RU2652873C1 - Система управления тормозом несущего винта - Google Patents

Система управления тормозом несущего винта Download PDF

Info

Publication number
RU2652873C1
RU2652873C1 RU2016136470A RU2016136470A RU2652873C1 RU 2652873 C1 RU2652873 C1 RU 2652873C1 RU 2016136470 A RU2016136470 A RU 2016136470A RU 2016136470 A RU2016136470 A RU 2016136470A RU 2652873 C1 RU2652873 C1 RU 2652873C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
bracket
rotor
microswitch
cable
Prior art date
Application number
RU2016136470A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Григорьевич Привалов
Александр Юрьевич Пушик
Алексей Евгеньевич Крупнов
Сергей Владимирович Фролов
Original Assignee
Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" filed Critical Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля"
Priority to RU2016136470A priority Critical patent/RU2652873C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2652873C1 publication Critical patent/RU2652873C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02Initiating means
    • B64C13/04Initiating means actuated personally

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

Система управления тормозом несущего винта включает ручку (1) с выключателем (4), которая находится в кабине экипажа и посредством троса (2) и системы рычагов связана с колодками (3) тормоза несущего винта. Тормоз включает кронштейн (5) и барабан (6), который закреплен на хвостовом валу (7) и контактирует с колодками (3). На кронштейне (5) тормоза закреплен кронштейн (9) механизма качения, а на нем установлена пружина (10), которая накручена вокруг оси (11) и поддерживает нажимной рычаг (12). На кронштейне (5) тормоза закреплен установочный кронштейн (14), на площадке (19) которого закреплен микровыключатель (13) с кнопкой (22). Нажимной рычаг (12) принимает управляющее усилие от ручки (1) управления посредством троса (2) и воздействует на микровыключатель (13), включая или выключая его кнопку (22). Обеспечивается информирование пилота о состоянии тормоза несущего винта даже в случае аварийного обрыва троса, соединяющего ручку управления с колодками тормоза. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Данное изобретение относится к авиационной технике, в частности к системе управления тормозом несущего винта, и может применяться, к примеру, в вертолетах классической схемы.
Известно устройство контроля состояния тормоза несущего винта вертолета (патент DE 19541193, В64С 27/12, опубл. 14.11.1996 г.), которое снабжено индикатором для пилота и микровыключателем, размещенным вблизи тормозных колодок. Тормозные колодки установлены на валу несущего винта и связаны с картером коробки передач подпружиненным опорным рычагом. В корпус картера под опорным рычагом встроен микровыключатель. После подачи сигнала на торможение колодки перемещаются вдоль оси вращения тормозного диска и прижимаются к нему. При этом происходит смещение опорного рычага, связанного с колодками, он давит на пружину и одновременно на кнопку выключателя. Пилот получает сигнал о заторможенном состоянии ротора. Когда колодки подняты, опорный рычаг также приподнят, пружина выпрямлена, а за счет этого кнопка выключателя отпущена. В этом случае пилот получает сигнал о расторможенном состоянии.
Однако данное устройство применяется в дисковой тормозной системе.
Известна система управления тормозом трансмиссии, наиболее близкая к заявляемому техническому решению, («Вертолет Ми-6. Техническое описание», - М.: Оборонгиз. - 1963 г., с. 112-113, 139-140, фиг. 202, 248), состоящая из ручки управления тормозом, которая размещена в кабине пилота и связана посредством троса с тормозными колодками. Управление тормозом сблокировано с системой запуска двигателей, в результате чего запуск возможен только при полностью расторможенной трансмиссии, т.е., когда ручка находится в крайнем нижнем положении. При таком положении размещенный на ручке концевой выключатель замыкает электрическую цепь системы запуска двигателей. В данной конструкции положение ручки управления указывает пилоту о состоянии тормозной системы несущего винта.
