CN1298628A - 一种插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种插秧机,包括车轮、机架和驱动、送秧、插秧装置,其中,驱动装置是一个机械式或脚踏式动力装置,或者是一种兼有此两种动力装置;设有一个支架2,其底端固定在底浮板18上,其上端设有一个与之相连的座板;送秧装置的分秧器中,设有分秧控制器、拨秧控制器、分株器和装秧箱,前两种控制器分别装在装秧箱的左、右侧板80、60上。本发明可模仿人工动作,自动分秧、插秧,以及具有适应强、操作简单、舒适、省力和插秧快、返青快等优点。

Description

一种插秧机

本发明是一种插秧机。

先前，本人申请的“插秧机”(专利申请号：00229834.1)，虽然和已有的插秧机相比具有一些优点，但是，通过近段时间研究，本人认为还可以对其进行改进，使之更为完善。

本发明的目的是提供一种插秧机，该插秧机是改进型，其可以通过脚踏或机械驱动插秧机，也可以通过具备这两种形式的动力来驱动插秧机，以适应不同农户选用和在不同类型田里完成插秧工作，同时便于行驶。

本发明的目的是按下述方案实现的：设有车轮、机架和与之相连的驱动、送秧、插秧装置，其中，

a．驱动装置中，设有一个由变速器、离合器、发动机及其传动机构组成的机械动力装置；或者，设有一个由链条相连的齿轮传动机构组成的脚踏式动力装置；或者，设有上述两种动力装置。

b．设有一个支架，其底端固定在底浮板上，其上端设有一个与之相连的座板。

c．送秧装置的分秧器中，设有装秧箱、分秧控制器、拨秧控制器和分株器，拨秧控制器和分秧控制器分别装在装秧箱的左、右侧板上。

本发明具有如下优点：

一是可模拟人工动作，自动进行分秧、插秧工作。

二是适应强，可根据不同要求，如根据不同秧苗的长短、粗细及插秧的深浅、密稀和泥土的深浅等情况对本机进行调节，以适应插早、中、晚稻和不同规格的如6×3、6×4、5×4、8×3、8×4、9×3、9×4寸(行距×株距)的两段育秧、旱育秧的秧苗，长达15-40厘米、根长8-4厘米的秧苗均可插，深水、浅水、大田、小田、山区、平原、机械平整、人工平整的田里均可插，且不损伤秧苗。

三是操作简单、舒适和省力，可坐着开机插秧和返回住地。

四是插秧速度快，返青快，秧苗成活率高，尤其适应大苗移栽，这对抑制杂草生长、抗病虫害、抗倒伏、缩短成熟期和提高产量都有好处，而且可减少用药次数、用药量或不用药，从而利于降低成本和农田环境保护。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的后视局部示意图。

图4是图1中插头45结构示意图。

图5是图2中分秧控制器结构示意图。

图6是图5中右扭簧控制器放大示意图。

图7是将图6左旋转90度后的示意图。

图8是图5中轨迹控制器36的结构示意图。

图9是将图8右旋转90度后的示意图。

图10是图2中左侧板80的结构示意图。

图11是图10中左扭簧控制器的结构示意图。

图12是图10中一个滑板的结构示意图。

图13是图10中另一个滑板的结构示意图。

本发明是对中国专利00229834.1号“插秧机”的改进，具体技术方案请见如下实施例。

本发明的结构包括车轮、机架和与之相连的驱动、送秧、插秧装置。

如图l、图2所示：驱动装置中，设有一个由变速器13、离合器16、发动机19及其传动机构组成的机械动力装置；或者，设有一个由链条相连的齿轮传动机构组成的脚踏式动力装置；或者，设有上述两种动力装置，同时拥有这两种装置，是为了方便用户根据实际情况驱动插秧机。

设有一个支架2，其底端固定在底浮板18上，其上端设有一个与之相连的座板，该座板可供人坐着驾机使用。

送秧装置的分秧器中，设有装秧箱、分秧控制器、拨秧控制器和分株器，拨秧控制器和分秧控制器分别装在装秧箱的左、右侧板80、60上。

上述机械动力装置中：变速器和发动机通过支架12固定在机架底浮板18上，二者之间即发动机的轴117和变速器的轴11之间连有离合器16。离合器和变速器上分别设有操作柄15、14，操作柄15与离合器脚踩折杆10相连。离合传动机构中，设有槽轮7、9，它们分别装在传动轴1、变速器轴11的轴体上，且二者以三角带8相连，传动轴与连接机架立杆52的横撑54相连(见图2)；设有槽轮2l、51，分别装在传动轴两端，槽轮21通过三角带与三角架25上的槽轮23相连，三角架固定在机架支撑拄24上，槽轮51位于齿轮组49壳体50的右端，壳体50与机架上的小立柱46相连；设有叉杆28，其下端与槽轮23上的支杆22相连；设有槽轮47，其与齿轮组中的小齿轮轴48相连，且通过三角带与离合器轴31上的槽轮42相连。

