CN1290046C - 激光枪及其射击系统 - Google Patents

Abstract

一种激光枪及其射击系统，在激光枪中，信号产生单元(43)响应射击许可信号，产生发射许可信号。激光束子弹发射单元(42)，根据由信号产生单元响应扳机操作而产生的发射许可信号，发射激光束子弹。

Description

激光枪及其射击系统

技术领域

本发明涉及激光枪、靶仓、射击间和激光枪射击系统。

背景技术

射击比赛运动是众所周知的。在这种射击比赛运动中，很希望激光枪能代替以实弹射击的枪，这些实弹从安全和管理的观点来看，是很需要小心照料的。有各种类型的激光枪，例如，一种使用闪光的激光枪已应用于射击运动，还有一种激光枪应用训练，并以电缆与计算机相连，显示子弹的到达。

已有这样的要求，即激光枪应该不用电缆连接。还有的要求在激光枪和靶之间建立更严格的一对一的关系。因此，希望提供一种光学系统，其对激光枪射击位置的检测精度能有所改善。再有，保证发射激光束的激光枪的安全性是很重要的。这些要求需要满足，除此以外，还要改善得分计算的精度和速度。

关于记分计算过程，需要从靶上多个点的位置坐标，计算出从激光枪射出的锥形闪光的横截面中心点。然而，在闪光枪射击系统中的射击位置的确定精度的改善方面，受到限制。

在通过电缆与计算机相连的激光枪中，电缆线影响射击者已变得十分敏锐的感觉，妨碍心理稳定性和射击者的集中力。也有一种可能，有激光枪的射击者修改枪；以处理激光束射击位置的数据。或者，如果组织者们保管枪或枪的零件，射击者就不能练习。

因此，激光枪应于射击比赛运动是困难的。在通常的方法中，激光束子弹能击中附近的目标，所以初练者可能妨碍附近的使用者。还有，从射击游戏管理得当的观点来看，得分计算的公正，游戏开始前的准备，编排良好的记分显示和其他因素，对于射击系统都是很重要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种不带导线而与任何单元连接的激光枪，射击间，靶仓，和使用激光枪及射击间的激光枪射击系统。

本发明的另一目的是提供一种激光枪，其子弹的使用能被严格限制，和射击间，靶仓，和使用激光枪及射击间的激光枪射击系统。

本发明的另一目的是提供一种能安全地发射激光束子弹的激光枪，和射击间，靶仓，和使用激光枪及射击间的激光枪射击系统。

本发明的另一目的是提供一种激光枪，靶仓，射击间，和能精确而快速地计算得分的激光枪射击系统。

本发明的另一目的是提供一种激光枪，靶仓，射击间，和顺当地管理射击运动的激光枪射击系统。

本发明的另一目的是提供一种激光枪，靶仓，射击间，和能导致使用激光束子弹的射击新技术的激光枪射击系统。

在本发明的一个方面，激光枪包括信号产生单元，配置用于响应射击许可信号而产生发射许可信号；扳机；和激光束子弹发射单元，配置用于根据由所述信号产生单元响应所述扳机的操作而产生的发射许可信号，发射激光束子弹。

另外，激光枪可进一步包括可拆卸地安置在激光枪上半部的电池。激光枪还可进一步包括安置在激光枪下半部的开关组，用来规定激光枪的状态。在此，最好开关组的每一开关有一个凸出部，使射击者能接触并确认激光枪的被选位置。开关组可包括用于规定激光枪电源接通/断开状态的第一开关，和用来将枪设置为多种射击方式之一的第二开关。多种射击方式最好包括许可发射激光束子弹的真实射击方式，和不允许发射激光束子弹的试验射击方式。此外，激光枪可进一步包括可拆卸地装配在激光枪主体上的手柄部。激光枪最好是无绳的(cordless)。

激光束子弹发射单元发射子弹定时信号，而不考虑存在或不存在扳机操作，并根据子弹定时信号发射激光束子弹。在这种情况下，激光束子弹可包括多个单体激光束子弹，并且，最好预先确定扳机的单次操作所发射的激光束子弹数。再有，激光束子弹包括激光束子弹信号。激光束子弹信号包括激光束子弹识别信号，其用于从响应另一次扳机操作而发射的其他激光束子弹中识别激光束子弹，这个激光束子弹识别信号是响应扳机操作而产生的。

在这种情况下，激光束子弹识别信号包括多个单体激光束子弹的多个子弹识别信号，并且，最好在子弹定时信号之后，分别相继发射多个子弹识别信号。在这种情况下，所述激光束子弹识别信号与激光束子弹区别信号相对应，所述激光束子弹区别信号包括与多个单体激光束子弹相应的一个有关的在组信号，以及共用信号，其用于指示相应的单体激光束子弹属于这个激光束子弹。

在组信号由第一个位数(bits)表示，共用信号和第二共用信号由第二个位数表示。特别地，最好第一个位数等于2，第二个位数等于6。

在本发明的另一方面，激光枪射击系统包括：激光枪，其中所述激光枪包括：信号产生单元，配置用于响应射击许可信号，产生发射许可信号；扳机；和激光束子弹发送单元，配置用于根据由所述信号产生单元响应所述扳机的操作而产生的所述发射许可信号，发送激光束子弹；靶仓，从激光枪所发射的多个激光束子弹朝向靶仓，和记分单元，它计算多个激光束子弹对着靶仓的射击得分。在这种情况下，激光束子弹射击系统可进一步包括显示装置，它显示从激光枪发射的多个激光束子弹射击靶仓的击中位置。

另外，靶仓可按预定的时间间隔，重复地向激光枪发送射击许可信号。激光束子弹可包括多个单体激光束子弹。激光束子弹包括激光束子弹识别信号信号，用于从其他激光束子弹中识别这个激光束子弹。激光束子弹识别信号包括多个单体激光束子弹的多个子弹区别信号。多个子弹区别信号在子弹定时信号之后，分别相继被发射。在这种情况下，靶仓可将每个激光束子弹变换为电信号。电信号可包括多个单体激光束子弹共用的共用信号，和多个单体激光束子弹中的每一个专用的专用信号。

记分单元可计算基于共用信号和专用信号的多个单体激光束子弹的多个射击位置的平均得分，作为激光束子弹的射击得分。或者用另一种方法，记分单元可计算基于共用信号和专用信号的多个单体激光束子弹的射击位置的多个得分，作为激光束子弹的射击得分。

