CN1326888A - 坠落直升机的安全着陆系统 - Google Patents
坠落直升机的安全着陆系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1326888A CN1326888A CN01120846A CN01120846A CN1326888A CN 1326888 A CN1326888 A CN 1326888A CN 01120846 A CN01120846 A CN 01120846A CN 01120846 A CN01120846 A CN 01120846A CN 1326888 A CN1326888 A CN 1326888A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- helicopter
- drive shaft
- axle drive
- parachute
- angle type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/006—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
一种用于使坠落的直升机安全着陆的系统,包括:至少一个安装在直升机上并适于在发生事故时展开的降落伞;安装在直升机腹部处的减速喷气机;安装在直升机左、右下侧上的可充气装置,适于在直升机坠落到水上时使直升机飘浮,并适于在直升机坠落到地面上时起缓冲作用;设置在直升机的门与门框之间的可充气橡胶管,适于在直升机飘浮于水面上时防止水泄漏入直升机。本发明解决了长期以来直升机遇空难而无法解救的难题,大大提高了直升机的安全性。
Description
本发明涉及一种用于使发生故障而坠落的直升机安全着陆的系统。
直升机可垂直上升,再水平飞行一段距离而到达另一个目的地,然后垂直降落,这种飞机大大地改变了传统飞机对跑道的限制,确实是一种理想又好用的航空运输器。不需在事前预设跑道,只在需要用到直升机的地方有一块小空地就能使它降落,能在紧急状态下快速地完成运送任务。例如,强救病患、洪水灾民的急救、受限汽车道路的山林救火以及工程、军事及多种其他行业都需要使用直升机。现在称谓直升机的这种飞行航空器,是应合理需求经研究改进的发明产物,全世界各种行业都在采用。论结构材料制造,已如同汽车一样成为现代工业标准产品。虽然它能缓升缓降,但也会发生故障,时常听到报导有直升机空难而致机毁人亡的地方消息。究其原因是人类不可能制造出绝对不会发生故障的机器及可抗拒所有恶劣气候的直升机。本发明就是要解决这已发明半个世纪的航空器的空难问题,使它成为安全直升机。
当直升机在空中发生引擎、电力、机身机件受损或机师失去驾驶能力时,为保全机员、飞机、货物的安全,唯一较简单实用的方法即采用降落伞来平衡、挂吊、稳住机身减速降落,然后在接近地面几十公尺高度时启动着陆减速喷气机来使坠落速度降至一安全速度。但是,因为直升机的飞行原理,其结构需要在机身上部设置很大的旋翼,几乎覆盖机身的大部分,因此没有办法来使用降落伞悬挂住机身,其原因是因为降落伞会被旋翼纠缠或切破而失去功能。本发明提供三种方式来克服解决这个问题,以备根据直升机的尺寸、使用功能目的、载重量设计要求的不同或商业经济成本的考虑来选择采用,从而彻底解决这个重要难题。
直升机上设置有气囊,由机身内自备携带的高压充气机充气,能使遇空难的直升机伞降于海面时浮在海面上等待救援。直升机的门框与门扇接合处设置管状密封圈,它可自动充气,也可由手动充气装置充气,以在门框与门扇之间提供防泄漏接合,防止水通过连接处而渗漏进入机舱内部。两个长条状可充气气囊安装在直升机的两侧,它们在充气后可保持直升机类似于一潜水艇而飘浮于水上等待救援。
机身上对外的管道如引擎的排气管以及空调排风口处都设有关闭闸。只有在机身顶部设置一空气钢管与机外空间相通。该空气管可伸缩,类似于潜艇的潜望镜。该空气管的尖端具有一切割刃,用于割破可能覆盖在机身上的降落伞。该空气管可伸长到海浪以上的位置,用以将新鲜空气通入直升机内供乘客呼吸。
机腹下面相邻于起落轮设置有着陆减速喷气机。在直升机接近地面时,这些喷气机可点燃而进一步降低直升机的坠落速度,以实现安全的着陆。喷气机的点燃持续时间可以预先确定,使得在直升机触及地面时燃料恰好用完,以避免发生着火。此外,机内可导出防火栓喷射口朝向着陆减速喷气机,用以降低因喷气机点燃或其它原因引起着火的可能性。
本发明具有以下优点:
一、在直升机发生飞行故障时有效地避免飞机坠毁,从而大大提高了直升机飞行的安全系数,最大程度地防止机毁人亡事故的发生;
二、维持现有的制造直升机的工业设备、材料储存、技术工程人员及驾驶人员,没有造成一点浪费,促进经济发展;
三、因为有了安全直升机的发明,使直升机会隔入人们的生活,不再视为专门行业的危险钢铁而疏远。
下面参照附图来详细描述本发明,附图中:
图1是应用本发明的一直升机的正视剖视图;
图2是沿图1中的剖视线A-A线的中空旋翼轴的局部正视剖视图,该中空轴中用于存放降落伞;
图3是沿图2中的剖视线B-B的局部俯视剖视图;