上述脚踏式动力装置中，设有齿轮3、6，二者以链条4相连，齿轮3装在传动轴1上，齿轮6的轴与支架2和连接脚踏5的折杆相连。

上述分秧控制器如图1、图2所示，包括轨迹控制器36和扭簧控制器。请见图5、图8、图9，轨迹控制器中：设有导板，其包括支板72和与之连为一体的轨道板79，支板是通过其上端的孔以螺栓与右侧板60固连；设有一个具有弧形的弹板76，其与导板固连而呈类似“鞋”状的外形，“鞋”前部设有弹片77和供二折杆35杆头通过的槽口78，“鞋”内腔是二折杆35的通行道；设有调节板74，其以螺栓与弹板上端的调节孔75相连，其与支板72之间空隙是槽口73。调节板的作用是根据秧苗的粗细来调节，以便均匀分株。

扭簧控制器结构如图10、图5所示，包括左、右扭簧控制器，分别装在左、右侧板80、60上。请见图lO、图11，左扭簧控制器中：设有控制器和调控器86，均与左侧板相连；控制器中，设有扭簧架87，其上的扭簧轴套有扭簧88；调控器86中，设有扭簧架91，其上的扭簧轴92套有扭簧，扭簧架右侧上、下端分别设有与之固连的小栓89、调控栓90，小栓与连接栓柱65(图3)的链子相连。调控栓90的作用是可调控箱内秧苗的排列松紧度，以利于二折杆35分株。扭簧架91是秧苗在箱内移动的终止点，其还控制分株器的二折杆35上的秧株脱落，以确保秧株从箱内秧苗中分离出来。

请见图5、图6、图7，右扭簧控制器中，设有弹板59，其上端孔与螺栓穿连，螺栓与右侧板的凸耳68相连，螺栓上套连有扭簧69；设有控制栓70、71，其一端头分别与弹板的下端头、下部固连，控制栓71是一折体，其向下的折体是弧形杆体。控制栓70的作用是可阻止箱内秧苗随二折杆35上的秧株滑动。左、右侧板80、60下端分别设有与之固连的弧形弹板67，其作用是防止秧株滑落。

上述分株器包括拨勾37和分离器。分离器中，设有弹簧支架34和二折杆35，弹簧支架包括长、短杆和弧形杆，长杆下端通过活节以及短杆下端连接在分秧副轴32上，弧形杆一端与短杆上端连接；二折杆形状是

其一端固定在弹簧支架的长杆上端上，弹簧套连在弹簧支架的弧形杆上。分秧副轴与机架立柱相连。拨勾可以是四勾架。

上述拨秧机构中，如图10、图12、图13所示，设有两个直槽83，并排位于左侧板80上，每个直槽内设有一个与之上、下滑动相连的滑板84，每个滑板的两端上设有弧形槽93，其中一个滑板上设有若干个双排弧形勾94，另一个滑板上设有若干个锯齿95。每个滑板上设有栓孔82，用螺栓穿过该孔使滑板与侧板上的凸耳81相连。弧形槽93中穿有小栓，小栓与左侧板上的凸耳81相连。斜勾85是装在基板29上，其作用是防止装秧箱内的秧苗随弧形勾、锯齿退出。

上述送秧装置如图1、图4所示，其插头45的锥形掘体上装有V形勾66，V形勾的作用是防止秧株外滑，以确保秧株垂直插入。

如图1、图2所示，车轮包括前、后车轮，各两个。其中，前车轮中的右前车轮轮轴的端头上装有轮齿20，其以链条与离合器轴31上的齿轮26相连，离合器轴与机架支撑杆相连；后车轮是行驶车轮56，其通过轮轴与机架后方叉架55的一端即叉口端相连，叉架的另一端通过螺栓与机架上的支撑杆27下端相连。叉架的结构类似自行车的叉架。序号57是车轮辐条。机架立杆52上设有调节孔53，其作用是根据泥土深浅来调节底浮板18，以利机车行走和插秧。齿轮58是通过螺栓与分离轴右端相连，其作用是带动分秧主轴来回运动。序号61是手摇柄。

