CN1302213A - 机械锁定机构及采用该机构的针管头 - Google Patents

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Abstract

一种医疗用针管头1000,包括:沿注射器1内的活塞1a移动方向可作往复运动的栓塞20,为使该栓塞20作往复运动、将栓塞电机2的旋转运动变换为直线运动用的栓塞驱动装置500,以及在栓塞20的移动超出预定位置后,藉由机构性动作制止栓塞电机2的转轴2a的旋转的安全装置600,由此,可在装有机械性安全机构的情况下实现装置小型化和简便化。

Description

机械锁定机构及采用该机构的针管头
技术领域
本发明涉及机械锁定机构及其采用该机构的针管头，特别是涉及为实现机械锁定机构及其采用该机构的针管头而进行的机构改良。
背景技术
近年来，已开发成功各种各样的人体功能检查装置。其中之一是为诊断人体循环器官功能的循环器官X射线诊断装置。在该循环器官X射线诊断装置中，采用了向患者注入造影剂用的针管头。
在普通的针管头结构中，为了使封入造影剂的注射器内的活塞移动，设置有机械性限制柱塞移动的安全装置。在将该安全装置设在针这头上时，会造成针管头体积的大型化。
另一方面，在特开平10-244002号公报中公开的针管头上，通过设置与柱塞同轴配置的沿柱塞轴向滑动的机械式制动器，采用了一种实现针管头小型化的结构。
然而，在上述传统的针管头结构中，采用了通过机械式自动平衡装置使具有最大扭矩的柱塞主体机械性停止的结构。因此，在利用机械式自动平衡装置使住塞机械性停止时，施加在柱塞、机械式自动平衡装置及其它构件上的应力增大。
其结果，在对柱塞等施加应力的构件进行强度设计时，将以承受这种应力为设计基准，难以避免这些构件的大型化。其结果，在实现针管头小型化方面受到限制。
为此，本发明目的在于，使机械锁定机构及其采用该机构的针管头在保持原有的机械性安全机构的基础上，进一步实现所述机械锁定机构及其采用该机构的针管头的小型化和简便化。
发明揭示
本发明的机械锁定机构是一种为使可往复运动的可动轴停止的机械锁定机构，本发明的机械锁定机构包括：为使上述可动轴往复运动而将驱动装置的旋转运动变换为所定方向运动用的可动轴驱动装置，以及在上述可动轴移动超出预定位置后，由机械性动作来制止上述驱动装置的转轴旋转的安全装置。
这样，由于驱动装置的转轴产生的扭矩远远小于可动轴产生的扭矩，因此，可由机械性动作来制止驱动装置的转轴旋转，用极小的力即可使可动轴的移动停止。因此，施加在构成安全装置的构件上的应力也减小，可使这些构件小型化，由此实现机械锁定机构的小型化。
又，为了使本发明在最好状态下实施，采用了如下的结构。上述安全装置具有：设置在上述转轴旁边、并可制止上述驱动装置的转轴旋转的锁定装置，以及在上述可动轴移动超出预定位置后，为制止上述转轴的旋转而使上述锁定装置机械性动作的触发装置。
又，上述锁定装置可以有选择地设置在制止上述转轴旋转的第1位置和开放上述转轴旋转的第2位置之间。所述触发装置包括：机械性检测上述可动轴的移动终端用的检测机械，以及在上述可动轴移动超出预定位置后，由上述检测机构将上述锁定装置作为第1位置的连接机构。
通过这种结构，由于采用仅由机械性结构组成的检测机构，可实现可动轴的位置检测，因此，不会发生电气性的控制故障，可实现机械锁定机构操作的安全性。
本发明的针管头是一种装有将造影剂封入内部的注射器的针管头。所述针管头包括：可沿上述注射器内的活塞移动方向作往复运动的柱塞，为使上述柱塞往复运动而将电机的旋转运动变换为直线运动用的柱塞驱动装置，以及在上述柱塞移动超出预定位置后，由机械性动作来制止上述电机的转轴旋转用的安全装置。