Недостатком такой конструкции является возможная недостоверность информации о заторможенном или расторможенном состоянии тормоза, так как движение тормозных колодок может не следовать управляющему усилию, поданному с помощью ручки управления, например, из-за аварийного обрыва тросовой цепи управления, идущей из кабины к рычагу управления колодками.
Целями предлагаемого технического решения является информирование пилота о состоянии (заторможенном или расторможенном) тормоза несущего винта даже в случае аварийного обрыва троса, соединяющего ручку управления с колодками тормоза, и повышение ситуационной осведомленности пилота согласно Авиационным правилам АП-29 от 2003 г.
Технический результат достигается благодаря тому, что в системе управления тормозом несущего винта, содержащей ручку управления и выключатель, размещенные в кабине экипажа, причем ручка связана с колодками тормоза несущего винта посредством троса и системы рычагов, в соответствии с предлагаемым изобретением на кронштейне тормоза несущего винта закреплены установочный кронштейн и кронштейн механизма качения, при этом на кронштейне механизма качения жестко установлена пружина, накрученная на ось и поддерживающая нажимной рычаг, а на установочном кронштейне закреплен микровыключатель.
Причем установочный кронштейн выполнен с двумя вырезами, снабжен отверстием и закреплен болтами на кронштейне тормоза несущего винта. Кроме того, ось механизма качения выполнена в виде металлического стержня с головкой с одной стороны и сквозным поперечным отверстием с другой стороны.
Размещение на кронштейне тормоза несущего винта дополнительного установочного кронштейна с закрепленным на нем микровыключателем направлено на реализацию средства информирования пилота о состоянии (заторможенном или расторможенном) тормоза несущего винта даже в случае аварийного обрыва троса, соединяющего ручку управления с колодками тормоза, а также на повышение ситуационной осведомленности пилота. Нажимной рычаг механизма качения, встроенного в тормозную систему, принимает управляющее усилие от ручки управления посредством троса и воздействует на микровыключатель, включая или выключая его кнопку.
Система управления тормозом несущего винта летательного аппарата изображена на чертежах, где показаны:
на фиг. 1 - системы управления тормозом несущего винта,
на фиг. 2 - тормоз несущего винта, разрез,
на фиг. 3 - микровыключатель (вид А фиг. 2),
на фиг. 4 - механизма качения,
на фиг. 5 - механизма качения (вид В фиг. 4),
на фиг. 6 - установочный кронштейн, вид сбоку,
на фиг. 7 - установочный кронштейн (вид Г фиг. 6),
на фиг. 8 - электрическая схема со включенным в нее микровыключателем.
Система управления тормозом несущего винта летательного аппарата (фиг. 1) включает ручку 1, находящуюся в кабине экипажа, которая посредством троса 2 и системы рычагов связана с колодками 3 тормоза несущего винта. Рядом с ручкой 1 расположен выключатель 4.
Конструкция тормоза несущего винта барабанного типа (фиг. 2) включает кронштейн 5 (суппорт), а также барабан 6, контактирующий с колодками 3, который закреплен на хвостовом валу 7. На одной из колодок 3 (на верхней) закреплен штатный разжимной рычаг 8 тормоза, связанный с помощью троса 2 с ручкой управления 1.
