CN114265497A - 发射器操瞄系统人机交互方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及武器的操瞄系统，具体涉及一种发射器操瞄系统人机交互方法，还涉及一种发射器操瞄系统人机交互设备。发射器操瞄系统人机交互方法，包括：获取第一数据，所述第一数据包含发射器与目标的相对位置数据；显示的交互界面上接收用户输入的第二数据，所述第二数据包含气象条件数据、弹道条件数据；根据第一数据和第二数据获取第一射击诸元解算结果，并且根据该第一射击诸元解算结果生成并显示调整发射器射击诸元的第一指令。通过采用本发射器操瞄系统人机交互方法，让操作人员只输入气象条件数据、弹道条件数据后便生成对发射器的射击诸元进行调整的指令，使对火炮的操瞄流程更加便捷，简化人员对火炮操瞄的流程，提高了操瞄的响应速度。

Description

发射器操瞄系统人机交互方法及设备

技术领域

本发明涉及武器的操瞄系统，具体涉及一种发射器操瞄系统人机交互方法，还涉及一种发射器操瞄系统人机交互设备。

背景技术

目前火炮在保留机械式手动操瞄功能外，为了提高瞄准响应速度，提升自动化水平，普遍具有电气化的自动操瞄系统，而自动化的操瞄系统均包含人机交互设备以便于人员进行操作。而目前还没有一种流程操作简便、操作更为友好的适用于火炮操瞄的人机交互设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发射器操瞄系统人机交互方法及设备，本方法通过在设备上输入气象条件数据、弹道条件数据，直接通过设备的输出指令或直接通过设备对发射器进行操瞄，使对火炮的操瞄流程更加便捷，相比于目前由从测量人员到下令人员再到瞄准人员的繁杂程序，较大提高操瞄效率和快速反应效果。

本发明一方面提供了一种发射器操瞄系统人机交互方法，包括：

获取第一数据，所述第一数据包含发射器与目标的相对位置数据；显示的交互界面上接收用户输入的第二数据，所述第二数据包含气象条件数据、弹道条件数据；根据第一数据和第二数据获取第一射击诸元解算结果，并且根据该第一射击诸元解算结果生成并显示调整发射器射击诸元的第一指令。

通过采用本发射器操瞄系统人机交互方法，获取两组数据，让操作人员只输入气象条件数据、弹道条件数据后便生成对发射器的射击诸元进行调整的指令，上述的第一数据可交给测量发射器与目标的相对位置传感器进行获取，即将最易发生实时变化的、数据实时不同的上述第二数据交付给用户输入，将数据变化较为稳定的相对位置数据等信息从用户输入中分离出来，让用户或操作者只需对最易实时变化的上述包含两个数据的第二数据进行输入，这样使对火炮的操瞄流程更加便捷，保障射击拥有较好精度的前提下，大大简化人员对火炮操瞄的流程，提高了操瞄的响应速度。

进一步地是，在发射器进行射击后，存在对落弹点与目标存在的偏差超过预定的阈值情况，在出现该情况时，可以再次对发射器发出第二指令，即所述发射器操瞄系统人机交互方法还包括：

获取发射器执行所述第一指令且发射器击发后得到的第三数据，所述第三数据包含弹道落点与目标相对位置的偏差数据；当所述偏差数据超过设定阈值时，根据第一数据、第二数据和第三数据获取修正后的第二射击诸元解算结果，并且根据该第二射击诸元解算结果生成调整发射器射击诸元的第二指令。

通过在第一指令对发射器调整结果的基础上，再输入包含偏差值的第三数据，对发射器的射击诸元再次进行调整，操作人员只需进行两次数据的输入即可，完成对发射器的设计诸元进行精确调整。

进一步地是，所述交互界面包括至少一个显示区；所述显示区包含有在响应于第一指令后显示该第一指令内容的第一指令窗口，响应于第二指令后出现显示第二指令内容的第二指令窗口；当第二指令窗口出现时不完全的覆盖在第一指令窗口前方，并且使第一指令窗口中包含第一射击诸元解算结果的信息显示在未被第二指令窗口覆盖的第一指令窗口的部分中。两个或多个层叠覆盖的窗口，使界面更加友好的同时也让操作者能醒目的明了第二指令信息。

