CN110131145A - 水泵控制方法、系统及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水泵控制方法、系统及空调器，其中，控制方法包括：检测室外机工作的当前环境温度；在当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测水泵所在的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间；根据最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；使水泵间断开启进行排水，水泵每次的开启时间小于最大开启时间。此种控制方法通过控制水泵开启时间，能够在排水管内结冰之前使冷凝水完全排出，防止在环境温度较低时排水管冻结，保证顺利排水。

Description

水泵控制方法、系统及空调器

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种水泵控制方法、系统及空调器。

背景技术

随着人们居住条件的日益改善，空调作为空气调节的主要设备，安装空调的地方日益普遍，但目前热泵空调制热或者化霜产生的冷凝水直接排通过空调底盘排走流向户外不进行处理。但有些特定场合热泵空调制热或者化霜产生的冷凝水不能直接通过底盘排水孔流走，需要送至特定的场合。当环境温度较低时(例如零度以下)排水管易结冰堵住排水管导致无法正常排水。

发明内容

本发明的目的是提出一种水泵控制方法、系统及空调器，能够在环境温度较低时实现正常排水。

根据本发明的一方面，提出一种水泵控制方法，包括：

检测当前环境温度；

在当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测水泵所在的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间；

根据最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；

使水泵间断开启进行排水，水泵每次的开启时间小于最大开启时间。

在一些实施例中，最大开启时间与最短结冰时间的预测值一致；或者最大开启时间等于最短结冰时间的预测值乘以预设系数，预设系数小于1。

在一些实施例中，预测排水管在当前环境温度下的最短结冰时间的步骤具体包括：

确定当前环境温度所处的温度区间；

根据预设的温度区间与最短结冰时间的映射关系，确定出当前环境温度所处的温度区间对应的最短结冰时间。

在一些实施例中，预设温度区间与最短结冰时间的映射关系的步骤具体包括：

选取特定温度区间的下边界温度点；

预测下边界温度点对应的最短结冰时间，作为特定温度区间的最短结冰时间。

在一些实施例中，当前环境温度所处的温度区间为第一温度区间，控制方法还包括：

预测第二温度区间的最短结冰时间，作为水泵的最小开启时间，水泵每次的开启时间处于最小开启时间和最大开启时间之间；

其中，第二温度区间与第一温度区间相邻且整体低于第一温度区间。

在一些实施例中，预测排水管在特定环境温度下的最短结冰时间的步骤具体包括：

最短结冰时间根据预设的最短结冰时间的预测模型进行计算，预测模型的输入量包括：当前环境温度、排水管的内径和水流速度。

在一些实施例中，最短结冰时间的预测模型为：

t_max＝(a*D²+b*U+c*T)*d，

其中，t_max为最短结冰时间，a、b、c和d为常数，D为排水管的内径，U为水流速度，T为当前环境温度。

在一些实施例中，水泵控制方法还包括：

判断当前环境温度是否低于预设温度值，如果不低于则使水泵持续开启。

在一些实施例中，排水管用于排出空调室外机产生的水，水泵用于为排出空调室外机产生的水提供动力，水泵控制方法还包括：

判断空调器是否处于制热或化霜工况，如果未处于制热或化霜工况则保持水泵关闭，如果处于制热或化霜工况则判断当前环境温度与预设温度值的关系。

在一些实施例中，水泵控制方法还包括：

确定水泵的关闭时间，在同一环境温度下，关闭时间大于开启时间。

根据本发明的另一方面，提出一种水泵控制系统，包括：

温度检测部件，用于检测当前环境温度；

启停时间确定模块，用于在温度检测部件检测出当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测水泵所在的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间，并根据最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；和

