CN1292849C - 多辊轧机 - Google Patents
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Abstract
一种多辊轧机具有一个用于可移动的中间辊和/或工作辊(11)的轴向移动和定位装置，几个辊座(7)可沿轧制力方向导向移动于轧机机架(1)中，这些轧辊(11)能借助活塞缸单元(5)方向相反地轴向运动，这些活塞杆(5a)与一个主横梁(4)铰接。为了避免由在移动时因这些活塞缸单元(5)不均匀地施力而导致主横梁(4)受损而规定，设置在辊座(7)两侧的移动梁(1a)分别通过一个连接横梁(2)支撑在轧机机架(1)中，这些连接横梁(2)居中铰接在该主横梁(4)上，这些活塞缸单元(5)的这些活塞杆(5a)被铰接到该主横梁(4)的端部(4a，4b)上，每个活塞缸单元(5)能借助一个位移传感器(10)根据位移来控制。
Description
技术领域
本发明涉及多辊轧机且尤其是六辊轧机，其具有用于可移动地支撑的中间辊和/或工作辊的轴向移动和定位装置，几个辊座可在轧制力方向上导向移动于轧机机架里，并且一些中间辊和/或工作辊可以与其各自的辊座一起通过在轧辊轴线方向上起作用的液压活塞缸单元方向相反沿轴向移动，两根活塞杆各自同一个主横梁铰接。
背景技术
在连接横梁的每一侧上，分别有一个铰接支撑的或与轧机机座牢固螺纹连接的活塞缸单元在起作用，该活塞缸单元用于移动一个中间辊或工作辊。在这里，每个活塞缸单元通过唯一一条伺服控制回路来控制。活塞缸单元的移动路程通过位移测量仪来测量。位移传感器、液压阀或在控制缆管上的不良接触的功能失误可能造成移动缸的活塞不受控制地移动到不同高度上或在相反方向上移动。连接横梁因此可能受损并变得无法使用。
具有一个用于中间辊的轴向移动定位装置的上述多辊轧机例如被设置成两个沿轴向向外伸出的钳状臂的形式(DE2440495C3)。在每根臂上，一个活塞缸单元的可移出的活塞杆与一个连接机构连接，在这里，这两个活塞缸单元在轧机机架里被安置在各自的辊座侧旁。这样的构造形式没有主横梁也行。但是，它们无法排除液压功能失误或电动功能失误的事故。
一种类似的构造形式(DE3504415A1)用在可移动的轧辊轴承座和一个容纳辊颈联轴节的滑座中。在这里，平行于轧辊轴线地延伸的活塞缸单元在工作，当活塞缸单元功能失误时，滑座可能卡死。
另一种构造形式(EP0026903)通过主横梁、在两侧同时工作的保持板和一个用于脱开保持板的活塞缸单元来传递靠外布置的并列的活塞缸单元的轴向移动力，此时是在拆下轧辊单元。在这里，第三活塞缸单元只起到更换作用。尽管如此，在这里也没有对液压功能失误或电气功能失误采取对策来保护横梁。
最后，公开了一种用于多辊轧机的可移动地支撑的中间辊的轴向移动和定位装置(DE3145134C2)，该装置产生很高的轴向力并且可以在换辊时与中间辊辊颈快速脱开。为此，在每个滑座上借助平行导杆引导一个止推轴承座。联轴节被构造成用于与中间辊辊颈连接的紧固螺母的形式。由于在这里也需要为活塞缸单元设置一个横梁，因此，也存在着滑座卡死的危险。
发明内容
本发明的任务是这样将中间辊和/或工作辊锁定在横梁里并且这样延长移动力的作用点，即横梁不会因液压功能失误或电气功能失误而受损。
为了完成所提出的任务，本发明提供一种多辊轧机，它具有一个用于可移动地支撑的中间辊和/或工作辊的轴向移动和定位装置，几个辊座可沿轧制力方向导向移动于轧机机架中，这些中间辊和/或工作辊能与其各自的辊座一起通过在轧辊轴线方向上起作用的液压活塞缸单元方向相反地沿轴向运动，两根活塞杆各自与一个主横梁铰接，其特征在于，设置在辊座两侧的移动梁分别通过一个连接横梁支撑在轧机机架中，这些连接横梁居中铰接在该主横梁上，这些活塞缸单元的活塞杆被铰接到该主横梁的端部上，每个活塞缸单元能借助一个位移传感器根据位移来控制。分成主横梁和连接横梁带来了主要优点，因而不会出现主横梁被锁紧。另一优点是可靠的移动功能，此外，可以完成简单的安装和维修。这些优点还如此获得，即移动系统在机械方面具有完全的自由度，因此，不会出现横梁锁紧。根据本发明，多辊轧机尤其是六辊轧机。
在本发明的实施例中规定，在驱动侧，在这些移动梁之间，在该辊座中设有一个用于锁定轧辊的锁定块。优点在于居中布置结构，因此，在其中一个活塞缸单元发生故障或不均匀施力的情况下，不会出现横向力。
还规定，该辊座能借助一个紧固件与该锁定块连接。
此外，可以如此有利地施加和传递定位力，即该连接横梁借助一个居中设置在该连接横梁内的并在轴向上起作用的紧固圆盘与该锁定块固定在一起。
这样有利地产生定位力，即紧固圆盘能借助一个液压工作式紧固传动机构来操纵。该紧固传动机构由于其中心布置而特别简单有效。