进一步地是，第二指令窗口上设有用于数据比较的虚拟按钮，当触发该虚拟按钮时，弹出用于显示该第二指令窗口与第一指令窗口中射击诸元解算结果数据差值的比较窗口，该比较窗口包含用于展示射击诸元解算结果数据差值的图像或图表或数字或字样。这里通过设计上述虚拟按钮和比较窗口，用于方便操作者对射击差异进行快速评估。

进一步地是，当第二指令窗口出现时不完全的覆盖在第一指令窗口前方时；第一指令窗口中第一射击诸元解算结果的信息字样的透明度大于所述第二指令窗口的第二指令内容字样透明度；或者，整个第一指令窗口透明度大于所述第二指令窗口透明度；或者，第一指令窗口中第一射击诸元解算结果的信息字样与所述第二指令窗口的第二指令内容字样为不同颜色。即利用上述透明度或颜色的不同方式以进行区别，让操作者能在调节反射的快速反应下，第一明了获取射击诸元解算结果信息。

进一步地是，所述第二数据还包含发射器的发射角度数据，这里的第二数据可以是人工输入也可以由机器监测采集得到。

进一步地是，所述交互界面包括至少一个显示区和至少一个命令输入区；所述显示区中显示获取的第一数据、第二数据或第三数据中的任意一种或任意多种的组合；所述命令输入区显示有用于输入第一数据、第二数据或第三数据中的任意一种或任意多种的组合的区域。

进一步地是，所述命令输入区还包括至少一个命令查询区，所述命令查询区为用于输入查询命令的区域。

进一步地是，所述显示区包括至少有一个区域，用于显示发射器位置数据、发射器的发射角度数据中任意一个或两个的组合。这里发射器位置为经纬坐标的绝对位置。

进一步地是，所述交互界面包括至少一个显示区和至少一个命令输入区；所述命令输入区包含可触发的系统设置区域；当所述系统设置区域触发时，所述显示区显示有传感器零位设置结果区域、定位定向系统标定结果区域、系统时间区域中的任意一种或任意多种的组合。

本发明的第二方面还提供了一种发射器操瞄系统人机交互设备，应用于上述一方面的发射器操瞄系统人机交互方法，该发射器操瞄系统人机交互设备包括：

射击实施功能模块，用于获取第一数据，所述第一数据包含发射器与目标的相对位置数据；

射击准备功能模块，用于获取第二数据，所述第二数据包含气象条件数据、弹道条件数据；

所述射击实施功能模块还用于根据第一数据和第二数据获取第一射击诸元解算结果，并且根据该第一射击诸元解算结果生成调整发射器射击诸元的第一指令。

采用本发射器操瞄系统人机交互设备，获取两组数据，其中让操作人员只输入气象条件数据、弹道条件数据后便生成对发射器的射击诸元进行调整的指令，这样让本人机交互设备的交互过程快捷、简洁。本发射器操瞄系统人机交互设备通过获取的上述的第一数据和第二数据便可通过内置的处理器直接进行处理，获得操作者需要的调整参数，或者处理器直接对发射器进行调整。

进一步地是，所述发射器操瞄系统人机交互设备还包括：

射击修正功能模块，用于获取发射器执行所述第一指令且发射器击发后得到的第三数据，所述第三数据包含弹道落点与目标相对位置的偏差数据；

所述射击修正功能模块还用于当所述偏差数据超过设定阈值时，根据第一数据、第二数据和第三数据获取修正后的第二射击诸元解算结果，并且根据该第二射击诸元解算结果生成调整发射器射击诸元的第二指令。

进一步地是，所述发射器操瞄系统人机交互设备还包括主界面显示模块和系统设置模块；

所述主界面显示模块，用于实时显示所述第一数据、第二数据、第三数据、发射器位置数据、发射器的发射角度数据、传感器零位设置结果、定位定向系统标定结果、系统时间中的任意一种或任意多种的组合；

系统设置模块，用于传感器零位设置、定位定向系统标定、界面语种切换、系统时间设置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本实施例一种对本发射器操瞄系统人机交互设备进行操作流程示意图。

