CN112985169A - 一种直瞄武器射击模拟方法、终端及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直瞄武器射击模拟方法、终端及系统。本发明通过激光测射向，通过解算弹道进行射击模拟，相较于以光代弹技术，更加贴近实际，打击效果更加精确，也能体现打击距离；同时本发明在发射侧显示毁伤信息、弹着点/落弹点位置信息和目标侧位置信息，便于射击修正。
Description
技术领域
本发明涉及一种直瞄武器射击模拟方法、终端及系统，属于军事训练领域。
背景技术
在实装射击模拟中，直瞄武器通常采用激光发射与接收技术，以光代弹。该种射击模拟方法存在以下不足：1、由于激光的直线快速传播，易于直接照射到目标，使打击效果严重偏高；2、激光瞄准发射只能体现射击方向，不能体现打击距离，表现在同一方向对不同距离上的目标射击射角完全一致；3、对一些爆炸类的武器弹药，不能显示弹着点/落弹点位置，无法进行射击修正。
发明内容
本发明提供了一种直瞄武器射击模拟终端，解决了背景技术中披露的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种直瞄武器射击模拟方法，包括，
获取目标侧接收到对准激光信号后发送的信息；其中，目标侧发送的信息包括目标侧位置信息、与目标侧对准的发射侧位置信息；对准激光信号由发射侧发送，对准激光信号中包括发射侧位置信息；
根据对准的目标侧和发射侧位置信息，计算射向信息；
向和目标侧对准的发射侧反馈对准信息，并获取该发射侧发送的信息；其中，发射侧发送的信息包括射弹信息、射角信息和环境信息；
根据目标侧位置信息、预设的目标侧外部尺寸信息、射向信息、以及对应的发射侧位置信息、射弹信息、射角信息和环境信息，获取弹着点/落弹点位置信息；
根据获取弹着点/落弹点位置信息，获取毁伤信息；
将毁伤信息反馈给对应的目标侧，将毁伤信息、弹着点/落弹点位置信息和目标侧位置信息反馈给对应的发射侧。
根据对准的目标侧和发射侧位置信息，计算射向信息，具体过程为，
根据对准的目标侧和发射侧位置信息，计算目标侧位置信息和发射侧位置信息的连线，将连线的方向作为射向。
发射侧发送的信息还包括发射侧身份信息，目标侧发送的信息还包括目标侧身份信息、与目标侧对准的发射侧身份信息，通过身份信息实现信息对应、以及反馈信息与目标侧/发射侧对应。
环境信息包括风向和风速。
一种直瞄武器射击模拟方法，包括，
控制激光发射装置向目标侧发射对准激光信号；其中，对准激光信号中包括发射侧位置信息；
响应于接收到控制中心侧反馈的对准信号，通过角度传感器获取直瞄武器射击时的射角信息，通过输入模块获取射弹信息和环境信息，将射角信息、射弹信息和环境信息发送至控制中心侧，进行弹着点/落弹点位置信息和毁伤信息计算；
接收控制中心侧反馈的毁伤信息、弹着点/落弹点位置信息和目标侧位置信息，并控制显示模块进行展示。
一种直瞄武器射击模拟终端，包括处理器、激光发射装置、角度传感器、显控装置和通信装置；激光发射装置、角度传感器、显控装置和通信装置均连接处理器；
处理器控制各器件，并执行发射侧的直瞄武器射击模拟方法；
激光发射装置用以发射激光；
角度传感器用以采集直瞄武器射角信息；
显控装置的输入模块用以输入射弹信息和环境信息，显控装置的显示模块用以展示毁伤信息、弹着点/落弹点位置信息和目标侧位置信息；
通信装置用以与控制中心通信。
还包括电源，电源为各用电器件供电。
若直瞄武器不包含或直瞄武器使用者没有佩戴定位装置，所述直瞄武器射击模拟终端还包括与处理器连接的定位装置，定位装置采集发射侧位置信息。
若直瞄武器存在调整射向的转动装置，所述直瞄武器射击模拟终端还包括设置在转动装置上的采集射向改变量的编码器，编码器连接处理器。
一种直瞄武器射击模拟系统，包括，
直瞄武器射击模拟终端；
执行直瞄武器射击模拟方法的控制中心；
目标侧终端：响应于接收到直瞄武器射击模拟终端发射的对准激光信号，向控制中心发送信息；接收控制中心反馈的毁伤信息。
