一网板组成；其中，该拍料控制器可控制网板呈上、下摆动方式，分别的衔接在清洗定位槽下方与解碎机的漏斗之间，并可将落于网板上的厨馀残渣以设定次数拍打的方式导落于漏斗；

该吹气机构，其主要是由一升降驱动装置及一吹气装置组成；其中，该升降驱动装置可对吹气装置驱动升、降动作；该吹气装置设有设定数目且可内伸到厨馀桶的旋转喉管，及设有可对各旋转喉管驱动回转的旋转驱动体，在各旋转喉管的顶端与底端，则分别设有一旋转喷嘴与空气回转接头，使吹气装置可随着升降驱动装置的上升，而以高压空气对清洗后的厨馀桶吹干；

该反向控制装置，其位于吹气机构上方，主要是由一导引板及一吹气体组成；该导引板是以前低后高的斜置状设置，并使前端与按设在车架的厨馀桶回流槽相衔接；该吹气体按设在导引板的后端较高处，及其喷嘴是朝导引板的前端(较低端)对应，吸附暨移送机构对吸附的洁净厨馀桶破真空时，该导引板是恰可导引落下的厨馀桶以开口朝后、朝上方式掉落到厨馀桶回流槽内；

该收料输送装置，其位于厨馀桶回流槽的下方，其由一驱动马达配合输送带组成，可将自厨馀桶回流槽导出的洁净厨馀桶逐一往前输送；

该转向机构，其位设在收料输送装置的末端上方，主要由一推送装置与一回拉装置组成；其中，该推送装置具有一可为摆动体控制进行上、下90°角摆动的摆杆，及一可对摆动体暨摆杆进行前、后驱动的驱动体，该经收料输送装置输送回流的厨馀桶可先被摆杆挡止，继之，再藉摆杆的上摆及后退，而再被往前推送进入回拉装置；该回拉装置与推送装置概呈形状布设，其设有一推板及一可将推板实施前、后驱动的驱动体，可恰将经由推送装置逐一推入的厨馀桶予进行回拉使进入回流输送带，并输送至取料处；

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的厨馀集收车，其中所述整列计数输送机构的计数输送装置中，该整列计数输送机构的计数输送装置中，被驱动马达直接驱动的动力轴且是装设有二只单向轴承，而该动力轴对应端的输送带转轴，则是与定位输送装置的输送带转轴同轴，并在其上亦设有二只单向轴承，使其可成为一差速传动轴，致使该计数输送装置的输送带，可被其驱动马达直接慢速驱动，或可被定位输送装置的驱动马达直接快速驱动。

前述的厨馀集收车，其中所述掉入解碎机并经粉碎、破坏的厨馀，是可以真空泵直接抽送到车体上的密闭厨馀容纳槽体。

前述的厨馀集收车，其中所述厨馀桶经清洗、吹气动作后所产生的油、水，可直接进入油水分离沉淀槽，而该分离出的水可引导至回收水储存槽，供循环清洗使用。

前述的厨馀集收车，其中所述回流输送带的取料处设置在车体邻靠人行道的一侧为佳。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，本发明厨馀集收车，藉该车上设置有一系列的自动化机械设备，可如一般垃圾车一样将每一家庭的厨馀，以极其顺畅、快速且确实、洁净的方式逐一、自动集收，确实可以达到具有环保性与卫生性要求。

藉由该厨馀集收车上一系列自动化机械设备的运作后，可以洁净顺畅且快速的回流集收供再使用，充分达到资源有效利用的经济效益。

本发明的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。

图1是本发明含车体的正视示意图；

图2是本发明含车体的俯视示意图；

图3是本发明不含车体的正视示意图；

图4是本发明不含车体的俯视示意图；

图5是本发明不含车体的侧视示意图；

图6是本发明供料输送装置的俯视示意图；

图7是本发明整列计数输送机构的俯视示意图；

图8是图7整列计数输送机构的挡板装置的侧视示意图；

图9是本发明定位输送装置的俯视示意图；

图10是图9的侧视示意图；

图11是本发明举升装置的正视示意图；

图12是本发明夹取暨移送翻转机构的正视示意图；

图13是图12的侧视示意图；

图14是图12的俯视示意图；

图15是本发明吸附暨倒料移送机构的正视示意图；

图16是图15的俯视示意图；

图17是本发明破架桥机构的正视示意图；

图18是图17的正视示意图；

图19是本发明吸附暨移送机构的正视示意图；

图20是本发明清洗装置的正视示意图；

图21是本发明吹气机构的正视示意图；

图22是本发明反向控制装置的正视示意图；

图23是本发明转向机构的俯视示意图。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的厨馀集收车，其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。

