CN116428703A - 用于空调器的自清洁控制方法及装置、空调器、介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调器技术领域，公开一种用于空调器的自清洁控制方法，包括：在完成自清洁的情况下，响应于开机指令，获取所述空调器以目标模式连续运行的次数，所述目标模式包括制冷模式或者制热模式；根据所述次数，确定目标换热量衰减率；根据所述目标换热量衰减率，确定执行自清洁模式的启动策略。该方法能够精确地判断空调器的换热性能的变化情况，提升室内换热器的制冷/制热效率，进而降低整机功耗。本申请还公开一种用于空调器的自清洁控制装置及空调器、介质。

Description

用于空调器的自清洁控制方法及装置、空调器、介质

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，例如涉及一种用于空调器的自清洁控制方法及装置、空调器、介质。

背景技术

目前，现有的空调里均配置自清洁功能。在空调器使用过程中，用户可通过操控遥控器的自清洁模式控制空调器执行自清洁操作。

为实现智能化的自清洁操作，相关技术公开一种多联机自清洁控制方法，用于控制多联机的自动清洁，多联机包括室外机和多个室内机，该控制方法包括：获取室内机连续多次开机运行后室内风机在同一转速下的多个电机电流；依据多个电机电流计算电流衰减率；依据预设衰减率和多个室内机的电流衰减率控制多联机自清洁。依据多个电机电流计算电流衰减率；依据预设衰减率和多个室内机的电流衰减率控制多联机自清洁，包括：比较多个室内机的多个电流衰减率，并得到最大电流衰减率；依据最大电流衰减率和预设衰减率控制最大电流衰减率对应的室内机自清洁。其中，电流衰减率越大，室内机的脏堵程度越严重。在室内机发生脏堵时，室内换热器表面附着的异物(例如灰尘等)影响室内风机的电流值。

相关技术根据室内风机在同一转速下的多个电机电流能够间接获知室内换热器的脏堵情况，根据室内换热器的脏堵情况，控制多联机空调器执行自清洁。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术仅根据室内换热器的脏堵情况难以精确的判断空调器的换热性能的变化情况，会降低室内换热器的制冷/制热效率，进而增加整机功耗。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调器的自清洁控制方法、装置、空调器和介质，以精确地判断空调器的换热性能的变化情况，提升室内换热器的制冷/制热效率，进而降低整机功耗。

在一些实施例中，所述方法包括：在完成自清洁的情况下，响应于开机指令，获取所述空调器以目标模式连续运行的次数，所述目标模式包括制冷模式或者制热模式；根据所述次数，确定目标换热量衰减率；根据所述目标换热量衰减率，确定执行自清洁模式的启动策略。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如前述的用于空调器的自清洁控制方法。

在一些实施例中，所述空调器，包括：空调本体；如前述的用于空调器的自清洁控制装置，被安装于所述空调本体。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如前述的用于空调器的自清洁控制方法。

本公开实施例提供的用于空调器的自清洁控制方法、装置、空调器和介质，可以实现以下技术效果：

本公开实施例在空调器完成自清洁后接收开机指令的情况下，先获取空调器以制冷模式连续运行的次数或者以制热模式连续运行的次数。再根据次数确定目标换热量衰减率，以获知空调器的换热性能的变化情况。最后，根据目标换热量衰减率确定执行自清洁模式的启动策略。由此，本公开实施例在准确地获知空调器的换热性能的变化情况后，可根据换热性能的变化情况确定执行自清洁模式的启动策略，以实现空调器的自清洁，从而有效地提升室内换热器的制冷/制热效率，进而降低整机功耗。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于空调器的自清洁控制方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于空调器的自清洁控制方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于空调器的自清洁控制方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于空调器的自清洁控制方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于空调器的自清洁控制方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于空调器的自清洁控制方法的示意图；

图7是本公开实施例的一个应用示意图；

图8是本公开实施例提供的一个用于空调器的自清洁控制装置的示意图；

图9是本公开实施例提供的另一个用于空调器的自清洁控制装置的示意图；

图10是本公开实施例提供的一个空调器的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调器的自清洁控制方法，包括：

S01，处理器在完成自清洁的情况下，响应于开机指令，获取空调器以目标模式连续运行的次数，目标模式包括制冷模式或者制热模式。

S02，处理器根据次数，确定目标换热量衰减率。

该步骤中，次数与换热量衰减率呈正相关。具体地，空调器以目标模式连续运行的次数越高，换热量衰减率越大。同时，换热量衰减率能够反映出空调器的换热性能。换热量衰减率越大，空调器的换热性能下降越快。换热量衰减率越小，空调器的换热性能下降越慢。

