CN1304037A - 移动式集装箱检测系统的门框式扫描车 - Google Patents

移动式集装箱检测系统的门框式扫描车 Download PDF

Info

Publication number
CN1304037A
CN1304037A CN 99126239 CN99126239A CN1304037A CN 1304037 A CN1304037 A CN 1304037A CN 99126239 CN99126239 CN 99126239 CN 99126239 A CN99126239 A CN 99126239A CN 1304037 A CN1304037 A CN 1304037A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door frame
arm
crossbeam
supporting leg
horizontal arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 99126239
Other languages
English (en)
Other versions
CN1114827C (zh
Inventor
高文焕
吴万龙
陈志强
李荐民
李元景
刘以农
李君利
程建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
Original Assignee
Tsinghua University
Tsinghua Tongfang Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University, Tsinghua Tongfang Co Ltd filed Critical Tsinghua University
Priority to CN 99126239 priority Critical patent/CN1114827C/zh
Publication of CN1304037A publication Critical patent/CN1304037A/zh
Priority to HK01106914A priority patent/HK1036837A1/xx
Application granted granted Critical
Publication of CN1114827C publication Critical patent/CN1114827C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

移动式集装箱检测系统的门框式扫描车,包括辐射源及带横向行走轮的拖车架,其特点是,拖车架分为左右两部,其上安装由竖支架、装有探测器的水平臂和垂直臂组成的门框架,各部拖车架上另设有可延伸的纵向导向轮。扫描车在公路行驶时,由牵引车带动横向行驶。检测时,靠纵向导向轮带动扫描车纵向移动,门框架平行跨过测集装箱自动扫描。同现有技术相比,本发明设计合理、使用方便、易于维修、投资成本低、可实现异地移动随机检测。