图号说明：

B：吊架    C：车架    D：轴杆    E：基座

F：轴杆    H：基座    J：厨馀桶回流槽

K：回流输送带

1：车体                 10：厨馀容纳槽体

11：解碎机              111：漏斗

12：油水分离沉淀槽      13：回收水储存槽

14：供料输送装置        141：驱动马达        142：输送带

15：整列计数输送机构    151：挡板装置        1511：挡板

1512：驱动体            152：计数输送装置    1521：驱动马达

1522：输送带            1523：动力轴         1524：单向轴承

1525：输送带转轴        1526：单向轴承

16：定位输送装置        161：驱动马达        162：输送带

163：动力轴

17：举升装置            171：承置平台        172：升降驱动体

173：挡板               174：导柱

18：夹取暨移送翻转机构  181：夹取装置        1811：左、右夹扣体

1812：驱动体            182：移送装置        1821：驱动体

183：翻转装置           1831：翻转驱动体

19：吸附暨倒料移送机构  191：真空吸附装置    1911：吸盘

192：垂直升降装置       193：水平移送装置

20：破架桥              201：升降驱动装置    2011：旋臂

2012：升降驱动体        202：旋转驱动装置    2021：旋转轴

20211：螺旋头           2022：旋转驱动体

21：吸附暨移送机构      211：真空吸附装置    2111：吸盘

212：垂直升降装置       213：水平移送装置

22：清洗装置            222：旋转驱动体      223：毛刷体

224：旋转喷嘴           225：水回转接头

23：残渣拍料装置        231：拍料控制器      231：网板

24：吹气机构            241：升降驱动装置    2411：气压缸

2412：导柱              242：吹气装置        2421：旋转喉管

2422：旋转驱动体  2423：旋转喷嘴    2424：空气回转接头

25：反向控制装置  251：导引板    252：吹气体  2521：喷嘴

26：收料输送装置  261：驱动马达  262：输送带

27：转向机构      271：推送装    2710：摆动体 2711：摆杆

2712：驱动体      27121：导杆    272：回拉装置

2721：推板        2722：驱动体   27221：导杆

50：厨馀桶

首先，请参阅图1至图5所示，本发明一种厨馀集收车，主要是由在车体1上装设有可进行密闭的厨馀容纳槽体10、解碎机11、油水分离沉淀槽12、回收水储存槽13，依序按设有供料输送装置14、整列计数输送机构15、定位输送装置16、举升装置17、夹取暨移送翻转机构18、吸附暨倒料移送机构19、破架桥机构20、吸附暨移送机构21、清洗装置22、残渣拍料装置23、吹气机构24、反向控制装置25、收料输送装置26、转向机构27等共同组成。其中：

请配合参阅图6所示，该供料输送装置14，是设于厨馀集收车的邻靠人行道侧，主要是以驱动马达141驱动输送带142组成，可供盛装着家庭厨馀的厨馀桶50呈开口朝上的置于其上，并可依序往前输送位移(请参阅图3、图4)。

请配合参阅图7、图8所示，该整列计数输送机构15，是衔接于供料输送装置14的前端，其包括有一挡板装置151及一计数输送装置152。其中，该挡板装置151位设在计数输送装置152前端上方，主要设有一挡板1511为驱动体1512(可以气压缸为之)驱动进行前伸、后缩，可对计数输送装置152上的厨馀桶50进行挡止或放行管制(请参阅图3)；该计数输送装置152是衔接于供料输送装置14前端，主要设有驱动马达1521、输送带1522及计数控制器(图未示出，可以电眼之类的感应控制器为之)，可接续将供料输送装置14上的厨馀桶50逐一往前输送，并在前端为挡板装置151予行挡止，可藉由计数控制器对厨馀桶50的计数运作，而被自动制动行输送与否的动作，该厨馀桶50是以设定的计数量停留于此(该计数量至少具有一桶，而本案是以二桶为计数单位做为实施例)。即，当输送进入计数输送装置152的厨馀桶50数目未达到设定的计数值时，该计数输送装置152暨供料输送装置14将会以等速继续2做输送动作；而当厨馀桶50的量达到设定的计数值(如本案实施例的2桶)时，则该计数输送装置152与供料输送装置14又将同时被制动停止输送。

