CN106645225A - 可移动物品检查系统 - Google Patents

可移动物品检查系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106645225A
CN106645225A CN201611239983.XA CN201611239983A CN106645225A CN 106645225 A CN106645225 A CN 106645225A CN 201611239983 A CN201611239983 A CN 201611239983A CN 106645225 A CN106645225 A CN 106645225A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
running gear
movable object
gear system
portal frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611239983.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106645225B (zh
Inventor
高克金
孙尚民
史俊平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nuctech Co Ltd
Original Assignee
Nuctech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nuctech Co Ltd filed Critical Nuctech Co Ltd
Priority to CN201611239983.XA priority Critical patent/CN106645225B/zh
Publication of CN106645225A publication Critical patent/CN106645225A/zh
Priority to EP17210417.6A priority patent/EP3346300B1/en
Priority to PL17210417.6T priority patent/PL3346300T3/pl
Priority to AU2017279831A priority patent/AU2017279831C1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN106645225B publication Critical patent/CN106645225B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/20—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by using diffraction of the radiation by the materials, e.g. for investigating crystal structure; by using scattering of the radiation by the materials, e.g. for investigating non-crystalline materials; by using reflection of the radiation by the materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/222—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays measuring scattered radiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/03—Investigating materials by wave or particle radiation by transmission
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/05—Investigating materials by wave or particle radiation by diffraction, scatter or reflection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可移动物品检查系统，包括：门式框架和基于射线的安全检查组件，所述门式框架包括位于顶部的横梁(1)和位于横梁(1)两侧并与所述横梁(1)连接的竖梁(2)，在两侧竖梁(2)的下端均设有轮式行走装置，所述安全检查组件设置在所述门式框架和所述轮式行走装置上，能够对通过所述门式框架的物品进行安全检查，所述门式框架通过所述轮式行走装置的运动，能够实现所述安全检查组件的位置调整和转场。本发明对场地限制较小，基本不需要对检测场地进行土建施工，降低了前期土建投资；另一方面，轮式行走装置能够长距离行走来进行转场，因此适用性较强。