S03，处理器根据目标换热量衰减率，确定执行自清洁模式的启动策略。

采用本公开实施例提供的用于空调器的自清洁控制方法，本公开实施例在空调器完成自清洁后接收开机指令的情况下，先获取空调器以制冷模式连续运行的次数或者以制热模式连续运行的次数。再根据次数确定目标换热量衰减率，以获知空调器的换热性能的变化情况。最后，根据目标换热量衰减率确定执行自清洁模式的启动策略。由此，本公开实施例在准确地获知空调器的换热性能的变化情况后，可根据换热性能的变化情况确定执行自清洁模式的启动策略，以实现空调器的自清洁，从而有效地提升室内换热器的制冷/制热效率，进而降低整机功耗。

另外，在空调器换热性能下降的情况下，通过执行空调器自清洁能够改善空调器的换热性能。通常情况下，影响空调器换热性能的因素除室内换热器表面附着的异物以外，空调器长期以制冷模式或者制热模式运行也会导致空调器换热性能明显下降。利用相关技术采用的控制方法，只能对室内换热器表面附着的异物的因素进行识别，无法对空调器长期以制冷模式或者制热模式运行所引起的换热性能变化进行准确识别，也就无法触发空调器自清洁。因此，本公开实施例在提升室内换热器的制冷/制热效率基础上，还能够对空调器进行及时有效的清洁维护，提升自清洁的效率。

需要说明的是，上述用于空调器的自清洁控制方法的执行主体为处理器。处理器可以配置于空调器，也可以配置于与空调器通信连接的服务器。本公开实施例对此可不做具体限定。

可选地，处理器根据次数，确定目标换热量衰减率，包括：

处理器在次数大于次数上限阈值的情况下，确定目标换热量衰减率为相对换热量衰减率。

处理器在次数等于次数下限阈值的情况下，确定目标换热量衰减率为绝对换热量衰减率。

其中，次数上限阈值等于2，次数下限阈值等于1。

这样，在次数大于次数上限阈值时，表明空调器在完成自清洁后接收开机指令后以制冷模式或者制热模式至少运行两次，此时，本公开实施例将相对衰减率作为目标换热量衰减率，并以此获知空调器换热性能的变化情况。在次数等于次数下限阈值时，表明空调器在完成自清洁后接收开机指令后首次以制冷模式或者制热模式运行。此时，本公开实施例将绝对衰减率作为目标换热量衰减率，并以此获知空调器换热性能的变化情况。本公开实施例根据连续运行的次数确定不同的换热量衰减率作为目标换热量衰减率，在提升室内换热器的制冷/制热效率，降低整机功耗的基础上，有利于提升换热性能变化情况判断的准确性，防止误判而导致频繁执行自清洁，起到保护压缩机的作用。

可选地，结合图2所示，处理器在目标换热量衰减率为相对换热量衰减率的情况下，根据目标换热量衰减率，确定执行自清洁模式的启动策略，包括：

S11，处理器获得本次开机后以目标模式运行的第一相对换热量衰减率β_相对(n)以及前一次开机后以目标模式运行的第二相对换热量衰减率β_相对(n-1)。其中，n表示次数且n＞2。

该步骤中，前一次表示时序上早于本次且与本次时序上最相近。

S12，处理器根据β_相对(n)与β_相对(n-1)，获得相对换热量衰减率变化量Δβ_相对(n)，Δβ_相对(n)＝β_相对(n)-β_相对(n-1)。

S13，处理器在Δβ_相对(n)＞Δβ_阈值的情况下，启动自清洁模式。

该步骤中，Δβ_阈值表示换热量衰减率变化量阈值。Δβ_阈值＝α●β_临界。α表示第一系数，0.2≤α≤0.5。β_临界表示第一自清洁模式与第二自清洁模式对应的基准参考值。