又，该被计数输送装置152的驱动马达1521直接驱动的动力轴1523处，是装设有二只单向轴承1524，以应运作需要，该输送带1522可不为驱动马达1521的动力源驱动；而该动力轴1523对应端的输送带转轴1525，且是与定位输送装置16的输送带转轴设为同轴，并在其上亦装设有二只单向轴承1526，使可成为一差速传动轴1525。

请配合参阅图9、图10所示，该定位输送装置16，是衔接于整列计数输送机构15的前端，主要设有驱动马达161驱动输送带162共同组成，可将已完成计数整列并定位在整列计数输送机构15处的厨馀桶50，快速的往前输送并使位设在举升装置17处(请参阅图3)。即，该受驱动马达161驱动的动力轴163对应端的输送带转轴，如前所述，是举整列计数输送机构15的差速传动轴1525同轴，藉该整列计数输送机构15的另只动力轴1523亦是设有单向轴承1524，而致输送带1522是可连带做脱离驱动马达1521的动力源动作，则当本定位输送装置16快速驱动时，该整列计数输送机构15的输送带1522，自可连带的被快速驱动，并致位于其上的厨馀桶50可顺畅且快速的输送至举升装置17处；而当厨馀桶50被输送至举升装置17后，本定位输送装置16又立即停止动作，而不在牵动整列计数输送机构15的输送带1522，而该输送带1522则恢复被驱动马达1521驱动位移，并与供料输送装置142一同呈等速及较缓状继续输送厨馀桶50前移(请参阅图4)。

请配合参阅图11及图9、图10所示，该举升装置17，是位设在定位输送装置16的二侧输送带162之间的下方，主要是以一承置平台171驱动一升降驱动体172(可以气压缸为之)共同组成。该承置平台171是在定位输送装置16将厨馀桶50输送定位时，恰承置着厨馀桶50的底部，在其前端凸设有一挡板173，可对承置的厨馀桶50前端予行挡承定位；而该驱动体172则是在厨馀桶50输送定位后，立即配合导柱174将承置平台171上推，该厨馀桶50可平稳且快速的被推升至上方的夹取暨移送翻转机构18位置(请参阅图3)。

请配合参阅图12、图13、图14所示，该夹取暨移送翻转机构18，是透过吊架B呈悬吊状滑设在车架C的轴杆D并位设在举升装置17的上方，主要包括有夹取装置181、移送装置182及翻转装置183。其中，该夹取装置181主要设有一对左、右夹扣体1811，及一可驱动左、右夹扣体1811互行内缩夹扣或张开释放的驱动体1812(可以气压缸为之)，该厨馀桶50被举升装置17上推至左、右夹扣体1811位置时，藉该驱动体1812的动作配合，厨馀桶50可被左、右夹扣体1811牢固的夹扣，同时，藉该举升装置17又可随即的下降复归，其可形成凌空悬吊状；该移送装置182主要设有一驱动体1821(可以气杆气压缸为之)驱动吊架B，该夹取装置181暨翻转装置183是可依循着车架C的轴杆D做水平的位移，并致该被夹取装置181凌空夹扣的厨馀桶50，是可连带的位移至解碎机11的漏斗111上方(请见图5)；该翻转装置183主要设有一翻转驱动体1831(可以气压马达为之)对夹取装置181实施180°角的旋转动作，该被移送装置182移送至解碎机11上方并呈开口朝上的厨馀桶50，可在其实施180°角的翻转动作时，直接令敞开的开口呈垂直状朝下(请参阅图5)，并致容纳于内的厨馀可顺畅、快速的掉落到解碎机11的漏斗111内。

