发明内容
本发明是考虑到上面的情况作出的。本发明的一个目的在于提供一种能够依靠适当的机器布置在使金属板材运动的同时将在前的金属板材和随后的金属板材接合在一起的热轧设备。
为了实现该目的,本发明提供一种热轧设备,它设有一精轧机,和一粗轧机,粗轧机设置在精轧机上游侧相对于该精轧机距离大约90米至160米的位置处,该热轧设备包括:一带卷箱,带卷箱设置在精轧机的上游侧上相对于该精轧机距离大约50米至70米的距离处且构成卷绕或开卷由粗轧机轧制的金属板材,一快速接合机,快速接合机设置在精轧机和带卷箱之间并且构造成在使金属板材运动的同时将在前金属板材的尾端和随后金属板材的前端接合在一起,其中所述快速接合机构造成最大在精轧机前面55米处开始接合并且最小在精轧机前面15米处结束接合,且从接合开始到接合结束的距离设定为15米或更小,且金属板材在精轧机的入口侧的行进速度的最大值设定为70m/分钟或更高,从而对金属板材进行连续轧制。
本发明的热轧设备包括一快速接合机,它设置在精轧机的上游侧上并且构成为在使金属板材运动的同时将在前的金属板材和随后的金属板材接合在一起,其中该快速接合机设定为最大在精轧机前面55米处开始接合并且最小在精轧机前面15米处结束接合。
根据本发明,可以提供这样一种热轧设备,该设备能够依靠适当的机器布置在使金属板材运动的同时将在前的金属板材和随后的金属板材接合在一起并且进行连轧的热轧设备。
同时,本发明还包括一粗轧机,它设置在精轧机上游距离大约90米至160米的位置处。
这样,可以提供这样一种热轧设备,该设备能够依靠适当的机器布置在使金属板材运动的同时将在前的金属板材和随后的金属板材接合在一起并且进行连轧的热轧设备。
本发明还包括一带卷箱,它设置在粗轧机和精轧机之间,其中精轧机对从带卷箱送出的金属板材进行精轧,并且带卷箱和精轧机之间的距离设定为70米或更小。
这样,可以提供这样一种热轧设备,该设备能够依靠适当的机器布置在使金属板材运动的同时将在前的金属板材和随后的金属板材接合在一起并且进行连轧的热轧设备。
在本发明中,例如金属板材在精轧机的入口侧的行进速度的最大值设定为70m/分钟(米/分钟)或更高。通过如上所述一样设定金属板材在精轧机的入口侧的行进速度,从而可以适当限制金属板材在精轧机的入口侧的行进速度。
这样,可以提供这样一种热轧设备,该设备能够依靠适当的机器布置在使金属板材运动的同时将在前的金属板材和随后的金属板材接合在一起并且进行连轧的热轧设备。
在快速接合机中,例如从接合开始到接合结束的距离设定为15米或更小。通过如上所述一样设定由该快速接合机接合这两块金属板材的距离,从而可以适当限定该快速接合机的布置。
这样,可以提供这样一种热轧设备,该设备能够依靠适当的机器布置在使金属板材运动的同时将在前的金属板材和随后的金属板材接合在一起并且进行连轧的热轧设备。
在本发明中,例如在粗轧机和带卷箱之间的距离设定为40米或更大。因此,可以适当限定从粗轧机到带卷箱的距离。
这样,可以提供这样一种热轧设备,该设备能够依靠适当的机器布置在使金属板材运动的同时将在前的金属板材和随后的金属板材接合在一起并且进行连轧的热轧设备。
在本发明中,例如在快速接合机中从接合开始到接合结束所需要的距离设定为大约1米或更小。因此可以适当限定在该快速接合机中从接合开始到接合结束所需要的距离。
这样,可以提供这样一种热轧设备,该设备能够依靠适当的机器布置在使金属板材运动的同时将在前的金属板材和随后的金属板材接合在一起并且进行连轧的热轧设备。
在本发明中,例如如此进行设定,从而避免在前金属板材和随后金属板材在由快速接合机进行接合期间同时受到轧制。因此,如此进行设定,从而避免在前金属板材和随后金属板材在连轧过程中在接合期间同时被咬入在粗轧机和精轧机中。