根据其它特征，也能测量到最小的功能失误。为此规定了，作为在两个相互配属的位移传感器中测得的移动路程的平均值，计算出移动路程的大小。
于是，这样控制这些活塞缸单元，即在这两个位移传感器中测得的计算平均值能被输入这些活塞缸单元的各自独立的控制回路里。
附图说明
在图中示出了本发明的一个实施例，以下将详细描述该实施例，其中：
图1是半扇轧机机架的俯视图；
图2表示在紧固传动机构高度上的图1所示轧机的截面A-A；
图3表示位于打开位置上的紧固件的高度上的截面B-B；
图4表示处于锁定位置上的同一截面B-B。
具体实施方式
根据图1，在轧机6的轧机机架1上，在牌坊窗口中在两侧设有用于辊座7的移动梁1a，这些移动梁分别通过一个连接横梁2支撑在轧机机架里。连接横梁2在中央借助一个连接螺栓3a铰接在一个主横梁4上的万向承座3里。分成横梁4和连接横梁2避免了可能由活塞缸单元5不一样地作用而引起的锁紧。在主横梁4的端部4a、4b上铰接着活塞缸单元5的活塞杆5a。一旦执行移动的话，则每个活塞缸单元5借助一个位移传感器10并取决于位移地加以控制。
在驱动侧，在移动梁1a之间，一个用于锁定轧辊11的锁定块8位于辊座7里。辊座7借助一个紧固件9与该锁定块8连结。
从现在起，如此构成该定位装置，即连接横梁2与锁定块8借助一个在连接横梁2里居中布置的并且可沿轴向和/或径向起作用的紧固圆盘12被固定在一起。紧固圆盘12能借助一个液压式紧固传动机构9a来操作。
作为在两个相互配属的位移传感器10中测得的移动路程13的平均值，计算出移动路程13的大小。在这两个位移传感器10中测得的移动路程13的计算平均值被输入活塞缸单元5的各自独立的控制回路里。
现在，在图2中示出了紧固传动机构9a的平面。在两侧的移动梁1a之间，转动支撑有该紧固传动机构9a的一个转盘14，它可以来回转动。在这里，转动例如通过液压式、电动式和/或机械式直线推动传动装置15来产生，因此，由线性运动16产生了在各自由一个箭头表示的方向上的转动17。同轴线地位于紧固传动机构9a之下的紧固圆盘12(图3)在所示位置上是打开的，在这里，紧固圆盘12以其纵向形状12a朝上指。锁定块8因此在轴向上是自由的并且轧辊11如中间辊可以沿轴向被拉向操作侧以便换辊。
在图4中，紧固圆盘12借助紧固传动机构9a使其纵向形状12a横放着并且锁定块8无法再轴向移动，就是说，移动梁1a、锁定块8、连接横梁2以及主横梁4构成一个刚性单元。
附图标记一览表
1-轧机机架；1a-移动梁；2-连接横梁；3-万向承座；3a-连接螺栓；4-主横梁；4a-主横梁端部；4b-主横梁端部；5-移动用活塞缸单元；6-轧机；7-辊座；8-锁定块；9-紧固件；9a-紧固传动机构；10-位移传感器；11-轧辊；12-紧固圆盘；12a-纵向形状；13-移动路程；14-转盘；15-直线推动传动装置；16-线性运动；17-转动；
Claims (8)
1、一种多辊轧机，它具有一个用于可移动地支撑的中间辊和/或工作辊的轴向移动和定位装置，几个辊座可沿轧制力方向导向移动于轧机机架中，这些中间辊和/或工作辊能与其各自的辊座一起通过在轧辊轴线方向上起作用的液压活塞缸单元方向相反地沿轴向运动，两根活塞杆各自与一个主横梁铰接，其特征在于，设置在辊座(7)两侧的移动梁(1a)分别通过一个连接横梁(2)支撑在轧机机架(1)中，这些连接横梁(2)居中铰接在该主横梁(4)上，这些活塞缸单元(5)的这些活塞杆(5a)被铰接到该主横梁(4)的端部(4a，4b)上，每个活塞缸单元(5)能借助一个位移传感器(10)根据位移来控制。
2、如权利要求1所述的多辊轧机，其特征在于，所述多辊轧机是六辊轧机。
3、如权利要求1所述的多辊轧机，其特征在于，在驱动侧，在这些移动梁(1a)之间，在该辊座(7)中设有一个用于锁定轧辊(11)的锁定块(8)。
4、如权利要求3所述的多辊轧机，其特征在于，该辊座(7)能借助一个紧固件(9)与该锁定块(8)连接。
5、如权利要求3或4所述的多辊轧机，其特征在于，该连接横梁(2)借助一个居中设置在该连接横梁(2)内的并在轴向上起作用的紧固圆盘(12)与该锁定块(8)固定在一起。
6、如权利要求5所述的多辊轧机，其特征在于，该紧固圆盘(12)借助一个液压式紧固传动机构(9a)来操纵。
7、如权利要求1至4之一所述的多辊轧机，其特征在于，作为在两个相互配属的位移传感器(10)中测得的移动路程(13)的平均值，计算出移动路程(13)的大小。
8、如权利要求7所述的多辊轧机，其特征在于，在两个位移传感器(10)中测得的且算出的平均值可以被输入这些活塞缸单元(5)的各自独立的控制回路里。
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