这样，本公开实施例将本地开机后以目标模式运行的第一相对换热量衰减率与前一次开机后以目标模式运行的第二相对换热量衰减率作差值，可准确地获得相对换热量衰减率变化量Δβ_相对(n)。由此，可获知以目标模式运行连续运行n次所对应的换热性能变化情况。进而，在Δβ_相对(n)大于Δβ_阈值时，表明在前一次开机至本次开机运行阶段，空调器的换热性能下降幅度较大，换热效率损失严重。当前室内换热器的清洁程度不利于换热，不宜执行制热或者制冷。故，本公开实施例启动自清洁模式。由此，本公开实施例可在连续运行的次数为三个以上时，利用相对换热量衰减率变化量准确地获知空调器的换热性能的变化情况，并及时启动自清洁模式。从而，有效地提升室内换热器的制冷/制热效率，进而降低整机功耗。

可选地，结合图3所示，处理器在目标换热量衰减率为相对换热量衰减率的情况下，根据目标换热量衰减率，确定执行自清洁模式的启动策略，包括：

S21，处理器获得本次开机后以目标模式运行的第一相对换热量衰减率β_相对(n)以及前一次开机后以目标模式运行的第二相对换热量衰减率β_相对(n-1)。其中，n表示次数且n＞2。

S22，处理器根据β_相对(n)与β_相对(n-1)，获得相对换热量衰减率变化量Δβ_相对(n)，Δβ_相对(n)＝β_相对(n)-β_相对(n-1)。

S23，处理器在Δβ_相对(n)＞Δβ_阈值的情况下，启动自清洁模式。

S24，处理器在Δβ_相对(n)≤Δβ_阈值的情况下，响应于自清洁触发指令，触发执行相对换热量衰减率对应的自清洁操作。

该步骤中，Δβ_阈值表示换热量衰减率变化量阈值。Δβ_阈值＝α·β_临界。α表示第一系数，0.2≤α≤0.5。

这样，在Δβ_相对(n)小于或者等于Δβ_阈值时，表明在前一次开机至本次开机运行阶段，空调器的换热性能有所下降但下降幅度不大，换热效率有轻微损失。当前室内换热器的清洁程度适中，可以直接执行制热或者制冷。然而，不同的用户对空调器的自清洁程度的需求是不同的，所以，本公开实施例响应于自清洁触发指令，触发执行相对换热量衰减率对应的自清洁操作。由此，本公开实施例可在连续运行的次数为三个以上时，利用相对换热量衰减率变化量准确地获知空调器的换热性能的变化情况，并在室内换热器的清洁程度适中时根据用户发送的自清洁触发指令及时启动自清洁模式。从而，兼顾室内换热器的制冷/制热效率、整机功耗以及用户的实际需求。

可选地，处理器在Δβ_相对(n)＞Δβ_阈值的情况下，还包括：处理器推送第一通知信息，第一通知信息用以指示已进入自清洁模式。

这样，本公开实施例在空调器自动执行自清洁模式时，及时通知用户空调器已自动进入自清洁模式。

可选地，处理器响应于自清洁触发指令，触发执行相对换热量衰减率对应的自清洁操作，包括：

处理器接收到自清洁触发指令的情况下，启动自清洁模式。

处理器未接收到自清洁触发指令的情况下，根据用户后续发送的输入指令进入相应模式。

这样，本公开实施例可根据用户是否发送自清洁触发指令选择性启动自清洁模式。

可选地，结合图4所示，处理器按照以下方式获得相对换热量衰减率：

S31，处理器在完成自清洁后以目标模式第n次开机的情况下，获取室内换热器在第n次开机时刻的第一盘管温度值te(n)。

S32，处理器控制空调器在时长阈值内以第一当前运行参数持续运行后，获取室内换热器在连续运行时长阈值后的第二盘管温度值ts(n)。

其中，时长阈值可以为2分钟、3分钟或者其他数值。时长阈值的上限阈值为5分钟。可以理解的，时长阈值也可以根据空调器的型号进行设定。

S33，处理器计算

获得相对换热量衰减率β_相对(n)。

其中，Δt(n)表示室内换热器在时长阈值内的第一盘管温度差值，Δt(n)＝te(n)-ts(n)。

这样，处理器完成自清洁后每次以目标模式运行时，控制空调器在时长阈值内以第一当前运行参数持续运行，使得冷媒的供给流量和流速、以及室内风机的转速和室外风机的转速值保持恒定。在时长阈值内以目标模式运行时，主要差异在于室内换热器是否清洁，或者，各次以目标模式运行时，主要差异在于室内换热器的换热性能或者换热效率。若室内换热器的清洁程度较高，则换热性能基本保持。理想状态下，各执行器件在时长阈值内以各自的第一当前运行参数持续运行后，热交换量基本保持。若室内换热器的清洁程度较差，则换热效率有所下降且换热性能有所降低。即换热效率与不同的盘管温度差值相对应。因此，可通过盘管温度差值反映室内换热器的换热效率或者换热性能。