这样，由于电机的转轴产生的扭矩远远小于柱塞产生的扭矩，因此，可由机械性动作来制止电机的转轴旋转，用极小的力即可使柱塞的移动停止。因此，施加在构成安全装置的构件上的应力减小，可使这些构件小型化，由此实现针管头的小型化。
又，为了使本发明在最好状态下实施，采用了如下的结构。所述安全装置包括：设置在上述转轴旁边、并可制止上述电机的转轴旋转的锁定装置，以及在上述柱塞移动超出预定位置后，为制止上述转轴的旋转而使上述锁定装置机械性动作的触发装置。
又，较好的是，上述锁定装置可以有选择地设置于制止上述转轴旋转的第1位置与开放上述转轴旋转的第2位置之间。上述触发装置包括：机械性检测上述柱塞的移动终端用的检测机构，以及在上述柱塞移动超出预定位置后，由上述检测机构将上述锁定装置作为第1位置的连接机构。
采用这种机构，由于采用仅由机构性结构组成的检测机构，可实现柱塞的位置检测，因此，不会发生电气性的控制故障，可实现针管头操作的安全性。
又，在上述机械锁定机构和针管头中，更好的形态是，所述锁定装置包括：设在上述转轴周围、包含具有滑动面的槽部的固定锁环，所述滑动面在面对上述转轴的一侧，沿上述转轴所定方向缓慢缩短其与转轴中心距离；配置在上述槽部的锁定销；及可将所述锁定销保持于所述槽部内的可动锁环，所述可动锁环使上述锁定销位于上述滑动面距离上述转轴距离最小的面与所述转轴之间，使其可在利用楔形效果制止上述转轴旋转的第1位置与开放上述转轴旋转的第2位置之间移动。
又，上述检测机构包括：与上述驱动装置或上述电机旋转随动旋转的从动转轴，和具有与上述从动转轴同一旋转中心的主体板，通过支承于上述主体板周边部的第1齿轮机构可传递上述从动转轴的旋转、具有与上述从动转轴同一旋转中心的第1齿轮，以及具有与上述从动转轴同一的旋转中心、并具有独立的旋转控制机构、与上述第1齿轮对向设置的第2齿轮。在上述第1齿轮和上述第2齿轮中的任一方齿轮与另一方齿轮对向面上，设置有面向另一方齿轮凸出的销。在另一方齿轮与一方齿轮对向的面上，设置有可接受上述销、并沿销的旋转轨迹而形成的、具有两端部的环状导槽。上述连接机构包括：设在上述可动锁环上的卡合销，为使上述锁定销位于第1位置而使上述可动锁环旋转，可以所定轴为中心转动、其一端与上述卡合销卡合的作动机构，以及其一端通过万向接头与上述主体板的周边部连接、而其另一端通过万向接头与上述作动机构另一端连接的连杆。
又，上述作动机构具有将上述作动机构的移动变换为电信号的电信号发生装置。
又，上述触发装置具有限制上述可动轴或上述柱塞行程的装置。
附图的简单说明
图1是为了明确说明本发明实施形态的针管头的内部结构而表示的主要构件出于分解状态的分解图。
图2是为说明本发明实施形态1的锁定装置100的结构的分解图。
图3A和图3B是本发明实施形态1的锁定装置100在组装状态下的图2中的X-X线向剖面图。
图4A和图4B是本发明实施形态的针管头的可动锁环6的图，其中，图4A为正面图，图4B为平面图。
图5是本发明实施形态的针管头的固定锁环8的正面图。
图6是本发明实施形态的针管头的作动机构构造的斜视图。
图7是本发明实施形态的针管头的电信号变换机构700大致构结构的正面图。
图8是表示与图1中的V向对应的检测机构210动作的第1模式图。
图9是为说明图8状态下的柱塞20位置的模式图。
图10是表示与图1中的V向对应的检测机构210动作的第2模式图。
图11是表示与图1中的V向对应的检测机构210的动作的第3模式图。
图12是表示与图3中的V向对应的检测机构210动作的第4模式图。
图13是为说明图12状态的柱塞20位置的模式图。
图14是表示与图1中的V向对应的检测机构210动作的第5模式图。
图15A和图15B是为说明图14状态的连接机构220动作的模式图。
图16是表示电信号变换机构700动作的模式图。