本发明所达到的有益效果：1、本发明通过激光测射向，通过解算弹道进行射击模拟，相较于以光代弹技术，更加贴近实际，打击效果更加精确，也能体现打击距离；2、本发明在发射侧显示毁伤信息、弹着点/落弹点位置信息和目标侧位置信息，便于射击修正；3、本发明通过激光发射装置测射向，射向测量更加稳定，且成本较低。
附图说明
图1为本发明的射击模拟的信息流程框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种直瞄武器射击模拟方法，包括控制中心侧方法、发射侧方法和目标侧方法。
控制中心侧方法包括以下步骤：
11）获取目标侧接收到对准激光信号后发送的信息。
其中，目标侧发送的信息包括目标侧位置信息、与目标侧对准的发射侧位置信息、目标侧身份信息、与目标侧对准的发射侧身份信息。
对准激光信号由发射侧发送，对准激光信号中包括发射侧位置信息、发射侧身份信息。
通过身份信息可实现后续的信息对应、以及反馈信息与目标侧/发射侧对应。
12）根据对准的目标侧和发射侧位置信息，计算射向信息。
根据对准的目标侧和发射侧位置信息，计算目标侧位置信息和发射侧位置信息的连线，即通过两点计算直线，将连线的方向作为射向。
14）向和目标侧对准的发射侧反馈对准信息，并获取该发射侧发送的信息。
其中，发射侧发送的信息包括射弹信息、射角信息和环境信息，环境信息包括风向和风速，若计算无需很精确，也可忽略该信息。
15）根据目标侧位置信息、预设的目标侧外部尺寸信息、射向信息、以及对应的发射侧位置信息、射弹信息、射角信息和环境信息，获取弹着点/落弹点位置信息。
16）根据获取弹着点/落弹点位置信息，获取毁伤信息。
根据弹着点/落弹点位置信息、射弹信息中的弹种、目标性质、目标姿态、目标对应的毁伤模型等，即可获得毁伤信息。
15）将毁伤信息反馈给对应的目标侧，将毁伤信息、弹着点/落弹点位置信息和目标侧位置信息反馈给对应的发射侧。
目标侧方法，包括以下步骤：
21）响应于接收到发射侧发射的对准激光信号，向控制中心发送信息，即发送目标侧位置信息、与目标侧对准的发射侧位置信息、目标侧身份信息、与目标侧对准的发射侧身份信息。
22）接收控制中心反馈的毁伤信息，根据毁伤信息确定目标状态。
发射侧方法，包括以下步骤：
31）控制激光发射装置向目标侧发射对准激光信号；其中，对准激光信号中包括发射侧位置信息、发射侧身份信息。
32）响应于接收到控制中心侧反馈的对准信号，通过角度传感器获取直瞄武器射击时的射角信息，通过输入模块获取射弹信息和环境信息，将射角信息、射弹信息和环境信息发送至控制中心侧，进行弹着点/落弹点位置信息和毁伤信息计算。
33）接收控制中心侧反馈的毁伤信息、弹着点/落弹点位置信息和目标侧位置信息，并控制显示模块进行展示。
一种直瞄武器射击模拟终端，即发射侧的终端，具体包括处理器、激光发射装置、角度传感器、显控装置、通信装置和电源；激光发射装置、角度传感器、显控装置和通信装置均连接处理器，电源为各用电器件供电。
其中，处理器控制各器件，并执行发射侧方法；
激光发射装置用以发射激光；
角度传感器用以采集直瞄武器射角信息；
显控装置集成了输入模块和显示模块，一般为键盘和显示器，输入模块用以输入射弹信息和环境信息，显示模块用以展示毁伤信息、弹着点/落弹点位置信息和目标侧位置信息，便于射击修正。
通信装置为无线通信装置，用以与控制中心通信。
目前很多直瞄武器都包含定位装置，直瞄武器使用者通常也会佩戴定位装置，这些定位装置可直接采集发射侧位置信息；若直瞄武器不包含或直瞄武器使用者没有佩戴定位装置，直瞄武器射击模拟终端还包括与处理器连接的定位装置。
若直瞄武器存在调整射向的转动装置，如转动支架/平台，直瞄武器射击模拟终端还包括安装在转动装置上的采集射向改变量的编码器，编码器连接处理器。将激光所测的射向为初始射向，若第一次模拟射击没有命中，需要进行射向调整，那么调整后的射向等于初始射向与射向改变量之和，无需再用激光测射向，保证射击模拟的连续性。
为了便于提示控制中心侧反馈的对准信号，还包括提示装置，如指示灯，当获的反馈的对准信号后，表示在方向上已经瞄准，无需在调整射向。
