CN1323966A - 加热/致冷系统的预启动控制 - Google Patents

Abstract

一种控制向多个热交换器供热水或冷水的系统,包括把信息收集作为多个与热交换器相关的区域控制器的当前与将来加热或致冷需求的系统控制器。系统控制器结合了将来的加热或致冷需求来分析当前的加热或致冷需求,确定当前与将来组合的加热或致冷需求是否超过核准加热或致冷所需的最小需求数。在超过时,系统控制器再确定供热水或冷水的启动时间。系统控制器还能在一个方向调节供水与另一方向调节供水之间换向。换向最好包括检查返回加热源与致冷源的水的温度,并且限定必须在返流管中水温度不处于预定范围时出现的转向时间周期。

Description

加热/致冷系统的预启动控制

本发明涉及用水作热交换媒质对准备加热或致冷的大楼各部分加热或散热的系统。

对于为大楼各部分加热或致冷的系统，一般希望能在昼夜任何时刻对整幢大楼不同的加热或致冷要求作出反应，更希望在大楼各部分无人居住时，这种系统能对傍晚或夜间不多的加热或致冷要求作出反应。还希望这些同样的大楼部分在有人居住时把室温增减到使人舒适的程序。在用水作为首选的热交换媒质对大楼各部分加热或散热的系统中，在有人居住时满足舒适程度的这种要求会碰到一些具体的问题。在这方面，为在居住时实现期望的舒适程度，要求在人居住前先用合适的设备加热或冷却这种系统中的水，之后使之循环。当系统必须从供应第一类恒温水变成供应第二类恒温水时，这种预加热或冷却水的要求就产生了具体的问题。

本发明的目的是对以水作为热交换媒质以在居住前向大楼各部分供应热水或冷水的系统提供一种控制方法。

本发明包括一种控制器，它适用于较佳地向若干各别的热交换器提供恒温水的系统。控制器收集来自各热交换器专用的本地控制器的信息。收集的信息包括每个这样的本地控制器当前的加热或致冷需求和准备由本地热交换器加热或致冷的空间的当前区域温度，还包括该区域下一次设定点及其相关的启动时间。

控制器较佳地按区域形成一个接收信息阵列，再用按区域组织的接收信息计算每个特定区域的若干个附加信息段，且最好把它们存入阵列里的附加区段中。附加信息段包括达到特定区域加热设定点所需的时间、达到特定区域致冷设定点所需的时间、加热启动时间和致冷启动时间。

较佳地，控制器首先计算当前有加热需求的专用本地控制器的百分数和当前致冷需求的区域控制器的百分数，然后确定计算的加热要求百分数是否大于致冷要求百分数。在加热要求百分数大于致冷要求百分数时，控制器最好询问占主导的加热要求是否大于最小加热需求要求。在致冷要求百分数大于加热要求百分数时，则控制器询问占主导的致冷要求是否大于最小致冷要求。

在占主导的加热或致冷要求百分比不大于各自的最小需求程度时，处理器将进到一预启动例行程序，该程序将确定将来是否要求足以产生大于各自最小需求程度的加热或致冷要求。若将来加热或致冷要求大于其各自的最小要求，则控制器将确定会产生刚好超出各自最小需求程度的将来加热或致冷要求的最早启动时间。

然而，通过将当前加热或致冷需求与最小要求或计算的将来加热与致冷需求与最小要求作原始比较而把系统需求设定成等于加热或致冷，可能不会导致立即提供需求的恒温水。如果准备换成其它类型的设备，该系统将首先要检查当前有效的加热或致冷设备是否运行了最小的时间周期。在超过了这一最小时间周期且特定的有效设备已停止工作时，控制器最好询问返流管的特定水温是否在某一温度范围内。该系统还会询问自上次驱动的设备关闭时起是否过了特定的时间周期。只是在返流水温保持在范围内后或若出现后一种情况，从上次驱动的设备关闭后过了该时间周期以后，控制器才真的批准根据符合上述计算的当前或将来加热或致冷需求要求的系统需求设定值启动特定的加热或致冷设备。

为了更全面地了解本发明，可参照下面结合附图所作的详细描述，其中：

图1是一系统、系统控制器与一系列相关区域控制器的示意图，所述系统拥有向热交换器提供冷热水的冷却器和热水器；

图2A-2C是图1中系统控制器控制图1的冷却器或热水器激励或去激励方法的流程图；

图3是图2A-2C流程图中在逻辑操作时形成的信息阵列；

图4是产生图3信息阵列的例行程序的流程图；及

图5A-5C是图2A-2C流程图中使用的预启动例行程序的流程图。

现在参照图1，可以看出，以水作热交换媒质的系统包括冷却器10与热水器12。热水器12的热水可以经双位换向阀14流到热交换器18、20和22；或者，冷却器10可通过双位阀14向热交换器18、20与22提供冷却水。应该理解，每个热交换器都可用供应的水调节被加热或致冷空间中的空气，这通常称为“加热或致冷区”。在区域控制器24准许通过控制阀26的定位让水流动时，来自冷却器10或热水器12的水就流过热交换器18。区域控制器24通过控制阀26的进一步定位，还可以使热交换器18周围的水流转向。希望在区域控制器30的控制下，热交换器20以同样方式根据控制阀28的定位而工作；还希望在区域控制器34的控制下，系统中最后一个热交换器22也受控于控制阀32的定位。流向每个相应区内各热交换器的水流能充分分流该热交换器或全部流过热交换器，或者部分流过热交换器和分流。控制阀位置由区域控制器确定，而且是区域的加热或致冷要求和水循环工作模式的函数。各区域控制器24、30和34还接至相应的温度传感器，如38、40和42，这些传感器检测该热交换器服务的各自区域中的温度，并把这种温度信息提供给各自的区域控制器。各区域控制器还具有为该特定区域存贮的设定点值，这些值可以是逐个通过可编程恒温器或适于输入设定点信息的其它装置任意规定的温度。各区域控制器具有加热需求或致冷需求，或几乎是既不加热也不致冷的需求，这些都取决于区域内测得的温度与该区域的当前有效设定点间的关系。各区域控制器最好还包括有关将来设定点的信息，该信息包括任何程度温度系统使用的设定点值与这些设定点生效的时间。