启停控制模块，用于使水泵间断开启进行排水，且水泵每次的开启时间小于最大开启时间。

在一些实施例中，启停时间确定模块包括：

温度区间判断单元，用于确定当前环境温度所处的温度区间；和

开启时间确定单元，用于根据预设的温度区间与最短结冰时间的映射关系，确定出当前环境温度所处的温度区间对应的最短结冰时间；

和/或启停时间确定模块包括：

开启时间确定单元，用于根据预测模型计算最短结冰时间，预测模型的输入量包括：当前环境温度、排水管的内径和水流速度。

在一些实施例中，启停控制模块用于在当前环境温度不低于预设温度值时使水泵持续开启；和/或

排水管用于排出空调室外机产生的水，水泵用于为排出空调室外机产生的水提供动力，启停控制模块用于在空调器未处于制热或化霜工况时保持水泵关闭。

在一些实施例中，启停时间确定模块还用于确定水泵的关闭时间，在同一环境温度下，关闭时间大于开启时间大于开启时间。

根据本发明的另一方面，提出一种空调器，包括上述实施例的空调器室外机的水泵控制系统。

根据本发明的另一方面，提出一种水泵控制系统，包括：

存储器；以及

耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上述实施例的控制方法。

根据本发明的另一方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述实施例的控制方法的步骤。

基于上述技术方案，本发明实施例的水泵控制方法，通过检测当前环境温度，并在当前环境温度低于预设温度值的情况下，根据当前环境温度预测最短结冰时间，并由此确定水泵的最大开启时间，从而使水泵间断开启关闭，每次的开启时间小于最大开启时间。此种控制方法通过控制水泵开启时间，能够在排水管内结冰之前使水完全排出，防止在环境温度较低时排水管冻结，保证顺利排水。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明水泵控制方法的一个实施例的流程示意图；

图2为本发明水泵控制方法的另一个实施例的流程示意图；

图3为本发明水泵控制方法的一个具体实施例的流程示意图；

图4为本发明水泵控制方法中按照温度区间确定最大开启时间的一个实施例的流程示意图；

图5为本发明水泵控制系统的一个实施例的模块组成示意图；

图6为本发明水泵控制系统的另一个实施例的模块组成示意图；

图7为本发明水泵控制系统的再一个实施例的模块组成示意图。

具体实施方式

以下详细说明本发明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本发明提出了一种水泵控制方法，后续简称“控制方法”，该控制方法可用于空调室外机水泵的控制，也可用于其它任意领域设备中水泵的控制。后续的各实施例均以用于空调室外机水泵的控制为例进行说明。在一个示意性的实施例中，如图1所示的流程示意图，该控制方法包括：

步骤101、检测室外机工作的当前环境温度，例如可通过温度检测部件检测；

步骤102、在当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测水泵所在的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间；

步骤103、根据最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；

步骤104、使水泵间断开启进行排水，水泵每次的开启时间小于最大开启时间。

其中，步骤101可在空调室外机等设备工作过程中实时执行，在检测到当前环境温度之后，步骤102～104顺序执行。步骤102中的预设温度值可以是会导致排水管结冰的环境温度，例如0℃；当前环境温度下的最短结冰时间既可以基于模型预测，也可以将实验或经验数据存储在控制器中并进行查表预测。步骤104中使水泵间隔开启关闭，且每次开启时间小于根据最短结冰时间的预测值确定的最大开启时间，既能够使水间断排出，又能防止排水管内的水持续流动发生结冰，环境温度越低，最大开启时间越小。

此种控制方法通过控制水泵开启时间，能够在排水管内结冰之前使水完全排出，防止在环境温度较低时排水管冻结，保证顺利排水。

当此种控制方法用于空调室外机水泵的控制时，温度检测部件可安装在室外机或排水管等位置，在空调器处于制热或化霜工况时，检测室外机工作的当前环境温度，并在当前环境温度低于预设温度值的情况下，根据当前环境温度预测最短结冰时间，并由此确定水泵的最大开启时间，从而使水泵间断开启关闭，每次的开启时间小于最大开启时间。此种控制方法通过控制水泵开启时间，能够在排水管内结冰之前使冷凝水完全排出，防止在环境温度较低时排水管冻结，保证室外机顺利排水。

在该实施例的步骤103中，最大开启时间可以与最短结冰时间的预测值一致，此种方式可简化控制逻辑，使水泵的开启关闭响应更灵敏。或者最大开启时间等于最短结冰时间的预测值乘以预设系数，预设系数小于1，此种方式考虑了温度检测、温度检测部件将检测数据传递至室外机控制器、控制器预测计算等环节带来的时间延迟，使最大开启时间稍小于排水管的最短结冰时间，能够进一步避免排水管由于检测误差和控制延迟发生结冰现象，保持排水管内水流顺畅。

在一些实施例中，在步骤102中，如图2所示的流程示意图，预测排水管在当前环境温度下的最短结冰时间的步骤具体包括：

步骤201、确定当前环境温度所处的温度区间；预设温度值以下的温度段可以划分为多个温度区间，每个温度区间的长度可以相同，也可以不同，温度区间的长度可以根据排水控制精度需求确定，例如1℃、2℃、3℃、4℃或者5℃等；