再有，靶仓可生成指示基于共用信号和专用信号的多个单体激光束子弹射击位置痕迹的信号。激光枪射击系统可进一步包括显示单元，它根据痕迹指示信号显示痕迹。

显示单元可被靶仓支持。显示单元可与靶仓电连接，并与靶仓分开。

在本发明的另一方面，用在激光束子弹射击系统中的靶仓包括：仓主体，由仓主体支持的靶，由仓主体支持并用来发射射击许可信号的发射单元，和由仓主体支持并用来接收激光束子弹的光接收单元，其中响应来自所述发射单元的所述射击许可信号来产生发射许可信号，并且根据响应扳机的操作而产生的所述发射许可信号，从激光枪发射所述激光束子弹。

发射单元可发射具有指向激光束子弹射击区的方向性的锥形光束，作为射击许可信号。较好是这个方向性的水平范围规定射击区的水平范围。

发射单元可进一步包括由仓主体支持的狭缝。这个狭缝可拆卸地固定于仓主体。

靶最好是可折卸的。并且，靶最好用仓主体上的多个准直孔定位，并可拆卸地装配在仓主体上。

光接收单元可根据专用于激光束子弹的专用信号，检测激光束子弹的射中位置。光接收单元还可包括光敏器件，用来产生与激光束子弹的射中位置相应的电流。

再有，光接收单元可包括从光学上接收激光束子弹的光学元件，和电子单元，用来将接收到的每个激光束子弹变换为电信号。这个电信号包括指示激光束子弹的子弹数目的子弹数目信号。还有，多个激光束子弹中的每个都包括多个单体激光束子弹。光接收单元可包括从光学上接收激光束子弹的光学元件，和电子单元，用来将接收到的每个激光束子弹变换为电信号。这个电信号可包括多个单体激光束子弹共用的共用信号，和专用于多个单体激光束子弹中的每个单体激光束子弹的专用信号。较好是，任何从激光枪发射的缺少射击许可信号的激光束子弹都是无效的。

在本发明的另一方面，使用在上述激光枪射击系统中的射击间，可包括隔板，用来分隔并规定对着靶仓的激光枪定位的射击区，其中在所述激光枪中，响应射击许可信号来产生发射许可信号，并且根据响应扳机的操作而产生的所述发射许可信号，从激光枪向靶仓发射所述激光束子弹。

附图说明

图1表示使用根据本发明第一实施例的激光枪射击系统中的多个射击仓和多个射中位置检测器的布置；

图2是表示射中位置检测器的侧截面图；

图3是表示射中位置检测器的正视图；

图4是表示从红外LED发射红外光的示意图；

图5是表示激光枪的枪管主体部分的侧截面图；

图6是表示枪管主体部分的下表面部分的平面图；

图7是表示根据本发明的第一实施例的激光枪射击系统的方块图；

图8A至8E是表示图7中所示射击系统中的锥形光束和各种信号的定时图；

图9A至9E是分表激光束子弹的各个信号的位图；

图10A至10D是表示图8B中所示信号部分的时序图；

图11A至11E是表示数据变换的时序图；

图12是表示激光枪中激光束子弹生成电路的电路方块图；

图13是表示射击系统中的靶板的正视图；

图14是表示根据本发明的第二实施例的射击系统的系统方块图。

具体实施方案

下面将参考附图，详细描述本发明的激光枪和射击系统。

图1表示在根据本发明的第一实施例的使用激光枪的射击系统中的多个射击间和多个射中位置检测器2的布置。在图1中，一支枪与一个靶对应。参考图1，射击间1的数目举例为5，射中位置检测器2的数目也举例为5。也就是说，射中位置检测器2是为多个射击间1中的每一间提供的。在这个例子中，不会有从一个射击间1向多个射中位置检测器2发射激光束子弹的情形。即使在这种情况下，激光束子弹不被检测，或者无效，如下面将要描述的那样。

每一射击间1用两块隔板3隔开。为多个射击间1形成一个共用的射击许可面6。在共同的射击许可面上，在一枪对一靶的情况下，每一射击间1的横向宽度为1米，在一枪对多靶的情况下，宽度可变。激光枪7用于在射击间1内发射激光束子弹。

每一射中位置检测器2检测一束激光束子弹射击的位置。方形或圆形靶板4固定在每一射中位置检测器2的前面位置上。多个靶板4的前表面形成一个共用面5。共用面5和共用射击许可面6相互平行，两者都是垂直的。举例以10米或25米作为共用面5和共用射击许可面6之间的距离，随射击运动种类而定。1米距离可作为每两个相邻射中位置检测器2的中心线之间的距离的例子。激光枪7可根据射击运动规则，在相邻两块隔板3之间自由使用，只要枪不超出对着射中位置检测器2的共用射击许可面6。

射中位置检测器2发射锥形射束8，例如光锥形射束，光椭圆锥形射束，和由红外LED产生的棱锥形射束。从5个射中位置检测器2发射的每一锥形射束到达相应的射击间1，但原则上不到达两个射击间。激光束子弹9从激光枪7中发射出来，带有激光枪7固有的信号。激光束子弹9有高度平行的光通量特性，并且通过下面将要描述的透镜，以光点的形式到达相应射中位置检测器2的靶板4。

锥形射束8包括激光发射许可信号，并被激光枪7的光接收部接收。锥形射束8的脉冲宽度是射中位置检测器2所固有的，并且，相邻的锥形射束有相互不同的脉冲宽度。

图2表示射中位置检测器2的侧截面图。射中位置检测器2的外壳和内部支持结构被设计和组装得具有较高的刚度，使热变形的幅度能被限制在容许的范围内。射中位置检测器2除了靶板4以外，还包括位置检测光学元件11。位置检测光学元件11包括会聚透镜12和位置检测半导体元件13。电荷耦合器件(CCD器件)或光敏器件(PSD器件)是通用的位置检测半导体元件13。在这个例子中，从成本和检测速度的观点来看，PSD器件13最好被用作位置检测半导体元件13。射中位置检测器2进一步包括红外LED 14。

PSD器件13有两维电流生成膜。当两维电流生成膜被由靶板4和会聚透镜12会聚的激光束子弹射中时，PSD器件13在X轴的相反方向上生成电流Ix1和Ix2，也在Y轴的相反方向上生成电流Iy1和Iy2。

激光束子弹射击的位置即射束点的坐标用下列表达式表示：

x＝k(Ix2-Ix1)/(Ix2+Ix1)

y＝k(Iy2-Iy1)/(Iy2+Iy1)                            (1)

因此，射束点的坐标能够计算和确定。(Ix2-Ix1)和(Iy2-Iy1)两者都是零的那个射束点，被确定为PSD器件13的机械坐标原点(0，0)。机械坐标原点是这样的位置，那里按上述定义的坐标值变为零，并且是PSD器件13的电学中心点。机械坐标原点固定在射中位置检测器2的外壳结构上。靶板4两维地定位，其精确度在根据PSD器件13所定义的可容许的范围内。