图2为用于说明本实施例三中发射器操瞄系统人机交互设备的交互界面示意图；

图3为用于说明本实施例三中交互界面触发主界面栏后的界面显示示意图；

图4为用于说明本实施例三中交互界面触发射击准备栏后的界面显示示意图；

图5为用于说明本实施例三中交互界面触发射击准备栏后的界面显示示意图；

图6为用于说明本实施例三中交互界面触发射击实施栏后的界面和实施例二的界面显示示意图；

图7为用于说明本实施例四中交互界面触发系统设置栏后的界面显示示意图；

图8为用于说明本实施例五的发射器操瞄系统人机交互设备的示意图；

附图标记及对应的零部件名称：

1-射击实施功能模块，2-射击准备功能模块，3-射击修正功能模块，4-主界面显示模块，5-系统设置模块，6-CAN总线通信模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例一

本实施方式中，提供一种发射器操瞄系统人机交互设备，本发射器操瞄系统人机交互设备装有基于Qt的火炮操瞄人机交互程序，该发射器操瞄系统人机交互设备包含了存储器和处理器，基于Qt的火炮操瞄人机交互程序存储于存储器中，该处理器配置于根据Qt的火炮操瞄人机交互程序通过火控系统对火炮进行控制，该火炮操瞄人机交互程序执行以下步骤：

如图1，获取第一数据，所述第一数据包含发射器与目标的相对位置数据；

显示的交互界面上接收用户输入的第二数据，所述第二数据包含气象条件数据、弹道条件数据；

根据第一数据和第二数据获取第一射击诸元解算结果，并且根据该第一射击诸元解算结果生成并显示调整发射器射击诸元的第一指令。

用户输入的第二数据时，同时对第二数据进行存储操作，例如，在交互界面上，输入第二数据后，确认时同时也是触发存储该第二数据，当然也可以是在确认后，弹出的窗口中提示包含进行存储的虚拟按钮等等。上述的相对位置数据，可以包含火炮的海拔高度，但当目标处于水平位置坐标时，相对位置数据可以不包含火炮的海拔高度。

本实施例的发射器操瞄系统人机交互设备的操作系统的选择上进行了特别考虑。人机交互设备通常有基于单片机的显控设备，有基于DOS系统的按键式操作终端，还有基于Windows等通用操作系统的非嵌入式平台的操作终端，以及基于嵌入式Linux系统的操作终端。

基于单片机的显控设备通常可实现的功能较简单、单一，难以用于复杂的人机交互场景；基于DOS系统的按键式操作终端软件界面图形可视化程度受限，操作较繁琐；而Windows系统不满足当前武器装备国产化要求，且稳定性和实时性较低。

由此，本实施例的发射器操瞄系统人机交互设备选择嵌入式Linux系统，可剪裁性、实时性、稳定性较高，同时Qt广泛应用于嵌入式Linux系统的应用软件的开发，开发较简易，可提供友好的图形界面，所开发的火炮操瞄人机交互软件可实现更复杂的功能同时操作更友好，在此基础上，装载上述的基于Qt的火炮操瞄人机交互程序，通过采用本发射器操瞄系统人机交互方法，获取两组数据，让操作人员只输入气象条件数据、弹道条件数据后便生成对发射器的射击诸元进行调整的指令，换而言之，上述的第一数据可交给测量发射器与目标的相对位置传感器进行获取，即将最易发生实时变化的、数据实时不同的上述第二数据交付给用户输入，将数据变化较为稳定的相对位置数据等信息从用户输入中分离出来，让用户或操作者只需对最易实时变化的上述包含两个数据的第二数据进行输入，这样使对火炮的操瞄流程更加便捷，保障射击拥有较好精度的前提下，大大简化人员对火炮操瞄的流程，提高了操瞄的响应速度。

在上述步骤中，在发射器进行射击后，存在对落弹点与目标存在的偏差超过预定的阈值情况，在出现该情况时，可以再次对发射器发出第二指令，即所述发射器操瞄系统人机交互方法还包括：

获取发射器执行所述第一指令且发射器击发后得到的第三数据，所述第三数据包含弹道落点与目标相对位置的偏差数据；当所述偏差数据超过设定阈值时，根据第一数据、第二数据和第三数据获取修正后的第二射击诸元解算结果，并且根据该第二射击诸元解算结果生成调整发射器射击诸元的第二指令。

通过在第一指令对发射器调整结果的基础上，再输入包含偏差值的第三数据，对发射器的射击诸元再次进行调整，操作人员只需进行两次数据的输入即可，完成对发射器的设计诸元进行精确调整。