步骤202、根据预设的温度区间与最短结冰时间的映射关系，确定出当前环境温度所处的温度区间对应的最短结冰时间。

其中，步骤201和202顺序执行。温度区间与最短结冰时间的映射关系可通过试验或使用过程中积累的数据得到，也可以通过模型计算的方式得到，该映射关系可预先存储在室外机控制器中。在通过步骤201判断出当前环境温度所处的温度区间后，直接通过查表的方式获得最短结冰时间，据此再确定水泵的最大开启时间。

该实施例将水泵开启时间按照温度区间分为多个不同档位，无需对于每个环境温度值都重新确定水泵的最大开启时间，可降低控制难度，提高响应速度。

在该实施例中，预设温度区间与最短结冰时间的映射关系的步骤具体包括：

选取特定温度区间的下边界温度点，下边界温度点低于上边界温度点；

预测下边界温度点对应的最短结冰时间，作为特定温度区间的最短结冰时间。

由于最短结冰时间随着环境温度的降低而减小，此种方式将下边界温度点的最短结冰时间作为特定温度区间的最短结冰时间，相当于将室外机的工作温度条件加严，以此确定最大开启时间能够防止水泵开启过程中出现结冰现象。

可替代地，也可以将温度区间中点或者任意点的最短结冰时间作为特定温度区间的最短结冰时间。

在确定了水泵的最大开启时间后，为了避免水泵频繁启停影响寿命，并提高排水效率，还可确定水泵的最小开启时间。在一些实施例中，当前环境温度所处的温度区间为第一温度区间，控制方法还包括：

步骤203、预测第二温度区间的最短结冰时间，作为水泵的最小开启时间，水泵每次的开启时间处于最小开启时间和最大开启时间之间；其中，第二温度区间与第一温度区间相邻且整体低于第一温度区间。该步骤在图中未示出。

例如，环境温度-10℃≤T＜-5℃时，最大开启时间为t2，水泵的每次的开启时间t＜t2；环境温度为-5℃≤T＜0℃时，最大开启时间为t1，且t1＞t2，水泵的每次的开启时间t2＜t＜t1。

该实施例将水泵开启时间按照温度区间分为多个不同档位，可依据当前环境温度所处的第一温度区间确定水泵的最大开启时间，并依据相邻的第二温度区间确定水泵的最小开启时间，既能防止在排水过程中结冰，又能避免水泵频繁启停影响寿命，并提高排水效率。

在另一些实施例中，预测排水管在特定环境温度下的最短结冰时间的步骤具体包括：

最短结冰时间根据预设的最短结冰时间的预测模型进行计算，预测模型的输入量包括：当前环境温度、排水管的内径和水流速度。

当前环境温度、排水管的内径和水流速度均会影响排水管的最短结冰时间，最短结冰时间与当前环境温度、排水管的内径和水流速度均正相关，当前环境温度为负值时，直接将负值带入预测模型进行计算。当前环境温度越低、排水管的内径越小、水流速度越慢，越容易结冰，需要将最大排水时间设置较小的值。

对于特定的室外机，排水管内径和水流速度在设计阶段就已经确定，水流速度根据水泵的工作参数确定，只有当前环境温度作为确定最大开启时间的变量。对于不同的室外机，排水管内径和水流速度有所差异。

该实施例通过监测当前环境温度，获取排水管内径和水流速度，能够较为准确地预测当前环境温度下的最短结冰时间，以此确定水泵的最大开启时间，解决了当环境温度较低时，室外机排水管容易被冻住而导致无法排水的问题。

优选地，最短结冰时间的预测模型为：

t_max＝(a*D²+b*U+c*T)*d，

其中，t_max为最短结冰时间，a、b、c和d为常数，D为排水管的内径，U为水流速度，T为当前环境温度。

由于最短结冰时间与排水管内壁的横截面积成正比，因此与排水管的内径呈二次方关系，同时与水流速度和环境温度成正比，该预测模型中的各个常数可根据试验确定并调整。在计算出最短结冰时间，还可根据需要乘以系数d进行整体数值的调整。