请配合参阅图15、图16所示，该吸附暨倒料移送机构19，主要是以一基座E滑设在车架C另设的轴杆F并位设在夹取暨移送翻转机构18的上方(请参阅图3、图5)，其具有一真空吸附装置191、一垂直升降装置192及一水平移送装置193共同组成。其中，该真空吸附装置191可受垂直升降装置192(可以气压缸为之)的驱动而进行升、降动作，并在前述夹取暨移送翻转机构18将厨馀桶50翻转呈开口朝下后，恰进行下降并以对应的吸盘1911牢固吸附着各厨馀桶50底部，该夹取暨移送翻转机构18的夹取装置181，可在此时立刻进行张开释放动作(请参阅图5、图13)，继之，其又随即被动作上升，该厨馀桶50是可连带上升，而致该夹取暨移送翻转机构18系可随即做因应次一循环操作的复归水平位移与翻转动作，继之，其又再次的被实施抖动式高速下降动作(该抖动式下降的动作，是可藉控制升降装置192的气压缸动作的气压阀，以间歇释气的方式运作即可简易达成)，该残存于厨馀桶50内的残渣，可在振动中顺畅且快速的往下掉落到解碎机漏斗111内；另，该水平移送装置193是可驱动基座E暨按设在其上的垂直升降装置192、真空吸附装置191沿着轴杆F进行水平位移，可以一无杆气压缸为之，其是在垂直升降装置192完成抖动式高速下降并再上升至顶点时，接续的实施水平位移驱动，并将已完成倾倒厨馀的空厨馀桶50，以开口朝下状携带至清洗装置22上方(请参阅图5)，继之，再藉由垂直升降装置192的实施下降动作，而致空厨馀桶50可直接被押送到形状与其相同的清洗定位槽220内(请参阅图5)，继之，再藉由真空吸附装置191实施破真空释放厨馀桶50，及垂直升降装置192又进行上升动作后，其又可实施复归动作，以因应次一循环的操作。

请配合参阅图17、图18所示，该破架桥机构20，是位设在解碎机漏斗111的正上方(请参阅图3、图5)，主要设有一升降驱动装置201及一旋转驱动装置202所组成。其中，该升降驱动装置201主要设有一形状的旋臂2011，该旋臂2011的垂直部且是位设在解碎机漏斗111外侧，并可受一升降驱动体2012(可以气压缸为之)的驱动而进行升、降制动，而其水平部则是以凌空状位在漏斗111的上方；该旋转驱动装置202主要设有设定数目的旋转轴2021，该旋转轴2021分别以矗立状按设在升降驱动装置201的旋臂2011水平部，并恰与前述被吸附暨倒料移送机构19吸附的厨馀桶50的开口相对应，及是分别被旋转驱动体2022(可以气压马达减速机配合传动皮带等机件为之)驱动回转，在其等的顶端且分别设有一螺旋头20211；前述吸附暨倒料移送机构19将吸附的厨馀桶50实施抖动式高速下降时，本破架桥机构20的升降驱动装置201，可设定为同步动作的驱动形状的旋臂2011暨旋转轴2021上升，而该旋转驱动装置202亦同时驱动旋转轴2021回转动作，如此，以各旋转轴2021分别与各厨馀桶50的开口相对应的情形下，自然的，顶端设置的螺旋头20211，便可在驱动中逐一内伸到厨馀桶50内，对内容的厨馀实施类似钻探、破坏的掏取动作，进而，在吸附暨倒料移送机构19又是对厨馀桶50实施抖动式下降的配合下，则该厨馀桶50内的厨馀可确实达到极其顺畅、快速且自然的完全排出动作，而毫无卡料的情形发生。