靶板4上有散射发光膜。从激光枪7射出的激光束子弹0达到靶板4，在散射发光膜上形成直径大约1mm的基本上为圆形的图像。基本上为圆形的图像被会聚透镜12会聚，在PSD器件13的两维电流生成膜上形成点状真实图像。为使由PSD器件13生成的四个电流分别超过阈值，PSD器件13所接收的激光射束的光量必须大于阈值。为此，光脉冲的宽度(下面将要描述)必须大于某一宽度。但增加这个宽度意味着，从射束子弹到达，到激光束子弹射击位置的检测，周期被延长了。

射中位置检测器2的红外LED 14从成本观点来看是有利的，但适合长距离传输的LED有较慢的生成速度，而有较快生成速度LED不适合长距离传输。考虑到这些特性，可以用多个LED进行25米的长距离传输。使用多个LED看来生成速度还是快的。

形成红外传输窗的狭缝15被固定在射中位置检测器2的外壳前部，具有垂直伸长的椭圆形状。因此，狭缝位置可自由调整。形成红外传输窗的狭缝15可从射中位置检测器2上拆卸。最好是多个形成红外传输窗的狭缝15是可拆卸的，而狭缝15之一侧根据射击运动的类型加以选择。假如，提供多个射击间，可自由地进行变动，使形成红外传输窗的狭缝15能在狭缝15所在垂直平面上水平地移动，并能在多个位置上固定于射中位置检测器2的外壳。

发射锥形射束8的红外LED 14的发射区，不是单点区而是多点区。通过在红外LED的前面提供透镜系统(未示)，能把红外LED 14的发射区不视为多点区而视为单点区。图4表示红外LED 14的发射状态。参考图4，以点P代表点区。从红外LED 14发射的光束的中心线，作为红外光轴，包括相交的P点，成直角穿过共用面5，和与共用射击许可面6相交的Q点。红外发射窗狭缝15的水平宽度用“d”指示。狭缝与共用射击许可面6之间的距离用D指示。P点与共用面5之间的距离用“x”指示。射击间1的水面宽度用“a”指示。虽然狭缝宽度d随着特定射中位置检测器2与特定射击间1之间的角度位置关系，而有所不同，但狭缝宽度d在几何光学上是按极好的近似基于比例关系，而由下式表示的：

a/2(X+D)＝d/2X

因而所得为：

d＝aX/(X+D)                                (2)

在上列等式(2)中，“a”和“D”是预定值，“X”是设计值。由等式(2)，可确定形成红外传输窗的狭缝15的宽度。形成红外传输窗的狭缝15的宽度在高度方向上的确定，可参考在射击时想伸出其手臂的射击者的手的高度位置，或者射击者将枪托置于其肩，注视枪的准星，将描准线对准靶时的枪管本体的高度位置。

图3是射中位置检测器2的正视图。参考图3，定位孔17，在靶板4的多个位置上被提供在射中位置检测器2的前部。定位孔17用来给靶板4定位，这种定位，在基于上述射中位置检测器2的机械坐标原点所定义的天维坐标系统中有很高的精确度。虽然靶板4要根据射击运动的类型更换，但通过在两侧的定位孔17插入插销，替换的新靶板4能相对于PSD器件的机械坐标原点，作三维的严格调整而稳固地定位。

锥形外罩18附接在靶板4与会聚透镜12之间。锥形外罩18形成一个黑盒，防止由靶板4散射的散射光进入会聚透镜12成为散杂光。会聚透镜12和PSD器件13被附接在附接板19上。附接板19用螺钉21以高刚性牢固地附接在射中位置检测器2的外壳部分，如图3中所示。射中位置检测器2内部包括气冷窗和各种电子电路单元(将在下面描述)，并被设置在牢固性强的基底(未示)上，使靶板4的靶心被设置于规定的高度位置。

图5表示激光枪7的枪管主体部分23，而枪的手柄部分则予以省略。半导体激光器振荡元件24被用作可见光或红外光的光源。射束调准透镜25被提供给由半导体激光器振荡元件24生成的一元化的多发射点，并给出10米距离上的适当的射束直径。射束调准透镜25同轴配置于半导体激光器振荡元件24的光轴。

光电二极管27配置在枪管主体部分23的前部下方。光电二极管27经过在枪管主体部分23的前端部开口的红外接收端口28，接收从射中位置检测器2的红外LED 14发射来的一部分锥形射束8。射击状态指示LED29设置并曝露在枪管主体部分23的下表面部。多个电池31容纳在枪管主体部分23的上部(上半区)，所以它们容易替换。枪管主体部分23的重心通过稳定器36调整。电源接通/断开开关32设置在枪管主体部分23的下表面部。射击状态指示LED 29，随着电源接通/断开开关的接通操作连续地点亮。当光电二极管27接收到锥形射束8的激光发射许可信号53时，射击状态指示LED 29可发射闪烁光或连续光。射击状态指示LED 29的连续光的颜色最好变成冷色，使射击者不致于分心。射击者拉动扳机(未示出)时，半导体激光器振荡元件24沿光轴26发射激光束子弹34，它包含有由控制电路(下面将描述)规定的光束子弹信号33。稳定器36可旋转地附接于枪管主体部分23，并能在任意的旋转位置固定。射击者的裸眼光轴37，经过附接在枪管主体部分23前部上端的十字描准线38，对准靶。

激光枪备有三种操作方式，取决于扳机操作。

第一种方式是实际射击方式，其中，包含激光枪7所固有的光束子弹信号33的激光束子弹34，只在经过红外接收端口28接收到一部分锥形射束8时，才实际发射。

第二种方式是试验射击方式，其中，包含光束子弹信号33和使激光束子弹无效的无效信号的激光束子弹，只在经过红外接收端口28接收到一部分锥形射束8时，才实际发射。无效信号可看作这样的信号，其中，在激光束子弹中不包含有效信号，或者，所述激光束子弹中包含的是改变的有效信号。例如，为实现这种无效性，信号75-1-1(将在下面参考图9C描述)可设置为“00”。另一种方式，信号75-1-2可改变为“000000”。激光束子弹很容易被处理为无效的实弹，以代替有效的实弹。通过使用这类信号，第二种方式中的激光束子弹，能有区别于第一种方式中的激光束子弹。