同时，随着空调器的反复使用，即便多次执行自清洁，室内换热器的换热效率和换热性能也是逐渐下降的。基于上述技术考量，本公开实施例将完成自清洁后首次开机时计算获得的室内换热器在时长阈值内的盘管温度差值Δt(1)作为空调器换热效率的相对基准参数。因此，之后每次的相对换热衰减率都可通过Δt(1)-Δt(n)与Δt(1)作比值获得。有利于准确地计算出第三次以及第三次以上的换热量衰减率，从而有效地提升室内换热器的制冷/制热效率，进而降低整机功耗。

可选地，处理器在时长阈值内以第一当前运行参数持续运行，包括：

处理器获得空调器在第n次开机时刻的各执行器件各自的第一当前运行参数。

处理器控制各执行器件在时长阈值内以各自的第一当前运行参数持续运行。

其中，执行器件包括压缩机、室内风机、室外风机和电子膨胀阀。各执行器件各自的第一当前运行参数包括压缩机的运行频率、室内风机的转速值、室外风机的转速值和电子膨胀阀的开度值。

这样，处理器完成自清洁后每次以目标模式运行时，控制各执行器件以各自的第一当前运行参数持续运行，使得冷媒的供给流量和流速、以及室内风机的转速和室外风机的转速值保持恒定。各次在时长阈值内以目标模式运行时，主要差异在于室内换热器是否清洁，或者，各次在时长阈值内以目标模式运行时，主要差异在于室内换热器的换热性能或者换热效率。若室内换热器的清洁程度较高，则换热性能基本保持。理想状态下，各执行器件在时长阈值内以各自的第一当前运行参数持续运行后，热交换量基本保持。若室内换热器的清洁程度较差，则换热效率有所下降且换热性能有所降低。即换热效率与不同的盘管温度差值相对应。因此，可通过盘管温度差值反映室内换热器的换热效率或者换热性能。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于空调器的自清洁控制方法，包括：

S41，处理器在完成自清洁的情况下，响应于开机指令，获取空调器以目标模式连续运行的次数，目标模式包括制冷模式或者制热模式。

S42，处理器根据次数，确定目标换热量衰减率。

S43，处理器在目标换热量衰减率为绝对换热量衰减率β_绝对的情况下，判断β_绝对＞β_阈值是否成立。若成立，执行S44。若不成立，执行S45。

S44，处理器推送提示信息，提示信息用以指示再次执行自清洁。

S45，处理器响应于自清洁触发指令，触发执行绝对换热量衰减率对应的自清洁操作。

其中，β_阈值表示换热量衰减率阈值。β_阈值＝γ·β_临界。γ表示第二系数，0.8≤χ≤0.9。

采用本公开实施例提供的用于空调器的自清洁控制方法，在β_绝对＞β_阈值成立时，表明当前虽然是完成自清洁后的首次运行，但可能因自清洁后长时间闲置，室内换热器已被污染导致清洁程度较差。此时，推送提示信息以指示再次执行自清洁。在β_绝对≤β_阈值时，则根据用户发送的自清洁触发指令来触发自清洁。

可选地，步骤S45处理器响应于自清洁触发指令，触发执行绝对换热量衰减率对应的自清洁操作之前，还包括：处理器推送第二通知信息，第二通知信息用以指示已完成自清洁模式。

这样，本公开实施例根据绝对换热量衰减率可确定出空调器已完成自清洁，在接收自清洁触发指令前，及时通知用户。以使用户根据具体需求选择发送自清洁触发指令或者不发送自清洁触发指令。