实施发明的最佳形态
下面对本发明实施形态的机械锁定机构适用于医疗用的针管头的场合作出说明。首先，参照图1，说明本发明实施形态的针管头1000的结构。
在图1中，为明确说明内部结构，对主要构件作了分解状态的表示，而对支承这些主要构件用的构架以及柱塞位置控制用的定位计等省略图示。又，在该针管头1000上，安装着其内部封入造影剂的注射器1。
针管头1000的结构
本实施形态的针管头1000包括：作为可沿着注射器1内的活塞1a的移动方向往复运动的可动轴的栓塞20，为使该柱塞20往复运动，将作为驱动装置即栓塞电机2的旋转运动变换为直线运动用的栓塞驱动装置500，以及在栓塞20移动超出预定位置后，由机械性动作来制止栓塞电机2的转轴2旋转用的安全装置600。
[1]栓塞驱动装置500
在栓塞电机2的转轴2a上装有小齿轮机构4。小齿轮机构4具有筒体部4a和小齿轮4b，筒体部4与转轴2a嵌合。筒体部4a最好是采用容易与转轴2a分离、并可吸收来自外部冲击的耦合式结构。
栓塞电机2的转轴2a的旋转通过由小齿轮4b、装在转轴14上的齿轮(大)14a、齿轮(小)14b以及装在从动转轴16上的齿轮16a构成的齿轮组，传递到滚珠丝杆(ballscrew)18。滚珠丝杆18与内周面设有螺纹的栓塞基体20a啮合。采用以上结构，就可将栓塞电机2的旋转运动变换为栓塞20的直线运动。
[2]安全装置600
安全装置600包括：设在转轴2a上、可制止栓塞电机2的转轴2旋转的锁定装置100，以及在栓塞20移到超出预定位置后，为制止转轴2a的旋转而使锁定装置100机械性动作的触发装置200。
(1)锁定装置100的具体结构
参照图1至图3，说明锁定装置100的具体结构。其中，图2是为说明锁定装置100结构的分解图，图3A和图3B是锁定装置组装状态的图2中的Ⅹ-Ⅹ向剖面图。
在栓塞电机2的转轴2a插入设于构架80(参照图2)上的转轴孔80a的状态下，在小齿轮机构4的筒体部4a外周面上，配置可转动的可动锁环6。
在可动锁环6的外周面上配置固定锁环8。该固定锁环8通过安装螺栓12，利用设在固定锁环8上的安装孔8d和设在构架80(参照图2)上的安装孔80b，被固定在构架80上。在可动锁环6的收容部6c(详细见后述)与固定锁环8的凹部(详细见后述)之间收容着锁定销10。
在可动锁定销6上，设置限制向图1中的D1方向旋转用的螺旋弹簧6d。
又，可动锁环6、固定锁环8和锁定销10必须满足精度和强度的要求，因此，最好采用轴承等用的材料，如经淬火处理的钢材。
参照图4A和图4B说明可动锁环6的详细结构。其中，图4A是可动锁环6的正面图，图4B是可动锁环6的平面图。可动锁环6具有：环状的可动环状主体6a，设在可动环状主体6a面侧上、180°对向配置的卡合销6b，以及设在可动环状主体6a另一面侧上、180°对向配置、且与卡合销6b相差90°位置上的收容部6c。在该收容部6c内，如上所述，收容着锁定销10。
参照图5说明固定锁环8的详细结构。图5是固定锁环8的正面图。固定锁环8包括：环状的固定环主体8a，凹部8b和安装孔8d。凹部8b具有沿着栓塞电机2的转轴2a的所定旋转方向(图中箭头A1的方向)慢慢地与转轴中心C缩短距离(图中的距离L1)的滑动面8c。
在由上述结构组成的锁定装置100中，图3A所示的状态是表示可动锁环6处在小齿轮4和转轴2a的旋转开放的位置(第2位置)，图3B所示的状态是表示通过使可动锁环6沿图中箭头D1方向旋转，使锁定销位于滑动面8c距离包括转轴2a在内的小齿轮机构4距离最短的面与小齿轮机构4之间，利用楔形效果将包括转轴2a在内的小齿轮机构4的旋转固定的位置(第1位置)。这样，利用卡合销6b使可动锁环6旋转，就可选择可动锁环6的第1位置和第2位置。