通过总线46把有关每个独立的区域控制器的信息提供给系统控制器44，后者控制着泵48和50，将返流水从热交换器18、20与22泵入热水器12或冷却器10。希望系统控制器44在任何时刻只驱动两台泵中的一台(48或50)，以免热水器或冷却器无必要地暴露于对各设备的工作不合适温度范围的返流水。为确保返流管内有合适的温度范围，温度传感器52检测返流水温度并将它送给系统控制器44。

现在参照图2A-2C，图中示出了系统控制器44内可编程微处理器应用的处理过程。该过程以初始化步骤100开始，初始化步骤设置下列变量的初值：预启动、转向定时器、加热运行定时器、致冷运行定时器、系统需求与系统模式。系统控制器44内的微处理器将进到步骤102，查询各区域控制器各自当前对加热或致冷的需求、当前区域温度、下一将来设定点及其相关的启动时间。希望这种查询最好通过总线46访问各区域控制器24、30与34并且从区域控制器请求专用信息而实现。区域信息最好存入与系统控制器内微处理器有关的存储器。

微处理器进到步骤104，创建按区域接收的信息的阵列，该阵列最好包括按图3组织的步骤102接收的信息。图3的信息阵列还包括各区域未作为步骤102中查询区域控制器的结果收集的附加信息，其中包括区域加热系数Hi与区域致冷系数Ci。各区域的区域加热与致冷系数最好已被存入存储器，或者可从区域控制器本身直接读出。每个区域加热系数最好是个常数，它规定了在用于限定设定点S1与温度Ti的测温系统中将区域温度升高1度所需的时间量。每个区域致冷系数最好也是个常数，它规定了在上述同一温度系统中将区域温度降低1度所需的时间量。

除了上述的区域加热与致冷系数外，该阵列还包括运用步骤102收集的信息和区域加热与致冷系数算出的四种参数：实现加热设定点所需的时间Δthi、实现致冷设定点所需的时间Δtci、加热启动时间Δthi与致冷启动时间tci。

图3中包含计算的参数的阵列可用图4所示的阵列例行程序形成。阵列例行程序从步骤200开始，其中将区域指引“i”置为1。微处理器进到步骤202，将步骤102中首次访问的区域控制器的区域加热需求置成等于H_D1，将它存入图3的阵列作为加热需求H_D1。注意，若无区域加热需求，则该特定存贮的变量值为零；若有区域加热需求。就把H_D1置成“真值”。以同样的方式，微处理器将读取首次访问的区域控制器的区域致冷需求，并将该值作为C_D1存入图3的阵列位置。首次访问的区域控制器的当前区域温度作为T1存入图3的阵列，而把首次访问区域的下一将来设定点存贮为S1。把首次访问的区域控制器下一将来设定点计划的启动时间存入图3阵列里的t1。若没有将来设定点和相关的启动时间，则把现存的设定点与时间分别存贮为S1和t1。

微处理器将从步骤202进到204，询问区域加热需求H_D1是否为“真值”。假定首次访问的区域控制器没有现存的区域加热需求，则微处理器将沿着“否”路径从步骤204进到206，计算实现该特定区域的加热设定点所需的时间。参照步骤206，实现加热设定点所需的时间Δthi等于将来设定点Si与当前区域温度Ti之差乘上该特定区域的加热系数Hi。微处理器进到步骤208，询问在步骤206中计算的实现加热设定点所需的时间是否大于零。在Δthi值于零时，微处理将进到步骤210，计算该特定区域的加热启动时间。参照步骤210，加热启动时间thi等于下一将来设定点启动t1减去计算的实现加热设定点所需的时间Δthi(已对该特定区域作过计算)再减去温差Δtheat。Δtheat值是个预定值，存贮在与微处理器相关的存储器中，通常要求将水加热到某个期望的温度，以便以加热模式操作图1的系统。水准备加热的温度最好是返流管到加热器的水由于从致冷变换为加热或热水器与冷却器二者都在不利的寒冷环境中关闭一段相当长时间而造成的最冷温度。还希望能将Δtheat值作为返流管水的温度与热水器期望的工作温度之差的函数来计算。

微处理器从步骤210进到212，询问区域致冷需求C_Di是否等于该特定区域控制器的真值。假定已被读过的第一区域控制器没有现存的致冷需求，微处理就从步骤212进到214，计算实现将为Δtci的致冷设定点所需的时间。参照步骤214,Δtci等于当前区域温度Ti与将来设定点S1之差乘上区域致冷系数Ci。处理器从步骤214进到216，询问计算的Δtci值是否大于零。如果该设定点大于当前区域温度而在步骤210中可计算实现加热设定点所需的时间，则对于第一区域控制器而言，希望Δtci值小于零。这就促使处理器脱离步骤216沿“否”路径行进，将Δtci值置成零，还将致冷启动时间tci值置成无。处理器将从步骤217进到220，把区域指引“i”增1，接着询问增1后的区域指引“i”在步骤222中是否等于“n”n值是图1系统中区域控制器总数。假定区域指引“i”不等于“n”，则处理器返回步骤202，对第二读取区域控制器访问在步骤102中选择的信息。微处理器将进到步骤204，询问从第二次访问的区域控制器中读取的该区域加热需求是否等于真值。假定第二读取区域控制器无现存的加热需求，则处理器进到在步骤206计算实现加热设定点Δth2所需的时间。假定第二读取区域控制器的将来设定点小于当前区域温度T2，则Δth2值将小于零，促使处理器脱离步骤208沿“否”路径进到224，把Δth2值置零，将加热启动时间tR2值置成无。