这样,可以提供这样一种热轧设备,该设备能够依靠适当的机器布置在使金属板材运动的同时将在前的金属板材和随后的金属板材接合在一起并且进行连轧的热轧设备。
例如,本发明还包括一叠置装置,用于将在前金属板材的尾端叠置在随后金属板材的前端上,其中快速接合机构成这样一种接合机构,它包括一对剪切刀片,它们构成用来将金属板材的重叠部分夹在它们之间并且在从两个侧面推压并且剪切金属板材的同时将这些金属板材接合在一起。因此,在前金属棒的尾端和随后金属板材的前端的剪切表面在剪切过程中通过塑性流动变形接合在一起。
这样,可以提供这样一种热轧设备,该设备能够依靠适当的机器布置在使金属板材运动的同时将在前的金属板材和随后的金属板材接合在一起并且进行连轧的热轧设备。
在本发明中,例如条材加热器和边缘加热器中的至少一个设置在该快速接合机和精轧机之间。因此,适当限定了包括条带加热器或边缘加热器的设备的布置。
这样,可以提供这样一种热轧设备,该设备能够依靠适当的机器布置在使金属板材运动的同时将在前的金属板材和随后的金属板材接合在一起并且进行连轧的热轧设备。
具体实施方式
下面将参照图1对本发明一实施方案的热轧设备的整体结构。
该实施方案的热轧设备从上游开始依次包括粗轧机(粗轧机)1、带卷箱2、接合机3、由多个轧制机架构成的精轧机(精轧机)4以及下卷取机5。
由粗轧机1轧制的金属条材(随后的金属条材)被缠绕在带卷箱2的卷取机上。因此,调节了在粗轧机1和精轧机4之间的行进速度差异。从带卷箱2的卷取机中开卷的随后金属条材6的前端由剪头机7切头,然后由接合机3的叠置设备8叠置在在前金属条材9的尾端(该端部在适当时由剪头机7切头)上。
随后金属条材6的前端和在前金属条材9的尾端由接合机3的接合设备10接合在一起,并且在接合部分处的切头由切头处理设备12切掉。将在由接合机3接合之后形成为连接状态的金属条材11传送给精轧机4。
接合机3形成为一种快速接合机,它构成为在使金属条材运动的同时将在前金属条材9的尾端和随后金属条材6的前端接合在一起,并且由此能够快速进行接合。为了在使金属条材运动的同时进行接合,接合设备可以构成随着金属条材的运动而运动或随着金属条带的运动而摆动。
如将在后面详细说明的一样,接合机3的接合设备10为这样一种接合机构,包括一对剪切刀片,它们构成为将在前金属条材9的尾端和随后金属条材6的前端的重叠部分夹在它们之间同时从两侧推压并且剪切这些金属条材。
除了在剪切的同时进行接合的方法之外,该接合设备10可以采用任意其它方法,只要这些方法可以在金属条材运动的同时短时间将金属条材接合在一起。这些方法包括感应加热方法、激光加热方法、嵌接方法等。
传送给精轧机4的金属条材11随后由具有多个机架的热轧机热轧成所要求的厚度。将轧制成所要求的板厚的金属条材11卷取在下卷取机5上。
在该图面中,参考标号13表示设在带卷箱2的出口侧处的矫平机,参考标号14表示设在接合机3的出口侧处的矫平机,参考标号15表示设在精轧机4的入口侧处的剪头机,参考标号16表示设置在矫平机14和剪头机15之间的边缘加热器,并且参考标号17表示设置在边缘加热器16的下游侧处的条材加热器。
这里,根据热轧设备的条件来适当选择矫平器13和14、剪头机15、边缘加热器16和条材加热器17的布置。这些设备的布置位置和安排不限于所示的实施例。
这里,用于切断在前金属条材9的尾端和随后金属条材6的前端的剪头机7在连接这些条材以进行接合时是必须的。但是,在将金属条材叠置在另一根条材上然后在剪头过程中将这些金属条材结合在一起时不一定是必须的。在该情况中,剪头机7可以省略。