第三种方式是触感检查方式，其中，只检查拉动扳机的操作，并没有实弹发射。因此，安全可以保证。

实际射击方式和测试射击方式之间的选择，通过移动设置在枪管主体部分23的下表面部分的方式选择开关39的位置来完成，如图6中所示。采用这种滑动开关，使射击者能检查开关的选择位置。最好这些开关和灯应定位在与裸眼光轴37垂直的方向的上下相对的两侧。特别是，开关应更优先地定位于下侧。另外，任何显著的目标特别是灯，最好不要设置在裸眼光轴37附近。

图7表示根据本发明第一实施例的使用激光枪的射击系统。如前所述，本系统包括激光枪7和射中位置检测器2。射中位置检测器2通过锥形射束8和来自激光枪7的激光束子弹34，执行双向通信。激光枪7包括激光二极管(LD)单元42和LD电路板43。激光二极管单元42包括半导体激光器振荡元件24射束调节透镜25。

从激光枪7的电池31来的电源，经过LD电路板43和电源接通/断开开关32，提供给LD单元42。LD电路板43包括直流/直流(D/D)变换器44和激光束子弹信号输出控制单元45。来自电池31的直流电源经过D/D变换器44，提供给激光束子弹信号输出控制单元45和LD单元42。方式选择开关39基于其操作，产生方式选择信号47。方式选择信号47供给激光束子弹信号输出控制单元45。激光束子弹信号输出控制单元45将真实射击方式的第一激光生成电流48，或者将试验方式的第二激光生成电流49，输出至LD单元42。LD单元42根据第一激光生成电流48和第二激光生成电流49，输出激光束子弹。如果电子触发信号52不提供给激光束子弹信号输出控制单元45的话，则不产生第一激光生成电流48或者第二激光生成电流49。由于主扳机的拉动，电子触发信号52从触发信号生成器51输出。另外，如果根据锥形射束8的接收而产生的激光发射许可信号53没有提供给激光束子弹信号输出控制单元45，则第一激光生成电流48或者第二激光生成电流49也不产生。因此，激光束子弹是不会从不是位于射击间1的任何激光枪7发射出去的，这样，能够得到可靠的安全性。

射中位置检测器2包括靶板4，光敏二极管(PSD)器件13，和红外LED 14。射中位置检测器2进一步发射/接收信号控制部54的系统控制CPU 55。发射/接收信号控制部54，具有发射/接收信号控制单元56和D/D变换器57。射中位置检测器2经过开关59，与公用电源58相连接。从公用电源58接收到的电源，通过A/D电源变换器60，提供给D/D变换器57和PSD器件13。绿色射击允许灯61被接通，指示射击处于许可状态，而红色射击禁止灯62被接通，指示射击处于禁止状态。灯61和62提供在射中位置检测器2的前壁上部。

包含激光束子弹信号33的激光束子弹34被靶板4散射。散射光经过会聚透镜12会聚到PSD器件13的光接收表面上。包含PSD器件13的PSD器件单元67除去噪声，例如来自激光束子弹34的干扰，并放大与接收到的激光束子弹相应的信号，将电流数值信号63输出至发射/接收信号控制单元56。该电流数值信号63，与两维方向上的两对电流值相对应。这个电流数值由上述有关会聚点的等式(1)表示。发射/接收信号控制单元56执行绿色射击许可灯61的发光控制，红色射击禁止灯62的发光控制，和红外LED 14的发射控制。电流数值信号63被处理用来产生子弹到达数值信号64，该信号发送至系统控制CPU 55。具体地说，系统控制CPU 55根据子弹到达状态数值64执行记分计算和校正，并控制在射中位置检测器2上提供的显示(未示)。根据子弹到达状态数值64的记分计算和校正，可以由经过LAN(局域网)65与系统控制CPU 55相连接的个人计算机66执行。如果由系统控制CPU 55执行记分计算和校正，记分计算结果直接显示在显示器上(未示)。

图8A至8E表示激光发射许可信号53和激光束子弹信号33的时序。射击者设置方式选择开关39，以选择真实射击方式或测试射击方式，并将激光枪带入射击间1。详细地说，当射击者将枪7的枪口转向靶板4时，不管射击者的紧张状态，锥表射束8的激光发射许可信号53被激光枪7中的光电二极管27接收。锥形射束8在5ms预定时间间隔内，从射中位置检测器2发射出去，如图8A所示。每次收到如图8C所示的锥形射束8的激光发射许可信号53时，就发射子弹定时信号72。当扳机被拉上时，包含子弹定时信号72的激光束子弹34从LD单元42发射出去。子弹定时信号72由PSD器件13接收，作为子弹射中信号的子弹定时信号74。激光束子弹34是作为多个单体激光束子弹73-1、73-2、73-3发射的。单体激光束子弹的数目是预定的。多个单体激光束子弹73-1、73-2和73-3中的每一个包含子弹定时信号72。单体激光束子弹73-1，73-2，73-3与子弹定时信号74-1，74-2，74-3同步，被PSD器件单元67和发射/接收信号控制单元56变换为射中位置检测数值信号64，然后提供给系统控制CPU 55。

如上所述，当射击者操作扳机(未示)产生电子触发信号52时，激光束子弹识别信号73作为与子弹定时信号72对应的子弹属性信号，由半导体激光器振荡元件24产生，并从激光枪7发射出去。激光束子弹34在真实射击方式或试验射击方式中由子弹定时信号72和激光束子弹识别信号73组成。PSD器件13接收子弹定时信号72，并输出与子弹定时信号72对应的子弹定时信号74，如图8B和8D所示。同样，PSD器件13接收子弹定时信号72和激光束子弹识别信号73，并输出与子弹定时信号72对应的子弹定时信号74和与激光束子弹识别信号73对应的激光束子弹区别信号75，如图8B和8D所示。作为子弹定时信号的子弹射中信号74，被变换为子弹到达数值信号64，该信号提供给系统控制CPU 55。

如图8D和8E所示，基于单次扳机操作，三个激光束子弹识别信号73(73-1，73-2，73-3)被发射。激光束子弹识别信号73-1是响应子弹定时信号72-1而发射的。另一激光束子弹识别信号72-2是响应另一子弹定时信号72-2而发射的。接着的另一激光束子弹识别信号73-3是响应接着的另一子弹定时信号72-3而发射的。基于单次扳机操作，激光束子弹识别信号73发射三次。

作为位置检测半导体元件的PSD器件13，接收三组信号72和73，并且，响应三组信号中的第一组，器件输出一组子弹射中信号74-1和激光束子弹区别信号75-1；响应三组中的第二组，输出另一组子弹射中信号74-2和激光束子弹区别信号75-2；响应三组中的第三组，输出再一组子弹射中信号74-3和激光束子弹区别信号75-3。这三个信号75-1，75-2和75-3构成一个激光束子弹组。