Description

可移动物品检查系统
技术领域
本发明涉及安全检测领域，尤其涉及一种可移动物品检查系统。
背景技术
现有的移动式物品检查系统中，主要包括两类：车载式物品检查系统和移动门架式物品检查系统。车载式物品检查系统采用通用卡车底盘进行承载，利用底盘车的运动进行物品的扫描检查，以实现检查系统的可移动性。而移动门架类则采用轨道装置，通过驱动装置驱动搭载了物品检查系统的移动门架在轨道上移动来实现在该直线轨道之间的物品的扫描检查。
这两类移动式物品检查系统均存在一定的局限性。其中，车载类物品检查系统会受到底盘车的排放、左舵/右舵以及其它相关道路法规限制。而移动门架类物品检查系统对检测场地有轨道的施工要求，因此存在一定的场地限制，需要前期的土建投资，成本较高昂；另一方面，这种物品检查系统无法实现远距离转场，因此适用性较差。
发明内容
本发明的目的是提出一种可移动物品检查系统，能够在普通场地运行使用，并能够进行远距离转场。
为实现上述目的，本发明提供了一种可移动物品检查系统，包括：门式框架和基于射线的安全检查组件，所述门式框架包括位于顶部的横梁和位于横梁两侧并与所述横梁连接的竖梁，在两侧竖梁的下端均设有轮式行走装置，所述安全检查组件设置在所述门式框架和所述轮式行走装置上，能够对通过所述门式框架的物品进行安全检查，所述门式框架通过所述轮式行走装置的运动，能够实现所述安全检查组件的位置调整和转场。
进一步的，所述轮式行走装置包括轮架、车轮和行走驱动机构，所述轮架与所述门式框架的竖梁下端固定连接，所述车轮和行走驱动机构安装在所述轮架上，所述行走驱动机构能够驱动所述车轮绕轮轴转动，以实现所述轮式行走装置的行走功能，所述车轮还能够相对于所述轮架摆动，以实现所述轮式行走装置的转向。
进一步的，所述轮架上装设有至少两个所述车轮，且所述车轮相对于所述竖梁对称设置。
进一步的，所述行走驱动机构包括多个电机，每个电机独立驱动一个所述车轮；或者每个电机通过传动机构驱动多个所述车轮。
进一步的，所述安全检查组件包括射线源和探测单元，所述射线源安装在所述门式框架或者所述轮式行走装置上，所述探测单元安装在所述门式框架的横梁和/或竖梁上，所述射线源发射的射线形成扇形扫描面来对通过所述门式框架的物品进行扫描，并由所述探测单元对所述射线在所述物品上的散射信号或透射信号进行探测，以便进行扫描成像。
进一步的，所述轮式行走装置包括轮架、车轮和行走驱动机构，所述轮架与所述门式框架的竖梁下端固定连接，所述轮架上形成有向下凸起的框架结构，所述射线源安装在该向下凸起的框架结构内。
进一步的，在所述轮式行走装置上还搭载有发电机、液压泵站和电控系统，所述发电机能够为所述安全检查组件和所述轮式行走装置供电，所述液压泵站和电控系统能够为所述安全检查组件和所述轮式行走装置提供液压控制和电气控制功能。
进一步的，还包括遥控器和遥控指令传递组件，所述遥控指令传递组件设置在所述轮式行走装置上，并与所述电控系统电连接，所述遥控器能够与所述遥控指令传递组件远程通信，以便操作人员远程控制所述轮式行走装置和所述安全检查组件。
进一步的，在所述轮式行走装置上设有制动机构，能够使所述可移动物品检查系统相对于地面驻留在设定的检查位置，以便物品主动通过扫描检查。
进一步的，在所述轮式行走装置上设有路线校正机构，能够使可移动物品检查系统沿直线行走，以使与地面相对无运动的物品被动通过扫描检查。
基于上述技术方案，本发明采用了下端设有轮式行走装置的门式框架来搭载安全检查组件，利用轮式行走装置的运动来进行安全检查组件的位置调整和转场，因此对场地限制较小，基本不需要对检测场地进行土建施工，降低了前期土建投资；另一方面，轮式行走装置能够长距离行走来进行转场，因此适用性较强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明可移动物品检查系统的一实施例的结构示意图。
图2为本发明可移动物品检查系统实施例在另一视角的结构示意图。
图3为本发明可移动物品检查系统的又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，为本发明可移动物品检查系统的一实施例的结构示意图。在本实施例中，可移动物品检查系统包括：门式框架和基于射线的安全检查组件，所述门式框架包括位于顶部的横梁1和位于横梁1两侧并与所述横梁1连接的竖梁2，在两侧竖梁2的下端均设有轮式行走装置，所述安全检查组件设置在所述门式框架和所述轮式行走装置上，能够对通过所述门式框架的物品13进行安全检查，所述门式框架通过所述轮式行走装置的运动，能够实现所述安全检查组件的位置调整和转场。
本实施例采用了下端设有轮式行走装置的门式框架来搭载安全检查组件，利用轮式行走装置的运动来进行安全检查组件的位置调整和转场，因此对场地限制较小，基本不需要对检测场地进行土建施工，降低了前期土建投资；另一方面，轮式行走装置能够长距离行走来进行转场，因此适用性较强。
结合图2所示的另一视角，所述轮式行走装置包括轮架6、车轮5和行走驱动机构，所述轮架6与所述门式框架的竖梁2下端固定连接，所述车轮5和行走驱动机构安装在所述轮架6上，所述行走驱动机构能够驱动所述车轮5绕轮轴转动，以实现所述轮式行走装置的行走功能，所述车轮5还能够相对于所述轮架6摆动，以实现所述轮式行走装置的转向。车轮5可以采用带有轮胎的车轮形式，以便适用于更多种地面形式，例如光滑水泥场地或公路路面等。