下面将参照图2至6对接合机3的接合装置10的实施例进行具体说明。
下面将参照图2和图3对接合装置10进行简要说明。图2显示出接合初始状态,而图3显示出接合完成的状态。
如图2所示,随后金属条材6的前端22叠置在在前金属条材9的尾端21上,并且尾端21和前端22的叠置部分夹在具有凸起25的上刀片26和具有凸起27的下刀片28之间。也就是说,凸起25和27分别接触着后端21和前端22的表面。
另外,上夹具31和下夹具32接触着在前金属条材9的尾端和随后金属条材6的前端22相互重叠的区域。上夹具31由上支撑装置33的任意液压力支撑,并且下夹具32由下支撑装置34的任意液压力支撑。
上刀片26、上夹具31和上支撑装置33一体地形成为上刀片组件35。另一方面,下刀片28、下夹具32和下支撑装置34一体地形成为下刀片组件36。
上刀片组件35和下刀片组件36由外壳37的立柱部分引导,并且受到支撑以便能够沿着在前金属条材9和随后金属条材6的厚度方向运动。上刀片组件35和下刀片组件36构成为能够利用下面所述的连杆机构相互接近和后撤,同时将在前金属条材9和随后金属条材6夹在它们之间。接近运动在接合过程中进行,并且后撤运动在接合之后进行。
这里,还可以采用只使得上刀片26和下刀片28中的一个运动的结构。
如图3所示,在通过上刀片26和下刀片28对在前金属条材9和随后金属条材6进行切头的过程中,在前金属条材9和随后金属条材6的剪切表面通过塑性流动变形接合在一起,并且由此形成整体连续的金属条材11。
如图4所示,在完成接合操作的位置中,上切头38和下切头39保持在与连续金属条材的接合部分垂直偏离的位置中。之后,上刀片26和下刀片28回撤直到在上下刀片之间确保任意量的空间。
在接合期间保持在垂直偏离位置中的上切头38和下切头39由切头处理装置12(参见图1)除去,并且将该连续金属条材11传送给精轧机4。
在前金属条材9和随后金属条材6与金属条材的运动同步地由接合装置10接合在一起。为此,接合装置10的同步运动以及上刀片26和下刀片28的接近和回撤运动由在图5和图6中所示的刀片驱动机构来进行。换句话说,上刀片26和下刀片28构成为根据在前金属条材9和随后金属条材6的接合位置的运动轨迹而运动。
下面将参照图5和图6对刀片驱动机构进行说明。图5显示出接合开始之前的状态,而图6显示出接合结束的状态。
上刀片26和下刀片28从在接合开始之前的位置向接合结束的位置运动,然后返回到接合开始之前的位置。这时,经过接合的金属条材以直线速度向下游行进。因此,上刀片26和下刀片28与金属条材的行进同步地沿着如在虚线中所示的上刀片轨迹和下刀片轨迹运动。
主曲柄轴41相对于中心A具有两根偏心轴。上偏心轴42通过连杆43与上刀片26连接,下偏心轴44通过连杆45与下刀片28连接。上刀片26和下刀片28根据主凸轮轴41的转角而垂直运动(推动或回撤)。
而且,刀片驱动机构包括与主曲柄轴41同步接合的同步轴46。该同步轴46通过摆动杆47与用于上偏心轴42的连杆43和用于下偏心轴44的连杆45连接。
通过与同步轴46连接,从而上刀片26和下刀片28以与金属条材的行进速度大致相同的速度沿着金属条材的行进方向运动,同时上刀片26和下刀片28接触这些金属条材。当上刀片26和下刀片28脱离金属条材时,上刀片26和下刀片28退回到初始位置。
在上述接合机3中,上刀片26和下刀片28根据在前金属条材9和随后金属条材6的结合位置的运动轨迹而垂直运动,并且将从接合开始到接合结束所必须的距离设定为例如1米或更低。