图9A表示作为射击位置信号74和激光束子弹区别信号75的基本位(比特)格式的串行数据79的结构。串行数据79的最高位81是开始位。串行数据79的最低位82是停止位。图9B表示子弹射中信号74的位格式。最高位81和最低位82之间的八位表示为(0，0，0，1，1，1，1，1)。考虑到红外LED 14和光二极管27的输出特性，由开始位和三个有效位组成的四位，至少要提供具有400μs的脉冲宽度。

图9C，9D和9E表示激光束子弹区别信号75的位格式。激光束子弹区别信号75由第一在组激光束子弹信号75-1，第二在组激光束子弹信号75-2和第三在组激光束子弹信号75-3组成。在每一在组激光束子弹信号75中，最高位81与最低位82之间的八位中，靠最高位侧的两位是在组识别信号，其表示为“1”，“2，”或“3”，用于识别在组单体激光束子弹区别信号75-1，75-2和75-3中之一个。假如信号74和信号75连续的话，为了区别这两个信号，第一在组激光束子弹信号75-1-1与第一共用信号75-1-2之间的时基顺序关系最好是颠倒的，这个关系将在后面描述。在最高位81与最低位82之间的8位中，最低位侧的6位指示激光束子弹34的发射顺序识别码，并与扳机操作的次数相对应。在一个单元比赛中，有可能发射少于63个的激光束子弹。在开始射击操作之前，六位被初始化为(0，0，0，0，0，0)。在一次比赛中，扳机可拉动63次，如由(32+16+8+4+2+1)(＝(64-1))表示，这样，可射击63束激光束子弹34。图9C至9E表示子弹数是“110000”，例举的是第三激光束子弹34。图9B所示的子弹定时，信号74具有400μs的总脉冲宽度，图9C和9D所示激光束子弹组中的第一和第二激光束子弹信号75-1和75-2具有600μs的总脉冲宽度，而图9E所示的扳机特性信号75-3具有400μs总脉冲宽度。在这种情况下，第一和第二激光束子弹信号75-1和75-2，可用于比赛，扳机特性信号75-3可用于扳机操作的调节。为了说明子弹的数目，0用来表示有源信号，1表示无源信号。它的二进制值为“110000”，三束激光束子弹的子弹数共同计算作(2+1)，因此等于3。

如上所示，第一在组激光束子弹信号75-1，由指示同一激光束子弹组中第一个子弹的第一子弹在组信号75-1-1，和指示激光束子弹组共性的第一共用信号75-1-2所组成。第二在组激光束子弹信号75-2，由指示激光束子弹组中第二个子弹的第二子弹在组信号75-2-1，和指示激光束子弹组共性的第二共用信号75-2-2所组成。第三在组激光束子弹信号75-1，由指示激光束子弹组中第三个子弹的第三子弹在组信号75-3一1和指示激光束子弹共性的第三共用信号75-3-2所组成。概括地说，第j在组激光束子弹信号75-j，由指示激光束子弹组中第j个子弹的第j子弹在组信号75-j-1和指示激光束子弹组共性的第j共用信号75-j-2所组成。第一共用信号75-1-2的共用数等于第二共用信号75-2-2的共用信号的共用数。

如后面将描述的，当扳机一旦被拉动时，响应一个扳机操作多个单体激光束子弹被发射。这种发射类似于机械枪，但不同于机械枪的是在扳机操作的单次瞬间，发射多个激光束子弹。如后面将要描述的，可实现与常规实弹射击枪不同类型的枪。

第一子弹在组信号75-1-1，第二子弹在组信号75-2-1和第三子弹在组信号75-3-1，用两位表示。第一共用信号75-1-2，第二共用信号75-2-2，第三共用信号75-3-2，用六位表示。

子弹定时信号74的多个子弹，同样使射击运动多样化。由于多样化，可根据第一子弹在组信号75-1-1和第二子弹在组信号75-2-1，计算一个共有的得分。另外，记分可通过对根据第一子弹在组信号75-1-1的记分，和根据第二子弹在组信号75-2-1的记分进行平均计算。在扳机操作之后，射击者的手指与枪管之间的细微相对摆动在得分上可反映出来。在第一子弹到达信号74-1的射中位置与第二子弹到达信号74-2的射中位置之间，划出一条痕迹。如果相对摆动大，则记分低。相对，如果相对摆动小，则记分高。

由于光学系统或枪的扰动，三束子弹不保证到达同一点，因此，它的记分不总是相等的。利用系统控制CPU 55或个人计算机66计算三束子弹三个坐标值的平均值。由系统控制CPU 55计算与这个平均值相应的记分。

单体子弹的数目可能较多。在这种情况下，按照第一子弹到达信号74-1的射中位置和第二子弹到达信号74-2的射中位置之间的相对位置关系，能得到记分。第一子弹到达信号74-1和第二子弹到达信号74-2，在更多的子弹到达信号有代表性。

多个激光束子弹的射中位置可描绘为一些点的序列。在射击运动场中这个痕迹显示在与靶板4分离的显示器上。射中位置的性质，例如，指示射中位置序列聚集的区域大小，离原点(也就是靶中心)的平均距离，和对于原点的角度散布，可严格地和多样地表示射击者的手指和枪管的相对运动。这类射击运动，用常规的实弹射击比赛不能实现的。

如果扳机不操作，只要激光枪7的枪口指向靶板4，子弹定时信号74(74-1，74-2，74-3)相继被靶板4接收。与射中子弹定时信号72对应对子弹定时信号74的痕迹在显示器上显示。这种痕迹指示射击者的摆动。射击者可拉动扳机，观察显示器表面例如近处提供的屏幕上显示的痕迹摆动。将这种痕迹投影到大尺寸的屏幕上可为观众提供丰富的服务。

图10A至10D表示检测时序。单个子弹定时信号74被扩大显示在图10B至10D中。数据变换周期许可信号83从子弹定时信号74的下降沿延迟一个预定的时间。在下一子弹定时信号74输出之前，与数据变换周期许可信号83同步，产生一个数据变换周期信号84。子弹到达位置坐标数据(x，y)被表现为与数据变换周期信号84同步。射中位置坐标数据(x，y)包含在电流值信号63中。射中位置的坐标数据(x，y)根据上述等式(1)，由系统控制CPU 55或个人计算机66进行计算。射中位置坐标数据(x，y)发送给个人计算机66，并存储到个人计算机66的存储器中。另外，数据实时地显示在射击运动场上的显示单元(未示)的屏幕上。射中位置坐标数据用于单体激光束子弹输入时的记分。

