CN117515770A - 用于低静压除霜的方法及装置、空调器、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于低静压除霜的方法，包括：在运行制热模式的情况下，获取风机静压值；在风机静压值小于或等于静压阈值的情况下，获取结霜判定参数；根据结霜判定参数，判断是否执行除霜操作。在风机处于低静压运行状态的情况下，根据相应的结霜判定参数确定空调器的结霜程度。从而避免在低静压条件下，因部分对应关系失效等原因所导致的发生误触发结霜或未触发结霜等问题。因此，通过判定空调器是否处在低静压状态，对于处在低静压状态的空调器采用结霜判定参数，确定空调器的结霜程度。从而可以有效的提升对于空调器结霜程度判断的准确性。本申请还公开一种用于低静压除霜的装置及空调器、存储介质。

Description

用于低静压除霜的方法及装置、空调器、存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于低静压除霜的方法及装置、空调器、存储介质。

背景技术

目前，空调器作为一种能够调节室内环境温度的设备，其工作原理为：通过制冷剂在循环管路之间通过高压/低压/气态/液态的状态转换来使室内环境温度降低或者升高，即从室内机的角度来看，空调器处于制冷或者制热工况。当空调器制热运行时，在一定的湿度条件下如果室外盘管温度过低会导致结霜情况，而室外盘管结霜会导致室外换热器的换热效率降低，影响空调器的制热效果，降低室内环境的舒适性，影响用户体验。因此，在空调器处于制热工况的情形下，需要对空调器的室外盘管进行及时而有效的除霜。

相关技术方案通常是在空调器处于制热工况的情形下，获取室外风机的实时电流值和室外机所在位置的相对湿度；比较室外风机的实时电流值与选定的标准电流值；基于相对湿度，根据比较结果判断是否使空调器进入除霜模式；其中，标准电流值是在室外机未结霜的状态下测量的不同相对湿度下的室外风机在不同转速下的电流值。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

对于采用外风机运行的电流变化和外风机运行的功率变化等方面作为判断除霜进入的条件，只在外风机有一定静压条件时是有效的。在外风机处于低静压条件下，风机电流是不规律的，无法判断当前设备的结霜程度。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于低静压除霜的方法及装置、空调器、存储介质，以提升判断空调器结霜程度的准确性。

在一些实施例中，上述方法包括：在运行制热模式的情况下，获取风机静压值；在风机静压值小于或等于静压阈值的情况下，获取结霜判定参数；根据结霜判定参数，判断是否执行除霜操作。

可选地，结霜判定参数包括：运行时长、外盘管温度和风机转速。

可选地，根据结霜判定参数，判断是否执行除霜操作，包括：获取运行时长；在运行时长大于或等于时长阈值的情况下，获取外盘管温度；根据外盘管温度，判断是否执行除霜操作。

可选地，获取运行时长，包括：在至少执行过一次除霜操作的情况下，将前次除霜操作结束后的工作时长设定为运行时长；在未执行除霜操作的情况下，将设备开启后的工作时长设定为运行时长。

可选地，根据外盘管温度，判断是否执行除霜操作，包括：获取室外环境温度；确定与室外环境温度相对应的盘管温度阈值；在外盘管温度小于或等于盘管温度阈值的情况下，获取风机转速；根据风机转速，判断是否执行除霜操作。

可选地，根据风机转速，判断是否执行除霜操作，包括：在单一风机运行的情况下，计算当前风机转速与目标风机转速的实际转速差值；在实际转速差值大于或等于预设差值的情况下，执行除霜操作。

可选地，根据风机转速，判断是否执行除霜操作，还包括：在多风机运行的情况下，分别计算各风机的当前风机转速与目标风机转速的转速差值；在所有转速差值中存在转速差值大于或等于预设差值的情况下，执行除霜操作。