请配合参阅图19及图16所示，该吸附暨移送机构21，其设成是与前述吸附暨倒料移送机构19相同的，设在相对应侧，是同设有一基座H滑设在车架C的轴杆F(请参阅图3、图5)，是同具有一真空吸附装置211、一垂直升降装置212及一水平移送装置213。其主要是在前述吸附暨倒料移送机构19将空厨馀桶50置于清洗装置22的清洗定位槽220内，并完成复归动作后，随即接替的是使垂直升降装置212下降，并以真空吸附装置211的吸盘2111吸附紧定着厨馀桶50；而待清洗装置22对厨馀桶50清洗干净后，又让垂直升降装置212进行抖动式上升，该被真空吸附装置211牢固吸附的空厨馀桶50内残留的清洁水滴，可快速的被抖落；继而，当垂直升降装置212上升至顶点后，该水平输送装置213又可沿着轴杆F做水平移动，并将洗净的厨馀桶50移送至吹气装置24的上方。

请配合参阅图20所示，该清洗装置22，主要是位于前述吸附暨倒料移送机构19水平移送终点的下方，设有一形状相同于厨馀桶50的清洗定位槽220(请参阅图5)，及在该定位槽220处，设有设定数目且恰可对应内伸于厨馀桶50的旋转喉管221，而各旋转喉管221且是直接被一旋转驱动体222驱动呈回转运作，旋转驱动体222可以是气压马达减速机配合传动皮带，在旋转喉管221的上端与顶端，分别装设有一螺旋状的毛刷体223与一旋转喷嘴224，而在底部则分别按设有一水回转接头225；前述完成倾倒厨馀的空厨馀桶50置于清洗定位槽220，并为吸附暨移送机构21的吸盘2111押定后，该旋转喉管221上端的毛刷体223恰可容纳在桶内；而利用该水回转接头225可引入高压水，并经由引水道2211导引至顶端的旋转喷嘴224，及该旋转驱动体222又可直接驱动旋转喉管221暨毛刷体223回转动作，则该固定不动的厨馀桶50在高压水不断喷洒及毛刷体223又不断回转刷洗的运作下，便自然可被确实的清洗洁净。

请再参阅图5所示，该残渣拍料装置23，是按设在清洗装置22的清洗定位槽220下方，主要设有一拍料控制器231，拍料控制器231可以是气压旋转马达，及一网板232组成。其中，该拍料控制器231可控制网板232以上、下摆动的方式，分别的衔接于清洗定位槽220下方与解碎机11的漏斗111之间，该历经清洗装置22清洗运作，而自厨馀桶50掉落的残渣，是可残留在网板232上，继之，在拍料控制器231以设定次数的回转摆动运作下，该网板232又可将残留于上的厨馀残渣，顺畅、快速且确实的拍送于解碎机11的漏斗111内。

请配合参阅图21所示，该吹气机构24，是位于前述吸附暨移送机构21水平移送终点的下方，主要设有上升降驱动装置241及一吹气装置242所组成。其中，该升降驱动装置241可对吹气装置242提供升、降动作，其可以气压缸2411配合导柱2412构成；该吹气装置242是与前述的清洗装置22类同，是同设有可内伸到厨馀桶50的旋转喉管2421，及可对各旋转喉管2421驱动回转的旋转驱动体2422，旋转驱动体2422可以是气压马达减速机配合传动皮带，而在各旋转喉管2421的顶端与底端，分别设有旋转喷嘴2423与空气回转接头2424；前述该历经清洗装置22清洗运作的厨馀桶50，在被吸附暨移送机构21移送至本机构上方位置后(请参阅图5)，藉本机构的升降驱动装置241可适时上升动作，并致吹气装置242的旋转喉管2421的旋转喷嘴2423是恰可位设在厨馀桶50内，及该旋转驱动体241又可同时驱动旋转喉管2421转动运作，以及该高压空气且可透过空气回转接头2424直接输送至顶端的旋转喷嘴2423处，则该厨馀桶50内残存的水滴，在强大气压的不断吹送运作下，便可藉以被直接的往下吹落，进而致厨馀桶50可确实且达到快速吹干的目的与效果。