(2)触发装置200的具体结构
参照图1说明触发装置200的具体结构。触发装置200包括：机械性检测栓塞20移动终端用的检测机构210，以及在栓塞20移动超出预定的位置时，由检测机构210将上述锁定装置100作为第1位置的连接机构220。
(ⅰ)检测机构210的具体结构
参照图1说明检测机构210的具体结构。图中省略了后述的制动板26和柱塞板28位置控制用的电信计等。设有与栓塞电机2旋转随动的从动转轴16。
具有与该从动转轴16同一旋转中心的第1主体板22和第2主体板24以所定间距配置。为使第1主体板22和第2主体板24能一体旋转，利用设在第1主体板22上的安装凸起部22b和设有第2主体板24上的安装孔24b，用安装螺栓30将第2主体板24安装在第1主体板22上。在第1主体板22和第2主体板24上，分别设有轴孔22a和轴孔24a，从动转轴16可旋转地贯通于该轴孔22a和轴孔24a中。
在第1主体板22和第2主体板24之间，配置具有与从动转轴16同一旋转中心的、作为第1齿轮的栓塞板28和作为第2齿轮的制动板26。在栓塞板28和制动板26上，分别设有轴孔28a和轴孔26a，从动转轴16可旋转地贯通于该轴孔28a和轴孔26a中。
在栓塞板28的周缘设有轮齿28b，从动转轴16的旋转通过小齿轮32和由卫星齿轮34构成的第1齿轮机构，传递到栓塞板28。卫星齿轮34具有：与小齿轮32啮合的齿轮34a、与轮齿28b啮合的齿轮34b以及支持齿轮34a、齿轮34b的转轴34c。卫星齿轮34受设置在第1主体板22和第2主体板24周缘部的轴孔24c支承，可以转轴34c为中心旋转。
在栓塞28与制动板26对向的面上，设有面向第2齿轮26凸出的栓塞销28c。在制动板26与栓塞板28对向的面上，设有可接受栓塞销28c并具有第1端部26d和第2端部26e的沿着栓塞销28c旋转轨迹形成的环状导槽26c。
在制动板26的周缘设有轮齿26b，作为制动板26的旋转控制机构，具有机械电机36以及安装在该机械电机36的转轴36a上的、与齿轮26b啮合的控制齿轮38。在此，为了同时兼有阻止制动板26旋转的作用，机械电机36最好采用齿轮传动电机。
又，在上述栓塞板28上设有栓塞销28c，在制动板26上设有导槽26c，但也可在栓塞板28上设置导槽26c，在制动板26上设置栓塞销28c。也可将导槽26c置换成栓塞销28c。
(b)连接机构220的具体结构
参照图1和图6说明连接机构220的具体结构。图6是作动机构(后述)结构的斜视图。
与设在上述可动锁环6上的卡合销6b卡合的弯曲杆(弯曲板，kick plate)42和在其一端使用小螺钉50支承该弯曲杆42的连接销40以轴X(参照图1)为中心，可转动地安装在构架80上。
连接销40的另一端通过万向接头48与连杆44的另一端连接。如图6所示，在连杆44向A1方向移动时，连接销40以轴X1为中心向B1方向转动。同时，弯曲杆42以轴X1为中心向C1方向转动。在连杆44向A2方向移动时，连接销40以轴X1为中心向B2方向转动，同时弯曲杆42以轴X1为中心向C2方向转动。
另外，连杆44的一端通过万向接头46被安装在第1主体板22的周缘部。采用万向接头46、48连接连杆44是因为了使第1主体板22旋转的动作能正确传递到连接机构220，所以，要求使用游隙小的接头。
参照图1，在由上述结构组成的连接机构220中，一旦通过第1主体板22沿A1方向上拉连杆44，则弯曲杆42以轴X1为中心向C1方向转动。由此，可动锁环6向D1方向转动，使锁定销10处于第1位置。
在本实施形态中，采用了将连接机构220的动作作为电信号取出用的电信号变换机构700。下面，参照图1和图7，说明该电信号变换机构700。图7是电信号变换机构700大致结构的正面图。