一种直瞄武器射击模拟系统，包括直瞄武器射击模拟终端、执行控制中心侧方法的控制中心以及执行目标侧方法的目标侧终端；其中，直瞄武器射击模拟终端和控制中心之间可根据实际情况设置单兵/车载数据终端，实现直瞄武器射击模拟终端和控制中心之间的信息传输。
本发明通过激光测射向，通过解算弹道进行射击模拟，相较于以光代弹技术，更加贴近实际，打击效果更加精确，也能体现打击距离；本发明在发射侧显示毁伤信息、弹着点/落弹点位置信息和目标侧位置信息，便于射击修正；本发明通过激光发射装置测射向，射向测量更加稳定，相较于传统的测量装置且成本较低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种直瞄武器射击模拟方法，其特征在于：包括，
获取目标侧接收到对准激光信号后发送的信息；其中，目标侧发送的信息包括目标侧位置信息、与目标侧对准的发射侧位置信息；对准激光信号由发射侧发送，对准激光信号中包括发射侧位置信息；
根据对准的目标侧和发射侧位置信息，计算射向信息；
向和目标侧对准的发射侧反馈对准信息，并获取该发射侧发送的信息；其中，发射侧发送的信息包括射弹信息、射角信息和环境信息；
根据目标侧位置信息、预设的目标侧外部尺寸信息、射向信息、以及对应的发射侧位置信息、射弹信息、射角信息和环境信息，获取弹着点/落弹点位置信息；
根据获取弹着点/落弹点位置信息，获取毁伤信息；
将毁伤信息反馈给对应的目标侧，将毁伤信息、弹着点/落弹点位置信息和目标侧位置信息反馈给对应的发射侧。
2.根据权利要求1所述的一种直瞄武器射击模拟方法，其特征在于：根据对准的目标侧和发射侧位置信息，计算射向信息，具体过程为，
根据对准的目标侧和发射侧位置信息，计算目标侧位置信息和发射侧位置信息的连线，将连线的方向作为射向。
3.根据权利要求1所述的一种直瞄武器射击模拟方法，其特征在于：发射侧发送的信息还包括发射侧身份信息，目标侧发送的信息还包括目标侧身份信息、与目标侧对准的发射侧身份信息，通过身份信息实现信息对应、以及反馈信息与目标侧/发射侧对应。
4.根据权利要求1所述的一种直瞄武器射击模拟方法，其特征在于：环境信息包括风向和风速。
5.一种直瞄武器射击模拟方法，其特征在于：包括，
控制激光发射装置向目标侧发射对准激光信号；其中，对准激光信号中包括发射侧位置信息；
响应于接收到控制中心侧反馈的对准信号，通过角度传感器获取直瞄武器射击时的射角信息，通过输入模块获取射弹信息和环境信息，将射角信息、射弹信息和环境信息发送至控制中心侧，进行弹着点/落弹点位置信息和毁伤信息计算；
接收控制中心侧反馈的毁伤信息、弹着点/落弹点位置信息和目标侧位置信息，并控制显示模块进行展示。
6.一种直瞄武器射击模拟终端，其特征在于：包括处理器、激光发射装置、角度传感器、显控装置和通信装置；激光发射装置、角度传感器、显控装置和通信装置均连接处理器；
处理器控制各器件，并执行权利要求5所述的方法；
激光发射装置用以发射激光；
角度传感器用以采集直瞄武器射角信息；
显控装置的输入模块用以输入射弹信息和环境信息，显控装置的显示模块用以展示毁伤信息、弹着点/落弹点位置信息和目标侧位置信息；
通信装置用以与控制中心通信。
7.根据权利要求6所述的一种直瞄武器射击模拟终端，其特征在于：还包括电源，电源为各用电器件供电。
8.根据权利要求6所述的一种直瞄武器射击模拟终端，其特征在于：若直瞄武器不包含或直瞄武器使用者没有佩戴定位装置，所述直瞄武器射击模拟终端还包括与处理器连接的定位装置，定位装置采集发射侧位置信息。
9.根据权利要求6所述的一种直瞄武器射击模拟终端，其特征在于：若直瞄武器存在调整射向的转动装置，所述直瞄武器射击模拟终端还包括设置在转动装置上的采集射向改变量的编码器，编码器连接处理器。
10.一种直瞄武器射击模拟系统，其特征在于：包括，
权利要求6~9任意一项所述的直瞄武器射击模拟终端；
执行权利要求1~5任意一项方法的控制中心；
目标侧终端：响应于接收到直瞄武器射击模拟终端发射的对准激光信号，向控制中心发送信息；接收控制中心反馈的毁伤信息。
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