图4是该直升机的俯视图,表示机身前后左右侧用于安装降落伞20的位置;
图5是图4中从剖视线C-C延伸到剖视线D-D的局部切开的俯视图,表示用于安装四个降落伞的位置,有三个舱用于存放降落伞,有一个舱用于存放可充气气囊;
图6是用于使旋翼停止转动以便降落伞展开的制动机构的局部剖开的立视图,当制动器作用时,旋翼的四个叶片必须保持在预定的位置;
图7是沿图8中的剖视线E-E的局部俯视剖视图;
图8是该直升机在旋翼轴处设置有降落伞状态的俯视图;
图9是沿图8中的剖视线F-F的局部剖视图;
图10是表示直升机左、右侧的降落伞利用装置20A和20B展开的俯视图。
参照附图,本发明的较佳实施例如下:
一、为避免旋翼纠缠住悬吊重心平衡点使直升机机体保持水平飞行状态的巨型降落伞,直升机水平旋翼具有一中空的中心驱动轴。按照本发明,旋翼6是安装在一大中空钢管2的顶部,该钢管2连接于驱动齿轮12和17用于使旋翼旋转,如图1、2和3所示。在主旋转空心钢管内部设置一不旋转、不负重力的中空管8。该中空管8的中心空间1用于容纳主降落伞。中空管8具有一基本封闭的底部,只有一排气口1B,通过它可将高压空气排入中空管8,从而一小型降落伞弹出,该小型降落伞在展开后进而将主降落伞拉出并展开。如果因重型直升机设计需要较大的空间供降落伞存放时,可去除排气口1B的底板,将降落伞设置在直升机内,它可由连接于主降落伞的上部小型启开伞将整个降落伞拉出展开,从而悬吊住发生故障而坠落的直升机。
各图中标号所表示的零部件如下:
标号1表示不负重力的中空管的用于存放主降落伞的中心空间,主降落伞可通过它而展开,从而悬吊直升机。
标号2表示直升机水平旋翼的旋转轴,在其顶端设置有一接头14用于安装旋翼,该旋转轴由一驱动齿轮13转动,并由轴承16、18支承。
标号3表示齿轮箱,里面注满润滑机油,在环形槽15处设置橡胶密封圈。
标号4表示直升机机体横断面外壳,用于容纳旋转轴与齿轮箱。
标号5表示引擎。
标号6表示旋翼。
标号7表示安装在直升机机腹处的着陆减速喷气机,用于在直升机接近地面时启动而降低坠落速度。
标号8表示固定中空套管,其中心空间用于存放主降落伞,并提供供降落伞抽出展开的管道。
标号9表示动力驱动轴,它通过一高速齿轮箱连接于引擎。
标号10,11,12,12R,13和17表示各连接齿轮,齿轮13设置在旋转轴上,齿轮17是水平转动齿轮。
标号18表示齿轮轴。
标号1A表示容纳长条型可充气气囊的舱,该气囊可由高压空气瓶充气,用以保持直升机飘浮在水上等待救援。
标号7A表示可使着陆减速喷气机的点燃灭火的灭火栓。
标号8A表示空气管伸入和伸出直升机机体的位置,空气管可升到海浪上方而防止水进入空气管,同时为机舱内供应新鲜空气。
标号1B表示高压空气入口,空气通过它使降落伞展开到直升机外。
标号2B表示用于存放主降落伞的中空管的圆形固定底部。
标号3B表示将降落伞安装于直升机的安装环。
二、旋翼的制动器可操作而使旋翼停止在一预定位置,从而提供降落伞展开所需的空间。制动器的细节表示于图4、5、6和7中。该特殊的制动机构设计用来将旋翼叶片保持和锁定在相同的预定静止位置。分别位于直升机顶部前后左右侧的辅助降落伞21和20处在旋翼叶片之间的空间,因而这些辅助降落伞在发生事故时可安全地展开。
为了实现上述特殊要求,每次施加旋翼制动器时,旋翼叶片必须被锁定在相同的预定角度位置上。在使旋翼转动的动力终止后,本发明该独特的制动机构便可工作,如图6中所示。这里采用汽车的ABS制动系统的原理。在发出制动命令后,两个半圆形的制动瓦和两个不同的角型制动瓦先后作用于旋翼的主驱动轴,使其停止旋转并锁定于预定位置。驱动轴的制动部分具有一角型的上部23和一圆形的下部28。半圆形制动瓦先作用于驱动轴的圆形部分,以降低其转速。该半圆形制动瓦通过弹簧安装,以提供制动作用使驱动轴转速降低。然后,角型制动瓦通过另一ABS系统作用而彻底停止驱动轴的转动,从而将驱动轴锁定在预定的角度位置。
制动机构的各构件及它们的标号表示于图4到7中,具体如下:
标号19表示直升机机体。
标号20表示直升机顶部上用于容纳辅助降落伞的左右位置。
标号21表示直升机底部上用于容纳附加的辅助降落伞的前后位置。
标号21A表示辅助降落伞与直升机机体之间的安装。
标号22表示旋翼的驱动轴。
标号23表示驱动轴的角型制动部分。
标号24表示角型制动瓦。
标号25表示用于安装角型制动瓦的角型金属架。
标号26表示ABS制动系统的伸缩杆。
标号27表示ABS制动系统的伸缩杆的固定安装基部。
标号28表示驱动轴圆形制动部分。
标号29表示半圆形制动瓦。这些制动瓦的直径等于驱动轴的圆形制动部分的直径。
标号30表示用于安装制动瓦的半圆形金属臂。
标号31表示该半圆形金属臂的弹簧安装杆。
标号32表示可在角型制动瓦和驱动轴之间转动的钢珠。
标号33表示伸缩杆26的固定延伸部分,它们与伸缩杆26一起运动。
标号34表示用于提供软制动作用以降低驱动轴转速的高强度弹簧。
标号35表示容纳主降落伞的外容纳盒。
标号36表示设置在外容纳盒内的内盒。
标号37表示将主降落伞固定于直升机的安装环。
标号38表示位于内盒中用于容纳降落伞的舱。
标号39表示可旋转的外容纳盒与内盒之间所设置的用以支承外容纳盒的旋转的滚珠。