图11A至11E表示数据解释时序。如果数据变换周期许可信号83被提供给控制单元56，则由控制单元56产生数据变换周期信号84。提供给控制单元56的BUSY信号82下降到“L”，以停止红外LED 14的输出。第一变换数据选择信号86和第二变换数据选择信号87，从发射/接收信号控制单元56产生，并多路复用。第一变换数据选择信号86和第二变换数据选择信号87，有四种组合，表示为(0，0)，(0，1)，(1，0)，(1，1)。

如果组合是(0，0)，则射中位置坐标数据(x，y)处理为枪口对准靶的痕迹。如果组合是(0，1)，则与射中位置坐标数据(x，y)的x坐标值对应的信号被发送给控制单元56。如果组合是(1，0)，则与y坐标值对应的信号被发送给控制单元56。如果组合是(1，1)，则与x和y坐标值对应的信号被发送给控制单元控制单元56。在将射中位置坐标数据(x，y)变换为坐标值的数据变换完成之后，BUSY信号85恢复“H”状态。

图12示出了激光束子弹产生电路43，其产生子弹定时信号72和从激光枪7输出的激光束子弹34的激光束子弹识别信号73。激光束子弹生成电路88由放大器91和触发信号生成电路51所组成。放大器91放大从光敏二极管27的输出信号，以便产生同步信号53。触发信号生成电路93根据拉动扳机的操作，产生触发信号52。激光束子弹信号输出控制单元45接收同步信号53，并输出激光振荡电流94。同步信号53和激光振荡电流94被提供给用作同步输出元件95的与门。在与同步信号53的脉冲宽度对应的时间宽度中，输出激光振荡电流94的一部分，作为与子弹定时信号72对应的激光束子弹相应功率72’。

根据触发信号52，激光束子弹信号输出控制单元45产生与激光束子弹识别信号73对应的激光束子弹相应功率。激光束子弹相应功率提供给用作同步延迟元件96的或门。根据从同步延迟元件96来的输出，半导体激光器振荡元件24输出包括子弹定时信号72和激光束子弹识别信号73的激光束子弹34。

图13表示靶板4的细节。在靶板4中，记分区域划分为用十个同心圆表示的十个区域。最外边的环形区域给出1点记分。中心圆区域给出10点记分。制备有多个靶板4。如前面已说明的，要装配的靶板4，以可更换方式用插销附接于定位孔17。

虽然靶板4的圆形的精确度对射击者的技术精确度来说是足够高的，但PSD器件13没有足够的电学、机械学和光学精确度。所以，会聚透镜12相对于PSD器件13的几何位置精确度，会聚透镜12和PSD器件13在组装中的机械精确度，基于PSD器件13失真的电路对称性方面的电学精确度，应通过调整而保持足够高的水平，这一点是很重要的。为此备有调整机具(未示)。

调整机具包括位移机构(未示)，它在两维方向对固定位置检测光学元件11用的固定机具(未示)，加以位移和移动，和用来固定靶板4的固定基底。固定机具和位移机构的两维偏移是相对给出的。固定机具和位移机构被认为是光学器件。固定机具和位移机构的位置关系被预先适当调整。结果，靶板4的光接收表面被做成与位移机构的两维位移表面平行。而位置检测光学元件11的光轴则垂直于光接收表面。附接在这个位移机构上的PSD器件13，被设置并接触于射中位置检测器2的支持结构，如图3中所示。靶板4与固定机具一起，被附接于射中位置检测器2。前述定位孔17在这种固定机具中是明露的。

激光照射到靶板4上记分为10分区域的中心点。位移机构顺序地在两维方向移动位置检测光学元件11。移动沿这个方向进行，其中，表示等式(1)左侧的电流值Ix2和Ix1是由PSD器件13在移动中的每一点上产生的。(Ix2-Ix1)和(Iy2-Iy1)两者都变为零的位置，被确定为PSD器件13的电中心点。位移机构的量器在这时被记录，PSD器件13的电中心点的定位，与量器被确定为射中位置检测器2的机械原点一致。

PSD器件13被固定PSD器件13的位移机构在x-和y-坐标方向位移，使电中心点与机械原点相符。然后，(Ix2-Ix1)和(Iy2-Iy1)被测量。其次，激光束射中位置，按同心圆之间的间隔在x-轴正方向移动。再次，PSD器件13在x-轴负方向移动，直至(Ix2-Ix1)变为零。位移机构的量器指示x-轴方向的移动，位置x’相对于原点被读出。接下来，按同心圆之间的间隔长度，激光射中位置或激光斑点被移动进入y-轴正方向。接着，PSD器件13在y-轴负方向移动，直至(Iy2-Iy1)变为零。位移机构的量器指示y-轴负方向的移动，位置y’相对于原点被读出。激光束斑点在靶板4的表面上分别沿x-和y-轴方向移动，以寻找零点，即那里的(Ix2-Ix1)和(Iy2-Iy1)变为零的点。因此，(x’，y’)被确定。

从如上所述实际测量中，可得到下列函数关系：

x’＝jx

y’＝ky

如果包含透视的光学系统的映射关系是理想的，那么，j和k就会相等且为常数。由于前面所述的非对称性，这种类型的组合(x’，y’)不能在那个位置很好地与由等式(1)得到的坐标(x，y)一致。对每一区域，(x’，y’)与(x，y)之间的暂时性关系用近似线性关系表达。在这种关系中，j和k随第一至第四象限而变，也随与原点的距离而变。最好将靶板4上的记分区划分为多个区。每一区的变量数目以s表示，可给出：

x’＝jsx

y’＝ksy

这个组(js，ks)在发射/接收信号控制电路54或系统控制CPU 55中，被设置为表格形式。

上述失真校正，能基于激光照射点的绝对位置的固定值和靶板4与PSD器件13之间的相对位移，来进行。但校正也可基于靶板4和PSD器件13两者的固定值来进行。如果失真校正只通过使激光束射中点位移来进行，那么，激光束被照射到靶板4上。激光束射中位置被眼睛盯着，人为地读出坐标(x，y)，与所盯着的位置相应的PSD器件13的输出坐标(x’，y’)被记录。(x，y)和(x’，y’)的变量变换与已描述过的相同。变量变换就每一被划分的区执行，并能就每一被划分的区，表达在表格中。在这种情况下不需要计算。坐标(x，y)不限于直角坐标，可以用极坐标代替直角坐标。每一被划分的区的宽度，应这样设置，即距离PSD器件13的电中心更远的区域宽阔一些，而更靠近PSD器件13的电中心的区域窄小一些。