Description

移动式集装箱检测系统的门框式扫描车
本发明涉及移动式集装箱检测系统，特别是移动式集装箱检测系统的扫描车。
现有技术中，自90年代初开始有拖动式集装箱检测系统问世，如德国海曼公司和英国宇航公司生产的大型集装箱检测系统。它们是在一幢能屏蔽射线的检测通道内，装有固定不动的、能产生高能X射线的辐射源和能接收穿过集装箱X射线的阵列探测器，用专用的拖动设备将装有集装箱的车辆拖过检测通道，集装箱在X射线束中通过时，透过集装箱的X射线传到探测器中，根据其强度变化，反映箱中所装物体的密度分布，并将射线强度变换成图像灰度，即可获得箱内所装物体的透视图像。这种检测系统，其检测通道长度至少需要60米，外部两端占地长度至少各40米，是一个十分庞大的拖动系统，占地面积相当于一个足球场。仅拖动系统和相关建筑物就须耗资1500多万元。而且此种户内外运行的系统容易出故障，每年维修费用就高达上百万元。为此中国专利ZL95103044.2公开了一种名称为《自扫描式大型物体辐射检测系统》，该系统包括辐射源、准直塔、探测塔、轨道和扫描龙门。辐射源置于轨道上作往复运动，准直塔和探测塔置于另一组轨道上，并与辐射源一起，由伺服电机带动作同步运动。被测大型物体置于准直塔轨道和探测塔轨道之间，来自辐射源的射线通过准直塔，透过集装箱后进入探测塔的阵列探测器，探测器接收射线而输出电荷，变换成数码后传输到图像工作站。这种检测系统与上述的检测系统相比，虽然具有占地面积较小、成本低、易维护的优点。但由于检测装置中的探测器都是装在固定的探测架或探测塔中，所以不可能从根本上解决占地空间大的问题。另外也不能实现异地移动随机检测。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种适用于海关检测的、移动式集装箱检测系统的门框式扫描车。使用它不仅可以做到异地移动随机检测、不占用固定的检测空间，而且可以节省固定检测场地的投资。
为了达到上述的发明目的，本发明的技术方案以如下方式实现：移动式集装箱检测系统的门框式扫描车，它包括装有带探测器的水平臂和垂直臂、辐射源及带横向行走轮的拖车架。其结构特点是：所述拖车架为左右两部，各部拖车架上分别铺设左底板和右底板。左底板内侧端固定竖支架。右底板内侧端连接固定垂直臂。垂直臂的上端内侧固定水平臂，水平臂又由竖支架固定并向竖支架外侧延伸为左横梁。垂直臂上端外侧固定右横梁。由竖支架、水平臂和垂直臂形成的门框架可使被测集装箱通过。左横梁顶端与左底板处、右横梁顶端与右底板处均置有可延伸的支腿，各支腿连接带电机驱动装置的纵向导向轮。辐射源置于扫描车上、其X射线正对带探测器的水平臂和垂直臂。扫描车在公路上行驶时，靠外来牵引车牵引拖车架由横向行走轮行驶。在现场检测时，各支腿可使纵向导向轮落地并将扫描车车体顶起，靠电机驱动装置使各纵向导向轮转动而带动扫描车纵向移动。由竖支架、水平臂、垂直臂形成的门框架跨过被测集装箱，水平臂和垂直臂中的探测器接收来自辐射源穿过被测集装箱的X射线，实现自动扫描、电信号输出。
按照上述的技术方案，所述各可延伸的支腿，是在左横梁顶端与左底板之间，右横梁顶端与右底板之间放置两个呈X状排列的、可调整伸出长度的支腿，各支腿底端固定带电机驱动装置的纵向导向轮。
按照上述的技术方案，所述各可延伸的支腿，是在左横梁顶端与左底板之间、右横梁顶端与右底板之间放置两个立柱，各立柱的底部通过螺栓固定带电机驱动装置的纵向导向轮，纵向导向轮置于所设轨道上。
本发明由于采用了上述的结构连接形式，将原固定式的探测架或探测塔，安装在分为左、右两部的拖车架上，并在其内装有探测器，形成可双向行走的扫描车。因而对被测集装箱可以做到随机检查，可以不占用固定的检测空间。同现有技术相比，本发明设计合理、使用方便、易于维修、投资成本低。是海关检测大型集装箱的必备设备。
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种实施方式的结构安装示意图；
图2是图1的A-A向视图；
图3是本发明另一种实施方式的结构安装示意图；
图4是图3的A-A向视图。
实施例1，参看图1和图2，移动式集装箱检测系统的门框式扫描车，包括装有带探测器的水平臂11和垂直臂10，用直线电子加速器或者同位素为辐射源4及带横向行走轮3的拖车架1。所述的托车架1为左右两部，各部拖车架1上分别铺设左底板2和右底板5。右底板2内侧端连接固定竖支架12，右底板5内侧端连接固定垂直臂10。垂直臂10的上端内侧固定水平臂11，水平臂11又由竖支架12支撑固定并向竖支架12外侧延伸为左横梁13。垂直臂10上端外侧固定右横梁9。由竖支架12、水平臂11和垂直臂10形成的门框架可使被测集装箱通过。左横梁13顶端与左底板2之间，右横梁9顶端与右底板5之间放置两个呈X状排列的、可调整伸出度的支腿7。各支腿7底端固定带电机驱动装置的纵向导向轮6。辐射源4置于扫描车上、其X射线正对带探测器的水平臂11和垂直臂10。另外，拖车架1左部上面为前机房14，拖车架1右部上面为后机房8。
实施例2，参看图3和图4，移动式集装箱检测系统的门框式扫描车的另一种实施方式，与实施例1技术特征相同部分省略叙述。所不同的是，所述各可延伸的支腿7，是在左横梁13顶端与左底板2之间、右横梁9顶端与右底板5之间放置两个立柱，各立柱的底部通过螺栓固定带电机驱动装置的纵向导向轮6。纵向导向轮6置于预设的轨道15上。
本发明的使用方法是，当扫描车在公路上行驶时，靠牵引车牵引拖车架1由横向行走轮3行驶。在检测现场检测时，各支腿7可使纵向导向轮6落地并将扫描车车体顶起，靠电机驱动装置使各纵向导向轮6转动而带动扫描车纵向移动。也就是说，按照实施例1的实施方式，当扫描车在公路上行驶时，由可调整伸出长度的支腿7将纵向导向轮6抬起。当检测时，支腿7伸出使纵向导轮6落地。按照实施例2的实施方式，当扫描车在公路上行驶时，将由立柱形成的支腿7底部固定的带电机驱动装置的纵向导向轮6部分卸下，在检测时，再将其安装上并使导向轮6置于所预设的轨道15上。由竖支架12、水平臂11、垂直臂10形成的门框架跨过被测集装箱，水平臂11和垂直臂10中的探测器接收来自辐射源4穿过集装箱的X射线，实现自动扫描、电信号输出。上述的前机房14和后机房8中置有远程控制接收机、扫描控制模块及图像获取模块等。由另设的远程控制装置来控制本发明的全部运行。

Claims (5)