可选地，步骤S45处理器响应于自清洁触发指令，触发执行绝对换热量衰减率对应的自清洁操作，包括：

处理器接收到自清洁触发指令的情况下，执行第二自清洁模式。

处理器未接收到自清洁触发指令的情况下，根据用户后续发送的输入指令进入相应模式。

这样，本公开实施例可根据用户是否发送自清洁触发指令选择性启动自清洁模式。

可选地，结合图6所示，处理器按照以下方式获得绝对换热量衰减率：

S51，处理器在空调器安装后以目标模式首次开机的情况下，获取室内换热器在首次开机时刻的第一盘管温度值te(0)。

S52，处理器控制空调器在时长阈值内以第二当前运行参数持续运行后，获取室内换热器在连续运行时长阈值后的第二盘管温度值ts(0)。

S53，处理器计算

获得绝对换热量衰减率β_绝对。

其中，Δt(0)表示室内换热器在时长阈值内的第二盘管温度差值，Δt(0)＝te(0)-ts(0)。

这样，在空调器安装后以目标模式首次开机的情况下，计算Δt(0)，并将Δt(0)作为空调器换热效率的绝对基准参数。之后，空调器在完成自清洁后首次开机，即n＝1，计算Δt(1)＝te(1)-ts(1)。通过将Δt(0)-Δt(1)与Δt(0)作比值，可获得绝对换热量衰减率。有利于准确地计算出完成自清洁后首次开机时的室内换热器的换热量衰减率，从而有效地提升后续室内换热器以目标模式运行时的制冷/制热效率，进而降低整机功耗。

可选地，处理器启动自清洁模式，包括：

在β_相对(n)＞β_临界的情况下，执行第一自清洁模式。

在β_相对(n)≤β_临界的情况下，执行第二自清洁模式。

其中，第一自清洁模式的自清洁强度大于第二自清洁模式的自清洁强度。

这样，在β_相对(n)＞β_临界的情况下，表明换热量衰减率较大，室内换热器脏堵较为严重，故，执行第一清洁模式。在β≤β_临界时，表明换热量衰减率适中，室内换热器脏堵较轻，故，执行第二清洁模式。

可选地，第一自清洁模式的整机功率值大于第二自清洁模式的整机功率值，和/或，第一自清洁模式的运行时长大于第二自清洁模式的运行时长。

这样，第一自清洁模式与第二自清洁模式相比，自清洁的力度更强。

可选地，空调器可设置强力自清洁模式以及普通自清洁模式。第一自清洁模式为强力自清洁模式。第二自清洁模式为普通自清洁模式。

在实际应用中，如图7所示，用于空调器的自清洁控制方法执行以下步骤：

S61，处理器在完成自清洁的情况下，响应于开机指令，开机运行，并获取空调器以制冷模式连续运行的次数n。

S62，处理器判断n＝1是否成立。若是，执行S71，若否，执行S63。

S63，处理器判断n＞2是否成立。若是，则执行S64。

S64，处理器计算相对换热量衰减率变化量Δβ_相对(n)，并判断Δβ_相对(n)＞Δβ_阈值是否成立。若是，则执行S65。若否，则执行S69。

S65，处理器执行自清洁模式，并，推送用以指示已进入自清洁模式的第一通知信息。

S66，处理器判断β_相对(n)＞β_临界是否成立。若是，则执行S67。若否，则执行S68。

S67，处理器执行第一自清洁模式。

S68，处理器执行第二自清洁模式。

S69，处理器判断是否接收到自清洁触发指令。若是，则执行S66。若否，则执行S70。

S70，处理器根据用户后续发送的输入指令进入相应模式。

S71，处理器计算绝对换热量衰减率变化量β_绝对，并判断β_绝对＞β_阈值是否成立。若是，则执行S72。若否，则执行S73。

S72，处理器推送用以指示再次执行自清洁的提示信息。

S73，处理器推送用以指示已完成自清洁模式的第二通知信息。

S74，处理器判断是否接收到自清洁触发指令。若是，则执行S76。若否，则执行S75。

S75，处理器根据用户后续发送的输入指令进入相应模式。

S76，处理器执行第二自清洁模式。

结合图8所示，本公开实施例提供一种用于空调器的自清洁控制装置200，包括响应模块201、确定模块202和执行模块203。响应模块201被配置为在完成自清洁的情况下，响应于开机指令，获取空调器以目标模式连续运行的次数，目标模式包括制冷模式或者制热模式；确定模块202被配置为根据次数，确定目标换热量衰减率；执行模块203被配置为根据目标换热量衰减率，确定执行自清洁模式的启动策略。

采用本公开实施例提供的用于空调器的自清洁控制装置，在准确地获知空调器的换热性能的变化情况后，可根据换热性能的变化情况确定执行自清洁模式的启动策略，以实现空调器的自清洁，从而有效地提升室内换热器的制冷/制热效率，进而降低整机功耗。