同样的调整方法，在射击运动场上由工程师在任职裁判员的指令下进行。由工程师执行这种调整最好应是容易的。一种容易的调整方法将按下述过程进行。

激光束产生器设置在射中位置检测器2的前方。带有间隔5mm明露小孔的坐标板，被定位并附接至射中位置检测器2的前表面的靶板4上。从射束产生器发射的激光束，照射到位于坐标板中心点的孔上。从射中位置检测器2的PSD器件13输出的电坐标值(x’，y’)是(0，0)或其他相近的坐标值。靶板4与坐标板一起精细地移动，调整靶板4的位置，从而使电坐标值变为(0，0)。有可能调整PSD器件13的位置，而不调整靶板4的位置。经过这种调整，PSD器件13的电学原点(0’，0’)与靶板4的机械原点(0，0)相符。

在机械调整之后，进行数字调整。激光束照射到与坐标板的原点相应孔的邻近孔上。这时，孔的坐标(x，y)是(0，5)，(5，0)或(5，5)以mm为单位。在这种情况下，PSD器件13的输出不总是与(5，5)符合。一般来说，坐标板上的孔(它被激光束照射)的机械坐标值(x，y)，和PSD器件13的与坐标值相应的电坐标值，彼此是不相等的。在机械坐标值(x，y)和电坐标值(x’，y’)之间，进行上述坐标变换。这种坐标变换是平移的坐标变换，或旋转的坐标变换。

这种基于坐标变换的数学变换，对示于图中的四个象限进行。采用包含原点0并由机械调整确定的象限α，β，γ和ξ。每个象限α，β，γ和ξ是正方形区域并包含原点0。就象限α而论，激光束射中点，以5mm的间隔在x-轴方向和y-轴方向移动，根据PSD器件13的输出并与激光束射中点的坐标(x，y)相应的坐标(x’，y’)来测量。上述数学调整被执行。这种调整也对其他三个象限执行。

图14表示一种射击运动的整个系统。包含与一个射击者的激光枪7相对应的靶板4的射中位置检测器2，和包含与另一个射击者的激光枪7相对应的靶板4的射中位置检测器2，一起经过前述LAN(局域网)65被连接至个人计算机66。两块靶板4和一台个人计算机66之间的连接是通过切换单元96选择地切换的。个人计算机66同时或间隔地显示射击者的入场数，子弹数，与子弹数相应的得分，总得分，子弹已命中靶板4的射中位置。最终得分表从与个人计算机66相连的打印97输出。靶板4可以用相距25m的靶板4’替换。

包含在单个子弹中的多个单体子弹，响应单次扳机操作而被发射，如图9C，9D和9E中所示。不仅这些各别的单体子弹的得分可以被平均，而且也可以从每个单体子弹得到一个得分。这种得分计算方法，由于拉动扳机之后手的细微抖动，可造成得分之间的差别。另外，射击者的抖动特性，可通过第n个子弹的第j个单体子弹的得分，作数值表达。有可能提供一种新的运动风格，这种风格在只作实弹射击的传统射击运动中，大概是不能实现的。再有，扳机动作特性，被数值化为多个激光束子弹在靶板4上的射中位置的痕迹形式，并且，痕迹的摆动被记分。此外，了解这种摆动有助于在实弹射击中校正板机动作。

可从靶侧发射传输信号8，与传输信号8对应的信号可加到激光束子弹34中。除了那些含有相应信号的以外，无效的激光束子弹，也就是在射击运动场上，激光束子弹从邻近的射击间射出，或者无意地射出，可能会出现。对这些子弹，不进行得分计算或射中位置显示，例如痕迹显示。从激光枪7发射的激光束子弹含有数据，例如脉冲宽度，与作为射击许可的传输信号8相适应的时间。如果从另一射击间发射的激光束子弹，对着与这一射击间不相对应的靶板4发射，则从另一射击间发射的激光束子弹，是无效的。

在上文中，子弹定时信号响应锥形射束8，重复输出，并当子弹识别信号被加上时，用作激光束子弹或单体子弹。但是，子弹定时信号也可以只响应扳机操作而输出，并且在输出时可带有或不带有子弹识别信号。

如上面的详细描述，根据本发明的激光枪，靶仓，射击间和激光枪射击系统，在靶上产生一个信号，作为足以许可激光束子弹射击的信号。因此，射击系统的实现不是枪定向型而是靶定向型的。射击运动场次的组织者的意图有优先权，因而枪与计算机不用任何电线连接。子弹定时信号和各个激光束子弹信号组合的结果，有可能提供一种在枪与靶之间建立一一对应的系统。

组织者定向的系统对激光束射击有适当的限制，可靠地改善了激光枪的安全性。子弹定时信号和各单个信号串行化的结果，能使得分计算操作的精度和速度得以改善。在枪侧产生一些信号能使比赛多样化。

独立于激光枪的靶仓能自由移动，所以它能安装在射击运动场的任何合意的位置，一旦射击间相对于靶仓适当定位，射击运动比赛可立即开始。

此外，如果个人计算机的显示屏或某种别的显示屏与射击间有线连接，比赛就能迅速准备好开始，从而使比赛能顺利进行。

Claims (38)

1.一种激光枪，其中包括：

信号产生单元，配置用于响应来自靶仓的射击许可信号，产生发射许可信号；

扳机；和

激光束子弹发射单元，配置用于响应所述扳机的操作，根据由所述信号产生单元产生的所述发射许可信号来发射激光束子弹。

2.根据权利要求1所述的激光枪，其特征在于进一步包括可拆卸地设置在所述激光枪上半部的电池。

3.根据权利要求1或2所述的激光枪，其特征在于进一步包括设置在所述激光枪的下部的开关组，其用于规定所述激光枪的状态。

4.根据权利要求3所述的激光枪，其特征在于，所述开关组的每个开关具有凸出部，使射击者能触摸并确认所述激光枪的被选位置。

5.根据权利要求3所述的激光枪，其特征在于，所述开关组包括用于规定所述激光枪的电源接通/断开状态的第一开关，和用于将所述激光枪设置成多种射击方式之一的第二开关。

6.根据权利要求5所述的激光枪，其特征在于，所述多种射击方式包括允许发射所述激光束子弹的真实射击方式，和不允许发射所述激光束子弹的试验射击方式。

7.根据权利要求1或2所述的激光枪，其特征在于进一步包括可拆卸地装配在所述激光枪主体上的手柄。

8.根据权利要求1或2所述的激光枪，其特征在于，所述激光枪是无绳的。

9.根据权利要求1或2所述的激光枪，其特征在于，所述激光束子弹发射单元发射子弹定时信号，而与存在或不存在扳机操作无关，并响应所述子弹定时信号，发射所述激光束子弹。