1．一种适用于海关检测的、移动式集装箱检测系统的门框式扫描车，它包括装有探测器的水平臂(11)和垂直臂(10)、辐射源(4)及带横向行走轮(3)的拖车架(1)，其特征在于：所述拖车架(1)为左右两部，各部拖车架(1)上分别铺设左底板(2)和右底板(5)，左底板(2)内侧端连接固定竖支架(12)，右底反(5)内侧端连接固定垂直臂(10)，垂直臂(10)的上端内侧固定水平臂(11)，水平臂(11)又由竖支架(12)支撑固定并向竖支架(12)外侧延伸为左横梁(13)，垂直臂(10)上端外侧固定右横梁(9)，由竖支架(12)、水平臂(11)和垂直臂(10)形成的门框架可使被测集装箱通过，左横梁(13)顶端与左底板(2)处、右横梁(9)顶端与右底板(5)处均置有可延伸的支腿(7)，各支腿(7)连接带电机驱动装置的纵向导向轮(6)，辐射源(4)置于扫描车上、其X射线正对带探测器的水平臂(11)和垂直臂(10)；扫描车在公路上行驶时，靠牵引车牵引拖车架(1)由横向行走轮(3)行驶，在现场检测时，各支腿(7)可使纵向导向轮(6)落地并将扫描车车体顶起，靠电机驱动装置使各纵向导向轮(6)转动而带动扫描车纵向移动，由竖支架(12)、水平臂(11)、垂直臂(10)形成的门框架跨过被测集装箱，水平臂(11)和垂直臂(10)中的探测器接收来自辐射源(4)穿过被测集装箱的X射线，实现自动扫描、电信号输出。
2．按照权利要求1所述的门框式扫描车，其特征在于：所述各可延伸的支腿(7)，是在左横梁(13)顶端与左底板(2)之间、右横梁(9)顶端与右底板(5)之间放置两个呈X状排列的、可调整伸出长度的支腿，各支腿底端固定带电机驱动装置的纵向导向轮(6)。
3．按照权利要求1所述的门框式扫描车，其特征在于：所述各可延伸的支腿(7)，是在左横梁(13)顶端与左底板(2)之间、右横梁(9)顶端与右底板(5)之间放置两个立柱，各立柱的底部通过螺栓固定带电机驱动装置的纵向导向轮(6)，纵向导向轮(6)置于预设轨道(15)上。
4．按照权利要求1、2或3所述的门框式扫描车，其特征在于：所述拖车架(1)左部上面为前机房(14)；所述拖车架(1)右部上面为后机房(8)。
5．按照权利要求4所述的门框式扫描车，其特征在于：所述辐射源(4)采用直线电子加速器或者同位素。
CN 99126239 1999-12-17 1999-12-17 移动式集装箱检测系统的门框式扫描车 Expired - Fee Related CN1114827C (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 99126239 CN1114827C (zh) 1999-12-17 1999-12-17 移动式集装箱检测系统的门框式扫描车
HK01106914A HK1036837A1 (en) 1999-12-17 2001-09-29 Portal door frame type scanning car for mobile container inspection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 99126239 CN1114827C (zh) 1999-12-17 1999-12-17 移动式集装箱检测系统的门框式扫描车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1304037A true CN1304037A (zh) 2001-07-18
CN1114827C CN1114827C (zh) 2003-07-16

Family

ID=5284343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 99126239 Expired - Fee Related CN1114827C (zh) 1999-12-17 1999-12-17 移动式集装箱检测系统的门框式扫描车

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN1114827C (zh)
HK (1) HK1036837A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556185A (zh) * 2010-12-31 2012-07-11 同方威视技术股份有限公司 半挂车自行系统、车载式辐射检测系统及其使用方法
CN104749649A (zh) * 2013-12-26 2015-07-01 同方威视技术股份有限公司 一种用于集装箱的检查系统
CN106229022A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 北京华力兴科技发展有限责任公司 用于自行走载车的辐射屏蔽组件及集装箱/车辆检查设备
US9989668B2 (en) 2014-01-22 2018-06-05 Nuctech Company Limited Inspection system for container
CN108562932A (zh) * 2018-07-11 2018-09-21 同方威视技术股份有限公司 辐射检测系统
CN109521480A (zh) * 2019-01-04 2019-03-26 同方威视科技（北京）有限公司 辐射检查设备和辐射检查方法
CN112666188A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 同方威视技术股份有限公司 辐射扫描检查设备