在操作者进行对本发射器操瞄系统人机交互设备进行操作时，可按以下步骤进行：

S1、输入并存储气象条件与弹道条件；

S2、待发射器操瞄系统人机交互设备完成射击诸元解算；

S3、待完整自动调炮后，实施射击；

S4、待完成接收弹道落点与目标相对位置的偏差数据后，在发射器操瞄系统人机交互设备完成计算接收弹道落点与目标相对位置的偏差值是否超出阈值范围后，超出则进行步骤S5，未超出进行步骤S6；

S5、待发射器操瞄系统人机交互设备完成对射击诸元进行解算后，实施射击，并进行步骤S4；

S6、结束本次射击。

上述的实施方案还可进一步优化，所述第二数据还包含发射器的发射角度数据，这里的第二数据可以是人工输入也可以由机器监测采集得到。

发射器操瞄系统人机交互设备结合Linux系统进行软件开发，不仅可以让图形界面友好，可实现更复杂的功能同时操作更简洁，采用本发射器操瞄系统人机交互设备，将之前的槽瞄流程动作简化为气象条件数据、弹道条件数据的参数输入过程，使对火炮的操瞄流程更加便捷，大大简化人员对火炮操瞄的流程，提高了操瞄的响应速度。

实施例二

参照图6，在实施例一的基础上，本实施例的交互界面包括一个显示区；所述显示区包含有在响应于第一指令后显示该第一指令内容的第一指令窗口，响应于第二指令后出现显示第二指令内容的第二指令窗口；当第二指令窗口出现时不完全的覆盖在第一指令窗口前方，并且使第一指令窗口中包含第一射击诸元解算结果的信息显示在未被第二指令窗口覆盖的第一指令窗口的部分中。

基于Linux系统，在进行修正时，出现的修正数据覆盖在之前第一指令包含信息的前方，方便操作者可以快速的知晓修正数据的同时明了第一射击诸元解算结果与第二射击诸元解算结果差异。两个或多个层叠覆盖的窗口，使界面更加友好的同时也让操作者能醒目的明了第二指令信息。

在本实施例的基础上，可进一步优化，第二指令窗口上设有用于数据比较的虚拟按钮，当触发该虚拟按钮时，弹出用于显示该第二指令窗口与第一指令窗口中射击诸元解算结果数据差值的比较窗口，该比较窗口包含用于展示射击诸元解算结果数据差值的图像或图表或数字或字样。

这里通过设计上述虚拟按钮和比较窗口，用于方便操作者对射击差异进行快速评估。

在一些可行的实施例中，当第二指令窗口出现时不完全的覆盖在第一指令窗口前方时；第一指令窗口中第一射击诸元解算结果的信息字样的透明度大于所述第二指令窗口的第二指令内容字样透明度；或者，整个第一指令窗口透明度大于所述第二指令窗口透明度。

当然，还可以是第一指令窗口中第一射击诸元解算结果的信息字样与所述第二指令窗口的第二指令内容字样为不同颜色。

采用上述透明度或颜色的不同方式以进行区别，以在方便对操作者进行数据对比展示的同时，也让修正的射击诸元解决结果信息更加显眼，让操作者能在调节反射的快速反应下，第一明了获取射击诸元解算结果信息。

实施例三

参照图2至图6，在实施例一的发射器操瞄系统人机交互设备的基础上，该发射器操瞄系统人机交互设备的交互界面包括一个主显示区和一个命令输入区；所述显示区中显示获取的第一数据、第二数据或第三数据中的任意一种或任意多种的组合；所述命令输入区显示有用于输入第一数据、第二数据或第三数据中的任意一种或任意多种的组合的区域。

如图2，一个可行的实施方案可以为，发射器操瞄系统人机交互设备包含至少一个显示区，该至少一个显示区的上方位置可以设置一栏命令输入区B，该命令输入区B包括可进行人机互动的五个命令触发区域，触发该命令触发区域，显示区对应显示触发该命令触发区域后显示对应的信息，或者显示区分化出一部分显示对应的信息。

上述的五个命令触发区域分别为主界面栏、射击准备栏、射击实施栏、射击修正栏和系统设置栏，例如点击上述主界面栏，显示区显示主界面内容，或者经过系统调试，点击主界面栏，显示区一部分被划分出来，显示主界面内容，例如，显示区将主界面栏的内显示为一下拉菜单。对应的射击准备栏、射击实施栏这里也可以进行相同的设置，当然也可以让整个显示区显示命令触发区域对应触发内容，例如，射击修正栏和系统设置栏，触发该两栏后，整个显示区显示对应内容。