在一些实施例中，上述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于低静压除霜的方法。

在一些实施例中，上述空调器包括：上述用于低静压除霜的装置。

在一些实施例中，上述存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于低静压除霜的方法。

本公开实施例提供的用于低静压除霜的方法及装置、空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：

在风机处于低静压运行状态的情况下，根据相应的结霜判定参数确定空调器的结霜程度。从而避免在低静压条件下，因部分对应关系失效等原因所导致的出现误触发结霜或未触发结霜等问题。因此，通过判定空调器是否处在低静压状态，对于处在低静压状态的空调器采用结霜判定参数，确定空调器的结霜程度。从而可以有效的提升对于空调器结霜程度判断的准确性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于低静压除霜的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个风机转速与运行时长对应关系的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于低静压除霜的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于低静压除霜的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于低静压除霜的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的另一个用于低静压除霜的方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的一个用于低静压除霜的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于低静压除霜的方法，包括：

S01，在运行制热模式的情况下，空调器获取风机静压值。

S02，在风机静压值小于或等于静压阈值的情况下，空调器获取结霜判定参数。

S03，空调器根据结霜判定参数，判断是否执行除霜操作。

采用本公开实施例提供的用于低静压除霜的方法，能提升判断空调器结霜程度的准确性。在风机处于低静压运行状态的情况下，根据相应的结霜判定参数确定空调器的结霜程度。从而避免在低静压条件下，部分对应关系失效等原因所导致的误触发结霜或未触发结霜等问题。因此，通过判定空调器是否处在低静压状态，对于处在低静压状态的空调器采用结霜判定参数，确定空调器的结霜程度。从而有效的提升对于空调器结霜程度判断的准确性。其中，静压阈值为(25，35)Pa中的任一值，例如可以是27Pa、30Pa或32Pa。

结合图2所示，风机在运转初期的实测转速值基本可以与设定的目标转速值一致。此时室外机换热器并未出现霜层，制热运转良好。但随着运行制热模式的时长逐渐增大，换热器的表面会出现一定的结霜情况。当结霜至一定程度(如达到A点)时，产生的风阻开始影响风机的实际转速值。外风机转速由于受到影响而降低，而此时风机的目标转速并未改变。随霜层增厚，实际换热面积减少导致霜层进一步增厚(如达到B点时)，使得风阻持续增加，此时外风机转速的衰减速度增加。当霜层增厚至一定程度时(如达到C点时)，如再继续增厚对风机转速的影响趋于稳定。由于此时结霜较为严重，所以继续结霜对风阻不会产生较大的影响。同时由于外风机的目标转速并未发生改变，相应给定电流没有变化，因此使得在C点的转速具备了比该风机标准静压值更高的静压条件，可以抵抗结霜所带来的风阻变化。

在选择开启除霜模式的节点时，根据实际情况最优的选择应该在风机转速或是运行时间处在B点和C点之间时。在风机转速或是运行时间处在A点到B点之间的阶段内进入除霜就会出现假除霜现象，即换热器霜层较浅，甚至并未出现结霜现象。此时执行除霜操作，会造成不必要的能源浪费。且假除霜现象会导致在空调器的运行过程中，频繁的触发除霜进程，影响用户的使用体验。若在C点以后进入除霜，则会因为该阶段霜层过厚，导致会出现除霜不彻底的问题，直接影响除霜后的运转效果并提前下一次除霜的开启时间。

在上述内容的基础上可以得知，一定条件下利用风机转速的波动变化可以有效判断室外机换热器的结霜层度，且在B点和C点之间合理选择合适的时间点执行除霜操作，可以兼顾能耗需求与除霜需求。

可选地，结霜判定参数包括运行时长、外盘管温度和风机转速中的一种或多种。

这样，能更好地确定空调器运行除霜操作的时间点。为了避免换热器脏堵影响风阻而对结霜层度产生误判，因此可以对室外换热器的盘管温度、空调器的持续运行时长、风机的静压模式以及风机转速衰减程度中的一个或多个进行判断。例如，在确定风机的静压模式后，综合盘管温度、运行时长和转速的变化情况同步判断室外换热器结霜程度，从而更加准确的选择执行除霜操作的开始时间。