如图1、图2所示的支撑杆27，其上端有一个折板62，折板以螺栓与机架的支撑柱相连，折板上装有调节器63，调节器的结构类似自行车飞轮的结构，其作用是根据秧苗不同品种来调节插秧的密度。如图3所示，设有两个碰滚64，它们分别固定在底架后侧边的两端上，并同接口相碰连，其作用是根据秧苗长短不同自动实施插秧最佳深度；在机架横撑上的每个碰板左侧，设有栓柱65，其与运株轴相连。

如图1所示：序号30、33、39、40、41、43和44是栓柱。栓柱30、33均以链子38与左侧板80上的栓孔82相连。机架上的小立柱46与横撑54相连。栓柱39是折形栓柱，其折点固定在分离轴左端头上，其端头以链子分别与栓柱41、43端头相连。栓柱40、41以夹角90度固定在摇柄轴左头上。栓柱43、44固定在分离副轴左头上。栓柱43、33呈平行排列。栓柱40、44端头以链子相连。

其它没有说明的部件同现有技术。

下面简述一下本发明的工作过程。

本发明是一种模拟人工分离、人工插秧工作的插秧机，可坐着支架2上的座板驾机行走和插秧，拉动手摇柄61可使机器工作。一．整机工作和驾机行走：

1．具有机械动力装置的插秧机：发动机19开动后，操纵离合器、变速器操作柄15、14，则槽轮9通过三角带8带动槽轮7驱动传动轴1转动，随之槽轮21、23运动，使支杆22通过叉杆28带动摇柄轴来回转动，从而使整机工作。

同时，传动轴上的槽轮51通过三角带带动槽轮42使离合器轴31转动，此时，若操纵离合器操作柄，则齿轮26通过链条带动轮齿20驱动前车轮运动，于是本机行走。

2．具有脚踏式动力装置的插秧机：脚踩踏板5，使齿轮6通过链条4带动齿轮3转动，从而传动轴1转动，此时操纵离合器操作柄，则槽轮21通过三角带带动槽轮23上的支杆22，使叉杆28带动摇柄轴运转，从而使整机工作。

同时，传动轴上的齿轮组49运动，使槽轮47通过三角带带动槽轮42驱动离合器轴31转动，则齿轮26通过链条带动轮齿20驱动前车轮运动，于是本机行走。

3．具有机械和脚踏式动力装置的插秧机：驾驶者根据实际需要分别操作，过程同上。

值得注意的是在操纵离合器操作柄时，应随时掌握方向，以便底浮板18平整泥土，使整机重量减轻、省力，从而确保插秧质量。二．拨秧机构工作过程：

当弧形槽93在小栓的控制下，滑板在直槽83内作弧线运动，此时双排弧形勾94和锯齿95上的秧苗不会受到挤压，而有规律地排列移动拨秧，从而为均匀分株创造了条件。三．分秧工作过程：

当弹簧支架34的长杆的端头失去调节板74的控制时，二折杆35同控制栓70一起插入装秧箱内秧苗的根部，接着，控制栓70阻止箱内秧苗随二折杆35上的秧株移动，长杆的端头通过槽口73、轨道板79和槽口78后推开弹片77，使弹板59因弹簧支架的弧形杆失去长杆的控制而复位，此时扭簧架87压紧二折杆上的秧株根部，以防其脱落和让秧株顺利地从箱内秧苗中分离出来。同时，拨勾37在二折杆后面转动并推开扭簧架87，于是长杆端头返回槽口78，使二折杆脱离秧株；拨勾继续转动，待秧株分离出来和完成分株后，扭簧架87失去拨勾控制而复位，则长杆端头返回运动，通过弹片77将弹簧支架的弧形杆压住，使弹板76失去调节板74的控制，于是二折杆35同控制栓70一起又一次插入箱内秧苗根部，同时拨勾返回转动，直至完成分株全过程。

其它没有说明的工作过程同现有技术。

Claims (9)