请配合参阅图22所示，该反向控制装置25，是位设在吹气机构24的上方，主要由一导引板251及一吹气体252组成。其中，该导引板251是以前低后高的斜置状设置，并使前端与按设在车架C的厨馀桶回流槽J相衔接；该吹气体252按设在导引板251的后端较高处，且其喷嘴2521是朝导引板251的前端(即较低端)对应；前述该吹气机构24对厨馀桶50完成吹干动作，及其旋转喉管2421又进行下降复归并离开厨馀桶50开口部后，前述以真空吸附着厨馀桶50的吸附暨移送机构21，将可使邻靠厨馀桶回流槽J的吸盘2111先破真空，该开口朝下的厨馀桶50可直接掉落到导引板251上(请参阅图3、图5)，进而，以该导引板251又呈前低后高的斜置状设置配合，则该掉落的厨馀桶50，在必然会使其开口部后端先撞及到导引板251的情形下，自然的，其上端即厨馀桶底部便势必会直接做往前(低端)翻倒动作，以致开口是呈朝后状态；继而，当该厨馀桶50呈开口朝后的躺置在斜置的导引板251后，藉该吹气体252可接续的做高压吹气动作，自然的，该厨馀桶50便可沿着导引板251，而以开口朝上状顺畅且快速的输送掉落到厨馀桶回流槽J内。继之，当前述该邻靠厨馀桶回流槽J的厨馀桶50掉落到厨馀桶回流槽J后，该其余被吸附暨移送机构21一同吸附输送并紧靠在一起的厨馀桶50，又可在相同的操作程序运作下，逐一且顺畅的输送导入到厨馀桶回流槽J。

请再参阅图3、图4所示，该收料输送装置26，是位于前述厨馀桶回流槽J的下方，可直接以一驱动马达261配合输送带262为之，可将进入厨馀桶回流槽J的洁净厨馀桶50逐一往前输送。

请再配合图23所示，该转向机构27，是位设在收料输送装置26的末端上方，主要是由一推送装置271及一回拉装置272共同组成。其中，该推送装置271主要具有一可为摆动体2710，摆动体2710可以是气压马达，其控制进行上、下90°角摆动的摆杆2711，及一可对摆动体2710暨摆杆2711进行前、后驱动的驱动体2712，驱动体2712可以气压缸配合导杆27121组成，藉该摆杆2711原先系被驱动体2712外推至收料输送装置26的末端位置，及该被收料输送26逐一输送回流的厨馀桶50触及、挡止到该摆杆2711时，该收料输送装置26又会适时被制动停止动作，则该摆杆2711可藉以瞬即被摆动体2710动作上摆，并随即被驱动体2712后拉至厨馀桶50后方，继之，以该摆杆2711又可再被摆动体2710驱动下摆及被驱动体2712往前推动复归，则该厨馀桶50便可顺畅且快速的被推送至回拉装置272处；该回拉装置272与推送装置271是概呈形状布设(请参阅图4)，主要具有一推板2721及一可将推板2721实施前、后驱动的驱动体2722，驱动体2722可以是气压缸配合导杆27221组成，藉该推板2721原先是被驱动体2722外推至设定端点，并在推送装置271将厨馀桶50推送进入后，可适时被驱动体2722动作进行回拉动作，则通过回流输送带K的配合(请参阅图3、图4)，该被回拉进入回流输送带K的厨馀桶50，便可极其顺畅、快速且稳定的输送至取料处；当然，该推板2721将厨馀桶50推送进入回流输送带K后，其又是被驱动体2722快速的前推复归至定点，可对推送装置271再次推送进入的厨馀桶50做回拉动作的准备。

其中该回流输送带K设置的目的，主要是为使空厨馀桶50得极其方便且安全的供操作人员取出用；而本厨馀集收车的取料处，是位设在供料输送装置14侧，可邻靠人行道而达到保障取桶人员安全的功效。

前述该完成倾倒厨馀桶50分别被清洗装置22及吹气机构24实施清洗、吹气动作后，该厨馀含有的油、水将可直接进入油水分离沉淀槽12，同时，该分离出的水亦可引导至回收水储存槽13，以供循环清洗使用。

再者，前述该厨馀导入解碎机11而被粉碎、破坏后，直接藉由真空泵抽送至密闭的容纳槽体10内，在操作过程中是可确实达到无污染的卫生性与环保性，进而，再藉本集收车是可直接运送至设定场所统一处理，如以有机废弃物处理机或设备处理，则该家庭厨馀所衍生的问题便不但可有效且确实的解决，同时，亦导致资源可充分达到再利用的功效。