在一些实施例中，如图3所示的流程示意图，在空调器处于制热或化霜工况下，在执行步骤101之后，本发明的控制方法还可包括：

步骤105、判断当前环境温度是否低于预设温度值，如果低于则执行步骤102～104，如果不低于则执行步骤106；

步骤106、使水泵持续开启。

在室外环境温度较高时，空调器处于制热或化霜工况时，冷凝水可顺利排出，或者输送至特定场合，不会出现结冰现象，因此可使水泵持续开启，不仅可以简化控制方式，还能提高排水效率，防止室外机换热器被冷凝水浸泡，提高换热器的换热效率。

在一些实施例中，如图3所示的流程示意图，排水管用于排出空调室外机产生的水，水泵用于为排出空调室外机产生的水提供动力，本发明的控制方法还可包括：

步骤107、判断空调器是否处于制热或化霜工况，如果是，则执行步骤105，如果未处于制热或化霜工况则执行步骤108；

步骤108、保持水泵关闭。

通过判断空调器的工况，可使水泵只在产生冷凝水的工况下开启，在制冷工况下关闭，可降低整个空调器的能耗。

在一些实施例中，本发明的控制方法还包括：

确定水泵的关闭时间，在同一环境温度下，关闭时间大于开启时间。

由于水泵间断开启，水泵的关闭时间大于开启时间，有利于化掉机组底盘的冰，在水泵关闭的时间段内，室外机排出的冷凝水积累在底盘中，只有在水泵下次开启时，才会再次开始排水。

优选地，关闭时间是开启时间的2倍，能够更加充分地化掉机组底盘的冰，以便在水泵下次开启时，可以顺利地将水排出。可替代地，水泵的关闭时间也可小于开启时间。

在一个具体的实施例中，以空调室外机水泵控制为例，如图4所示，本发明的水泵控制方法如下：

1、判断空调器当前是否处于制热或化霜工况，若未处于制热或化霜工况，则使室外机的水泵保持关闭；

2、若空调器当前处于制热或化霜工况，则通过温度检测部件检测当前环境温度T，并进一步判断当前环境温度是否低于预设温度(例如0℃)，若当前环境温度T≥0℃时，使水泵持续开启；

3、若当前环境温度T＜0℃时，使水泵间断开启进行排水，启停时间按照不同的温度区间对应选择：

当环境温度-5℃≤T＜0℃时，每次开启时间t＜t1，关闭时间为2t；当环境温度-10℃≤T＜-5℃时，每次开启时间t＜t2，关闭时间为2t；当环境温度-15℃≤T＜-10℃时，每次开启时间t＜t3，关闭时间为2t；当环境温度-20℃≤T＜-15℃时，每次开启时间t＜t4，关闭时间为2t；当环境温度T＜-20℃时，每次开启时间t＜t5，关闭时间为2t。

其中，t1、t2、t3、t4、t5为各温度区间下对应的水泵最大开启时间，t1＞t2＞t3＞t4＞t5。各个最大开启时间可预先确定后存储在控制器中，在检测到当前环境温度后，根据最大开启时间与温度区间的映射关系确定最大开启时间。

在另一个具体的实施例中，本发明的水泵控制方法如下：

1、获取空调器室外机排水管的内径D、排水管内的水流速度U以及当前环境温度T；

2、判断空调器当前是否处于制热或化霜工况，若未处于制热或化霜工况，则使室外机的水泵保持关闭；

3、若空调器当前处于制热或化霜工况，则进一步判断当前环境温度是否低于预设温度(例如0℃)，若当前环境温度T≥0℃时，使水泵持续开启；

4、若当前环境温度T＜0℃时，使水泵间断开启进行排水，启停时间按照不同的温度区间对应选择：

当环境温度-5℃≤T＜0℃时，每次开启时间t1＝(a*D²+b*U+c*T)*d，关闭时间为t2＝f*t1；

当环境温度-10℃≤T＜-5℃时，每次开启时间t3＝(a*D²+b*U+c*T)*d，关闭时间为t4＝f*t3；

当环境温度-15℃≤T＜-10℃时，每次开启时间t5＝(a*D²+b*U+c*T)*d，关闭时间为t6＝f*t5；

当环境温度-20℃≤T＜-15℃时，每次开启时间t7＝(a*D²+b*U+c*T)*d，关闭时间为t8＝f*t7；

当环境温度T＜-20℃时，每次开启时间t9＝(a*D2+b*U+c*T)*d，关闭时间为t10＝f*t9。

其中，a、b、c、d和f为常数，可以根据不同情况调整。f可根据室外机设计的具体排水方式和扬程有关，f与水泵扬程正相关。这些常数可预先确定后存储在控制器中，以建立起水泵开启时间与排水管内径D、水流速度和当前环境温度之间的第一函数关系，以及水泵关闭时间与开启时间的第二函数关系。在空调器工作过程中，可随时确定水泵的开启时间和关闭时间。