处理器从步骤224进到212，询问区域致冷需求C_D2是否等于真值。假定没有现存的区域致冷需求，处理器就进到步骤214，计算Δtc2值。由于第二区域控制器的将来设定点S2值小于当前区域温度，所以Δtc2值应大于零，这样处理器就脱离步骤216沿“是”路径进到226，计算该特定区域的致冷启动时间值。参照步骤226，致冷启动时间tc2等于下一将来设定点启动时间t2减去在步骤214中计算的实现致冷设定点所需的时间Δtc2值再减去定为Δtcool的差分时间。温差Δtcool是对图1系统的冷却器预定的值，以便把水冷却到开始开始致冷操作模式所需的温度。水准备冷却的温度最好是返流管到冷却器的水由于从加热变为致冷或热水器与冷却器二者在不利的温暖环境中关闭相当长一段时间而导致的最热温暖度。还希望能把值Δtcool作为返流管中水温度与期望的冷却器工作温度之差的函数来计算。处理器从具有计算的致冷启动时间tc2进到步骤220，再次对区域指引“i”增数。再假定区域指引“i”未增数至最后的区域，处理器将从步骤222沿“否”路径返回步骤202，接着在步骤202中将变量置成上次读过的下一区域的各自读取值。微处理器将从步骤202进到204，询问该特定区域的区域加热需求是否等于真值。假定该特定访问的区域控制器有加热需求，则处理器将沿“是”路径进到步骤228，将该特定区域的加热启动时间thi与致冷启动tci置成无。换言之，若该特定区域有一现存的加热需求，则对这一区域而言，既无加热启动时间，也无致冷启动时间。微处理器将进到步骤220，再对区域指引“i”增1。假定该区域指引还未达到最后的区域计数“n”，处理器就再次返回步骤202，将下次访问的区域控制器的各种变量置成对该区域读取的信息。处理器再进到步骤204，询问该特定的区域控制器有无加热需求。在无加热需求时，处理器在来到步骤212前，通过步骤206进到208和210或224。参照步骤212，处理器询问该特定区域10有无区域致冷需求C_Di。假定该特定区域有致冷需求，处理器就脱离步骤212沿“是”路径进到230，对该特定区域把thi与tci都置成无。在此方式中，有当前致冷需求的任何区域将既无加热启动时间，也无致冷启动时间。处理器将脱离步骤230进到220，再次对区域指引增1。应理解在某一时间点上，区域指引已增数至“n”值。在此时间点上，对图3阵列中的所有区域都适当地记录和计算了诸值。处理器将从步骤222进到232，并返回106。

微处理器进到步骤106，计算加热需求H_Di=真值的区域控制器的百分数。这种计算最好是先求出等于图3阵列中真值的加热需求总数，再把该数除以图1系统内现有区域控制器总数“n”，结果作为“百分比加热要求”存储起来。系统控制器内的微处理器进到步骤108，以同样方式计算有致冷需求的区域控制器的百分比。换言之，微处理器先求出等于图3阵列中真值的致冷需求总数，再把该数除以系统中区域控制器总数，并把结果存贮为“百分比致冷要求”。微处理器进到步骤110，询问步骤106算出的百分比加热要求是否大于步骤108算出的百分比致冷要求。在百分比加热要求超过百分比致冷要求时，系统控制器44内的微处理器就进到步骤112。参照步骤112，处理器将询问步骤106算出的百分比加热要求是否大于“最小加热需求”。该最小加热需求最好是存贮在与微处理器相关的存储器里的百分比值，该值应略小于区域控制器必须要求在图1系统中加热以使该系统从供冷水转为供热水的百分比。当该百分比被超出时，系统控制器内的微处理器将进到步骤113，将“预启动”置零，之后进到步骤114，将“系统需求”置成加热。

再参照步骤112，在步骤106算出的百分比加热要求不大于最小加热需求时，处理器将沿“否”路径进到步骤115，开始预启动例行程序。参照图5A，该程序从步骤234开始，询问百分比加热要求是否大于或等于百分比致冷要求。由于该预启动例行程序在脱离步骤115后开始，所以百分比加热要求将大于百分比致冷要求而使处理器沿“是”路径进到步骤236。参照步骤236，计算有当前加热需求H_Di的区域数，它等于真值加上其加热启动时间不置成无的区域数。希望这种计算最好是通过扫描图3形成的阵列找出等于真值的当前加热需求H_Di数和不置成无的加热启动时间(次)数。微处理器进到步骤238，计算有当前或将来加热需求的区域控制器的百分比，它最好是步骤236算出的有当前或将来加热需求的区域控制器数除以图1系统里现有的区域控制器数“n”。算出的分数用百分数表示，并在步骤238置成百分比将来加热需求。微处理器进到步骤240，询问步骤238算出的百分比将来加热需求是否大于图1系统的最小加热需求。在大于的情况下，微处理器沿“是”路径进到步骤242，确定将产生第一百分比将来加热需求(大于最小加热需求)的最早加热启动时间thi。最好这样来确定，即先从图3阵列里记下当前H_Di等于真值的区域数，再确定在超过该最小需求之前有多少附加区域要求有加热启动时间。根据要求的附加区域数，处理器将在图3阵列中搜索选择首次出现加热启动时间的时间数(次数)，必要的话，再搜索下一次出现的加热启动时间，直到收集的区域加热启动时间数符合必须超过最小加热需求的最小区域数。出现这一情况时，在步骤244把这样确定的最早加热时间(其最小区域数必须超过最小加热需求)置成“th”。微处理器进到步骤246，从系统时钟对该控制器读取当前时间。当前时间最好定为包括多于一天的时间，以便顾及一天到下一天的过渡时间，这可以通过在系统时钟里包括星期几或对整个一周内以分钟跟踪时间来实现。无论采用哪种方式，要同样保持启动时间th1与tc1。处理器进到步骤248，询问系统时钟的当前时间是否大于步骤244规定的加热启动时间th。在读取的当前系统时钟时间不大于或等于加热启动时间th时，微处理器将沿“否”路径进到步骤249，将“预启动”置零，再进到退出步骤250，这样使微处理器返回图2A中逻辑的步骤115，并进到步骤115后接的下一步。

再参照步骤248，在系统时钟的当前时间大于或等于加热启动时间th时，处理器将进到步骤251，把“系统需求”置成加热。这质上意味着，图1系统被看成在时间th或之后有足够多的加热需求数而可以过渡到下面要讨论的加热。然而，处理器将注意到预启动例行程序引起的任何此种过渡，即在步骤252将“预启动”置1。处理器将进到退出步骤250而返回115，其中将脱离步骤115进入下一步。

再参照步骤110，在百分比加热要求不超出百分比致冷要求时，处理器进到步骤116，询问百分比致冷要求是否大于百分比加热要求。在回答肯定时，处理器进到步骤118，询问百分比致冷要求是否大于图1系统的最小致冷需求。该最小致冷需求略小于必须要求致冷的区域控制器百分数以使处理器进到步骤119将“预启动”置零后在步骤120将系统需求置成致冷。