综上所述，本发明“厨馀集收车”，确实可达到发明的目的与作以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种厨馀集收车，其特征在于其是由在车体上装设有厨馀容纳槽体、解碎机、油水分离沉淀槽、回收水储存槽，及依序按设有供料输送装置、整列计数输送机构、定位输送装置、举升装置、夹取暨移送翻转机构、吸附暨倒料移送机构、破架桥机构、吸附暨移送机构、清洗装置、残渣拍料装置、吹气机构、反向控制装置、收料输送装置、转向机构组成，其中；

该供料输送装置，其是设于厨馀集收车的邻靠人行道侧，是以驱动马达驱动输送带组成，可供盛装着厨馀的厨馀桶输送前移；

该整列计数输送机构，其是衔接于供料输送装置的前端，其包括有一挡板装置及一计数输送装置；其中，该挡板装置位于计数输送装置前端上方，主要设有一挡板被驱动体制动进行前伸或后缩，以管制厨馀桶输送；该计数输送装置主要设有驱动马达、输送带及计数控制器，该计数控制器可对输送带上的厨馀桶实施计数，并可与挡板装置配合，而致厨馀桶是以设定数目实施暂停或输送运作；

该定位输送装置，其是衔接于整列计数输送机构的前端，主要是由驱动马达驱动输送带组成，其完成计数整列并定位在整列计数输送机构处的厨馀桶快速输送至举升装置；

该举升装置，其是位设在定位输送装置的二侧输送带之间的下方，主要是由一承置平台驱动一升降驱动体组成；其中，该承置平台是在前端往上凸设有一挡板，可恰对输送进入的厨馀桶予行承置定位，而该驱动体可将承置平台往上推升，并致使其上的厨馀桶恰位于夹取暨移送翻转机构位置；

该夹取暨移送翻转机构，其是以吊架呈悬吊头滑设在车架C的横向轴杆并位于举升装置上方，主要包括有夹取装置、移送装置及翻转装置；其中，该夹取装置设有一对左、右夹扣体及一可驱动左、右夹扣体对厨馀桶做互行内缩夹扣或张开释放动作的驱动体；该移送装置设有一驱动体驱动吊架，而致使夹取装置与翻转装置依循着横向轴杆进行左、右位移动作；该翻转装置设有一翻转驱动体对夹取装置实施180°角的翻转动作，并致该被夹取的厨馀桶可进行开口朝下的倾倒厨馀于解碎机漏斗；

该吸附暨倒料移送机构，主要是以一基座滑设在车架另设的轴杆上，并位于夹取暨移送翻转机构的上方，其由一真空吸附装置、一垂直升降装置及一水平移送装置组成；其中，该真空吸附装置是受垂直升降装置的驱动而进行升、降动作，并可对已被夹取暨移送翻转机构翻转呈开口朝下的厨馀桶底部予进行真空吸附；该水平移送装置，是可驱动基座暨按设在其上的垂直升降装置、真空吸附装置沿着轴杆进行左、右位移动作，并致使完成倾倒厨馀的厨馀桶可位移至清洗装置上方；该垂直升降装置且可在解碎机的漏斗上方，恰对被真空吸附装置牢固吸附的厨馀桶进行抖动式高速下降倒料，及可将完成倒料的厨馀桶押送到清洗装置的清洗定位槽内；

该破架桥机构，是位于解碎机漏斗的正上方，主要是由一升降驱动装置及一旋转驱动装置组成；其中，该升降驱动装置设有一形状的旋臂，该旋臂的垂直部是位于解碎机漏斗的外侧，并可为一驱动体驱动升、降动作，而水平部是以凌空状位于漏斗上方；该旋转驱动装置是设有设定数目的旋转轴，该旋转轴分别以矗立状按设在升降驱动装置的旋臂水平部，并恰与被吸附暨倒料移送机构吸附的厨馀桶的开口相对应，是分别被旋转驱动体驱动回转，在其顶端且分别设有一螺旋头，随着升降驱动装置的上升动作，可以转动状内伸到对应的厨馀桶内掏取厨馀；