其次，本发明还提供了一种水泵控制系统，在一些实施例中，如图5所示，此种控制系统包括：温度检测部件10，用于检测当前环境温度；启停时间确定模块11，用于在温度检测部件10检测出当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测水泵所在排水管在当前环境温度下的最短结冰时间，并根据最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；和启停控制模块12，用于使水泵间断开启进行排水，且水泵每次的开启时间小于最大开启时间。

在应用于空调室外机时，温度检测部件10，用于检测室外机工作的当前环境温度；启停时间确定模块11用于预测室外机的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间；启停控制模块12，用于在空调器处于制热或化霜工作时，使水泵间断开启进行排水。

此种控制系统通过控制水泵开启时间，能够在排水管内结冰之前使冷凝水完全排出，防止在环境温度较低时排水管冻结，保证室外机在制热和化霜工况下顺利排水。

在一些实施例中，启停时间确定模块11包括：温度区间判断单元，用于确定当前环境温度所处的温度区间；和开启时间确定单元，用于根据预设的温度区间与最短结冰时间的映射关系，确定出当前环境温度所处的温度区间对应的最短结冰时间。

该实施例将水泵开启时间按照温度区间分为多个不同档位，无需对于每个环境温度值都重新确定水泵的最大开启时间，可降低控制难度，提高响应速度。

在另一些实施例中，启停时间确定模块11包括：开启时间确定单元，用于根据预测模型计算最短结冰时间，预测模型的输入量包括：当前环境温度、排水管的内径和水流速度。

该实施例通过监测当前环境温度，获取排水管内径和水流速度，能够较为准确地预测当前环境温度下的最短结冰时间，以此确定水泵的最大开启时间，解决了当环境温度较低时，室外机排水管容易被冻住而导致无法排水的问题。

在一些实施例中，启停控制模块11用于在空调器制热或化霜工况下，且当前环境温度不低于预设温度值时使水泵持续开启。在室外环境温度较高时，空调器处于制热或化霜工况时，冷凝水可顺利排出，或者输送至特定场合，不会出现结冰现象，因此可使水泵持续开启，不仅可以简化控制方式，还能提高排水效率，防止室外机换热器被冷凝水浸泡，提高换热器的换热效率。

或者启停控制模块11用于在空调器未处于制热或化霜工况时保持水泵关闭。通过判断空调器的工况，可使水泵只在产生冷凝水的工况下开启，在制冷工况下关闭，可降低整个空调器的能耗。

在一些实施例中，启停时间确定模块还用于确定水泵的关闭时间，在同一环境温度下，关闭时间大于开启时间大于开启时间。由于水泵间断开启，水泵的关闭时间大于开启时间，有利于化掉机组底盘的冰，在水泵关闭的时间段内，室外机排出的冷凝水积累在底盘中，只有在水泵下次开启时，才会再次开始排水。

再次，本发明还提供了一种空调器，包括上述实施例的水泵控制系统。此种空调器通过控制水泵开启时间，能够在制热或化霜工况下，在排水管内结冰之前使冷凝水完全排出，防止在环境温度较低时排水管冻结，保证室外机在制热和化霜工况下顺利排水。

图6为本发明水泵控制系统的另一个实施例的结构示意图。控制系统包括存储器20和处理器21。其中：存储器20可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储图1至图5所对应实施例中的指令。处理器21耦接至存储器20，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器21用于执行存储器中存储的指令。

在另一个实施例中，还可以如图7所示，该空调器室外机排水管防冻的水泵控制系统包括存储器20和处理器21。处理器21通过BUS总线22耦合至存储器20。该空调器室外机排水管防冻的水泵控制系统还可以通过存储接口23连接至外部存储装置25以便调用外部数据，还可以通过网络接口24连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。

在再一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1至图5所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

另外，本发明还提供了一种空调器，包括上述实施例所述的空调器室外机排水管防冻的水泵控制系统。

以上对本发明所提供的一种水泵控制方法、系统及空调器进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (17)