标号40表示炸药保持舱,该炸药可产生气爆来打开外容纳盒和内盒的盒盖。
三、主降落伞安装在驱动轴顶部的容纳盒中。按照本发明,对于小型直升机,降落伞可设置在旋翼驱动轴的顶端。该设计是将降落伞设置在内盒36中,该内盒具有一圆形顶盖和一圆形底座,类似于一圆形的饼干盒。在外容纳盒和内盒的顶盖及圆形底座之间设置有滚珠,使外容纳盒可以相对于内盒转动。内盒的可转动的底座45具有用于固定降落伞的安装环,但它可以独立于外容纳盒而转动。外容纳盒安装于驱动轴,并可直接随其而转动。外容纳盒为内盒提供保护。外容纳盒的盒盖正常地是由六个电磁锁销41锁定在适当位置。当发生事故时,电磁锁销打开,同时四个炸药装置40被点燃而冲开外容纳盒的盒盖,由于内盒的盒盖连接于外容纳盒的盒盖,因而它也将被打开。通过这种方式,连接于驱动轴安装环37的降落伞便展开。驱动电磁锁销的电力通过与一可转动铜圈43相接触的碳棒而被传输到锁销。炸药的点燃使一环形的突环将内盒盒盖的突出的圆形凸缘36A向上推,进而在瞬间展开内盒中的降落伞。以此,本发明便解决了直升机在飞行过程中一旦发生故障而无法进行解救、从而导致机毁人亡的问题。
图中的零部件及它们的标号如下:
标号41表示弹簧电磁锁销。
标号42表示碳棒,它与可旋转铜圈相接触,以将电力提供给电磁锁销。
标号43表示铜圈,它与碳棒相组合而将电力提供给电磁锁销。
标号44表示连接和输送电力的电线,用以激发电磁锁销和点燃炸药。
标号45表示内盒的刚制底座,它连接于驱动轴,但可独立于驱动轴而旋转。
标号35A表示外容纳盒盒盖中的突环,其向上的冲击运动将下方的零件36A向上推。
标号36A表示内盒的外凸缘,它与突环35A相配合而打开内盒盖。
图10中表示降落伞装置的一个重要的考虑。它示出了当直升机机体的宽度不足以在其顶部容纳左、右辅助降落伞时安装辅助降落伞的方法。设置了两个水平的可伸缩气动臂。这两个气动臂将辅助降落伞的连接绳索向外推,从而使展开的辅助降落伞进一步向直升机机体外方撑。可伸缩气动臂用标号20A表示。气动臂的伸缩轴由标号20B表示,它可将辅助降落伞的连接绳索向外推。
Claims (27)
1.一种用于使坠落的直升机安全着陆的系统,包括:
至少一个安装在所述直升机上并适于在发生事故时展开的降落伞;
安装在所述直升机腹部处的减速喷气机,它适于与所述降落伞相配合而使所述直升机的坠落降低至一安全着陆速度;
安装在所述直升机左、右下侧上的可充气装置,它适于在所述直升机坠落到水上时使所述直升机飘浮,并适于在所述直升机坠落到地面上时起缓冲作用;
设置在所述直升机的门与门框之间的可充气橡胶管,它适于在所述直升机飘浮于水面上时防止水泄漏入所述直升机。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述直升机包括一旋翼,所述旋翼安装在一由中空钢管制成的驱动轴上,所述驱动轴上一体地具有驱动齿轮。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,它包括一固定的中空套管,适于容纳一连接于所述直升机的主降落伞。
4.如权利要求3所述的系统,其特征在于,所述中空套管设置在所述旋翼的所述驱动轴内。
5.如权利要求2所述的系统,其特征在于,它包括一齿轮箱,所述齿轮箱具有与所述驱动轴相连的齿轮,适于将旋转动力传递给所述驱动轴。
6.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述中空套管具有一形成于其底座的高压空气入口,所述空气入口适于提供高压空气而将所述降落伞推出所述中空套管。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,它包括一设置在所述中空套管的所述底座处的连接环,所述降落伞通过所述连接环连接于所述直升机。
8.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述驱动轴具有一基本呈矩形的角型部分,它适于与一对相邻于所述角型部分的两相对侧而设置的角型制动瓦相配合而使所述驱动轴停止在一预定的角度位置。
9.如权利要求8所述的系统,其特征在于,它包括两个相邻于所述驱动轴而设置的用弹簧安装的半圆形制动瓦,适于在所述角型制动瓦起作用之前制动所述驱动轴的惯性旋转。
10.如权利要求8所述的系统,其特征在于,所述角型制动瓦与所述驱动轴的所述角型部分相配合,在所述直升机飞行中发生故障时即刻将所述驱动轴锁定在所述预定角度位置。
11.如权利要求10所述的系统,其特征在于,所述角型制动瓦和所述半圆形制动瓦与一ABS制动系统相配合。
12.如权利要求10所述的系统,其特征在于,它包括四个设置在所述直升机的顶部上的辅助降落伞,所述辅助降落伞设置在所述驱动轴锁定于所述预定角度位置时旋翼叶片之间的空间中。
13.如权利要求12所述的系统,其特征在于,它包括相邻于所述驱动轴而设置在所述直升机顶部的前舱和后舱,适于容纳两个辅助降落伞,所述前舱和后舱中各具有一连接环用于将所述辅助降落伞连接于所述直升机,并包括设置在所述直升机的腰部的左舱和右舱,适于容纳两个附加的辅助降落伞,所述前舱、所述后舱、所述左舱和所述右舱中设置压缩空气入口,适于将压缩空气导入所述四个舱而将所述辅助降落伞和附加的辅助降落伞推出这四个舱。