该吸附暨移送机构，其设成是与吸附暨倒料移送机构相同而设在对应侧，同以一基座滑设在车架的轴杆上，及是同具有一真空吸附装置、一垂直升降装置与一水平移送装置；主要是接替吸附暨倒料移送机构，而使置于清洗装置的清洗定位槽内的厨馀桶，可被真空吸附装置下降押定，及可被垂直升降装置进行抖动式上提，以及可被水平移送装置移送至吹气机构上方；

该清洗装置，其是设有一供厨馀桶容纳定位的清洗定位槽，在该定位槽内设有设定数目且恰可对应内伸于厨馀桶的旋转喉管，而各旋转喉管且直接被一旋转驱动体驱动回转，及在旋转喉管的上端与顶端分别装置有一螺旋状的毛刷体及一旋转喷嘴，而在各旋转喉管的底部则分别按设有一水回转接头，可供应高压水至旋转喷嘴处；

该残渣拍料装置，其按设在清洗装置的清洗定位槽下方，主要是由一拍料控制器及一网板组成；其中，该拍料控制器可控制网板呈上、下摆动方式，分别的衔接在清洗定位槽下方与解碎机的漏斗之间，并可将落于网板上的厨馀残渣以设定次数拍打的方式导落于漏斗；

该吹气机构，其主要是由一升降驱动装置及一吹气装置组成；其中，该升降驱动装置可对吹气装置驱动升、降动作；该吹气装置设有设定数目且可内伸到厨馀桶的旋转喉管，及设有可对各旋转喉管驱动回转的旋转驱动体，在各旋转喉管的顶端与底端，则分别设有一旋转喷嘴与空气回转接头，使吹气装置可随着升降驱动装置的上升，而以高压空气对清洗后的厨馀桶吹干；

该反向控制装置，其位于吹气机构上方，主要是由一导引板及一吹气体组成；该导引板是以前低后高的斜置状设置，并使前端与按设在车架的厨馀桶回流槽相衔接；该吹气体按设在导引板的后端较高处，及其喷嘴是朝导引板的前端(较低端)对应，吸附暨移送机构对吸附的洁净厨馀桶破真空时，该导引板是恰可导引落下的厨馀桶以开口朝后、朝上方式掉落到厨馀桶回流槽内；

该收料输送装置，其位于厨馀桶回流槽的下方，其由一驱动马达配合输送带组成，可将自厨馀桶回流槽导出的洁净厨馀桶逐一往前输送；

该转向机构，其位设在收料输送装置的末端上方，主要由一推送装置与一回拉装置组成；其中，该推送装置具有一可为摆动体控制进行上、下90°角摆动的摆杆，及一可对摆动体暨摆杆进行前、后驱动的驱动体，该经收料输送装置输送回流的厨馀桶可先被摆杆挡止，继之，再藉摆杆的上摆及后退，而再被往前推送进入回拉装置；该回拉装置与推送装置概呈形状布设，其设有一推板及一可将推板实施前、后驱动的驱动体，可恰将经由推送装置逐一推入的厨馀桶予进行回拉使进入回流输送带，并输送至取料处；

2.根据权利要求1所述的厨馀集收车，其特征在于所述整列计数输送机构的计数输送装置中，该整列计数输送机构的计数输送装置中，被驱动马达直接驱动的动力轴且是装设有二只单向轴承，而该动力轴对应端的输送带转轴，则是与定位输送装置的输送带转轴同轴，并在其上亦设有二只单向轴承，使其可成为一差速传动轴，致使该计数输送装置的输送带，可被其驱动马达直接慢速驱动，或可被定位输送装置的驱动马达直接快速驱动。

3.根据权利要求1所述的厨馀集收车，其特征在于所述掉入解碎机并经粉碎、破坏的厨馀，是可以真空泵直接抽送到车体上的密闭厨馀容纳槽体。

4.根据权利要求1所述的厨馀集收车，其特征在于所述厨馀桶经清洗、吹气动作后所产生的油、水，可直接进入油水分离沉淀槽，而该分离出的水可引导至回收水储存槽，供循环清洗使用。

5.根据权利要求1所述的厨馀集收车，其特征在于所述回流输送带的取料处设置在车体邻靠人行道的一侧为佳。

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