在图1中所示的热轧设备被描述成包括带卷箱2的设备的一个实施例。在不包括带卷箱2的热轧设备的情况中,如此进行设定,从而在从粗轧机1中将随后金属条材6的尾端送出之后或者在在前金属条材9的前端被精轧机4咬入之前进行接合机3的接合操作。
换句话说,如此进行设定,从而避免在前金属条材9和随后金属条材6在由接合机3进行接合期间同时受到轧制。
在上述接合机3中,通过从两侧沿着金属条材的厚度方向推压这些刀片并且通过使剪切表面在剪切过程中受到塑性流动变形来将在前金属条材9和随后金属条材6接合在一起。因此,可以以高接合强度迅速将金属条材接合在一起。
这里,如图7所示,还可以采用在行进外壳51中设有固定刀片52和升高刀片53的行进剪切装置54作为接合机,只要这种装置可以迅速进行接合。换句话说,行进外壳51与金属条材的行进同步运动,并且在前金属条材9和随后金属条材6通过在行进外壳51的运动期间使升高刀片53下降,由此剪切在升高刀片53和固定刀片52之间的行进金属条材。
在该情况中,必须为接合(从接合开始到接合结束)提供例如大约10米的距离。但是,可以通过用非常简单的设备结构来实现通过剪切而进行的接合。
在图1中所示的热轧设备中,在接合机3中从接合开始到接合结束所必须的距离设定为大约1米或更小。即使在采用在图7中所示的行进剪切装置时,从接合开始到接合结束所必须的距离设定为大约10米。总之,在精轧机4的上游侧设有用于在其行进期间将在前金属条材9的尾端和随后金属条材6的前端接合在一起的接合机。这里,在接合机中从接合开始到接合结束所必须的距离设定为15米或更小。
而且,在图1中所示的热轧设备包括用于对从带卷箱2送出的金属条材进行精轧的精轧机4,并且在带卷箱2和精轧机4之间的距离S1设定为70米或更小。另外,用于在其行进期间将在前金属条材9的尾端和随后金属条材6的前端接合在一起的接合机3设置在带卷箱2和精轧机4之间。
一般来说,在包括粗轧机1和精轧机4的热轧设备中,在金属条材的尾端离开粗轧机1之后,该金属条材由精轧机4咬入。因此,在现有设备(用于批量轧制)中,在粗轧机1和精轧机4之间的距离设定为90米至160米。
在图1中所示的热轧设备中,带卷箱2和精轧机4之间的距离S1设定为70米或更小。因此,可以将接合机3应用于其中的粗轧机1和精轧机4之间的距离设定为110米至160米的现有设备上,由此将现有设备转变成能够进行连续轧制的热轧设备。
例如,当粗轧机1包括一个至三个机架时,可以通过粗轧机1的最后一个机架来进行可逆轧制。如果从粗轧机1到带卷箱2之间的距离小于在最终道次处的金属条材的长度,则该金属条材将与作为在前材料的轧制带卷干扰。为此,必须将从粗轧机1的最后一个机架到带卷箱2的距离设定为例如大约40米。
在该设备的热轧设备中,在带卷箱2和精轧机4之间的距离设定为70米或更小。因此,即使在粗轧机1的最后一个机架和带卷箱2之间确保了例如大约为40米的距离,也可以将该实施方案应用于在粗轧机1和精轧机4之间的距离为110米的现有设备上。也就是说,粗轧机1和带卷箱2之间的距离设定为40米或更大。
如果可以将在带卷箱2和精轧机4之间的距离S1设定为70米或更小,更具体地说大约为50米,则该实施方案同样可以应用于在粗轧机1和精轧机4之间具有90米的距离的设备。
而且,在图1中所示的热轧设备中,用于在其行进期间接合在前金属条材9的尾端和随后金属条材6的前端的接合机3设置在精轧机4的上游侧。另外,该接合机3构成为在精轧机4前面距离为S2处开始接合并且在精轧机4前面的距离S3处结束接合。这里,距离S2设定为55米或更小,并且距离S3的最小值设定为15米。