14.如权利要求1所述的系统,其特征在于,它包括一安装在所述驱动轴顶部的容纳盒,适于容纳所述主降落伞。
15.如权利要求14所述的系统,其特征在于,它包括一设置在所述容纳盒内的内盒,连接于所述直升机的所述主降落伞容纳于所述内盒中,所述容纳盒可随所述驱动轴而转动,所述内盒可相对于和独立于所述容纳盒而转动。
16.如权利要求15所述的系统,其特征在于,所述容纳盒包括一顶盖,所述内盒也包括一顶盖。
17.如权利要求16所述的系统,其特征在于,所述容纳盒的所述顶盖正常地是由多个电磁锁销锁定在一关闭位置,所述内盒中设置多个炸药装置,它们适于与所述电磁锁销的开启相配合而打开所述容纳盒的所述顶盖,所述容纳盒的顶盖连接于所述容纳盒的顶盖,因而所述容纳盒的所述顶盖的打开也使所述内盒的所述顶盖同时打开。
18.如权利要求17所述的系统,其特征在于,所述内盒具有一连接于所述驱动轴的底部件,适于将所述主降落伞推出所述直升机。
19.如权利要求18所述的系统,其特征在于,所述内盒由设置在所述内盒的所述顶盖的顶部上的滚珠支承。
20.如权利要求3所述的系统,其特征在于,它包括一设置在所述中空驱动轴内的底部开口的固定套管,所述固定套管为设置在所述直升机内的所述主降落伞形成一推出管道。
21.如权利要求1所述的系统,其特征在于,它包括两个分别安装在所述直升机腹部的左、右侧的可充气气囊。
22.如权利要求1所述的系统,其特征在于,它包括安装在所述直升机下部减速喷气机。
23.如权利要求22所述的系统,其特征在于,它包括相邻于所述喷气机而设置灭火装置。
24.如权利要求8所述的系统,其特征在于,它包括多个安装在所述驱动轴的所述角型部分的角处的滚珠。
25.如权利要求21所述的系统,其特征在于,它包括一设置在所述直升机中的空气管,所述空气管设置在所述直升机的顶部上,适于在所述直升机坠落到水上时延伸到波浪以上而将新鲜空气通入所述直升机。
26.如权利要求11所述的系统,其特征在于,它包括两个角型制动瓦,适于压靠于所述驱动轴的所述角型部分的相对侧上而使所述驱动轴停止转动。
27.如权利要求13所述的系统,其特征在于,使用高压空气将所述辅助降落伞推出所述直升机。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/585,482 US6382558B1 (en) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | Safety system for a helicopter |
US09/585,482 | 2000-06-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1326888A true CN1326888A (zh) | 2001-12-19 |
CN1223490C CN1223490C (zh) | 2005-10-19 |
Family
ID=24341639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB011208465A Expired - Fee Related CN1223490C (zh) | 2000-06-02 | 2001-06-01 | 坠落直升机的安全着陆系统 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6382558B1 (zh) |
EP (1) | EP1160159B1 (zh) |
JP (1) | JP2003534984A (zh) |
KR (1) | KR20030015249A (zh) |
CN (1) | CN1223490C (zh) |
AT (1) | ATE271996T1 (zh) |
BR (1) | BR0111480A (zh) |
CA (1) | CA2349076C (zh) |
DE (1) | DE60104483T2 (zh) |
RU (1) | RU2284284C2 (zh) |
WO (1) | WO2001092105A1 (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102933460A (zh) * | 2010-03-19 | 2013-02-13 | 空中客车作业有限公司 | 用于在水上降落期间控制飞机部件的方法和系统 |
CN104029813A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-09-10 | 深圳市万博鑫科技有限公司 | 航空两栖运输机 |
CN104670502A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-06-03 | 武汉天降科技有限公司 | 一种直升飞机空中停车安全组合软着陆设备及软着陆方法 |
