CN115096135A - 一种四点瞄准法的训练装置及其激光定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及军事射击训练领域，具体涉及一种四点瞄准法的训练装置及其激光定位方法。本发明的四点瞄准法的训练装置包括底座，底座上设置有升降机构，升降机构上设置有托板；还包括显示器和仿真枪。本发明装置中的靶子位于显示器上，位置保持不变，通过移动枪支实现准确瞄准，模拟了现实条件下的动枪瞄靶，更具有真实性；本发明装置可在宿舍、草地、室内区域较小的环境中进行四点瞄准训练；瞄准点确定过程无需两人操作，仅由单人即可完成；瞄准结果与成绩通过处理器得到，排除了人为影响因素。

Description

一种四点瞄准法的训练装置及其激光定位方法

技术领域

本发明涉及军事射击训练领域，具体涉及一种四点瞄准法的训练装置及其激光定位方法。

背景技术

军事训练中，往往把“四点瞄准法”训练作为步枪或者弓弩对固定目标射击训练的一项重要内容，是锻炼检查射手瞄准点的精确性和提高瞄准速度的有效方法。

传统的四点瞄准主要是解决瞄准的一致性问题。四点瞄准训练时，将枪支放在依托物上，在枪前15米处设固定白纸靶，示靶手将检查靶(四点瞄准检查器)固定在白纸靶上，再由教练员或优秀射手向检查靶瞄准。瞄好后，示靶手通过检查靶中央的圆孔将教练员的瞄准点作为基准点画“×”标记出来，同时将教练员枪支固定好，示靶手移开检查靶；然后受训者不动枪进行瞄准，指挥示靶手移动检查靶构成正确瞄准，并点上标记。如此实施三次。若受训者三次的瞄准点与基准点能套在检查靶手柄上直径为10毫米的圆孔内为合格，能套在直径为5毫米的圆孔内为良好，能套在直径为3毫米的圆孔内为优秀。

传统四点瞄准时，由于动靶不动枪，而实际动作则是动枪不动靶，因此标记点与基准点的方向及高低的偏差与实际射击时的偏差正好相反。传统四点瞄准需要足够大的训练场地，且一般的检查靶需要两个人配合来完成训练，训练效益比较低。并且，在瞄准标记点标记时受人为影响较强，易造成成绩的不真实性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种四点瞄准法的训练装置及其激光定位方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

(1)一种四点瞄准法的训练装置，包括底座，底座上设置有升降机构，升降机构上设置有托板；所述升降机构用于调节托板的高度；

还包括显示器，显示器竖直位于托板前方，显示器与托板通过连接杆固定连接；显示器用于显示基准点和训练成绩；所述基准点位于显示器中心；

显示器背面设置有激光识别定位模块和处理器；激光识别定位模块用于识别激光并获得激光在显示器上的照射位置，并将激光照射位置发送给处理器；处理器用于接收激光照射位置，并根据激光照射位置得到训练成绩；

还包括仿真枪，仿真枪包含枪管、枪身、准星、觇孔、扳机和枪托；枪身内部设置有控制芯片和电池，扳机上设置有压力传感器，准星上设置有激光发射器；激光发射器激光的发射方向与仿真枪的瞄准方向一致；

电池用于为控制芯片、压力传感器及激光发射器供电；控制芯片用于当压力传感器接收到大于等于设定值的压力时，控制激光发射器发射激光。

(2)一种四点瞄准法的训练装置的激光定位方法，包括以下步骤：

步骤1，激光识别定位模块在显示器上建立直角坐标系；

步骤2，将显示器使用N条水平方向的直线和M条竖直方向的直线均匀划分，水平方向的直线之间的间距与竖直方向的直线之间的间距均为d，且有d＜激光直径＜2d；

设水平方向的直线的编号为a，a＝1,2,3…,N；竖直方向线条编号为b，b＝1,2,3…,M；

步骤3，当激光照射到显示器上时，激光识别定位模块根据激光在水平方向和垂直方向遮挡的直线的数量和编号，确定激光坐标为：

当激光在遮挡1条水平方向的直线，且遮挡1条垂直方向的直线时，激光坐标为(a,b)；

当激光在遮挡2条水平方向的直线，且遮挡1条垂直方向的直线时，激光坐标为

当激光在遮挡1条水平方向的直线，且遮挡2条垂直方向的直线时，激光坐标为

当激光在遮挡2条水平方向的直线，且遮挡2条垂直方向的直线时，激光坐标为

与现有技术相比，本发明的有益效果为：(1)靶子位于显示器上，位置保持不变，通过移动枪支实现准确瞄准，模拟了现实条件下的动枪瞄靶，更具有真实性；(2)可在宿舍、草地、室内区域较小的环境中进行四点瞄准训练；(3)瞄准点确定过程无需两人操作，仅由单人即可完成；(4)瞄准结果与成绩通过处理器得到，排除了人为影响因素。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明四点瞄准法的训练装置实施例的整体结构示意图；