从图2中可以看到，门式框架在两侧的竖梁2可以有两根或更多，以便形成稳定的支撑结构，而所述安全检查组件包括射线源3和探测单元4，所述射线源3安装在所述轮式行走装置上。从图1可以看到，所述射线源3发射的射线形成扇形扫描面(即图1中从射线源3引出的射线所辐射的角度范围θ1)来对通过所述门式框架的物品13进行扫描。而所述探测单元4可以安装在所述门式框架的横梁1和/或竖梁2上，其分布位置可基于该扇形扫描面进行布置。通过所述探测单元4对所述射线在所述物品上的散射信号或透射信号进行探测，可以实现物品内部的扫描成像。
在图2中，射线源3及相关器件可通过箱体8盛装。考虑到物品13通过时的高度以及扇形扫描面的覆盖范围，优选在所述轮架6上形成有向下凸起的框架结构12，并将箱体8(包括所述射线源3)安装在该向下凸起的框架结构12内，以便扇形扫描面的下侧射线边缘不高于物品13的下底面(例如图1中扇形扫描面的下侧射线与水平面夹角为负值的θ2)，从而确保扫描更加充分，消除扫描死角。在另一实施例中，所述射线源3和箱体8还可以安装在所述门式框架上，其位置也优选设置在较靠下的位置。
参考图2，轮架6上可装设有至少两个所述车轮5，并且使所述车轮5相对于所述竖梁2对称设置。多个车轮5可以实现更强的运载能力，并且对称布置的结构形式可以确保检查系统在行走时的稳定性。所述行走驱动机构可以有很多种形式，包括各种能源例如电能、太阳能、化石能等驱动的马达，根据传动需要可以设置传动机构。在图2中，行走驱动机构包括多个电机7，每个电机7独立驱动一个所述车轮5，从而获得良好的转向和行驶性能。从图上可以看到，电机7的输出轴通过皮带或链条能够带动对应的车轮5绕转轴转动。在另一个实施例中，每个电机7还可以通过传动机构驱动多个所述车轮5，以节省电机数量。
竖梁之间的间距可根据搭载的各种设备确定，图2中的两个竖梁之间间距较小，优选将安全检查组件设置在竖梁外侧空间，而图3所示的实施例中两个竖梁之间的间距较大，可以在这个空间内设置其他工作器件和系统，例如搭载发电机、液压泵站和电控系统11。其中，所述发电机能够为所述安全检查组件和所述轮式行走装置供电，从而实现独立供电，确保可移动物品检查系统的长时间运行和远距离转场。所述液压泵站和电控系统11能够为所述安全检查组件和所述轮式行走装置提供液压控制和电气控制功能。
考虑到射线对人体存在一定的危害，因此可以在轮式行走装置上设置遥控指令传递组件，该遥控指令传递组件与所述电控系统11电连接，而操作员可以通过遥控器与所述遥控指令传递组件远程通信，以便远程控制所述轮式行走装置和所述安全检查组件。
在工作模式上，可以在所述轮式行走装置上设置制动机构。该制动机构能够使所述可移动物品检查系统相对于地面驻留在设定的检查位置，即可移动物品检查装置的轮式行走装置仅用于转场，并驻留在检查位置。此时物品自行移动通过门式框架，从而完成主动通过的扫描检查。这种工作模式下安全检查组件运行非常稳定，且不受地面平坦度的影响，区别于移动门架式物品检查系统的门架沿固定的轨道移动而使物品被动的方式。
在另一种可行的工作模式中，可以在所述轮式行走装置上设置路线校正机构，通过路线校正机构来使得可移动物品检查系统能够沿直线稳定行走，以使与地面相对无运动的物品被动通过扫描检查。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种可移动物品检查系统，其特征在于，包括：门式框架和基于射线的安全检查组件，所述门式框架包括位于顶部的横梁(1)和位于横梁(1)两侧并与所述横梁(1)连接的竖梁(2)，在两侧竖梁(2)的下端均设有轮式行走装置，所述安全检查组件设置在所述门式框架和所述轮式行走装置上，能够对通过所述门式框架的物品进行安全检查，所述门式框架通过所述轮式行走装置的运动，能够实现所述安全检查组件的位置调整和转场。
2.根据权利要求1所述的可移动物品检查系统，其特征在于，所述轮式行走装置包括轮架(6)、车轮(5)和行走驱动机构，所述轮架(6)与所述门式框架的竖梁(2)下端固定连接，所述车轮(5)和行走驱动机构安装在所述轮架(6)上，所述行走驱动机构能够驱动所述车轮(5)绕轮轴转动，以实现所述轮式行走装置的行走功能，所述车轮(5)还能够相对于所述轮架(6)摆动，以实现所述轮式行走装置的转向。
3.根据权利要求2所述的可移动物品检查系统，其特征在于，所述轮架(6)上装设有至少两个所述车轮(5)，且所述车轮(5)相对于所述竖梁(2)对称设置。
4.根据权利要求2所述的可移动物品检查系统，其特征在于，所述行走驱动机构包括多个电机(7)，每个电机(7)独立驱动一个所述车轮(5)；或者每个电机(7)通过传动机构驱动多个所述车轮(5)。
5.根据权利要求1所述的可移动物品检查系统，其特征在于，所述安全检查组件包括射线源(3)和探测单元(4)，所述射线源(3)安装在所述门式框架或者所述轮式行走装置上，所述探测单元(4)安装在所述门式框架的横梁(1)和/或竖梁(2)上，所述射线源(3)发射的射线形成扇形扫描面来对通过所述门式框架的物品进行扫描，并由所述探测单元(4)对所述射线在所述物品上的散射信号或透射信号进行探测，以便进行扫描成像。