CN107922046A (zh) * | 2015-09-04 | 2018-04-17 | 赛峰直升机发动机公司 | 装配有用于紧急升力辅助的装置的直升机 |
CN109843724A (zh) * | 2016-10-28 | 2019-06-04 | 小鹰公司 | 分布式降落伞系统 |
CN109937177A (zh) * | 2016-11-21 | 2019-06-25 | 小鹰公司 | 系紧降落伞 |
CN110173452A (zh) * | 2018-07-18 | 2019-08-27 | 南昌启迈科技有限公司 | 一种遥控电风扇 |
CN113508080A (zh) * | 2019-03-04 | 2021-10-15 | 帕尔夫知识产权私人有限公司 | 垂直起降载具 |
CN116105780A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-05-12 | 江苏巨数智能科技有限公司 | 一种具有气动调节系统的抛弃型传感器 |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004017722A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Toyota Motor Corp | Vtol機 |
US7207522B2 (en) * | 2003-08-15 | 2007-04-24 | Apical Industries, Inc. | Safety device trigger for activating a safety device |
FR2895368B1 (fr) * | 2005-12-27 | 2009-07-03 | Eurocopter France | Atterrisseur de giravion a patins et giravion comportant un tel atterrisseur |
US8011614B2 (en) | 2007-04-10 | 2011-09-06 | Bird Stanley W | Bird vortex flying machine |
US8061656B1 (en) | 2009-09-22 | 2011-11-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Hinge apparatus with an actuatable assembly |
DE102010010453A1 (de) * | 2010-03-02 | 2012-05-16 | Helmut Rind | Feststehende, hohle Rotorkopfachse mit einem Rotorkopf in zwei Varianten und integrierter Gesamtrettungsgerätaufnahme, für Tragschrauber |
RU2458822C1 (ru) * | 2011-05-18 | 2012-08-20 | Пётр Иванович Дуров | Аппарат вертикального взлета и посадки |
EP2530010B1 (en) * | 2011-06-02 | 2013-09-18 | Bell Helicopter Textron Inc. | Integrally stiffened panel |
EP2570348A1 (en) * | 2011-09-19 | 2013-03-20 | Piergiovanni Marega | Support unit to connect a ballistic parachute to a helicopter |
CN102431645A (zh) * | 2011-12-06 | 2012-05-02 | 李新民 | 一种防坠毁单人直升机 |
IL229068A (en) * | 2013-10-24 | 2016-06-30 | Amir Tsaliah | Facility and method for rapid parachute deployment |
RU2652873C1 (ru) * | 2016-12-09 | 2018-05-03 | Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" | Система управления тормозом несущего винта |
CN106741905B (zh) * | 2017-02-09 | 2019-01-08 | 黄少斌 | 一种水上乐园专用的直升式载人飞行器模型 |
US11008114B2 (en) * | 2017-09-07 | 2021-05-18 | The Boeing Company | Expandable energy absorbing fluid bladder systems and methods |