1．一种改进型插秧机，设有车轮、机架和与之相连的驱动、送秧、插秧装置，其特征是：

a．驱动装置中，设有一个由变速器(13)、离合器(16)、发动机(19)及其传动机构组成的机械动力装置；或者，设有一个由链条相连的齿轮传动机构组成的脚踏式动力装置；或者，设有上述两种动力装置，

b．设有一个支架(2)，其底端固定在底浮板(18)上，其上端设有一个与之相连的座板，

c．送秧装置的分秧器中，设有装秧箱、分秧控制器、拨秧控制器和分株器，拨秧控制器和分秧控制器分别装在装秧箱的左、右侧板(80)、(60)上。

2．根据权利要求1所述的插秧机，其特征是机械动力装置中，变速器(13)和发动机(19)通过支架(12)固定在机架底浮板(18)上，二者之间连有离合器(16)，离合器和变速器分别设有操作柄(15)、(14)：

离合传动机构中，设有槽轮(7)、(9)，它们分别装在传动轴(1)、变速器轴(11)的轴体上，且二者以三角带(8)相连；设有槽轮(21)、(51)，分别装在传动轴两端，槽轮(21)通过三角带与三角架(25)上的槽轮(23)相连，三角架固定在机架支撑拄(24)上，槽轮(51)位于齿轮组(49)的右端；设有叉杆(28)，其下端与槽轮(23)上的支杆(22)相连；设有槽轮(47)，其与齿轮组(49)中的小齿轮轴(48)相连，且通过三角带与离合器轴(31)上的槽轮(42)相连。

3．根据权利要求1所述的插秧机，其特征是脚踏式动力装置中，设有齿轮(3)、(6)，二者以链条(4)相连，齿轮(3)装在传动轴(1)上，齿轮(6)的轴与支架(2)和连接脚踏(5)的折杆相连。

4．根据权利要求1所述的插秧机，其特征是分秧控制器包括轨迹控制器(36)和扭簧控制器，

a．轨迹控制器中：设有导板，其包括支板(72)和与之连为一体的轨道板(79)，支板是通过其上端的孔以螺栓与右侧板(60)固连；设有一个具有弧形的弹板(76)，其与导板固连而呈类似“鞋状”的外形，“鞋”前部设有弹片(77)和槽口(78)，“鞋”内腔是槽道；设有调节板(74)，其以螺栓与弹板上端的孔(75)相连。

b．扭簧控制器包括左、右扭簧控制器，分别装在左、右侧板(80)、(60)上，

左扭簧控制器中，设有控制器和调控器，均与左侧板相连；控制器中，设有扭簧架(87)，其上的扭簧轴套有扭簧(88)：调控器中，设有扭簧架(91)，其上的扭簧轴(92)套有扭簧，扭簧架右侧边的上、下端分别设有与之固连的小栓(89)、调控栓(90)，

右扭簧控制器中，设有弹板(59)，其上端孔与螺栓穿连，螺栓与右侧板的凸耳(68)相连，螺栓上套连有扭簧(69)；设有控制栓(70)、(71)，其一端头分别与弹板的下端头、下部固连；控制栓(71)是一折体，其向下的折体是弧形杆体；在左、右侧板的下端，分别设有与之固连的弧形弹板(67)。

5．根据权利要求1所述的插秧机，其特征是拨秧机构中，设有两个直槽(83)，并排位于左侧板(80)上，每个直槽内设有一个与之上、下滑动相连的滑板(84)，每个滑板的两端上设有弧形槽(93)，其中一个滑板上设有若干个双排弧形勾(94)，另一个滑板上设有若干个锯齿(95)。

6．根据权利要求1所述的插秧机，其特征是分株器包括拨勾(37)和分离器；分离器中，设有弹簧支架(34)和一折杆(35)，弹簧支架包括长、短杆和弧形杆，长杆下端通过活节固定在分秧副轴32上，短杆下端与分秧副轴32相连，弧形杆一端则与短杆上端连接；二折杆形状是“

”，其一端固定在弹簧支架的长杆上端上，弹簧套连在弹簧支架的弧形杆上。

7．根据权利要求1所述的插秧机，其特征是送秧装置中，其插头(45)的锥形掘体上装有V形勾(66)。

8．根据权利要求1所述的插秧机，其特征是车轮中，包括前、后车轮，各两个，其中，前轮中的右前轮轮轴的端头上装有轮齿(20)，其以链条与离合器轴(31)上的齿轮(26)相连；后轮是行驶车轮(56)，其通过轮轴与机架后方叉架(55)的一端即叉口端相连，叉架的另一端通过螺栓与机架上的支撑杆(27)下端相连。

9．根据权利要求8所述的插秧机，其特征是所述的支撑杆(27)，其上端有一个与之连为一体的折板(62)，折板上装有类似自行车飞轮的调节器(63)。

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