再参照步骤118，在百分比致冷要求不大于最小致冷需求时，微处理器沿“否”路径进到步骤121，启动图5A-5C的预启动例行程序。再参照该程序，在步骤234先询问百分比加热要求是否大于或等于百分比致冷要求。这同处理器经步骤118进入121而触发预启动例行程序的情况不同，处理器将脱离步骤234沿“否”路径进到254。参照步骤254，处理器计算其当前致冷需求C_Di等于真值加致冷启动时间tci不为无的区域的区域数，这最好通过扫描图3阵列中的当前致冷需求C_Di数来实现，它等于真值加不置成无的致冷启动时间数。处理器进到步骤256，计算有当前或将来致冷需求的区域控制器的百分数，即把步骤254或将来致冷需求的区域控制器数除以图1系统内现有的区域控制器数“n”。这一算出的分数量在步骤256转换成百分数并置成百分数将来致冷需求。微处理器进到步骤258，询问步骤256算出的百分比将来致冷需求是否大于图1系统的最小致冷需求。在大于的情况下，微处理器进到步骤259，确定最早致冷启动时间“tci”，它将产生大于最小致冷需求的第一百分比将来致冷需求。最好这样来确定，即先记下当前C_D1等于图3阵列中真值的区域数，再确定有多少附加区域要求在超过该最小需求之前具有致冷启动时间。根据要求的附加区域数，处理器将搜索图3阵列中选择第一次出现致冷启动时间的时间(次)数，必要时再搜索下次出现致冷启动时间的时间数，直到收集的区域致冷启动时间数符合超过最小致冷需求所需的最小区域数。出现这种情况时，在步骤260把这样确定的其最小区域数必须超过最小致冷需求的最早致冷时间置成tc。处理器接着在步骤262从系统时钟读取当前时间，之后在步骤264询问如此读取的当前时间是否大于致冷启动时间tc。当当前时间等于或大于最早致冷启动时间tc时，处理器进到步骤266，将系统需求置成等于致冷，之后进到步骤267，将“预启动”置1。处理器进到退出步骤250并返回步骤121，在执行步骤121后进到下一步。

再参照预启动例行程序的步骤258，在步骤258中，在百分比将来致冷需求不大于最小致冷需求时，处理器退出步骤258沿“否”路径进到步骤268。参照步骤268，计算有当前加热需求H_Di的区域数，该H_Di等于真值加上加热启动时间不置成无的区域数。希望这一计算最好是通过对当前加热需求数H_Di等于真值且加热启动时间数不置成无扫描图3形成的阵列而实现的。微处理器进到步骤269，计算有当前或将来加热需求的区域控制器的百分比，这最好是步骤268算出的有当前或将来加热需求的区域控制器除以图1系统内现有的区域控制器数“n”。在步骤269，算出的分数以百分比表示，并置成百分比将来加热需求。微处理器进到步骤270，询问步骤269算出的百分比将来加热需求是否大于图1系统的最小加热需求，若将来加热需求超出最小加热需求，则处理器沿“是”路径从步骤270进到242，执行上面已讨论过的步骤242-250。在当前系统时钟时间大于或等于步骤242确定的th时，这可能导致将“系统需求”置成加热，从而在进到退出步骤250之前，会产生置成加热的系统需求和置成1的预启动，使微处理器返回图2A逻辑的步骤121并进到步骤121后面的下一步。还希望系统时钟时间不大于或等于在步骤242确定的th，这将导致处理器沿“否”路径从步骤248进到249，其中在进到退出步骤250之前，把预启动置零。

再参照步骤270，在百分比将来加热需求不大于最小加热需求时，处理器将沿“否”路径进到步骤272，将预启动置零，之后进到退出步骤250，处理器返回步骤121并进到下一步骤。

再参照步骤264，在当前时间不大于或等于步骤259确定的致冷启动时间tc时，处理器沿“否”路径进到步骤272。处理器在步骤272将预启动置零，之后进到退出步骤250而返回步骤121进到下一步。

再参照图2A的步骤116，在百分比致冷要求不大于百分比加热要求时，处理器进到步骤122确定百分比致冷与加热二者是否置零。若二者均为零，处理器进到步骤124将系统需求置成无，之后在步骤121继续执行预启动例行程序。参照该程序，处理器先询问百分比加热要求是否等于或大于百分比致冷要求。由于百分比加热要求等于百分比致冷要求，处理器将像前面对处理器脱离步骤115执行预启动例行程序所讨论的那样通过步骤236-272。在这方面，将选择会碰到的所有路径，但前提是百分比致冷要求不大于百分比加热要求。这样，若碰到步骤251，将导致可能置成加热的系统需求，或在碰到步骤266时，导致置成致冷的系统需求。在任意一种情况中，预启动一直被置1。最后要指出，在既不碰到步骤151也不碰到步骤266时，系统需求将保持置成无。出现这种情况时，预启动被置零。在所有场合中，处理器都将最终脱离步骤250回到步骤121，再进行步骤121下游的下一步。

参照图2B的步骤128，希望处理器从步骤114、115、120或121的任一步骤以特定的系统需求设定值进到这一步。处理器还从步骤122进到这一步而不改变以前建立的现有系统需求。例如，若“系统需求”因在步骤100的初始设定值而为“无”，它将在退出步骤122之后沿“否”路径继续下去。另一方面，若以前把“系统需求”置成预先执行该逻辑，则在沿“否”路径退出步骤122之后，它将成为系统需求设定值。

注意，处理器在步骤128询问系统需求是否为无。假定步骤114、115或121的结果是系统需求为加热，处理器将脱离步骤128沿“否”路径进到步骤130，询问系统需求值是否等于“系统模式”值。再假定处理器在初始化后立即动作，则系统模式值将为无，使处理器沿“否”路径进到步骤132。

参照步骤132，处理器询问系统模式值是否为无。由于系统模式起始为无，所以处理器沿“是”路径进到步骤134，从系统返流管的传感器52读取水温度。处理器进到步骤136，询问步骤134读取的水温度是否大于10℃且小于32℃。若系统未从任何以前的加热或致冷操作模式复原，返流管中的水温度就保持在该温度范围内，使处理器沿“是”路径进到步骤138，询问系统需求是否为致冷。由于已经假定系统需求在步骤114、115或121中被置成加热，所以处理器将脱离步骤138沿“否”路径进到140，将双向阀14置成加热。处理器在步骤142驱动泵48且对泵50作去激，之后进到步骤144驱动热水器12。