CN107572341A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-01-12 | 中国航天科技集团公司川南机械厂 | 一种电梯安全着陆系统及方法 |
CN108891593A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-27 | 天津曙光天成科技有限公司 | 一种旋翼头安装结构及无人直升机 |
RU2698141C1 (ru) * | 2018-11-21 | 2019-08-22 | Николай Борисович Болотин | Вертолет |
US11344757B2 (en) | 2020-07-10 | 2022-05-31 | Lockheed Martin Corporation | Automatic main engine fire bottle discharge feature—dual channel design |
IT202200006902A1 (it) * | 2022-04-07 | 2023-10-07 | Spa Curti Costruzioni Meccaniche | Velivolo ad ala rotante |
KR102549903B1 (ko) * | 2022-06-02 | 2023-06-29 | 김종환 | 비행체용 낙하산 배출장치 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1823799A (en) * | 1930-01-28 | 1931-09-15 | Friedrich Louis | Safety attachment for aircraft |
US2653779A (en) * | 1951-08-06 | 1953-09-29 | Loren R Terry | Aircraft having reversible jetpropelled rotor blade |
US2812147A (en) * | 1954-10-15 | 1957-11-05 | Vincent R Trabucco | Helicopter parachute attaching structure |
US3138348A (en) * | 1961-05-15 | 1964-06-23 | Stahmer Bernhardt | Helicopter mounted parachute |
US3384327A (en) * | 1963-08-27 | 1968-05-21 | Steven Postelson Apostolescu | Flying platform-automobile-boat and air suspension car combination |
FR1383688A (fr) * | 1964-03-06 | 1964-12-24 | Westland Aircraft Ltd | Flotteurs pour hélicoptère |
US3745707A (en) * | 1971-08-18 | 1973-07-17 | T Herr | Sliding door construction utilizing an inflatable seal |
GB1551523A (en) * | 1976-04-30 | 1979-08-30 | American Safety Equip | Float assembly |
US4167258A (en) * | 1978-03-24 | 1979-09-11 | Lockheed Corporation | Aft cargo door for aircraft |
US4298177A (en) * | 1979-11-09 | 1981-11-03 | Berlongieri John J | Aircraft safety apparatus |
GB2133365A (en) * | 1982-12-01 | 1984-07-25 | Egon Spitzer | Improvements in or relating to helicopters |
US4676457A (en) * | 1984-06-21 | 1987-06-30 | Allen Sebree J | Aircraft emergency landing system |
US4824188A (en) * | 1988-01-21 | 1989-04-25 | Hughes Aircraft Company | Modulation arrangement for anti-lock brake system |
CA2176073A1 (en) * | 1995-06-26 | 1996-12-27 | Henry Hung Lai Chung | Construction toy support base |