为了从上下夹住连接销40，设有开关板52、54。在开关板52、54的一端，使用小螺钉66、68安装着螺旋弹簧70。开关板52、54的另一端分别使用小螺钉56、58并以其为中心，安装在构架(未图示)上。因此，开关板52可沿图中的E1方向转动，开关板54可沿图中的E2方向转动。
在通常状态下，在各自的开关板52、54上安装着处于与连接销40抵接状态的微动开关60、62。微动开关60、62也可采用在与连接销40抵接状态时产生ON信号、或者在与连接销40分离状态时产生ON信号两种类型之一的微动开关。
又，采用了弯曲杆42不直接与可动锁环6连接，而是与设置在可动锁环6上的卡合销6b卡合的结构。这是因为在向可动锁环6施加大力时可避免向弯曲杆42造成冲击的缘故。
针管头1000的动作
下面，参照图8至图16，说明由上述结构组成的针管头1000的动作。图8、图10、图11、图12和图14分别是与图1中的V向对应的检测机构210的模式图。为便于说明，针管头用双点划线表示，第2主体板24省略图示。
另外，图9是为说明图8状态的栓塞20位置的模式图。图13是为说明图12状态的栓塞20位置的模式图。图15A和图15B是为说明图14状态的连接机构220动作的模式图。图16是表示图14状态的电信号变换机构700的状态图。
首先，图8和图9表示栓塞20的初始状态位置。在该初始状态位置上，栓塞20处在最靠齿轮16a的位置，设在制动板26上的导槽26c的一端26d处在栓塞板28上设置的栓塞销28c的位置。
其次，参照图10，决定栓塞20的移动量。由栓塞20移动形成的造影剂注入量与导槽26c圆弧长度之间存在着比例关系。在此，在选择了L1(mm)作为与由栓塞20移动形成的造影剂注入量相对应的圆弧长度时，机械电极36和控制齿轮38向S1方向旋转，制动板26向S2方向旋转，导槽26c的另一端26e与栓塞销28c之间的圆弧距离可设定为L1+α(mm)。其中，α(mm)表示造影剂的注入量即使超量也能对应于最佳容许量的圆弧长度，将α(mm)值设定在容许量达1-2(ml)。
下面，参照图11，在使机械电机36停止、将制动板26固定的状态下，使栓塞电机2向S4方向旋转，小齿轮32向S4方向旋转。由此，通过卫星齿轮34向S5方向旋转，栓塞板28向S6方向旋转，栓塞销28c就会向导槽26c的另一端26e移动。
下面，参照图12，在栓塞销28c与导槽6c的另一端26e抵接的状态下，如图13所示，栓塞销28c前进L1。通过栓塞电机2的旋转，栓塞销28c准备继续移动。但由于栓塞销28c与导槽26c的另一端26e抵接，因此不能移动。再参照图14，由于栓塞销28c不能移动，故栓塞板28停止旋转。
由此，栓塞电机2的旋转力沿着设在栓塞板28上的齿轮28b，变换为使卫星齿轮34向S7方向转动的力。由于卫星齿轮受第1主体板22和第2主体板24的支承，因此，第1主体板22和第2主体板24也与卫星齿轮34一起向S7方向转动。其结果，与第1主体板22连接的连杆44被向A1方向拉起。
在连杆44被向A1方向拉起时，如图15A和图15B所示，连接销40以轴X1为中心向B1方向转动，连杆22向C1方向转动。由此，卡合销6b向D1方向转动，使可动锁环6保持的锁定销10处在图3B所示的第1位置，利用楔形效果可机械性制止转轴2a和小齿轮机构4的转动。由此可使本实施形态的安全装置发挥作用。
以往，本来是以预先设定的注入量，自动控制控制的方式来使栓塞20停止的，但在不停止时，则是通过上述电信号变换机构700来进行制止栓塞电机2旋转的控制。
具体来讲，在栓塞20不停止状态下进行动作时，如图16所示，连杆44被向A1方向拉起，利用连接销40将开关板52提起。其结果，微动开关60成为OFF状态，变换为所定的电信号，以进行制止栓塞电机2旋转的控制。因此，安全装置600可作为电气性控制故障时的保护作用。