结合图9所示，本公开实施例提供一种用于空调器的自清洁控制装置300，包括处理器(processor)400和存储器(memory)401。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)402和总线403。其中，处理器400、通信接口402、存储器401可以通过总线403完成相互间的通信。通信接口402可以用于信息传输。处理器400可以调用存储器401中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器的自清洁控制方法。

此外，上述的存储器401中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器401作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器400通过运行存储在存储器401中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调器的自清洁控制方法。

存储器401可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器401可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

结合图10所示，本公开实施例提供了一种空调器600，包括：空调本体，以及上述的用于空调器的自清洁控制装置200(300)。用于空调器的自清洁控制装置200(300)被安装于空调本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在产品内部放置，还包括了与产品的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于空调器的自清洁控制装置200(300)可以适配于可行的产品主体，进而实现其他可行的实施例。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调器的自清洁控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (11)

1.一种用于空调器的自清洁控制方法，其特征在于，包括：

在完成自清洁的情况下，响应于开机指令，获取所述空调器以目标模式连续运行的次数，所述目标模式包括制冷模式或者制热模式；

根据所述次数，确定目标换热量衰减率；

根据所述目标换热量衰减率，确定执行自清洁模式的启动策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述次数，确定目标换热量衰减率，包括：

在所述次数大于次数上限阈值的情况下，确定目标换热量衰减率为相对换热量衰减率；

在所述次数等于次数下限阈值的情况下，确定目标换热量衰减率为绝对换热量衰减率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标换热量衰减率为相对换热量衰减率的情况下，所述根据所述目标换热量衰减率，确定执行自清洁模式的启动策略，包括：

获得本次开机后以所述目标模式运行的第一相对换热量衰减率β_相对(n)以及前一次开机后以所述目标模式运行的第二相对换热量衰减率β_相对(n-1)；

根据β_相对(n)与β_相对(n-1)，获得相对换热量衰减率变化量Δβ_相对(n)，Δβ_相对(n)＝β_相对(n)-β_相对(n-1)；

在Δβ_相对(n)＞Δβ_阈值的情况下，启动自清洁模式；

其中，n表示所述次数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标换热量衰减率，确定执行自清洁模式的启动策略，还包括：

在Δβ_相对(n)≤Δβ_阈值的情况下，响应于自清洁触发指令，触发执行相对换热量衰减率对应的自清洁操作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述启动自清洁模式，包括：

在β_相对(n)＞β_临界的情况下，执行第一自清洁模式；

在β_相对(n)≤β_临界的情况下，执行第二自清洁模式；

其中，所述第一自清洁模式的自清洁强度大于所述第二自清洁模式的自清洁强度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下方式获得相对换热量衰减率：

在完成自清洁后以所述目标模式第n次开机的情况下，获取室内换热器在第n次开机时刻的第一盘管温度值te(n)；

控制所述空调器在时长阈值内以第一当前运行参数持续运行后，获取所述室内换热器在连续运行所述时长阈值后的第二盘管温度值ts(n)；

计算

获得相对换热量衰减率β_相对(n)；

其中，Δt(n)表示所述室内换热器在所述时长阈值内的第一盘管温度差值，Δt(n)＝te(n)-ts(n)。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标换热量衰减率为绝对换热量衰减率β_绝对的情况下，所述根据所述目标换热量衰减率，确定执行自清洁模式的启动策略，包括：

在β_绝对＞β_阈值的情况下，推送提示信息，所述提示信息用以指示再次执行自清洁；

在β_绝对≤β_阈值的情况下，响应于自清洁触发指令，触发执行绝对换热量衰减率对应的自清洁操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，按照以下方式获得绝对换热量衰减率：

在所述空调器安装后以所述目标模式首次开机的情况下，获取室内换热器在首次开机时刻的第一盘管温度值te(0)；

控制所述空调器在所述时长阈值内以第二当前运行参数持续运行后，获取所述室内换热器在连续运行所述时长阈值后的第二盘管温度值ts(0)；

计算

获得绝对换热量衰减率β_绝对；

其中，Δt(0)表示所述室内换热器在所述时长阈值内的第二盘管温度差值，Δt(0)＝te(0)-ts(0)。

9.一种用于空调器的自清洁控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于空调器的自清洁控制方法。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

空调本体；

如权利要求9所述的用于空调器的自清洁控制装置，被安装于所述空调本体。

11.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于空调器的自清洁控制方法。

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