US5823458A (en) * | 1997-04-18 | 1998-10-20 | Jin Fong Hydrauli Company | Cable spool with a damping brake |
US6095251A (en) * | 1997-07-22 | 2000-08-01 | Primex Technologies, Inc. | Dual stage fire extinguisher |
-
2000
- 2000-06-02 US US09/585,482 patent/US6382558B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-05-10 EP EP01111443A patent/EP1160159B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-10 DE DE60104483T patent/DE60104483T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-10 AT AT01111443T patent/ATE271996T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-05-28 JP JP2001588088A patent/JP2003534984A/ja active Pending
- 2001-05-28 KR KR1020027015585A patent/KR20030015249A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-05-28 WO PCT/CA2001/000750 patent/WO2001092105A1/en active Application Filing
- 2001-05-28 BR BR0111480-8A patent/BR0111480A/pt active Search and Examination
- 2001-05-28 RU RU2002134449/11A patent/RU2284284C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-05-30 CA CA002349076A patent/CA2349076C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-01 CN CNB011208465A patent/CN1223490C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-21 US US09/947,037 patent/US6390413B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102933460A (zh) * | 2010-03-19 | 2013-02-13 | 空中客车作业有限公司 | 用于在水上降落期间控制飞机部件的方法和系统 |
CN102933460B (zh) * | 2010-03-19 | 2015-05-06 | 空中客车作业有限公司 | 用于在水上降落期间控制飞机部件的方法和系统 |
CN104029813A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-09-10 | 深圳市万博鑫科技有限公司 | 航空两栖运输机 |
CN104670502A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-06-03 | 武汉天降科技有限公司 | 一种直升飞机空中停车安全组合软着陆设备及软着陆方法 |
CN107922046A (zh) * | 2015-09-04 | 2018-04-17 | 赛峰直升机发动机公司 | 装配有用于紧急升力辅助的装置的直升机 |
CN109843724A (zh) * | 2016-10-28 | 2019-06-04 | 小鹰公司 | 分布式降落伞系统 |
CN109843724B (zh) * | 2016-10-28 | 2022-08-19 | 小鹰公司 | 分布式降落伞系统 |
CN109937177A (zh) * | 2016-11-21 | 2019-06-25 | 小鹰公司 | 系紧降落伞 |
CN109937177B (zh) * | 2016-11-21 | 2023-06-09 | 小鹰公司 | 系紧降落伞 |
CN110173452A (zh) * | 2018-07-18 | 2019-08-27 | 南昌启迈科技有限公司 | 一种遥控电风扇 |
CN113508080A (zh) * | 2019-03-04 | 2021-10-15 | 帕尔夫知识产权私人有限公司 | 垂直起降载具 |