这样，在本实施形态的针管头1000中，由于栓塞电机2的转轴2a产生的扭矩小于栓塞20产生的扭矩，因此，通过由机械性动作来制止栓塞电机2的转轴2a的旋转，就可用很小的力使栓塞20的移动停止，还可减小施加在构成安全装置600的构件上的应力，使这些构件小型化，由此可实现针管头1000的小型化。
又，如上所述，由于可仅由机械性结构组成的检测机构210来实现栓塞20的移动量调节及其栓塞20的位置检测，因此不会引起电气性的控制故障，可实现针管头1000操作的安全性。
又，在上述针管头1000中，由于包含许多齿轮的触发装置200是以齿轮相的形式组件化，因此，比传统的针管头更容易维护保养。
又，由于第1主体板22和栓塞板28由透明构件构成，因此，可用目视方法很容易从第1主体板22一侧确认栓塞销28c和导槽26c的位置。
在上述实施形态中，是对适用于医疗用的针管头的场合作了说明，但在适用于以防止超出装置极限为目的的装置时，本发明可发挥作用效果。不仅适用医疗器械，并且也可适用于游览园地等的交通工具之类尤其会影响到人体生命的安全装置。
上面，本实施形态列举了锁定装置100、触发装置200、检测装置300、连接机构400、栓塞驱动机构500、安全装置600及其它结构所有要点的例子但并不限定上述的实施形态。本发明的技术性范围不是由上述实施形态划定的，而是由上述专利申请的范围所划定，或者是指与专利申请范围均等的含义和范围内的包括所有变更在内的意思。
采用本发明的机械制动机构和针管头，由于驱动装置或电机的转轴产生的扭矩远远小于可动轴或栓塞产生的扭矩，因此，通过由机械性动作来制止驱动装置或电机的转轴旋转，就可用很小的力使可动轴或栓塞的移动停止。
由此，还可减小施向构成安全装置的构件上的应力，使这些构件小型化，由此可实现机械制止机构及其针管头的小型化。又由于可仅由机械性结构组成的检测机构来实现可动轴或栓塞的位置检测，因此，不会引起电气性的控制故障，可实现机械制动机构及其针管头操作的安全性。

Claims (14)

1．一种机械锁定机构，所述机械锁定机构系一种用于使可往复运动的可动轴停止的机械锁定机构，其特征在于，所述机械锁定机构包括：
为使所述可动轴作往复运动、用于将驱动装置的旋转运动变换为所定方向运动的可动轴驱动装置；
在所述可动轴移动超出预定位置后，由机械性动作制止所述驱动装置的转轴的旋转的安全装置。
2．如权利要求1所述的机械锁定机构，其特征在于，
所述安全装置包括：
设置在所述转轴旁边、可制止所述驱动装置的转轴旋转的锁定装置；
在所述可动轴移动超出预定位置后，为制止所述转轴的旋转，使所述锁定装置作机械性动作的触发装置。
3．如权利要求2所述的机械锁定机构，其特征在于，
所述锁定装置可以选择设置在固定所述转轴旋转的第1位置与开放所述转轴旋转的第2位置之间；
所述触发装置包括：
用于机械检测所述可动轴的移动终端的检测机构；
在所述可动轴移动超出预定位置后，藉由所述检测机构将所述锁定装置作为第1位置的连接机构。
4．如权利要求3所述的机械锁定机构，其特征在于，
所述锁定装置包括：
设置在所述转轴的周围、包括具有在面对所述转轴一侧、沿着所述转轴的所定旋转方向缓慢缩短其与所述转轴中心距离的滑动面的凹部的固定锁环；
配置在所述槽部的锁定销；
将所述锁定销的可动锁环保持在所述槽部，以使使所述锁定销位于所述滑动面距离所述转轴距离最短的面和所述转轴之间、利用楔形效果可制止所述转轴旋转的第1位置和开放所述转轴旋转的第2位置之间移动。
5．如权利要求3所述的机械锁定机构，其特征在于，
所述检测机构包括：
与所述驱动装置的旋转随动的从动转轴；
具有与所述从动转轴同一旋转中心的主体板；