本实施例可以是有两个显示区，一个主显示区A，和一个在命令输入区上方用于显示当前射击状态的状态栏B作为次显示区，即本交互界面可以包含两个显示区，实时显示当前射击状态的重要参数，例如用于显示发射器位置数据、发射器的发射角度数据中任意一个或两个的组合等等。

例如，触发主界面栏，主显示区A显示火炮位置信息、火炮身管角度，还可以显示一个可触发的半自动调炮虚拟按钮。

触发射击准备栏，主显示区A显示可输入的气象条件输入框、弹道条件输入框。

触发射击实施栏，主显示区A显示包含射击诸元数据的第一指令的信息和可触发的自动调跑虚拟按钮，等等。

在本实施例的基础上，这里的交互界面的命令输入区还可以包含一个命令查询区，所述命令查询区为用于输入查询命令的区域。

实施例四

参照图7，本实施例四提供了一种发射器操瞄系统人机交互设备，在上述实施例三的基础上，所述交互界面包括至少一个显示区和至少一个命令输入区；所述命令输入区包含可触发的系统设置区域；当所述系统设置区域触发时，所述显示区显示有传感器零位设置结果区域、定位定向系统标定结果区域、系统时间区域中的任意一种或任意多种的组合。

实施例五

参照图8，本实施例五提供了一种发射器操瞄系统人机交互设备，包括射击实施功能模块1和射击准备功能模块2；射击实施功能模块1用于获取第一数据，所述第一数据包含发射器与目标的相对位置数据；射击准备功能模块2用于获取第二数据，所述第二数据包含气象条件数据、弹道条件数据；射击实施功能模块1还用于根据第一数据和第二数据获取第一射击诸元解算结果，并且根据该第一射击诸元解算结果生成调整发射器射击诸元的第一指令。

本发射器操瞄系统人机交互设备中的射击实施功能模块1、射击准备功能模块2包括设备中的可通过一CAN总线通信模块6进行连接。

采用本发射器操瞄系统人机交互设备，获取两组数据，其中让操作人员只输入气象条件数据、弹道条件数据后便生成对发射器的射击诸元进行调整的指令，这样让本人机交互设备的交互过程快捷、简洁。

具体的，所述射击准备模块的具体实施方式为：用户在界面输入气象条件数据、弹道条件数据后，点击交互界面的可触发的虚拟按钮，例如储存按钮，气象条件数据、弹道条件数据分别存储至两个全局结构体变量中，其他模块通过访问该结构体可获取气象条件与弹道条件。

所述射击实施功能模块1的具体实施方式为：通过CAN总线通信模块6接收并解析火控系统发送的炮目距离、炮目高低角、炮目方位角，触发信号，激活槽函数，在相应控件显示对应数据，自动进行射击诸元解算或点击诸元解算按钮，若计算出装定诸元，则通过CAN总线通信模块6将诸元数据发送至火控系统。点击自动调炮按钮，通过CAN总线通信模块6将自动调炮指令发送至火控系统以控制自动调炮。通过CAN总线通信模块6接收并解析身管角度信息并显示数据，同时调用绘图函数绘制表盘图形(例如如图5中的D窗口)，以将角度信息可视化。通过CAN总线通信模块6接收并解析调炮、射击状态信息，并显示该信息。

实施中，所述射击实施功能模块1中，火炮与目标的相对位置信息由外部测量装置提供，包含炮与目标距离(简称炮目距离)，大地系下目标相对于炮的高低角(简称炮目高低角)，大地系下目标相对于炮的方位角(简称炮目方位角)，所显示的身管角度基于大地坐标系；

所述射击实施功能模块1中，上述的射击诸元解算可以按以下步骤进行：

(1)根据火炮与目标的相对位置信息计算炮与目标水平距离，炮与目标高差；

(2)判断目标是否在可射击范围内，如果在，进行步骤(3)，否则显示无法计算诸元的具体原因并结束；

(3)读取射表文件，查询射表，得到基本诸元；

(4)根据所存储气象条件与弹道条件修正基本诸元，得到射击诸元。

上述的射表文件用于存储射表信息，文件格式为.dat。

进一步地，所述发射器操瞄系统人机交互设备还包括：

射击修正功能模块3，用于获取发射器执行所述第一指令且发射器击发后得到的第三数据，所述第三数据包含弹道落点与目标相对位置的偏差数据；

所述射击修正功能模块3还用于当所述偏差数据超过设定阈值时，根据第一数据、第二数据和第三数据获取修正后的第二射击诸元解算结果，并且根据该第二射击诸元解算结果生成调整发射器射击诸元的第二指令。