图2为本发明四点瞄准法的训练装置实施例的仿真枪的整体结构示意图；

图3为本发明四点瞄准法的训练装置实施例的仿真枪的局部结构示意图；

图4为本发明四点瞄准法的训练装置的激光定位方法实施例的激光在显示器上的四种位置情况的示意图；

图5为本发明四点瞄准法的训练装置实施例的胸环靶位置示意图。

附图标记说明：1底座；2升降机构；3托板；4显示器；5仿真枪，501枪管，502枪身，503准星，504觇孔，505扳机，506枪托，507激光发射器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述，但是本领域的技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。

参考图1，一种四点瞄准法的训练装置，包括底座1，底座1上设置有升降机构2，升降机构2上设置有托板3；所述升降机构2用于调节托板3的高度，使托板3的高度适应受训者的据枪瞄准高度；

还包括显示器4，显示器4竖直位于托板前方，显示器4与托板3通过连接杆固定连接；显示器4用于显示基准点和训练成绩；所述基准点位于显示器4中心；

显示器4背面设置有激光识别定位模块和处理器；激光识别定位模块用于识别激光并获得激光在显示器上的照射位置，并将激光照射位置发送给处理器；处理器用于接收激光照射位置，并根据激光照射位置得到训练成绩；

参考图2，还包括仿真枪5，仿真枪5包含枪管501、枪身502、准星503、觇孔504、扳机505和枪托506；枪身502内部设置有控制芯片和电池，扳机505上设置有压力传感器，参考图3，准星503上设置有激光发射器507；激光发射器507激光的发射方向与仿真枪5的瞄准方向一致；

电池用于为控制芯片、压力传感器及激光发射器507供电；控制芯片用于当压力传感器接收到大于等于设定值的压力时，控制激光发射器507发射激光。

进一步的，所述枪口501上标有竖直的参考线，所述参考线和准星503之间的距离与显示器4和托板3后边沿的距离的和为1m。

进一步的，处理器根据激光照射位置得到训练成绩，具体为，当受训人员三次瞄准的激光照射位置与基准点之间的距离均小于1mm，训练成绩为合格，否则为不合格；当受训人员三次瞄准的激光照射位置与基准点之间的距离均小于0.5mm，训练成绩为良好；当受训人员三次瞄准的激光照射位置与基准点之间的距离均小于0.3mm，训练成绩为优秀。

进一步的，所述显示器4还用于显示胸环靶和射击环数；所述胸环靶在显示器4上的规格为5mm*5mm；所述胸环靶的中心与显示器4的中心重合。

进一步的，处理器预先储存有胸环靶在激光识别定位模块在显示器4上建立的直角坐标系上的位置，并根据激光识别定位模块得到的激光在显示器4上的照射位置，得到射击环数。

在仿真枪5的枪托506中，设置力反馈装置；当压力传感器接收到大于等于设定值的压力时，控制芯片同时控制力反馈装置启动：使其中的固定螺线管产生磁场，带动移动铁芯撞针沿着运动约束装置进行运动，从而撞击枪托506，产生仿真后座力，来模拟真实射击场景，给训练增加真实感。

一种四点瞄准法的训练装置的激光定位方法，包括以下步骤：

步骤1，激光识别定位模块在显示器上建立直角坐标系；

步骤2，将显示器使用N条水平方向的直线和M条竖直方向的直线均匀划分，水平方向的直线之间的间距与竖直方向的直线之间的间距均为d，且有d＜激光直径＜2d；

设水平方向的直线的编号为a，a＝1,2,3…,N；竖直方向线条编号为b，b＝1,2,3…,M；

步骤3，参考图3，当激光照射到显示器上时，激光识别定位模块根据激光在水平方向和垂直方向遮挡的直线的数量和编号，确定激光坐标为：

当激光在遮挡1条水平方向的直线，且遮挡1条垂直方向的直线时，激光坐标为(a,b)；

当激光在遮挡2条水平方向的直线，且遮挡1条垂直方向的直线时，激光坐标为

当激光在遮挡1条水平方向的直线，且遮挡2条垂直方向的直线时，激光坐标为

当激光在遮挡2条水平方向的直线，且遮挡2条垂直方向的直线时，激光坐标为

具体使用方法：

受训者进行卧姿有依托据枪，将枪管501放置于托板3上，调整升降机构2使托板3处于合适高度，再将枪管501上的参考线与托板3后边沿保持一致，进行卧姿瞄准射击；受训者用眼睛通视仿真枪上的觇孔504和准星503瞄准显示器4中心的基准点，瞄准后，扣压扳机505；当压力传感器接收到大于等于设定值的压力时，控制芯片控制激光发射器507发射激光，激光识别定位模块识别到激光并得到激光在显示器4上的照射位置，并将激光照射位置发送给处理器；