通过由所述主体板的周缘部支承的第1齿轮机构，可传递所述从动转轴的旋转、具有与所述从动转轴同一旋转中心的第1齿轮；
具有与所述从动转轴同一的旋转中心并具有独立的旋转控制机构、与所述第1齿轮对向配置的第2齿轮，
在所述第1齿轮和所述第2齿轮中的任一方齿轮与另一方齿轮对向的面上、设置面向另一方齿轮凸出的销，在另一方齿轮与一方齿轮对向的面上、设置可接受所述销并沿着销的旋转轨迹形成、具有两端部的环状导槽，
所述连接机构包括：
设置在所述可动锁环上的卡合销；
为使所述锁定销位于第1位置并使所述可动锁环旋转，以所定的轴为中心转动、其一端与所述卡合销卡合的作动机构；
一端通过万向接头与所述主体板的周缘部连接、另一端通过万向接头与所述作动机构的另一端连接的连杆。
6．如权利要求5所述的机械锁定机构，其特征在于，所述作动机构具有将所述作动机构的移动变换为电信号的电信号发生装置。
7．如权利要求3所述的机械锁定机构，其特征在于，所述检测机构具有限制所述可动轴行程的装置。
8．一种针管头，所述针管头是一种装有其内部封入造影剂的注射器的针管头，其特征在于，所述针管头包括：
可沿所述注射器内的活塞移动方向作往复运动的栓塞；
为使所述栓塞作往复运动、将电机的旋转运动变换为直线运动用的栓塞驱动装置；
在所述栓塞移动超出预定位置后，藉由机械性动作来制止所述电机的转轴旋转的安全装置。
9．如权利要求8所述的针管头，其特征在于，所述安全装置包括：
设置在所述转轴的旁边、可制止所述电机的转轴旋转的锁定装置；
在所述栓塞移动超出预定位置后，为制止所述转轴的旋转，使所述锁定装置机械性动作的触发装置。
10．如权利要求9所述的针管头，其特征在于，
所述锁定装置可以选择设置在固定所述转轴旋转的第1位置与开放所述转轴旋转的第2位置之间，
所述触发装置包括：
用于机械检测所述栓塞的移动终端的检测机构；
在所述栓塞移动超出预定位置后，藉由所述检测机构将所述锁定装置作为第1位置的连接机构。
11．如权利要求10所述的针管头，其特征在于，
所述锁定装置包括：
设置在所述转轴的周围、包括具有在面对所述转轴的一侧沿着所述转轴的所定旋转方向缓慢缩短其与所述转轴中心距离的滑动面的槽部的固定锁环；
配置在所述槽部的锁定销；
将所述锁定销保持在所述槽部的可动锁环，使所述锁定销可在所述滑动面距离所述转轴距离最短的面与所述转轴之间、利用楔形效果可制止所述转轴的旋转的第1位置与开放所述转轴的旋转的第2位置之间移动。
12．如权利要求10所述的针管头，其特征在于，
所述检测机构包括：
与所述电机的旋转随动的从动转轴；
具有与所述从动转轴同一旋转中心的主体板；
通过由所述主体板的周缘部支承的第1齿轮机构、可传递所述从动转轴的旋转、并具有与所述从动转轴同一旋转中心的第1齿轮；
具有与所述从动转轴同一的旋转中心并具有独立的旋转控制机构、与所述第1齿轮对向配置的第2齿轮；
在所述第1齿轮和所述第2齿轮中的某一方齿轮与另一方齿轮对向的面上、设置面向另一方齿轮凸出的销，在另一方齿轮与一方齿轮对向的面上，设置可接受所述销并沿着销的旋转轨迹形成、具有两端部的环状导槽，
所述连接机构包括：
设置在所述可动锁环上的卡合销；
为使所述锁定销位于第1位置并使所述可动锁环旋转，以所定的轴为中心转动、其一端与所述卡合销卡合的作动机构；
一端通过万向接头与所述主体板的周缘部连接、另一端通过万向接头与所述作动机构的另一端连接的连杆。
13．如权利要求12所述的针管头，其特征在于，
所述作动机构具有将所述作动机构的移动变换为电信号的电信号发生装置。
14．如权利要求10所述的针管头，其特征在于，所述检测机构具有限制所述栓塞行程的装置。
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