所述射击修正模块的具体实施方式为：通过CAN总线通信模块6接收并解析火控系统发送的炮炸距离、炮炸高低角、炮炸方位角，触发信号，激活槽函数，在相应控件显示对应数据。经过自动解算或点击修正计算按钮，若计算出修正后诸元，则点击火炮复瞄按钮跳转至射击实施界面根据界面生成的第二指令以进行调炮操作。通过CAN总线通信模块6接收并解析身管角度信息并显示数据，同时调用绘图函数绘制表盘图形，以将角度信息可视化。

所述射击修正功能模块3中，炮与炸点的相对位置信息由外部测量装置提供，包含炮与炸点距离(简称炮炸距离)，大地系下炸点相对于炮的高低角(简称炮炸高低角)，大地系下炸点相对于炮的方位角(简称炮炸方位角)，所显示的身管角度基于大地坐标系。

所述射击修正功能模块3中，计算修正后诸元的步骤如下：

(1)根据炮与炸点的相对位置信息计算炸点与目标间的偏差；

(2)读取.dat格式的射表文件，查询射表，得到诸元修正量；

(3)计算所得的最新射击诸元与诸元修正量求和得到修正后诸元。

进一步地是，所述发射器操瞄系统人机交互设备还包括主界面显示模块4和系统设置模块5；

所述主界面显示模块4，用于实时显示所述第一数据、第二数据、第三数据、发射器位置数据、发射器的发射角度数据、传感器零位设置结果、定位定向系统标定结果、系统时间中的任意一种或任意多种的组合；

所述系统设置模块5，用于传感器零位设置、定位定向系统标定、界面语种切换、系统时间设置。

所述主界面显示模块4的具体实施方式为：通过CAN总线通信模块6接收并解析火控系统发送的火炮位置、身管角度信息，触发信号，激活槽函数，在相应控件显示对应数据，同时调用绘图函数绘制表盘图形，以将角度信息可视化。长按四个半自动调炮按钮，通过CAN总线通信模块6持续发送半自动调炮指令给火控系统以实现半自动调炮控制。

实施中，所述主界面显示模块4中，所显示的身管角度基于载车车体坐标系，半自动调炮通过长按上、下、左、右四个方向触屏按钮实现。

所述系统设置模块5的具体实施方式为：点击传感器零位设置按钮，可通过CAN总线通信模块6发送零位设置指令给对应传感器；点击定位定向系统标定的安装误差查询按钮，可通过CAN总线通信模块6发送查询指令，待接收到定位定向系统发送的安装误差值后显示在界面；用户输入安装误差值后，点击安装误差装定按钮，可通过CAN总线通信模块6发送安装误差装定指令设置定位定向系统的安装误差；点击语言切换按钮时，软件读取对应语种的.xml格式语言配置文件，该文件存储界面各控件的名称、显示文本、控件类型，读取配置文件后调用setText函数以即时刷新界面各控件的显示文本，从而即时切换界面语言。

所述系统设置模块5中，界面语种切换时，通过读取对应语种的语言配置文件，即时刷新界面各控件的显示文本以即时切换界面语言。语言配置文件为.xml格式文件，该文件存储界面各控件的名称、显示文本、控件类型。

结合本实施方式中的基于Qt的火炮操瞄人机交互程序，本发射器操瞄系统人机交互设备火炮操操作瞄流程如下：

(1)在射击准备界面输入并存储气象条件与弹道条件；

(2)在射击实施界面进行诸元解算；

(3)解算成功后进行自动调炮，调炮到位后等待实施射击；

(4)射击完成后若炸点到目标的偏差在允许范围内，流程结束，否则进行步骤(5)；

(5)在射击修正界面进行修正后诸元的解算，解算完成后跳转至射击实施界面，重复步骤(3)(4)。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.发射器操瞄系统人机交互方法，其特征在于，包括：