6.根据权利要求5所述的可移动物品检查系统，其特征在于，所述轮式行走装置包括轮架(6)、车轮(5)和行走驱动机构，所述轮架(6)与所述门式框架的竖梁(2)下端固定连接，所述轮架(6)上形成有向下凸起的框架结构(12)，所述射线源(3)安装在该向下凸起的框架结构(12)内。
7.根据权利要求1所述的可移动物品检查系统，其特征在于，在所述轮式行走装置上还搭载有发电机、液压泵站和电控系统(11)，所述发电机能够为所述安全检查组件和所述轮式行走装置供电，所述液压泵站和电控系统(11)能够为所述安全检查组件和所述轮式行走装置提供液压控制和电气控制功能。
8.根据权利要求7所述的可移动物品检查系统，其特征在于，还包括遥控器和遥控指令传递组件，所述遥控指令传递组件设置在所述轮式行走装置上，并与所述电控系统(11)电连接，所述遥控器能够与所述遥控指令传递组件远程通信，以便操作人员远程控制所述轮式行走装置和所述安全检查组件。
9.根据权利要求1所述的可移动物品检查系统，其特征在于，在所述轮式行走装置上设有制动机构，能够使所述可移动物品检查系统相对于地面驻留在设定的检查位置，以便物品主动通过扫描检查。
10.根据权利要求1所述的可移动物品检查系统，其特征在于，在所述轮式行走装置上设有路线校正机构，能够使可移动物品检查系统沿直线行走，以使与地面相对无运动的物品被动通过扫描检查。
CN201611239983.XA 2016-12-29 2016-12-29 可移动物品检查系统 Active CN106645225B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611239983.XA CN106645225B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 可移动物品检查系统
EP17210417.6A EP3346300B1 (en) 2016-12-29 2017-12-22 Movable article inspection system
PL17210417.6T PL3346300T3 (pl) 2016-12-29 2017-12-22 Ruchomy układ do kontroli przedmiotów
AU2017279831A AU2017279831C1 (en) 2016-12-29 2017-12-28 Movable article inspection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611239983.XA CN106645225B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 可移动物品检查系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106645225A true CN106645225A (zh) 2017-05-10
CN106645225B CN106645225B (zh) 2024-04-12

Family

ID=58835657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611239983.XA Active CN106645225B (zh) 2016-12-29 2016-12-29 可移动物品检查系统

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3346300B1 (zh)
CN (1) CN106645225B (zh)
AU (1) AU2017279831C1 (zh)
PL (1) PL3346300T3 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108562932A (zh) * 2018-07-11 2018-09-21 同方威视技术股份有限公司 辐射检测系统
CN109521483A (zh) * 2019-01-04 2019-03-26 同方威视科技（北京）有限公司 检查设备
CN109541707A (zh) * 2019-01-04 2019-03-29 同方威视科技（北京）有限公司 一种可移动扫描装置
CN110036283A (zh) * 2017-08-18 2019-07-19 富士电机株式会社 X射线检查系统以及x射线接收装置
CN110261927A (zh) * 2019-07-12 2019-09-20 北京华力兴科技发展有限责任公司 射线检测系统
WO2020140977A1 (zh) * 2019-01-04 2020-07-09 同方威视技术股份有限公司 安全检查装置及其转场方法
WO2020140993A1 (zh) * 2019-01-04 2020-07-09 同方威视技术股份有限公司 可行走式安全检查设备及控制方法
CN112525929A (zh) * 2020-12-02 2021-03-19 南京理工大学 移动x光机危险品检测装置
CN113834832A (zh) * 2020-06-23 2021-12-24 同方威视技术股份有限公司 移动式检测装置及检测方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109444971A (zh) * 2019-01-04 2019-03-08 清华大学 一种物品检测装置