本发明的一个目的在于在包括其粗轧机1和精轧机4之间距离较短的轧制设备在内的几乎任一种轧制设备中采用连续轧制。为了实现这个目的,本发明需要应用于其粗轧机1和精轧机之间的距离为90米至160米的设备上。假设在带卷箱2和精轧机4之间的距离(在图1中的S1)设定为70米或更低,则本发明可以至少应用于其粗轧机1和精轧机4之间的距离为110米至160米的设备,因为在粗轧机的最后一个机架处能够进行可逆轧制需要大约40米的距离。具体地说,如果带卷箱2和精轧机4之间的间隔(在图1中的S1)可以设定为50米,则本发明还可以适用于其粗轧机1和精轧机4之间的距离为90米的设备,从而构成连续轧制设备。
上述文献1披露了总共16个轧机布置图案。在这些图案中,11个图案将粗轧机的最后一个机架和精轧机之间的距离限定为110米至160米。也就是说,这些图案的大约70%包括在这个范围内。因此,虽然本发明的连轧技术打算适用于其在粗轧机的最后一个机架和精轧机之间的距离至少为110米至160米的设备上,但是可以将几乎任一种现有设备转变成连轧设备。
用于将在粗轧机的最后一个机架和带卷箱2之间的距离设定为40米或更大的原因如下。
如果,作为标准金属条材将在精轧机4的入口侧上的金属条材的厚度设定为例如32毫米并且将金属条材的每单位宽度重量设定为例如18kg/mm,则如下计算出金属条材的长度:
L=18/(32×7.85×10-6)=71.7×103mm=71.7m
其中数值7.85×10-6kg/mm2表示该金属条材的比重。
假设在粗轧机1中其最后一个道次和紧接着之前的道次之间的拉伸率为30%,则在紧接着在粗轧机1的最后一个道次之前的道次的入口侧上的金属条材的厚度t1计算如下:
t1×(1-0.3)(1-0.3)=32;
因此,t1=65.3
这里,金属条材的长度计算如下:
71.7×(32/65.3)=35.1m<40m
因此,当在粗轧机1的最后一个机架和带卷箱2之间的距离设定为40米或更大时,可以防止在粗轧机1的紧接着之前的道次到最后一个道次的入口侧上的金属条材干扰带卷箱2。
这里,如果轧机1的最后一个机架朝着精轧机4只进行一个道次轧制,则即使在粗轧机1的最后一个机架和带卷箱2之间的距离小于40米时也可以将随后的金属条材缠绕在带卷箱2上,而不会与从带卷箱2开卷的在前金属条材干扰。
对于接合机3,用于将从接合开始到接合结束的距离(在图1中的S5)设定为15米或更小的原因如下。
根据上述文献1,剪头机位于精轧机的第一机架(F1)前面。在F1和剪头机之间的距离在大多数情况下设定为10米或更小。因此,必须将接合的结束位置和精轧机4(F1)之间的距离(在图1中的S3)设定为10米或更大以便确保这样一个空间。考虑到剪头机的宽度和用于切头处理装置12的空间,必须与在接合结束位置和精轧机4(F4)之间的距离(在图1中的S3)一样确保至少为15米。
另外,如图1所示,矫平机14、边缘加热器16和条材加热器17可以是该设备的特性所需要的。这些装置中的每一个具有自身的尺寸。但是,如果存在最大25米的空间,则可以将所有这些装置装配在该空间中。
可以想到,从带卷箱2到接合开始的距离必须至少为15米或更大。具体地说,为了在将在前金属条材开卷结束之后开始将随后金属条材开卷然后使得随后金属条材能够跟上在前金属条材进而叠置在在前金属条材上,则必须提高随后金属条材的运动行进速度以便实现这个叠置。
假设开始将随后金属条材开卷 在将在前金属条材开卷结束之后进行了5秒钟,并且在前金属条材的行进速度设定为70m/分钟,则在前金属条材在5秒钟内的行进距离计算如下:
(70/60)×5=5.83m
在横轴上表示从随后金属条材的开卷开始经过的时间并且将开卷起始作为0秒,同时在纵轴上表示离带卷箱的卷绕中心的距离,从而在前金属条材和随后金属条材之间的关系可以如图8中所示一样。在该曲线图中,实线表示在前金属条材的尾端位置,虚线表示随后金属条材的前端位置。