处理器进到步骤145将“系统模式”置成加热，再从步骤145进到146向区域控制器24、30和34发送“加热”的系统模式设定，还在步骤147向各区域控制器发送“预启动”设定。各区域控制器将运用传来的系统模式与预启动设定确定如何定位其控制阀。在这方面，若本地需求是加热，则区域控制器将控制阀定位成由热水器向热交换器供热水。然而，若本地需求是致冷，则来自热水器的热水将旁通热交换器。若本地控制器收到一个预启动设定，它就询问下一将来设定点是否大于当前区域温度。若回答肯定，本地区域控制器就像现在要加热那样定位其控制阀。应理解上面假定了本地区域控制器不能单独确定供应的水是热还是冷。在区域控制器能单独确定供水温度的情况下，它们在对其各自的控制阀定位时就无须从系统控制器44接收系统模式设定了。

处理器将从步骤147进到148，在返回步骤102之前作预定的时延。对一规定的系统而言，希望时延量是一任意的计时量以便延迟系统控制器，之后再在步骤102查询诸区域控制器。

再参照步骤102-124，系统控制器里的处理器查询区域控制器，之后形成图3的阵列，再计算有加热和致冷需求的区域控制器的百分数。处理器在步骤110还确定百分数加热要求是否大于百分数致冷要求。假定区域控制器继续有基本上同样的当前加热需求，百分比加热要求将继续保持与以前在步骤110碰到的一样，使处理器像以前一样再次随意通过，并且作为执行步骤114的结果或执行步骤115或121的结果，将系统需求置成加热。注意，在步骤115或121将系统需求置成加热，要求已从区域控制器产生的信息计算出必要的加热启动时间数以致超过最小加热需求。处理器将进到步骤128，再次询问系统需求是否为无。由于系统需求为加热，所以处理器进到步骤130，询问系统需求是否为系统模式。因为系统模式现在是加热，处理器就沿“是”路径进到步骤150，询问系统模式是否为加热。由于系统模式是加热，处理器进到步骤152，使“加热运行定时器”增数。由于加热运行定时器起初置零，它将第一次增数。希望加热定时器增数的量最好与连续执行控制逻辑之间在步骤146规定的延迟量一样。处理器将从步骤152进到148，其中在返回步骤102之前再延迟一次。

希望系统控制器里的处理器继续以前面讨论过的方式执行控制逻辑，直到区域控制器的当前或将来需求发生变化而使系统需求设定从“加热”变为“致冷”。如果步骤108计算的百分比致冷要求增大到大于步骤106计算的百分比加热要求和步骤118的最小致冷要求的值，就会出现这种情况，使处理器通过步骤118与119，在步骤120将系统需求置成“致冷”。

步骤108计算的当前百分比致冷要求即使不超过百分比加热要求或最小致冷要求，系统需求设定也会发生变化。在这方面，必要时在步骤115或121中执行预启动例行程序时，处理器可将系统需求从“加热”变成“致冷”。在任何一种情况下，处理器必须记下步骤256计算的超过预启动例行程序中步骤258的最小致冷需求百分比将来致冷需求，还必须在步骤264确定系统时钟的当前时间大于预启动例行程序在步骤260规定的致冷启动时间tc。若是这样，处理器就在步骤266将系统需求置成“致冷”，此时，应在步骤267将预启动置1。

由于系统需求现在是致冷，处理器将沿“否”路径脱离步骤128进到130，询问系统需求是否仍等于系统模式值。由于系统需求从加热变成致冷，处理器沿“否”路径进到步骤132，询问系统模式是否为无。由于系统模式仍是加热，处理器就沿“否”路径进到步骤154，询问系统模式是否为加热。由于系统模式仍为加热，处理器进到步骤156，询问加热运行定时器是否大于最小加热运行。应记住，系统控制器中的处理器在每次执行图2的控制逻辑时，加热运行定时器已在步骤152连续增数。假定图1系统在相当长时间里一直处于加热操作模式，加热运行定时器通常超过对图1系统加热运行所确立的任何最小时间量。希望把这一特定的最小加热运行时间值存入存储器供系统控制器里的处理器使用。假定加热运行定时器已超过该最小加热运行值，处理器就进到步骤158，停止热水器12工作。应理解这可以是一个系统控制器发给热水器12中的燃烧器控制的信号。

处理器将从步骤158进到160，设置转向定时器。转向定时器将被置成预定的转向时间周期δ，图1系统在能从加热转为致冷(或相反)之前，必须经历这一δ。该转向时间周期一直存贮在与处理器相关的存储器中。处理器将进到步骤162，将系统模式置成无，而加热与致冷运行定时器都置零。然后，处理器进到步骤148，在下次执行控制逻辑之前，再次执行规定的延迟量。

在出现下次执行时，处理器在步骤102再查询区域控制器，并在步骤106与108计算百分数加热与致冷要求，在步骤110-116对百分比致冷与加热要求作比较。如前所述，由于当前百分比致冷要求大于百分比加热要求与最小致冷需求，处理器在步骤120再将系统需求置成致冷。还是如前所述，若当前时间继续超过致冷启动时间tc，则处理器预启动例行程序的步骤267再将系统需求置成致冷。在上述任一情况中，处理器的处理将再次通过步骤128-130。由于系统需求此时不等于系统模式，处理器将沿“否”路径进到步骤132，询问系统模式是否为无。由于系统模式以前在步骤162被置成无，所以在上次执行控制逻辑期间，处理器将沿“是”路径进到步骤134，从系统返流管中的水温度传感器52读取水温。处理器将询问从传感器52读取的水温度是否在步骤136建立的温度范围内。由于热水器刚关闭，返流管的水温度应高于32℃，使处理器沿“否”路径脱离136而进到164，询问步骤160设置的转向定时器是否为零。在上次执行控制逻辑时，转向定时器刚被置成预定的转向时间，这使处理器沿“否”路径进到步骤166，使上次装入转向定时器的转向时间减数。希望如此减数的时间量基本上是在连续执行控制逻辑之间的步骤148规定的延时。处理器从步骤166进到148，其中在下一连续执行的控制逻辑之前，再作延迟。