进行三次瞄准射击后，处理器根据受训者三次瞄准的激光照射位置，得到训练成绩，显示器4将训练成绩显示出来；同时，处理器根据受训者三次瞄准的激光照射位置与胸环靶的位置，得到射击环数，显示器4将射击环数显示出来。

参考图4，激光识别定位模块将显示器使用N＝300条水平方向的直线和M＝300条竖直方向的直线均匀划分并建立直角坐标系，将胸环靶的中心与显示器中心重合，即胸环靶的中心坐标为(150d，150d)；经计算得到胸环靶的外轮廓线的表达式如下：

则可得到胸环靶内所有点的集合为：

则激光照射位置满足式(1)即为上靶，不满足即为脱靶。

又有胸环靶内各环内的所有点的集合为：

将式(1)与式(2)存入处理器，则处理器收到激光照射位置后，当激光照射位置满足式(1)，根据式(2)得到射击环数。

虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种四点瞄准法的训练装置，其特征在于，包括底座1，底座1上设置有升降机构2，升降机构2上设置有托板3；所述升降机构2用于调节托板3的高度；

还包括显示器4，显示器4竖直位于托板前方，显示器4与托板3通过连接杆固定连接；显示器4用于显示基准点和训练成绩；所述基准点位于显示器4中心；

显示器4背面设置有激光识别定位模块和处理器；激光识别定位模块用于识别激光并获得激光在显示器上的照射位置，并将激光照射位置发送给处理器；处理器用于接收激光照射位置，并根据激光照射位置得到训练成绩；

还包括仿真枪5，仿真枪5包含枪管501、枪身502、准星503、觇孔504、扳机505和枪托506；枪身502内部设置有控制芯片和电池，扳机505上设置有压力传感器，参考图3，准星503上设置有激光发射器507；激光发射器507激光的发射方向与仿真枪5的瞄准方向一致；

电池用于为控制芯片、压力传感器及激光发射器507供电；控制芯片用于当压力传感器接收到大于等于设定值的压力时，控制激光发射器507发射激光。

2.根据权利要求1所述的四点瞄准法的训练装置，其特征在于，所述枪口501上标有竖直的参考线，所述参考线和准星503之间的水平距离与显示器4和托板3后边沿的水平距离的和为1m。

3.根据权利要求2所述的四点瞄准法的训练装置，其特征在于，处理器根据激光照射位置得到训练成绩，具体为，当受训人员三次瞄准的激光照射位置与基准点之间的距离均小于1mm，训练成绩为合格，否则为不合格；当受训人员三次瞄准的激光照射位置与基准点之间的距离均小于0.5mm，训练成绩为良好；当受训人员三次瞄准的激光照射位置与基准点之间的距离均小于0.3mm，训练成绩为优秀。

4.根据权利要求3所述的四点瞄准法的训练装置，其特征在于，所述显示器4还用于显示胸环靶和射击环数；所述胸环靶在显示器4上的规格为5mm*5mm；所述胸环靶的中心与显示器4的中心重合。

5.根据权利要求4所述的四点瞄准法的训练装置，其特征在于，处理器预先储存有胸环靶在激光识别定位模块在显示器4上建立的直角坐标系上的位置，并根据激光识别定位模块得到的激光在显示器4上的照射位置，得到射击环数。

6.一种四点瞄准法的训练装置的激光定位方法，基于权利要求1～5任一权利要求所述的四点瞄准法的训练装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，激光识别定位模块在显示器上建立直角坐标系；

步骤2，将显示器使用N条水平方向的直线和M条竖直方向的直线均匀划分，水平方向的直线之间的间距与竖直方向的直线之间的间距均为d，且有d＜激光直径＜2d；

设水平方向的直线的编号为a，a＝1,2,3…,N；竖直方向线条编号为b，b＝1,2,3…,M；

步骤3，当激光照射到显示器上时，激光识别定位模块根据激光在水平方向和垂直方向遮挡的直线的数量和编号，确定激光坐标为：

当激光在遮挡1条水平方向的直线，且遮挡1条垂直方向的直线时，激光坐标为(a,b)；

当激光在遮挡2条水平方向的直线，且遮挡1条垂直方向的直线时，激光坐标为

当激光在遮挡1条水平方向的直线，且遮挡2条垂直方向的直线时，激光坐标为

当激光在遮挡2条水平方向的直线，且遮挡2条垂直方向的直线时，激光坐标为

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