Дополнительно в конструкцию тормоза введен механизм качения. На кронштейне 5 тормоза закреплен кронштейн 9 механизма качения, а на нем жестко установлена возвратная пружина 10, которая накручена вокруг оси 11 и поддерживает (подпружинивает) нажимной рычаг 12, установленный с возможностью поворота относительно оси 11. Ось 11 выполнена в виде металлического стержня с головкой с одной стороны и сквозным поперечным отверстием под шплинт с другой стороны (фиг. 4, 5).
С целью повышения достоверности информации о фактическом состоянии тормозной системы на кронштейне 5 тормоза дополнительно размещен четырехклеммный микровыключатель 13 на специальном установочном кронштейне 14 (фиг. 3).
На кронштейне 5 закреплен установочный кронштейн 14 сложной формы, который помещен вместо штатных шайб под штатный крепеж кронштейна 5 к фланцу главного редуктора (не показан). На установочном кронштейне 14 выполнены вырезы 15, 16 под штатные болты 17, 18, площадка 19, а также отверстие 20 (фиг. 6, 7). На площадке 19 закреплен при помощи винтов 21 микровыключатель 13 с кнопкой 22. Микровыключатель 13 подключен к электроцепи системы управления посредством розетки электросоединителя (не показано), которая размещена в специальном отверстии 20 кронштейна 14.
Форма и размеры микровыключателя 13 и установочного кронштейна 14 подобраны таким образом, чтобы не производить существенных изменений в конструкции тормоза несущего винта, что упрощает реализацию технического решения.
Принципиальная схема работы микровыключателя 13 приведена на фиг. 8. Переключение из положения 1-2 в положение 3-4 размыкает электрическую цепь, что соответствует истинности события "заторможено". Переключение из положения 3-4 в положение 1-2 соответствует истинности события "расторможено". При этом подаются соответствующие сигналы на приборную панель пилота.
Система управления тормозом несущего винта работает следующим образом.
Блокировка запуска двигателей осуществляется при помощи выключателя 4, который при нижнем (расторможенном) положении ручки 1 не только подает соответствующий сигнал о состоянии тормозной системы, но и замыкает электрическую цепь запуска, что позволяет запустить двигатели.
Для осуществления торможения несущего винта пилот поднимает вверх ручку 1, тем самым отпуская выключатель 4. Трос 2 натягивается и тянет вниз разжимной рычаг 8. Это обеспечивает прижатие колодок 4 к поверхности барабана 6. Рычаг 8 толкает вниз нажимной рычаг 12, который проворачивается относительно оси 11 и отпускает кнопку 22 микровыключателя 13. В соответствии со схемой (фиг. 8) подается сигнал «заторможено». Система запуска двигателей заблокирована.
Когда ручка 1 опущена вниз, выключатель 4 нажат. При этом трос 2 отпущен, а колодки 3 отжаты от барабана 6. Под действием возвратной пружины 10 нажимной рычаг 12 проворачивается относительно оси 11 и создает давящее усилие на кнопку 22, замыкая контакт микровыключателя 13. Подается сигнал «расторможено». Система запуска двигателей разблокирована.
Однако в случае аварийной ситуации, при обрыве троса 2 нарушается целостность проводки управления. В этом случае ручка 1 может быть поднята, а выключатель 4 отпущен. В то же время трос 2 не натянут (из-за обрыва), при этом разжимной рычаг 8 остается в верхнем положении, а колодки 3 отжаты от барабана 6. Управляющее усилие не поступает на нажимной рычаг 12, и возвратная пружина 10 удерживает его в нажатом положении. При этом рычаг 12 нажимает на кнопку 22 микровыключателя 13.
Таким образом, несмотря на то, что положение ручки 1 указывает на состояние «заторможено», фактически колодки 3 не прижаты к барабану 6 и тормозная система расторможена. В этом случае с помощью микровыключателя 13 подается сигнал «расторможено». Таким образом реализовано средство информирования пилота о состоянии (заторможенном или расторможенном) тормоза несущего винта.