1.一种水泵控制方法，其特征在于，包括：

检测当前环境温度；

在当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测所述水泵所在的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间；

根据所述最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；

使所述水泵间断开启进行排水，所述水泵每次的开启时间小于所述最大开启时间。

2.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，

所述最大开启时间与最短结冰时间的预测值一致；或者

所述最大开启时间等于最短结冰时间的预测值乘以预设系数，所述预设系数小于1。

3.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，预测所述排水管在当前环境温度下的最短结冰时间的步骤具体包括：

确定当前环境温度所处的温度区间；

根据预设的温度区间与最短结冰时间的映射关系，确定出当前环境温度所处的温度区间对应的最短结冰时间。

4.根据权利要求3所述的水泵控制方法，其特征在于，预设温度区间与最短结冰时间的映射关系的步骤具体包括：

选取特定温度区间的下边界温度点；

预测所述下边界温度点对应的最短结冰时间，作为特定温度区间的最短结冰时间。

5.根据权利要求3所述的水泵控制方法，其特征在于，当前环境温度所处的温度区间为第一温度区间，所述控制方法还包括：

预测第二温度区间的最短结冰时间，作为所述水泵的最小开启时间，所述水泵每次的开启时间处于所述最小开启时间和所述最大开启时间之间；

其中，所述第二温度区间与所述第一温度区间相邻且整体低于所述第一温度区间。

6.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，预测所述排水管在特定环境温度下的最短结冰时间的步骤具体包括：

所述最短结冰时间根据预设的最短结冰时间的预测模型进行计算，所述预测模型的输入量包括：当前环境温度、排水管的内径和水流速度。

7.根据权利要求6所述的水泵控制方法，其特征在于，所述最短结冰时间的预测模型为：

t_max＝(a*D²+b*U+c*T)*d，

其中，t_max为最短结冰时间，a、b、c和d为常数，D为所述排水管的内径，U为水流速度，T为当前环境温度。

8.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，还包括：

判断当前环境温度是否低于所述预设温度值，如果不低于则使所述水泵持续开启。

9.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，所述排水管用于排出空调室外机产生的水，所述水泵用于为排出空调室外机产生的水提供动力，所述水泵控制方法还包括：

判断所述空调器是否处于制热或化霜工况，如果未处于制热或化霜工况则保持水泵关闭，如果处于制热或化霜工况则判断当前环境温度与预设温度值的关系。

10.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述水泵的关闭时间，在同一环境温度下，所述关闭时间大于所述开启时间。

11.一种水泵控制系统，其特征在于，包括：

温度检测部件，用于检测当前环境温度；

启停时间确定模块，用于在所述温度检测部件检测出当前环境温度低于预设温度值的情况下，预测所述水泵所在的排水管在当前环境温度下的最短结冰时间，并根据所述最短结冰时间的预测值确定水泵的最大开启时间；和

启停控制模块，用于使所述水泵间断开启进行排水，且所述水泵每次的开启时间小于所述最大开启时间。

12.根据权利要求11所述的水泵控制系统，其特征在于，所述启停时间确定模块包括：

温度区间判断单元，用于确定当前环境温度所处的温度区间；和

开启时间确定单元，用于根据预设的温度区间与最短结冰时间的映射关系，确定出当前环境温度所处的温度区间对应的最短结冰时间；

和/或所述启停时间确定模块包括：

开启时间确定单元，用于根据预测模型计算最短结冰时间，所述预测模型的输入量包括：当前环境温度、排水管的内径和水流速度。

13.根据权利要求11所述的水泵控制系统，其特征在于，

所述启停控制模块用于在当前环境温度不低于所述预设温度值时使所述水泵持续开启；和/或

所述排水管用于排出空调室外机产生的水，所述水泵用于为排出空调室外机产生的水提供动力，所述启停控制模块用于在所述空调器未处于制热或化霜工况时保持水泵关闭。

14.根据权利要求11所述的水泵控制系统，其特征在于，所述启停时间确定模块还用于确定所述水泵的关闭时间，在同一环境温度下，所述关闭时间大于所述开启时间大于所述开启时间。

15.一种空调器，其特征在于，包括权利要求11～14任一所述的水泵控制系统。

16.一种水泵控制系统，其特征在于，包括：存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1～10任一所述的水泵控制方法。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1～10任一所述的水泵控制方法。