应理解，只要来自区域控制器的信息连续产生领先于置成致冷的系统需求的结果，就会出现连续执行控制逻辑。在这些连续执行控制逻辑的某一点，处理器在步骤136可以记下在步骤136建立的温度范围内的返流管水温度。另一方面，处理器可以记下在返流管水温度处于该范围内之前，转向定时器已在步骤164减至零。在任一情况中，处理器都从步骤136或164进到138，询问系统需求是否为致冷。由于系统需求每次碰到步骤120或266都继续置成致冷，处理器进到步骤168，把双向阀14置到致冷位置。之后，处理器进到步骤170，驱动泵50，去激泵48，然后进到步骤172，启动冷却器10。之后，处理器在步骤174将系统模式置成致冷，在步骤175将系统模式设定“致冷”发送给区域控制器24、30和34，在步骤147还将“预启动”设定发送给各区域，各区域控制器运用传来的系统模式与预启动设定确定如何定位各自的控制阀。在这方面，若本地需求是致冷，区域控制器就把控制阀定位成从冷却器向热交换器供冷水；然而，若本地需求是加热，则来自冷却器的冷水旁通热交换器。若本地控制器接收的预启动设定值为1，就询问下一将来设定点是否大于当前区域温度。若回答肯定，本地控制器像现在要求致冷那样定位其控制阀。应理解，上述假定本地区域控制器不能单独地确定供水是热水还是冷水。在区域控制器能够单独确定供水温度的情况下，它们在定位其各自的控制阀时无须从系统控制器44接收系统模式设定。

因此希望，在转向定时器限定的转向时间过去以后，或者在步骤136中水温度传感器在预定的水温度范围内时，控制逻辑将从加热转向致冷。还希望，控制逻辑能从致冷转回加热。若在连续执行控制逻辑期间，当前百分比加热要求在某一点超过百分比致冷要求，就出现这种情况，这将进一步检查百分比当前加热要求是否超过最小需求。假定已超过了最小加热需求，在步骤114就将系统需求置成加热，促使处理器通过步骤128、130和132进到154，询问系统模式是否为加热。由于系统模式仍为致冷，处理器将沿“否”路径从步骤154进到174，询问系统模式是否为致冷。由于系统模式仍为致冷，处理器进到步骤176，询问致冷运行定时器是否大于最小致冷运行时间。若致冷运行定时器的增数还不足以超过最小致冷运行时间，处理器就进到步骤178对致冷运行定时器增数，之后返回步骤148。处理器再次执行包括步骤114的上述逻辑，直到致冷运行定时器超过最小致冷运行时间。此时处理器进到停止冷却器10工作，之后在步骤160将转向定时器置成δ。处理器将进到步骤162，把系统模式置为无，将将加热与致冷运行定时器都置零。处理器进到步骤148作延迟，之后再在步骤102查询诸区域控制器。假定查询继续表明百分数加热要求超过百分数致冷要求，处理器将通过步骤110-114而进到步骤128、130与132。由于系统模式现在为无，处理器进到执行步骤134、136和164-166，接着进到148，直到在步骤134读取的水温度在范围内或转向定时器已减至零的时候。此时，处理器将进到步骤138和140-146，将系统变成加热操作模式。

再参照步骤116，注意会有这样的情况，其中处理器特定的查询表明，既无区域控制器所要求的当前加热占优势，也无当前致冷占优势。此时，处理器进到步骤122，询问百分比致冷与加热要求是否都为零。要注意，若被加热或致冷的大楼无人居住，且所有设定点均在区域控制器内调节而不要求加热或致冷，就会出现这种情况。若是这样，处理器就在步骤124将系统需求置成无，并进到步骤121启动预启动例行程序。参照预启动时间例行程序的步骤234，处理器询问百分比加热要求是否大于百分比致冷要求。由于百分比加热要求等于百分比致冷要求，处理器应进到步骤254。参照步骤254，处理器计算有当前致冷需求(等于真值加上致冷启动时间不为无的区域数)的区域数。由于这些区域无当前致冷或加热需求，诸区域的信息阵列应具有将来加热启动时间thi和不为无的将来致冷启动时间tci，或具有执行图4逻辑得出的特定的计算值，这就促使处理器在步骤254计算基于将来致冷启动时间不为无的百分比将来致冷需求。处理器在步骤258询问百分比将来致冷需求是否超过最小致冷需求，若回答肯定，处理器进到步骤259确定最早致冷启动时间tci，该时间tci将产生大于最小致冷需求的第一百分比将来致冷需求。由于不存在任何当前致冷需求，处理器将确定要求累计多少致冷启动时间才能超过该最小需求。处理器将不断选择下一最早致冷启动时间tci，直到选择的致冷启动时间数超过最小致冷需求。处理器将在步骤264继续询问系统时钟时间是否大于确定的致冷启动时间tc。

在某一点，系统时钟的当前时间会大于或等于确定的致冷启动时间tc。若出现这一点，处理器就进到步248，将“系统需求”置成致冷。处理器在步骤264将“预启动”置1，之后进到退出步骤250并返回步骤121。

处理器将从步骤121进到128，询问系统需求是否为无。由于系统需求为致冷而脱离步骤121的预启动例行程序，处理器将沿“否”路径进到步骤130，询问系统需求是否为系统模式。由于此时系统模式为无，处理器沿“否”路径进到步骤132再到136。假定水温度在范围内，处理器从步骤136进到138，询问系统需求是否为致冷。由于是致冷，处理器在步骤17驱动泵50，去激泵48，之后在步骤172启动冷却器10。处理器在步骤174将系统模式置成致冷，再把系统模式设定发送给控制器，如前所述。预启动信号也发送给区域控制器，每个区域控制器接收置1的预启动，使每个本地控制器询问下一将来设定点是否小于区域温度。若回答肯定，则本地区域控制器像现在要致冷那样定位其控制阀。

处理器将步骤147进到148，其中在返回步骤102之前实施预定的时延。如前所述，再次用图5A-5C的预启动例行程序执行图2A-2C的逻辑，它说明在居住前继续对各区域致冷，因为在启动时间tc开始从冷却器供冷水。只要基于有将来致冷启动时间的区域数计算的将来致冷需求继续超过最小致冷需求，而且系统时钟时间超过步骤260确定的致冷启动时间，就继续供冷水。

应理解，如果任一区域在某一点产生当前致冷需求，处理器就不通过步骤122与124进到121，而通过步骤110、116、118再进到121，否则仍要碰到预启动例行程序。此时，预启动例行程序计算有当前致冷需求的区域数，它等于真值加上致冷启动时间不为无的区域数。假定当前致冷需求与将来致冷启动时间数超过最小致冷需求，处理器将在步骤260确定致冷启动时间。假定系统时钟大于确定的致冷启动时间，则处理器在步骤266继续把系统需求置成致冷，且在步骤267保持预启动为1。