Claims (3)

1. Система управления тормозом несущего винта, содержащая ручку управления и выключатель, размещенные в кабине экипажа, причем ручка связана с колодками тормоза несущего винта посредством троса и системы рычагов, отличающаяся тем, что на кронштейне тормоза несущего винта закреплены установочный кронштейн и кронштейн механизма качения, при этом на кронштейне механизма качения жестко установлена пружина, накрученная на ось и поддерживающая нажимной рычаг, а на установочном кронштейне закреплен микровыключатель.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что установочный кронштейн выполнен с двумя вырезами, снабжен отверстием и закреплен болтами на кронштейне тормоза несущего винта.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что ось механизма качения выполнена в виде металлического стержня с головкой с одной стороны и сквозным поперечным отверстием с другой стороны.
RU2016136470A 2016-12-09 2016-12-09 Система управления тормозом несущего винта RU2652873C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016136470A RU2652873C1 (ru) 2016-12-09 2016-12-09 Система управления тормозом несущего винта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016136470A RU2652873C1 (ru) 2016-12-09 2016-12-09 Система управления тормозом несущего винта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2652873C1 true RU2652873C1 (ru) 2018-05-03

Family

ID=62105576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016136470A RU2652873C1 (ru) 2016-12-09 2016-12-09 Система управления тормозом несущего винта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2652873C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2729870C1 (ru) * 2019-12-06 2020-08-12 Акционерное общество "Камов" Механическая система торможения несущих винтов вертолёта

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19541193C1 (de) * 1995-11-04 1996-11-14 Eurocopter Deutschland Überwachungseinrichtung für eine Rotorbremse
US6077042A (en) * 1997-08-01 2000-06-20 Finmeccanica S.P.A. Helicopter rotor brake
US20050133314A1 (en) * 2003-12-19 2005-06-23 Eurocopter Brake device for the rotor of a helicopter or the like, associating a main brake mechanism having a disk and a secondary brake mechanism for use in strong wind
RU2284284C2 (ru) * 2000-06-02 2006-09-27 Чуй-Вен ЧЮ Система безопасности для вертолета

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19541193C1 (de) * 1995-11-04 1996-11-14 Eurocopter Deutschland Überwachungseinrichtung für eine Rotorbremse
US6077042A (en) * 1997-08-01 2000-06-20 Finmeccanica S.P.A. Helicopter rotor brake
RU2284284C2 (ru) * 2000-06-02 2006-09-27 Чуй-Вен ЧЮ Система безопасности для вертолета
US20050133314A1 (en) * 2003-12-19 2005-06-23 Eurocopter Brake device for the rotor of a helicopter or the like, associating a main brake mechanism having a disk and a secondary brake mechanism for use in strong wind

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2729870C1 (ru) * 2019-12-06 2020-08-12 Акционерное общество "Камов" Механическая система торможения несущих винтов вертолёта
RU2729870C9 (ru) * 2019-12-06 2020-11-26 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Механическая система торможения несущих винтов вертолёта

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0520525B1 (en) Electrically actuated vehicle brake
EP3656621B1 (en) Systems and methods for built in test equipment for a brake control system
RU2652873C1 (ru) Система управления тормозом несущего винта
CN111619799B (zh) 用于警告航空器驾驶员的触觉警报机构以及航空器
CN107054324B (zh) 驻车制动辅助装置及车辆
CN104129385A (zh) 电子驻车制动系统
KR20080046589A (ko) 주차 제동장치
US7306430B2 (en) Ram air turbine blade rotation over-speed prevention mechanism
CN111942573B (zh) 具有可脱开的输出杆的致动器
CN201484195U (zh) 汽车油门刹车联动装置
US7931343B2 (en) Parking brake with safety device
CN110963387B (zh) 超速保护开关、限速器组件以及电梯系统
CN112918667A (zh) 直升飞机旋翼机械制动系统
US2959261A (en) Parking safety device
US2683194A (en) Switch for use on aircraft
US2083940A (en) Vehicle control device
US2354687A (en) Brake applying system
US2334611A (en) Delayed action brake holding mechanism
US10361041B2 (en) Emergency stop mechanism for cable-pull safety switch
JPS62274152A (ja) 力アクチュエ−タ
CN215567553U (zh) 一种手动刹车操纵装置
US11173888B2 (en) Parking brake actuation system for a vehicle
CN112065899B (zh) 一种手动刹车操纵装置
EP4091938A1 (fr) Servocommande électromécanique, système à plateau cyclique ayant au moins quatre servocommandes électromécaniques et giravion
EP2921357A1 (en) Parking brake system and method for operating a parking brake system

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190213

Effective date: 20190213

PD4A Correction of name of patent owner
QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190213

Effective date: 20210428

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190213

Effective date: 20211125