10.根据权利要求9所述的激光枪，其特征在于，所述激光束子弹包括多个单体激光束子弹，和

所述扳机单次操作所发射的单体激光束子弹的数目是预定的。

11.根据权利要求10所述的激光枪，其特征在于，所述激光束子弹包含激光束子弹信号，和

所述激光束子弹信号包括激光束子弹识别信号，其用于从响应另一次扳机操作而发射的和响应该扳机操作而产生的其他激光束子弹中，识别所述激光束子弹。

12.根据权利要求11所述的激光枪，其特征在于，所述激光束子弹识别信号包含所述多个单体激光束子弹的多个子弹识别信号，

所述多个子弹识别信号分别是在所述子弹定时信号之后相继发射的。

13.根据权利要求11所述的激光枪，其特征在于，所述激光束子弹区别信号与激光束子弹识别信号相对应，所述激光束子弹区别信号包括：

与所述多个单体激光束子弹中相应的一个有关联的在组信号；和

指示所述相应的单体激光束子弹属于所述激光束子弹的共用信号。

14.根据权利要求13所述的激光枪，其特征在于，所述在组信号用第一个位数表达，所述共用信号用第二个位数表达。

15.根据权利要求14所述的激光枪，其中，所述第一个位数等于2，所述第二个位数等于6。

16.一种激光枪射击系统，包括：

激光枪，其中所述激光枪包括：

信号产生单元，配置用于响应来自靶仓的射击许可信号，产生发射许可信号；

扳机；

激光束子弹发射单元，配置用于响应所述扳机的操作，根据由所述信号产生单元产生的所述发射许可信号来发射激光束子弹；

靶仓，所述激光枪朝向所述靶仓发射多个所述激光束子弹；和

记分单元，其计算射向所述靶仓的所述多个激光束子弹的射击得分。

17.根据权利要求16所述的激光枪射击系统，其特征在于进一步包括：

显示装置，其显示由从所述激光枪发射的所述多个激光束子弹射中的所述靶仓的射击位置。

18.根据权利要求16或17所述的激光枪射击系统，其特征在于，所述靶仓以预定的时间间隔，重复地向所述激光枪发送射击许可信号。

19.根据权利要求16所述的激光枪射击系统，其特征在于，所述激光束子弹包括多个单体激光束子弹，和

所述激光束子弹包含激光束子弹识别信号，其用于从其他激光束子弹中识别所述激光束子弹。

所述激光束子弹识别信号包含所述多个单体激光束子弹的多个子弹识别信号，

所述多个子弹识别信号分别是在所述子弹定时信号之后相继发射。

20.根据权利要求19所述的激光枪射击系统，其特征在于，所述靶仓将所述多个激光束子弹中的每个激光束子弹变换为电信号，

所述电信号包括：

所述多个单体激光束子弹共用的共用信号，和

所述多个单体激光束子弹中的每个专用的专用信号。

21.根据权利要求20所述的激光枪射击系统，其特征在于，所述记分单元基于所述共用信号和所述专用信号，对所述多个单体激光束子弹的多个射中位置计算得分的平均值，作为所述激光束子弹的所述射击得分。

22.根据权利要求20所述的激光枪射击系统，其特征在于，所述记分单元基于所述共用信号和所述专用信号，对所述多个单体激光束子弹的多个射中位置计算多个得分，作为所述激光束子弹的所述射击得分。

23.根据权利要求19至22之任一所述的激光枪射击系统，其特征在于，所述靶仓基于所述共用信号和所述专用信号，产生指示所述多个单体激光束子弹射中位置痕迹的信号，和

所述激光枪射击系统，进一步包括显示单元，其根据所述痕迹指示信号显示所述痕迹。

24.根据权利要求23所述的激光枪射击系统，其特征在于，所述显示单元被所述靶仓支持。

25.根据权利要求23所述的激光枪射击系统，其特征在于，所述显示单元与所述靶仓电连接，并与所述靶仓分离。

26.一种靶仓，包括：

仓主体；

被所述仓主体支持的靶；

发射单元，其被所述仓主体支持，并用于发射射击许可信号；和

光接收单元，其被所述仓主体支持，并用于接收激光束子弹，

其中，激光枪响应来自所述发射单元的所述射击许可信号来产生发射许可信号，并且响应扳机的操作，根据产生的所述发射许可信号，从激光枪发射所述激光束子弹。

27.根据权利要求26所述的靶仓，其特征在于，所述发射单元，发射具有指向所述激光枪射击区的方向性的锥形光束，作为所述射击许可信号。

28.根据权利要求27所述的靶仓，其特征在于，所述方向性的水平范围规定所述射击区的水平范围。

29.根据权利要求26至28的任一所述的靶仓，其特征在于，所述发射单元进一步包括被所述仓主体支持并设置在所述发射单元前面的狭缝。

30.根据权利要求29所述的靶仓，其特征在于所述狭缝可拆卸地固定在所述仓主体上。

31.根据权利要求26至28之任一所述的靶仓，其特征在于所述靶是可拆卸的。

32.根据权利要求31所述的靶仓，其特征在于所述靶是用所述仓主体上的多个定位孔定位，并可拆卸地装配到所述仓主体上。

33.根据权利要求26至28之任一所述的靶仓，其特征在于，所述光接收单元根据所述激光束子弹专用的专用信号，检测所述激光束子弹的射中位置。

34.根据权利要求33所述的靶仓，其特征在于，所述光接收单元包括光敏器件，其用于产生与所述激光束子弹的射中位置相应的电流。

35.根据权利要求33所述的靶仓，其特征在于，所述光接收单元包括：

光学元件，其在光学上接收所述激光束子弹；和

电子电路单元，其用于将每个接收到的激光束子弹变换为电信号，和

所述电信号包含指示所述激光束子弹的子弹数目的子弹数目信号。

36.根据权利要求33所述的靶仓，其特征在于，所述多个激光束子弹中的每个激光束子弹包含多个单体激光束子弹，所述光接收单元包括：

光学元件，其在光学上接收所述激光束子弹；和

电子电路单元，其用于将每个接收到的激光束子弹变换为电信号，和

所述电信号包含：

所述多个单体激光束子弹共用的共用信号；和

所述多个单体激光束子弹中的每个专用的专用信号。

37.根据权利要求36所述的靶仓，其特征在于，任何缺少所击射击许可信号而从所述激光枪发射出的激光束子弹是无效的。

38.一种射击间，包括：

隔墙，其用于分隔并规定对着靶仓的激光枪定位的射击区，

其中在所述激光枪中，响应来自靶仓的射击许可信号来产生发射许可信号，并且响应扳机的操作，根据产生的所述发射许可信号，从激光枪向靶仓发射激光束子弹。

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