假设在前金属条材的开卷速度为150m/分钟,则随后金属条材的前端位置(虚线)表示如下:
y=2.5x
在前金属条材(实线)的尾端位置表示如下:
y=1.17x+5.83
随后金属条材的前端位置(虚线)在坐标(4.38,11.0)处与在前金属条材(实线)的尾端位置相交。因此,随后金属条材的前端在离带卷箱2的卷绕中心11.0米的位置处跟上在前金属条材的尾端。采用叠置进行接合需要用于叠置的行进距离;但是,可以至少在离带卷箱2的卷绕中心15米的位置中开始接合。
如上所述,从带卷箱2到接合开始的距离(在图1中的S4)必须为15米或更大(在图9中的No.2对应于该情况)。
图9为一表格,显示出在粗轧机和精轧机之间的距离、在带卷箱2和精轧机4之间的距离、在接合起始点和精轧机4之间的距离S2、在接合结束点和精轧机4之间的距离S3、在带卷箱2和接合起始点之间的距离S4以及在接合起始点和接合结束点之间的距离S5的组合实施例。
根据在表格中的实施例No.6,在带卷箱2和接合起始点之间的距离S4小于15米。因此,实施例No.6不能实现有效的布置,因此评价为“不好”。其它实施例No.1、No.2、No.3、No.4、No.5和No.7可以实现有效的布置,因此评估为“好”。根据实施例No.7,在粗轧机和精轧机之间的距离为90米,并且在带卷箱2和精轧机之间的距离为70米。因此,在粗轧机和带卷箱2之间的距离为20米。因此,实施例No.7表示这样一种布置,它可以在粗轧机的最后一个机架朝着精轧机只进行一个道次轧制时起作用。
还可以想到删除在图1中所示的剪头机15。剪头机15用于在没有接合的情况下间歇地进行金属条材的精轧时剪切金属条材的前端和尾端。
这里,当剪头机7设在接合机3的入口侧时,剪头机7可以取代剪头机15的功能。在精轧机之前将金属条材的前端和尾端切掉,以便不仅除去在前端和尾端处的不规则切头,而且还能够避免在金属条材进出精轧机4时由于前端和后端冷却而出现不稳定轧制。
当接合机3靠近精轧机4时,剪头机7也靠近精轧机4。这样,可以抑制在剪切之后金属条材的前端和尾端冷却。例如,如果S5为1米,S3为15米,S2为16米并且S4为15米,则S1为31米。如果剪头机7设置在S4的中间位置中,则从剪头机7到精轧机4的距离可以设定为24米。在上述文献1中,在剪头机和精轧机之间的距离最大为28.308米。因此,本发明可以保持在线路记录范围内。
这里,当可以去掉剪头机15时,可以在S3为15米的条件下将边缘加热器16和条材加热器17设置在接合机3和精轧机4之间。
而且,在图1中所示的热轧设备中,金属条材在精轧机4的入口侧的行进速度的最大值设定为70m/分钟或更高。
图10显示出在精轧机4入口侧上的金属条材的行进速度(在精轧机的入口侧的条材速度)和在由精轧机4轧制之后的成品板材的厚度之间的关系。这里,实线表示在精轧机的入口侧的条材速度的上限,而虚线表示在精轧机的入口侧的条材速度的下限。由于在设备中的限制例如加热炉的性能限制,宽度较窄的材料倾向于以接近实线的速度行进,而宽度较宽的材料倾向于以接近虚线的速度行进。
如在图10中的虚线所示一样,当精轧机的入口侧的条材速度为60m/分钟时,实线表示2.5毫米,而虚线表示6.0毫米。因此,可以对厚度为2.5至6.0毫米的成品板材进行连轧。当在精轧机的入口侧的条材速度为70m/分钟时,实线表示4.0毫米而虚线表示12.0毫米。因此,可以对厚度为4.0至12.0毫米的成品板材进行连轧。
如上所述,通过将在精轧机的入口侧的条材速度的最大值设定为70m/分钟或更高,从而可以对厚度范围较宽的成品板材进行连轧。