CN116105780A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-05-12 | 江苏巨数智能科技有限公司 | 一种具有气动调节系统的抛弃型传感器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2002134449A (ru) | 2004-06-20 |
ATE271996T1 (de) | 2004-08-15 |
BR0111480A (pt) | 2003-06-10 |
EP1160159B1 (en) | 2004-07-28 |
KR20030015249A (ko) | 2003-02-20 |
CA2349076C (en) | 2005-07-05 |
WO2001092105A1 (en) | 2001-12-06 |
DE60104483T2 (de) | 2005-07-28 |
EP1160159A1 (en) | 2001-12-05 |
CN1223490C (zh) | 2005-10-19 |
CA2349076A1 (en) | 2001-12-02 |
RU2284284C2 (ru) | 2006-09-27 |
US6390413B1 (en) | 2002-05-21 |
US20020030136A1 (en) | 2002-03-14 |
DE60104483D1 (de) | 2004-09-02 |
US6382558B1 (en) | 2002-05-07 |
JP2003534984A (ja) | 2003-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1223490C (zh) | 坠落直升机的安全着陆系统 | |
CN1148306C (zh) | 具有可分开机体和独立客舱的飞机 | |
CN1120113C (zh) | 有效载荷的携带及发射系统 | |
CN101391654A (zh) | 安全救生飞机 | |
CN101857089A (zh) | 飞机降落伞 | |
EP2976256B1 (en) | Helicopter external life raft pod | |
WO2007133182A2 (en) | Modular aerospace plane | |
CN101204993A (zh) | 一种利用降落机在飞机内空中降落的方法 | |
CN1137998A (zh) | 无翼和垂直起落的翼身喷气式飞机 | |
CN206984402U (zh) | 一种多旋翼直升机安全系统 | |
CN216977657U (zh) | 一种带锁紧、抛放系统的航空消防弹发射装置 | |
RU2699950C1 (ru) | Способ превращения вертолета в планер в аварийных ситуациях и надувное крыло для его осуществления | |
RU98121392A (ru) | Аварийно-спасательная система для спасения вертолета с экипажем, пассажирами и грузами, перевозимыми пассажирскими, транспортными вертолетами и вертолетами специального назначения при аварии в воздухе | |
RU2213027C2 (ru) | Вертолет | |
RU2213026C2 (ru) | Вертолет | |
CN203612212U (zh) | 直升机陆空海空故障停车时的安全降落装置 | |
CN104627370A (zh) | 直升机陆空海空故障停车时的安全降落装置 | |
CN101070095A (zh) | 自救式螺旋翼、固定翼飞机 | |
US1990573A (en) | Transportation vehicle | |
RU2375250C1 (ru) | Устройство самолета рудольфа гроховского | |
RU2128602C1 (ru) | Устройство для спасения вертолета | |
RU2203836C2 (ru) | Способ спасения вертолета | |
CN113492980A (zh) | 一种具备多种保障设施的安全起降战斗机 | |
RO135377A2 (ro) | Maşină pentru creşte- rea fiabilităţii aparatelor de zbor | |
RU2171209C1 (ru) | Авиационная пассажирская автономная капсула спасения |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20051019 Termination date: 20100601 |