CN109781833B (zh) * 2019-03-07 2022-11-22 宁波市劳动安全技术服务公司 一种手持式管道漏磁检测装置
CN112666188A (zh) * 2019-10-16 2021-04-16 同方威视技术股份有限公司 辐射扫描检查设备
CN113835128B (zh) * 2020-06-08 2023-05-12 同方威视技术股份有限公司 安检设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1392955A (zh) * 2000-03-01 2003-01-22 清华大学 一种移动式集装箱检测设备
US20040258198A1 (en) * 2003-06-20 2004-12-23 James Carver Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
CN106229022A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 北京华力兴科技发展有限责任公司 用于自行走载车的辐射屏蔽组件及集装箱/车辆检查设备
CN106218482A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 北京华力兴科技发展有限责任公司 自行走载车的龙门架装配结构及集装箱/车辆检查设备
CN206399865U (zh) * 2016-12-29 2017-08-11 同方威视技术股份有限公司 可移动物品检查系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5638420A (en) * 1996-07-03 1997-06-10 Advanced Research And Applications Corporation Straddle inspection system
DE202009015830U1 (de) * 2009-11-20 2010-03-11 Noell Mobile Systems Gmbh Modulares verfahrbares Meßportal
US8734013B2 (en) * 2011-04-05 2014-05-27 Satpal Singh Small mobile x-ray scanning system
US9989668B2 (en) * 2014-01-22 2018-06-05 Nuctech Company Limited Inspection system for container

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1392955A (zh) * 2000-03-01 2003-01-22 清华大学 一种移动式集装箱检测设备
US20040258198A1 (en) * 2003-06-20 2004-12-23 James Carver Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers
CN106229022A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 北京华力兴科技发展有限责任公司 用于自行走载车的辐射屏蔽组件及集装箱/车辆检查设备
CN106218482A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 北京华力兴科技发展有限责任公司 自行走载车的龙门架装配结构及集装箱/车辆检查设备
CN206399865U (zh) * 2016-12-29 2017-08-11 同方威视技术股份有限公司 可移动物品检查系统

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110036283A (zh) * 2017-08-18 2019-07-19 富士电机株式会社 X射线检查系统以及x射线接收装置
CN108562932B (zh) * 2018-07-11 2024-06-07 同方威视技术股份有限公司 辐射检测系统
CN108562932A (zh) * 2018-07-11 2018-09-21 同方威视技术股份有限公司 辐射检测系统
GB2595080B (en) * 2019-01-04 2022-12-28 Nuctech Co Ltd Security inspection device and transfer method therefor
GB2595080A (en) * 2019-01-04 2021-11-17 Nuctech Co Ltd Safety inspection apparatus and transfer method therefor
WO2020140998A1 (zh) * 2019-01-04 2020-07-09 同方威视科技（北京）有限公司 安全检查设备