在经步骤122或118通过步骤121执行预启动例行程序的同时，在某一点处，百分比将来致冷需求可能不超过最小致冷需求。还应理解，系统时钟可能不超过确定的致冷启动时间。在任一种情况下，处理器总是先在步骤272将预启动置回零，再脱离预启动例行程序继续下去。

应理解，由于大楼已有人居住，所以图2A-2C的逻辑在某一点可能主要依赖于当前致冷需求，此时可能根本碰不到步骤121的预启动例行程序。

还应理解，在脱离步骤118而碰到步骤121时，通过步骤121启动的预启动例行程序也能导致系统需求被置成加热。此时，当前百分比加热要求必须小于当前百分比致冷要求，使处理器脱离步骤234进到254，再通过步骤256进到258。在步骤258，百分数将来致冷需求不必大于最小致冷需求。若在执行预启动例行程序时出现这一情况，则在步骤268要计算有当前需求的区域控制器数，它等于真值加上加热启动时间thi不为无的数，得出的数在步骤269用来计算百分数将来加热要求。处理器将询问百分比将来加热需求是否大于最小加热需求。若回答肯定，处理器就在步骤242确定最早加热启动时间th。处理器通常将预启动置零，直到系统时钟时间超过加热启动时间th。出现这种情况时，处理器将在步骤251把系统需求置加热，并在步骤252把预启动置1。之后，图1系统在有人居住前被置成加热模式。

还应理解，在脱离步骤122碰到步骤121时，通过步骤121启动的预启动例行程序也能导致系统需求被置成加热。此时，百分数当前加热必须等于百分数当前致冷，使处理器沿“是”路径脱离步骤234进到236。在步骤236要计算加热启动时间th1不为无的数，得出的数在步骤238用来计算百分数将来加热需求。处理器在步骤240询问百分比将来加热需求是否大于最小加热需求。若回答肯定，处理器就在步骤242确定最早加热启动时间th。处理器一般将预启动置零，直到系统时钟时间超过加热启动时间th。出现这种情况时，处理器在步骤251将系统需求置成加热，并在步骤252将预启动置1。之后，图1系统在有人居住前被置成加热模式。

再参照步骤122，在百分比致冷与加热要求都不为零时，处理器进到步骤128。由于系统要求和系统模式由上次确定，处理器进到步骤130，然后沿“是”路径行进，对当前所处的模式使有关运行定时器增数。

显然，已经揭示了本发明的一较佳实施例。本领域的技术人员可以作出替换或修改，如可以更改控制逻辑而无须检测返流管的水温度，此时转向时间将是是否允许转向的控制因素。另外，可在系统控制器内根据接收的信息计算加热需求H_Di或致冷需求C_D1，以从各区域控制器呈现出温度与设定点。

本领域的技术人员显然知道，可对上述发明作进一步变换而不背离本发明范围，因而上述说明仅是示例，本发明只受下述权利要求与其等同物限制。

Claims (22)

1．一种控制系统，用于控制能向多个热交换器供热水的加热源并控制能向多个热交换器供冷水的致冷源，其特征在于所述控制系统包括：

多个区域控制器，每个区域控制器接至各自的热交换器以控制从加热或致冷源向各热交换器供水，每个区域控制器工作产生有关加热需求或致冷需求的信息以及有关任何下次出现的将来加热或致冷需求的信息；

现每个所述区域控制器通信的系统控制器，所述系统控制器周期接收有关各区域控制器的加热或致冷需求的信息以及有关各区域控制器的下次出现的将来加热或致冷需求的信息，所述系统控制器还周期确定是否从所述区域控制器收到足够的当前加热需求而能正常地驱动加热源，或者是否从所述区域控制器收到足够多的当前致冷需求而能正常地驱动致冷源，所述系统控制器还在没有从所述区域控制器收到足够多的当前加热或致冷需求时确定是否有足够多的当前和将来加热需求而正常驱动加热源，或者是否有足够多的当前和将来致冷需求而正常地驱动所述致冷源。

2．如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述系统控制器还存贮周期接收的有关各区域控制器的加热或致冷需求的信息和有关各区域控制器的下一将来加热或致冷需求的信息。

3．如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述系统控制器还用区域控制器产生和存贮有关将来致冷或加热需求的某些参数，所述参数包括任何有现在加热或致冷需求的区域控制器的加热或致冷启动时间。

4．如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，有关各区域控制器的下一将来加热或致冷需求的存贮信息，包括各区域控制器的下一将来设定点及其相关的启动时间和该区域控制器有关区域当前测得的温度；所述系统控制器计算的任何加热启动时间，是作为该区域控制器下一将来设定点与该区域控制器当前测得的温度之差的函数而计算的，所述差值乘上该区域控制器的加热系数，而加热系数限定了将该区域控制器有关各区域测得的温度提高1度所需的时间量；所述系统控制器计算的任何致冷启动时间，是作为该区域控制器当前测得的温度与该区域控制器下一将来设定点之差的函数而计算的，所述差值乘上该区域控制器的致冷系数，而致冷系数限定了将该区域控制器有关的各区域测得的温度减低1度所需的时间量。

5．如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述系统控制器通过把区域控制器产生的当前加热需求数加到计算的加热启动时间数，确定当前和将来加热需求数，而且所述系统控制器通过把区域控制器产生的当前致冷需求数加到计算的致冷启动时间数，确定当前与将来的致冷需求。

6．如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述系统控制器通过将当前与将来的加热需求数同最小可接受加热需求相比较，确定是否有足够多的当前与将来加热需求，并且所述系统控制器通过把当前与将来致冷需求数同最小可接受致冷需求相比较，确定是否有足够多的当前与将来致冷需求。

7．如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，当有足够多的当前与将来加热需求时，所述系统控制器还计算向任何与有当前或计算的将来加热需求的区域控制器相关的热交换器供热水的启动时间，而且在有足够多的当前与将来计算的致冷需求时，所述系统控制器计算向任何与有当前或计算的将来致冷需求的区域控制器相关的热交换器供冷水的启动时间。