获取第一数据，所述第一数据包含发射器与目标的相对位置数据；

显示的交互界面上接收用户输入的第二数据，所述第二数据包含气象条件数据、弹道条件数据；

根据第一数据和第二数据获取第一射击诸元解算结果，并且根据该第一射击诸元解算结果生成并显示调整发射器射击诸元的第一指令。

2.根据权利要求1所述的发射器操瞄系统人机交互方法，其特征在于，

所述发射器操瞄系统人机交互方法还包括：

获取发射器执行所述第一指令且发射器击发后得到的第三数据，所述第三数据包含弹道落点与目标相对位置的偏差数据；

当所述偏差数据超过设定阈值时，根据第一数据、第二数据和第三数据获取修正后的第二射击诸元解算结果，并且根据该第二射击诸元解算结果生成调整发射器射击诸元的第二指令。

3.根据权利要求2所述的发射器操瞄系统人机交互方法，其特征在于，

所述交互界面包括至少一个显示区；所述显示区包含有在响应于第一指令后显示该第一指令内容的第一指令窗口，响应于第二指令后出现显示第二指令内容的第二指令窗口；当第二指令窗口出现时不完全的覆盖在第一指令窗口前方，并且使第一指令窗口中包含第一射击诸元解算结果的信息显示在未被第二指令窗口覆盖的第一指令窗口的部分中。

4.根据权利要求3所述的发射器操瞄系统人机交互方法，其特征在于，

当第二指令窗口出现时不完全的覆盖在第一指令窗口前方时；

第一指令窗口中第一射击诸元解算结果的信息字样的透明度大于所述第二指令窗口的第二指令内容字样透明度；或者，

整个第一指令窗口透明度大于所述第二指令窗口透明度；或者，

第一指令窗口中第一射击诸元解算结果的信息字样与所述第二指令窗口的第二指令内容字样为不同颜色。

5.根据权利要求1所述的发射器操瞄系统人机交互方法，其特征在于，

所述交互界面包括至少一个显示区和至少一个命令输入区；

所述显示区中显示获取的第一数据、第二数据或第三数据中的任意一种或任意多种的组合；

所述命令输入区显示有用于输入第一数据、第二数据或第三数据中的任意一种或任意多种的组合的区域。

6.根据权利要求4所述的发射器操瞄系统人机交互方法，其特征在于，

所述显示区包括至少有一个区域，用于显示发射器位置数据、发射器的发射角度数据中任意一个或两个的组合。

7.根据权利要求1所述的发射器操瞄系统人机交互方法，其特征在于，

所述交互界面包括至少一个显示区和至少一个命令输入区；

所述命令输入区包含可触发的系统设置区域；

当所述系统设置区域触发时，所述显示区显示有传感器零位设置结果区域、定位定向系统标定结果区域、系统时间区域中的任意一种或任意多种的组合。

8.发射器操瞄系统人机交互设备，其特征在于，应用于权利要求1～7任意一项所述的发射器操瞄系统人机交互方法，该发射器操瞄系统人机交互设备包括：

射击实施功能模块，用于获取第一数据，所述第一数据包含发射器与目标的相对位置数据；

射击准备功能模块，用于获取第二数据，所述第二数据包含气象条件数据、弹道条件数据；

所述射击实施功能模块还用于根据第一数据和第二数据获取第一射击诸元解算结果，并且根据该第一射击诸元解算结果生成调整发射器射击诸元的第一指令。

9.根据权利要求8所述的发射器操瞄系统人机交互设备，其特征在于，

所述发射器操瞄系统人机交互设备还包括：

射击修正功能模块，用于获取发射器执行所述第一指令且发射器击发后得到的第三数据，所述第三数据包含弹道落点与目标相对位置的偏差数据；

所述射击修正功能模块还用于当所述偏差数据超过设定阈值时，根据第一数据、第二数据和第三数据获取修正后的第二射击诸元解算结果，并且根据该第二射击诸元解算结果生成调整发射器射击诸元的第二指令。

10.根据权利要求8所述的发射器操瞄系统人机交互设备，其特征在于，

所述发射器操瞄系统人机交互设备还包括主界面显示模块和系统设置模块；

所述主界面显示模块，用于实时显示所述第一数据、第二数据、第三数据、发射器位置数据、发射器的发射角度数据、传感器零位设置结果、定位定向系统标定结果、系统时间中的任意一种或任意多种的组合；

系统设置模块，用于传感器零位设置、定位定向系统标定、界面语种切换、系统时间设置。

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