结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于低静压除霜的方法，包括：

S01，在运行制热模式的情况下，空调器获取风机静压值。

S02，在风机静压值小于或等于静压阈值的情况下，空调器获取结霜判定参数。

S041，空调器获取运行时长。

S042，在运行时长大于或等于时长阈值的情况下，空调器获取外盘管温度。

S043，空调器根据外盘管温度，判断是否执行除霜操作。

采用本公开实施例提供的用于低静压除霜的方法，能提升确定空调器运行除霜操作的时间点的准确性。获取空调器在初次上电或是运行制热模式的情况下，获取运行时长。根据运行时长与时长阈值的大小关系，进行初步判断。在运行时长大于或等于时长阈值的情况下，则获取外盘管温度进行进一步确认是否执行除霜操作。避免了多个判定过程同时进行，所导致的算力浪费。

可选地，空调器获取运行时长，包括：在至少执行过一次除霜操作的情况下，空调器将前次除霜操作结束后的工作时长设定为运行时长。在未执行除霜操作的情况下，空调器将设备开启后的工作时长设定为运行时长。

这样，能更好地判断室外换热器的结霜程度。其中时长阈值包括第一时长阈值和第二时长阈值。在空调器初次上电运行的情况下，进入除霜控制模式需要满足上电后的持续运行时长大于或等于第一时长阈值的条件。在空调器至少运行一个除霜周期的情况下，将前次除霜操作结束后的持续工作时长设定为运行时长。则进入除霜控制模式需要满足运行时长大于或等于第二运行时长的条件。在实际运行过程中，空调器满足上述两个条件中的任一个即可执行除霜操作。其中，第一时长阈值和第二时长阈值在此并无明确的大小关系，仅用于区分说明，实际数值可以根据运行的工况自行调节。

结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于低静压除霜的方法，包括：

S01，在运行制热模式的情况下，空调器获取风机静压值。

S02，在风机静压值小于或等于静压阈值的情况下，空调器获取结霜判定参数。

S041，空调器获取运行时长。

S042，在运行时长大于或等于时长阈值的情况下，空调器获取外盘管温度。

S051，空调器获取室外环境温度。

S052，空调器确定与室外环境温度相对应的盘管温度阈值。

S053，在外盘管温度小于或等于盘管温度阈值的情况下，空调器获取风机转速。

S054，空调器根据风机转速，判断是否执行除霜操作。

采用本公开实施例提供的用于低静压除霜的方法，能提升判断室外换热器的结霜程度的准确性。空调器根据室外环境温度判断当前所处的实际工况，进而确定合适的温度阈值以判断室外换热器的结霜状态。例如，当室外环境温度小于-15℃的情况下，盘管温度阈值为-20℃。当室外环境温度大于或等于-15℃且小于-10℃的情况下，盘管温度阈值为-15℃。当室外环境温度大于或等于-10℃且小于-5℃的情况下，盘管温度阈值为-10℃。当室外环境温度大于或等于-5℃且小于2℃的情况下，盘管温度阈值为-2.9℃。当室外环境温度大于或等于2℃的情况下，盘管温度阈值为0℃。从而根据不同的工况判断是否满足根据风机转速进一步确认是否执行除霜操作的条件，提升了判断室外换热器的结霜程度的准确性。