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556185A (zh) * 2010-12-31 2012-07-11 同方威视技术股份有限公司 半挂车自行系统、车载式辐射检测系统及其使用方法
CN104749649A (zh) * 2013-12-26 2015-07-01 同方威视技术股份有限公司 一种用于集装箱的检查系统
WO2015096278A1 (zh) * 2013-12-26 2015-07-02 同方威视技术股份有限公司 一种用于集装箱的检查系统
US9989668B2 (en) 2014-01-22 2018-06-05 Nuctech Company Limited Inspection system for container
CN106229022A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 北京华力兴科技发展有限责任公司 用于自行走载车的辐射屏蔽组件及集装箱/车辆检查设备
CN108562932B (zh) * 2018-07-11 2024-06-07 同方威视技术股份有限公司 辐射检测系统
CN108562932A (zh) * 2018-07-11 2018-09-21 同方威视技术股份有限公司 辐射检测系统
CN109521480A (zh) * 2019-01-04 2019-03-26 同方威视科技（北京）有限公司 辐射检查设备和辐射检查方法
GB2594412A (en) * 2019-01-04 2021-10-27 Nuctech Co Ltd Radiation inspection apparatus and radiation inspection method
GB2594412B (en) * 2019-01-04 2023-01-18 Nuctech Co Ltd Radiation inspection apparatus and radiation inspection method
US11822043B2 (en) 2019-01-04 2023-11-21 Nuctech (Beijing) Company Limited Radiation inspection apparatus comprising a radiation inspection device and wheels and radiation inspection method
WO2020140972A1 (zh) * 2019-01-04 2020-07-09 同方威视科技（北京）有限公司 辐射检查设备和辐射检查方法
CN112666188A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 同方威视技术股份有限公司 辐射扫描检查设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN1114827C (zh) 2003-07-16
HK1036837A1 (en) 2002-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107272075B (zh) 车载铁路隧道拱顶地质雷达连续检测系统
CN100437096C (zh) 一种用于集装箱检查系统的双辐射源框架结构
US7352843B2 (en) Combined mobile container inspection system with low target
CN1490616A (zh) 一种车载移动式集装箱检查系统
CN100541187C (zh) 一种可ct断层扫描的集装箱检查系统
CN1114827C (zh) 移动式集装箱检测系统的门框式扫描车
CN106645225A (zh) 可移动物品检查系统
CN111210534A (zh) 一种轨道可视化巡检系统
CN108190402A (zh) 车辆输送装置及扫描检查系统
CN2403022Y (zh) 移动式集装箱检测系统的门框式扫描车结构
CN1114828C (zh) 一种可组合移动的集装箱检测系统
CN1116603C (zh) 移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂装置
CN2572400Y (zh) 一种车载移动式集装箱检查系统
CN2410260Y (zh) 可拆装组合的移动式集装箱检测装置
CN2403023Y (zh) 可组合移动的集装箱检测装置
CN112433258A (zh) 检查系统
CN115793079B (zh) 辐射检查设备
CN2715148Y (zh) 一种组合移动式低靶点集装箱检查装置
CN207473087U (zh) 一种公路车辆激光扫描装置
CN2393094Y (zh) 移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂结构
CN2403020Y (zh) 集装箱扫描装置的辐射源－准直器－探测器一体化结构
US20230243763A1 (en) Movable detection device and detection method
CN210128946U (zh) 透射成像装置
CN101936925A (zh) 半挂车车载式集装箱检测系统
CN209280945U (zh) 一种龙门架轨道式x射线车辆扫描装置

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: QINGHUA UNIV.; QINGHUA UNIVERSITY

Free format text: FORMER OWNER: TSINGHUA TONGFANG CO., LTD.; QINGHUA UNIVERSITY

Effective date: 20010608

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20010608

Applicant after: Qinghua Univ.

Applicant after: Tsinghua University

Applicant before: Qinghua Tongfang Co., Ltd.

Applicant before: Tsinghua University

AR01 Abandonment of patent right to avoid double patenting

According to article 9 of the patent law and article 13 of the detailed rules for the implementation of the patent law: 99126239.5 of the invention patents in this issue as a notice of authorization, and at the same time corresponding to the 99256846.3 utility model patent to be given up, and in the 19 volume of the 29 issue of the new type of communique on the patent right to abandon the announcement.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: TONGFANGWEISHI TECHNOLOGY CO., LTD.; QINGHUA UNIVE

Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: TONGFANG WEISHI TECHNOLOGY CO., LTD., QINGHUA; QINGHUA UNIVERSITY

CP03 Change of name, title or address

Address after: 100083 A, block 2907, Tongfang science and Technology Plaza, Beijing

Co-patentee after: Tsinghua University

Patentee after: Nuctech Company Limited

Address before: 100083 A, block 2907, Tongfang science and Technology Plaza, Beijing

Co-patentee before: Tsinghua University

Patentee before: Qinghua Tongfang Weishi Tech Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20030716

Termination date: 20151217

EXPY Termination of patent right or utility model