8．如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述系统控制器通过确定存贮信息中的当前加热需求数、确定要求统计的并与存贮信息中当前加热需求数组合在一起以便超过要求当前或将来加热所需的最小区域控制器数的加热启动时间数，并且连续选择下次计算的加热启动时间直到统计了已确定的加热启动时间数，再把最后统计的下次计算的加热启动时间作为供热水启动时间，来确定供热水的启动时间，而且所述系统控制器通过确定存贮信息中的当前致冷需求数、确定要求统计的并与存贮信息中的当前致冷需求数组合在一起以便超过要求当前或将来致冷所需的最小区域控制器数的致冷启动时间数，并且连续选择下次计算的致冷启动时间直到统计了已确定的致冷启动时间数，再把最后统计的下次计算的致冷启动时间作为供冷水的启动时间，来确定供冷水的启动时间。

9．如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：

温度传感器，用于检测从热交换器循环回到加热源或致冷源的水的温度；和

所述系统控制器只在检测的循环水温度在预定温度范围内时才驱动加热或致冷源。

10．如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述系统控制器根据将来和当前的加热或致冷需求，向各区域控制器发送表示准备向热交换器提供热水或冷水的消息，从而每个所述区域控制器根据其当前或将来需求是热水、冷水还是不要求热水与冷水，控制向各自由所述区域控制器控制的热交换器供水。

11．一种在区域控制器控制下控制向多个热交换器供应调节水的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

周期查询热交换器的多个区域控制器，获得有关当前和将来区域控制器加热或致冷需求的信息；

确定有无足够多的来自所述区域控制器的当前的加热需求；

当没有足够多的当前加热需求时，确定有无足够多的来自所述区域控制器的当前与将来加热需求；

根据判定有足够多的当前加热需求，或若有足够多的来自所述区域控制器的当前与将来加热需求，向热交换器供热水；

确定有无足够多的来自所述区域控制器的当前致冷需求；

当没有足够多的当前致冷需求时，确定有无足够多的来自所述区域控制器的当前与将来致冷需求；和

根据判定有足够多的当前致冷需求，或如果有足够多的来自所述区域控制器的当前与将来致冷需求，向热交换器供冷水。

12．如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括下述步骤：

在系统控制器中存贮从区域控制器获得的信息；和

对任何没有当前加热或致冷需求的区域控制器计算将来加热或致冷需求。

13．如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述计算将来加热或致冷需求的步骤包括下述步骤：

对任何没有当前加热或致冷需求的区域控制器计算加热或致冷启动时间。

14．如权利要求13所述的方法，其特征在于，从各区域控制器得到的信息包括各区域控制器的下一将来设定点及其相关的启动时间、该区域控制器当前测得的温度，以及各区域控制器的加热或致冷系数，其中加热系数限定了将各区域测得的温度升高1度所需的时间量，而致冷系数限定了将各区测得的温度降低1度所需的时间量，而且其中区域控制器的任何加热启动时间都作为该区域控制器下一将来设定点与其当前温度之差的函数来计算，差值乘上该区域控制器的加热系数，而其中区域控制器的任何致冷启动时间都作为该区域控制器的当前温度与下一将来设定点之差的函数来计算，该差值再乘上致冷系数。

15．如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述确定所述区域控制器是否有足够多的当前与将来加热需求的步骤包括下述步骤：

把信息阵列中的当前加热需求数加到该阵列里的加热启动时间数；和

将相加的当前加热与将来加热启动时间数与要求加热需求的最小程度作比较；和

其中从所述区域控制器确定是否有足够多的当前与将来致冷需求的步骤包括下述步骤：

把信息阵列中的当前致冷需求数加到该阵列里的致冷启动时间数；和

将相加的当前致冷需求与将来致冷启动时间数与要求的致冷需求最小程度作比较。

16．如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括下述步骤：

当有足够多的当前与将来加热需求时，确定向任何与有当前或将来加热需求的区域控制器相关的热交换器供热水的启动时间；和

当有足够多的当前与将来致冷需求时，确定向任何与有当前或将来致冷需求的区域控制器相关的热交换器供冷水的启动时间。

17．如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述确定向任何与有当前或将来加热需求的区域控制器相关的热交换供热水的启动时间的步骤包括下述步骤：

确定存贮信息中的当前加热需求数；

确定要求统计并与存贮信息中的当前加热需求数组合在一起的计算的加热启动时间数，以便超过供热水必需的最小区域控制器数；

连续选择下次加热启动时间，直到统计出要求统计的启动时间数；和

把最后连续选择的下次加热启动时间选为供热水的启动时间。

18．如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述确定向任何与有当前或将来致冷需求的区域控制器相关的热交换器供冷水的启动时间的步骤包括下述步骤：

确定存贮信息中的当前致冷需求数；

确定要求统计的并与存贮信息中的当前致冷需求数相组合的致冷启动时间数，以便超过为供应冷水而要求当前或将来致冷所需的最小区域控制器数；

连续选择下次致冷启动时间，直到统计了确定的要求统计的致冷启动时间数；和

把最后顺序选择的下次致冷启动时间选为供冷水的启动时间。

19．如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括下述步骤：

根据在一段预定时间内的确定，即从所述区域控制器接收的信息持续表示有足够多的当前或当前与将来致冷需求，将向热交换器供热水切换成供冷水；和

根据在一段预定时间内的确定，即从所述区域控制器接收的信息持续表示有足够多的当前或当前与将来加热需求，将向热交换器供冷水切换成供热水。

20．如权利要求19所述的方法，其特征在于还包括下述步骤：

在返回作进一步调节的水处于预定温度范围的情况下，在预定的一段时间消逝之前，切换到供冷水；和

在返回作进一步调节的水处于预定温度范围的情况下，在预定的一段时间消逝之前，切换到供热水。

21．如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括下述步骤：

启动跟踪预定的一段必须在切换成供冷水或供热水之前消逝的时间；和

在从当前向热交换器供热水或冷水开始到预定的第二段时间未消逝的情况下，延迟所述启动跟踪预定的一段必须在切换前消逝的时间的步骤。

22．如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述供热水的步骤包括驱动加热源，所述供冷水的步骤包括驱动致冷源，所述从向热交换器供热水切换成供冷水的步骤包括去激致冷源，之后在过了预定的一段时间后驱动加热源，而所述从供冷水切换成供热水的步骤包括去激加热源，之后在过了预定的一段时间后驱动致冷源。

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