结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于低静压除霜的方法，包括：

S01，在运行制热模式的情况下，空调器获取风机静压值。

S02，在风机静压值小于或等于静压阈值的情况下，空调器获取结霜判定参数。

S041，空调器获取运行时长。

S042，在运行时长大于或等于时长阈值的情况下，空调器获取外盘管温度。

S051，空调器获取室外环境温度。

S052，空调器确定与室外环境温度相对应的盘管温度阈值。

S053，在外盘管温度小于或等于盘管温度阈值的情况下，空调器获取风机转速。

S061，在单一风机运行的情况下，空调器计算当前风机转速与目标风机转速的实际转速差值。

S062，在实际转速差值大于或等于预设差值的情况下，空调器执行除霜操作。

采用本公开实施例提供的用于低静压除霜的方法，能进一步提升判断室外换热器的结霜程度的准确性。在仅有一个风机运行的情况下，计算当前风机转速与目标风机转速的实际转速差值。根据实际差值与预设差值的大小关系最终判断是否执行除霜操作。风机分为顶出风机型和侧出风机型。因为出风方式的不同，导致结霜达到一定程度后低静压或0Pa静压下的转速衰减模型不同。在相同风机性能、换热能力以及工况条件下，顶出风机型的设定值通常要高于侧出风机型的设定值。因此，在实际使用过程中，预设差值要根据出风机型的不同进行相应的调整。又由于不同静压要求下的风机，在相同结霜情况时，风机转速的衰减程度并不相同。在风机性能和风机转速不变的条件下，静压等级越低，风机转速受风阻的影响越大，则预设差值越低。因此，在实际使用过程中，预设差值要根据风机受结霜导致的风阻影响程度，进行相应的调整。此外，针对单风扇或多风扇的风机，特别是采用多风扇时根据多个风扇的性能差异，各个风扇的实际转速衰减会产生一定差异。因此，在实际使用过程中，预设差值要根据风机的实际风扇数量，进行一定的调整。最后预设差值还需要根据不同的工况条件，进行一定的调整。即预设差值应由相关机组依照其出风方式、受结霜导致的风阻影响程度、目标工况以及所具有的风扇数量，经综合测试后确定。

结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于低静压除霜的方法，包括：

S01，在运行制热模式的情况下，空调器获取风机静压值。

S02，在风机静压值小于或等于静压阈值的情况下，空调器获取结霜判定参数。

S041，空调器获取运行时长。

S042，在运行时长大于或等于时长阈值的情况下，空调器获取外盘管温度。

S051，空调器获取室外环境温度。

S052，空调器确定与室外环境温度相对应的盘管温度阈值。

S053，在外盘管温度小于或等于盘管温度阈值的情况下，空调器获取风机转速。

S071，在多风机运行的情况下，空调器分别计算各风机的当前风机转速与目标风机转速的转速差值。

S072，在所有转速差值中存在转速差值大于或等于预设差值的情况下，空调器执行除霜操作。

采用本公开实施例提供的用于低静压除霜的方法，能提升判断室外换热器的结霜程度的适用性。对于采用多风机的机型而言，由于各个风机的性能并不完全一致，因此，分别计算各个风机的转速差值构成差值集合。取差值集合中的最大值与预设差值进行比较。从而适用于具有多风机的机组中，有效的避免了部分风机结霜过于严重的情况出现。其中，预设差值由相关机组依照其出风方式、受结霜导致的风阻影响程度、目标工况以及所具有的风扇数量，经综合测试后确定。

结合图7所示，本公开实施例提供一种用于低静压除霜的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于低静压除霜的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于低静压除霜的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于低静压除霜的装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于低静压除霜的方法。

上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于低静压除霜的方法，其特征在于，包括：

在运行制热模式的情况下，获取风机静压值；

在所述风机静压值小于或等于静压阈值的情况下，获取结霜判定参数；

根据所述结霜判定参数，判断是否执行除霜操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结霜判定参数包括：运行时长、外盘管温度和风机转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述结霜判定参数，判断是否执行除霜操作，包括：

获取所述运行时长；

在所述运行时长大于或等于时长阈值的情况下，获取外盘管温度；

根据所述外盘管温度，判断是否执行除霜操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述运行时长，包括：

在至少执行过一次除霜操作的情况下，将前次除霜操作结束后的工作时长设定为所述运行时长；

在未执行除霜操作的情况下，将设备开启后的工作时长设定为所述运行时长。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述外盘管温度，判断是否执行除霜操作，包括：

获取室外环境温度；

确定与所述室外环境温度相对应的盘管温度阈值；

在所述外盘管温度小于或等于所述盘管温度阈值的情况下，获取风机转速；

根据所述风机转速，判断是否执行除霜操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述风机转速，判断是否执行除霜操作，包括：

在单一风机运行的情况下，计算当前风机转速与目标风机转速的实际转速差值；

在所述实际转速差值大于或等于预设差值的情况下，执行除霜操作。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述风机转速，判断是否执行除霜操作，还包括：

在多风机运行的情况下，分别计算各风机的当前风机转速与目标风机转速的转速差值；

在所有转速差值中存在转速差值大于或等于预设差值的情况下，执行除霜操作。

8.一种用于低静压除霜的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于低静压除霜的方法。

9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于低静压除霜的装置。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于低静压除霜的方法。