WO2020140977A1 (zh) * 2019-01-04 2020-07-09 同方威视技术股份有限公司 安全检查装置及其转场方法
WO2020140993A1 (zh) * 2019-01-04 2020-07-09 同方威视技术股份有限公司 可行走式安全检查设备及控制方法
WO2020141002A1 (zh) * 2019-01-04 2020-07-09 同方威视科技（北京）有限公司 可移动式安全检查装置
CN109521483A (zh) * 2019-01-04 2019-03-26 同方威视科技（北京）有限公司 检查设备
CN109521483B (zh) * 2019-01-04 2024-05-14 同方威视科技（北京）有限公司 检查设备
US11933934B2 (en) 2019-01-04 2024-03-19 Nuctech Company Limited Security inspection device and transfer method therefor
CN109541707A (zh) * 2019-01-04 2019-03-29 同方威视科技（北京）有限公司 一种可移动扫描装置
GB2610370A (en) * 2019-01-04 2023-03-08 Nuctech Co Ltd Walkable safety check device and control method
GB2610370B (en) * 2019-01-04 2023-11-15 Nuctech Co Ltd Walkable safety check device and control method
CN110261927A (zh) * 2019-07-12 2019-09-20 北京华力兴科技发展有限责任公司 射线检测系统
CN113834832A (zh) * 2020-06-23 2021-12-24 同方威视技术股份有限公司 移动式检测装置及检测方法
CN112525929A (zh) * 2020-12-02 2021-03-19 南京理工大学 移动x光机危险品检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU2017279831B2 (en) 2019-09-12
PL3346300T3 (pl) 2022-12-27
EP3346300B1 (en) 2022-08-31
AU2017279831C1 (en) 2019-12-05
EP3346300A1 (en) 2018-07-11
CN106645225B (zh) 2024-04-12
AU2017279831A1 (en) 2018-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106645225A (zh) 可移动物品检查系统
US10640146B2 (en) Moving vehicle
EP3290963B1 (en) Movable divided inspection system and method
CN206399865U (zh) 可移动物品检查系统
US20120177176A1 (en) Relocatable X-Ray Imaging System and Method for Inspecting Commercial Vehicles and Cargo Containers
CN105835978A (zh) 一种履带式磁吸附爬壁机器人
CN1392955A (zh) 一种移动式集装箱检测设备
CN105339230A (zh) 运输系统及其位移装置
CN105780686B (zh) 一种车辆定位装置
CN106226336A (zh) 移动式物品检查系统、方法及港口
CN105015639A (zh) 跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台
WO2016165045A1 (zh) 固定式车辆安全检查系统
CN104999955A (zh) 攀行于高速公路中央分隔带护栏的作业平台
CN109650302A (zh) 高空作业设备
CN108791336A (zh) 一种沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置
CN206020303U (zh) 移动式物品检查系统及港口
CN207225503U (zh) 全地形履带式agv运输机器人
CN2410260Y (zh) 可拆装组合的移动式集装箱检测装置
CN205387339U (zh) 车辆牵引装置及辐射成像检查系统
CN108677707A (zh) 一种龙门式桥梁移动作业平台系统
CN112945262A (zh) 一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车
CN105241435B (zh) 激光定位装置
CN208506271U (zh) 车辆检查系统
CN110482142A (zh) 一种轨道车辆转向架转运输送装置
CN203727380U (zh) 轨道车辆和列车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant