CN110332854B - 目标物的定位方法、瞄准镜及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种目标物的定位方法，用于瞄准镜定位，所述瞄准镜上设有激光测距组件，所述激光测距组件用于检测目标物与所述瞄准镜之间的距离，所述目标物的定位方法包括以下步骤：接收到所述激光测距组件检测到的所述目标物不同位置的坐标信息时，根据所述坐标信息确定所述目标物的目标坐标；输出所述目标坐标，以供操作者根据所述目标坐标瞄准所述目标物。本发明还公开了一种瞄准镜及计算机可读存储介质，通过激光测距组件检测目标物多个位置的坐标，进而确定目标物的准确坐标，并输出目标物的坐标，使得操作者瞄准目标物时更加准确。

Description

目标物的定位方法、瞄准镜及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及瞄准镜技术领域，尤其涉及目标物的定位方法、瞄准镜及计算机可读存储介质。

背景技术

在步枪、狙击枪等武器上通常装配有瞄准镜等辅助装置，以提高目标物瞄准的准确度。现有的瞄准镜只能简单提供观测和瞄准的功能，即通过瞄准镜获取目标物的图像，供使用者观测，使用者通过将瞄准镜的准心对准图像中的目标物来定位目标物。

使用者只能根据目标物的图像目测出目标物的大概位置，并将目标物的位置信息上报，或者根据目标物的位置信息进行射击，但是通过目测得出的目标物位置不够准确，容易造成使用者的瞄准误判，射击目标物时的命中率降低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种目标物的定位方法、瞄准镜及计算机可读存储介质，旨在通过激光测距组件检测目标物多个位置的坐标，进而确定目标物的准确坐标，并输出目标物的坐标，使得操作者瞄准目标物时更加准确。

为实现上述目的，本发明提供一种目标物的定位方法，用于瞄准镜定位，所述瞄准镜上设有激光测距组件，所述激光测距组件用于检测目标物与所述瞄准镜之间的距离，所述目标物的定位方法包括以下步骤：

接收到所述激光测距组件检测到的所述目标物不同位置的坐标信息时，根据所述坐标信息确定所述目标物的目标坐标；

输出所述目标坐标，以供操作者根据所述目标坐标瞄准所述目标物。

可选地，所述根据所述坐标信息确定所述目标物的目标坐标的步骤包括：

根据所述目标物不同位置的坐标信息确定平均坐标；

根据所述平均坐标确定所述目标物的目标坐标。

可选地，所述接收到所述激光测距组件检测到的所述目标物不同位置的坐标信息时，根据所述坐标信息确定所述目标物的目标坐标的步骤之前，还包括：

获取所述目标物相对所述激光测距组件的角度信息，其中，所述角度信息包括方向角和倾斜角；

获取所述激光测距组件到所述目标物位置的距离；

根据所述角度信息以及所述距离获取所述目标物位置的坐标信息。

可选地，所述获取所述激光测距组件到所述目标物位置的距离的步骤包括：

控制所述激光测距组件朝向所述目标物位置发射激光；

在检测到基于所述激光的反射光时，获取检测到所述反射光和发射所述激光的时间间隔；

根据所述时间间隔确定所述距离。

可选地，所述根据所述角度信息以及所述距离获取所述目标物位置的坐标信息的步骤包括：

获取所述激光测距组件的坐标；

根据所述角度信息以及所述距离获取所述目标物位置相对于所述激光测距组件的相对坐标；

根据所述激光测距组件的坐标以及所述相对坐标确定所述目标物位置的坐标信息。

可选地，所述根据所述坐标信息确定所述目标物的目标坐标的步骤之后，还包括：

根据所述目标物的目标坐标确定子弹击中点的位置；

根据所述子弹击中点的位置与所述瞄准镜的准心对应的位置确定射击误差；

根据所述射击误差生成射击补偿信息，并输出所述射击补偿信息，以供所述操作者根据所述射击补偿信息对所述目标物进行射击。

可选地，所述根据所述目标物的目标坐标确定子弹击中点的位置的步骤包括：

获取当前环境信息，所述当前环境信息包括当前风速；

根据所述当前环境信息以及所述目标物的目标坐标确定所述子弹击中点的位置。

可选地，所述接收到所述激光测距组件检测到的所述目标物不同位置的坐标信息时，根据所述坐标信息确定所述目标物的目标坐标的步骤之前，所述目标物的定位方法还包括：

获取到所述目标物的图像信息后，从所述图像信息中获取所述目标物的多个不同位置；

控制所述激光测距组件移动以依次朝向所述目标物的不同位置，以检测所述不同位置的坐标信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种瞄准镜，所述瞄准镜上设有激光测距组件，所述瞄准镜包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的目标物的定位程序，所述目标物的定位程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的目标物的定位方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有目标物的定位程序，所述目标物的定位程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的目标物的定位方法的步骤。

本发明实施例提出的目标物的定位方法、瞄准镜及计算机可读存储介质，接收到所述激光测距组件检测到的所述目标物不同位置的坐标信息时，根据所述坐标信息确定所述目标物的目标坐标，输出所述目标坐标，以供操作者根据所述目标坐标瞄准所述目标物。本发明通过激光测距组件检测目标物多个位置的坐标，进而确定目标物的准确坐标，并输出目标物的坐标，使得操作者瞄准目标物时更加准确。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明标物的定位方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明标物的定位方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明标物的定位方法再一实施例的流程示意图；

图5为本发明标物的定位方法又一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

接收到所述激光测距组件检测到的所述目标物不同位置的坐标信息时，根据所述坐标信息确定所述目标物的目标坐标；

输出所述目标坐标，以供操作者根据所述目标坐标瞄准所述目标物。

由于现有技术中，使用者只能根据目标物的图像目测出目标物的大概位置，并将目标物的位置信息上报，或者根据目标物的位置信息进行射击，但是通过目测得出的目标物位置不够准确，容易造成使用者的瞄准误判，射击目标物时的命中率降低。

本发明提供一种解决方案，通过激光测距组件检测目标物多个位置的坐标，进而确定目标物的准确坐标，并输出目标物的坐标，使得操作者瞄准目标物时更加准确。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为瞄准镜。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及目标物的定位程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的目标物的定位程序，并执行以下操作：

接收到所述激光测距组件检测到的所述目标物不同位置的坐标信息时，根据所述坐标信息确定所述目标物的目标坐标；

输出所述目标坐标，以供操作者根据所述目标坐标瞄准所述目标物。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的目标物的定位程序，还执行以下操作：

根据所述目标物不同位置的坐标信息确定平均坐标；

根据所述平均坐标确定所述目标物的目标坐标。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的目标物的定位程序，还执行以下操作：

获取所述目标物相对所述激光测距组件的角度信息，其中，所述角度信息包括方向角和倾斜角；

获取所述激光测距组件到所述目标物位置的距离；

根据所述角度信息以及所述距离获取所述目标物位置的坐标信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的目标物的定位程序，还执行以下操作：

控制所述激光测距组件朝向所述目标物位置发射激光；

在检测到基于所述激光的反射光时，获取检测到所述反射光和发射所述激光的时间间隔；

根据所述时间间隔确定所述距离。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的目标物的定位程序，还执行以下操作：

获取所述激光测距组件的坐标；

根据所述角度信息以及所述距离获取所述目标物位置相对于所述激光测距组件的相对坐标；

根据所述激光测距组件的坐标以及所述相对坐标确定所述目标物位置的坐标信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的目标物的定位程序，还执行以下操作：

根据所述目标物的目标坐标确定子弹击中点的位置；

根据所述子弹击中点的位置与所述瞄准镜的准心对应的位置确定射击误差；

根据所述射击误差生成射击补偿信息，并输出所述射击补偿信息，以供所述操作者根据所述射击补偿信息对所述目标物进行射击。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的目标物的定位程序，还执行以下操作：

获取当前环境信息，所述当前环境信息包括当前风速；

根据所述当前环境信息以及所述目标物的目标坐标确定所述子弹击中点的位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的目标物的定位程序，还执行以下操作：

获取到所述目标物的图像信息后，从所述图像信息中获取所述目标物的多个不同位置；

控制所述激光测距组件移动以依次朝向所述目标物的不同位置，以检测所述不同位置的坐标信息。

参照图2，在一实施例中，所述目标物的定位方法用于瞄准镜定位，所述瞄准镜上设有激光测距组件，所述激光测距组件用于检测目标物与所述瞄准镜之间的距离，所述目标物的定位方法包括以下步骤：

步骤S10，接收到所述激光测距组件检测到的所述目标物不同位置的坐标信息时，根据所述坐标信息确定所述目标物的目标坐标；

在本实施例中，在对目标物定位时，可确定目标物区域内的多个特征点作为不同位置，并控制激光测距组件分别检测目标物不同位置的坐标信息，其中，坐标信息可以是目标物相对于瞄准镜上的激光测距组件的相对坐标，或是实际的经纬度信息。例如，在将目标物相对于激光测距组件的相对坐标作为坐标信息时，坐标信息可以包括目标物与激光测距组件之间的距离，以及目标物相对于激光测距组件的方向。在接收到激光测距组件检测到的目标物不同位置的多个坐标信息时，根据多个坐标信息确定目标物的目标坐标。目标物的目标坐标可以是多个坐标信息的平均坐标，平均坐标根据多个坐标信息的平均值得到，具体地，若坐标信息包括目标物与激光测距组件之间的距离，以及目标物相对于激光测距组件的方向，则可计算多个坐标信息中目标物与激光测距组件之间的距离的平均值，并将距离平均值作为平均坐标中目标物与激光测距组件之间的距离，计算多个坐标信息中目标物相对于激光测距组件的方向与正北方向形成的角度的平均值，并将角度平均值作为平均坐标中目标物相对于激光测距组件的方向与正北方向形成的角度，从而可以得到平均坐标中目标物相对于激光测距组件的方向。若坐标信息包括目标物的经纬度数值，则可将多个坐标信息中经度数值的平均值作为平均坐标中的经度数值，并将多个坐标信息中纬度数值的平均值作为平均坐标中的纬度数值。由于目标物的形状并不规则，导致目标物中某些位置距离激光测距组件较近，目标物中某些位置距离激光测距组件较远，使得激光测距组件通过目标物的单个位置检测到的目标物坐标并不准确，因此在通过目标物多个不同位置的坐标信息确定平均坐标，进而确定目标物的目标坐标时，得到的目标坐标更加准确，从而使得用户根据目标物的目标坐标对目标物进行瞄准射击更加精准，提高用户射击的命中率。并且，在获取到目标物的准确目标坐标后，还可将目标物的准确目标坐标发送至远端服务器或其他终端，以实现目标物坐标的分享。

步骤S20，输出所述目标坐标，以供操作者根据所述目标坐标瞄准所述目标物。

在本实施例中，在根据目标物不同位置的坐标信息确定目标物的目标坐标后，可输出目标物的目标坐标，以供操作者在瞄准镜中观察到目标坐标，并根据目标坐标进行瞄准射击动作。为了方便在瞄准镜中显示目标坐标，瞄准镜中还可设置半透明的显示面板，用于显示目标坐标。该显示面板可嵌入瞄准镜的目镜中，或设置于目镜前，以便于用户观看该显示面板显示的信息，并且不影响用户观看瞄准镜目镜获取到的目标物的图像。

在本实施例公开的技术方案中，通过激光测距组件检测目标物多个位置的坐标，进而确定目标物的准确坐标，并输出目标物的坐标，使得操作者瞄准目标物时更加准确。

在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S10之前，还包括：

步骤S01，获取所述目标物相对所述激光测距组件的角度信息，其中，所述角度信息包括方向角和倾斜角；

在本实施例中，激光测距组件中设有姿态传感器，在激光测距组件检测目标物单个位置的坐标信息时，激光测距组件会对准目标物区域中的对应位置，在此过程中，可通过姿态传感器获取目标物中对应位置相对于激光测距组件的角度信息。姿态传感器是一种高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。角度信息可以包括方向角和倾斜角，其中，方向角是以正北方向或正南方向为基准的水平角度，倾斜角是以激光测距组件所处的水平面作为基准的俯仰角度。

步骤S02，获取所述激光测距组件到所述目标物位置的距离；

在本实施例中，在激光测距组件对准目标物区域中的对应位置时，控制激光测距组件发射激光。激光在照射到目标物区域中对应位置后，发生漫反射。通过激光测距组件检测基于激光的反射光，并记录激光测距组件检测到反射光的时间。通过激光测距组件发出激光的时间点与检测到反射光的时间点，即可计算出时间间隔。通过时间间隔以及光速计算出距离的一半，距离的一半即是激光测距组件与目标物区域中对应位置的距离。

步骤S03，根据所述角度信息以及所述距离获取所述目标物位置的坐标信息。

在本实施例中，在获取到目标物相对激光测距组件的角度信息以及激光测距组件到目标物位置的距离后，根据角度信息中的倾斜角以及激光测距组件到目标物位置的距离，通过三角函数可计算出目标物位置相对于激光测距组件的高度，以及目标物位置在激光测距组件所处水平面内的投影点、投影点到激光测距组件的距离。根据角度信息中的方向角以及投影点到激光测距组件的距离，通过三角函数可计算出投影点相对于激光测距组件的横纵距离。通过上述计算即可得出以激光测距组件为原点的三维坐标系中目标物位置的相对三维坐标，进而可根据相对三维坐标确定目标物位置的坐标信息，其中，坐标信息为具体的经纬度信息时，可通过相对三维坐标以及激光测距组件的经纬度坐标得出目标物的经纬度信息。

在本实施例公开的技术方案中，通过获取目标物相对激光测距组件的角度信息，以及激光测距组件到目标物位置的距离，进而确定目标物位置的坐标信息，实现了对目标物位置进行定位的目的。

在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，步骤S10之后，还包括：

步骤S30，根据所述目标物的目标坐标确定子弹击中点的位置；

步骤S40，根据所述子弹击中点的位置与所述瞄准镜的准心对应的位置确定射击误差；

在本实施例中，在确定目标物的目标坐标后，根据目标物的目标坐标确定激光测距组件与目标物的距离，该距离即为激光测距组件与目标物的准确距离。由于子弹在射出后会在重力的影响下不断下坠，从而偏离了预定轨道，从而造成偏差。通过子弹射出的速度和激光测距组件与目标物的距离可计算出子弹的飞行时长，通过子弹的飞行时长和重力加速度即可计算出偏差，以确定子弹击中点的位置。比对子弹击中点在瞄准镜中对应的位置以及瞄准镜的准心位置即可确定射击误差。在实际射击环境中，除了重力因素外，当前风速、当前空气湿度、当前温度等环境信息均会导致子弹射出后在不同程度、不同方向上的偏离，导致射击误差，因此瞄准镜上还可设有用于检测当前风速、温湿度的装置，以获取多种环境信息，结合多种环境信息综合计算射击误差，使得到的射击误差更加准确。

步骤S50，根据所述射击误差生成射击补偿信息，并输出所述射击补偿信息，以供所述操作者根据所述射击补偿信息对所述目标物进行射击。

在本实施例中，由于射击误差是子弹击中目标物的位置相对于瞄准镜的准心位置的偏差，用户在瞄准目标物时需要往子弹偏差方向的相反方向进行射击补偿，因此可根据射击误差生成射击补偿信息，并在瞄准镜设有的显示面板上显示射击补偿信息，以提示用户在瞄准目标物时需要往哪一方向偏移多少距离，使得用户在瞄准目标物时射击更加准确。

在实施例公开的技术方案中，通过目标物的目标坐标确定射击误差，并显示与射击误差对应的射击补偿信息，以提示用户在瞄准目标物时进行射击补偿，以提高射击命中率。

在又一实施例中，如图5所示，在图2至图4任一实施例所示的基础上，步骤S10之前，所述目标物的定位方法还包括：

步骤S04，获取到所述目标物的图像信息后，从所述图像信息中获取所述目标物的多个不同位置；

在本实施例中，瞄准镜还包括摄像组件，用于获取目标物的图像。在用户通过瞄准镜观测目标物时，摄像组件同时获取到目标物的图像信息。由于用户在瞄准目标物时，目标物一般处于图像的中心位置，因此可根据图像的中心区域识别出目标物的边缘部分，进而获取到图像中目标物所在的区域。在获取目标物所在的区域后，按照预设规则确定目标物区域中的多个不同位置。其中，预设规则为多个不同位置尽可能均匀分布于目标物区域，例如，预设规则可以是在目标物区域内等距离确定若干位置，或者在目标物的边缘区域和中心区域附近分别确定若干位置，多个不同位置的确定方式在此不做限定。在通过摄像组件获取到目标物的图像时，可通过电子稳像来减少图像的抖动，以避免在用户手持瞄准镜或手持与瞄准镜相连的设备时造成的图像不稳定，从而使得目标物多个不同位置的确定更加准确。

步骤S05，控制所述激光测距组件移动以依次朝向所述目标物的不同位置，以检测所述不同位置的坐标信息。

在本实施例中，在确定目标物的多个不同位置后，控制激光测距组件移动，以依次朝向目标物的多个不同位置，并依次测量距离，从而获取到多个不同位置的坐标信息。其中，在判断激光测距组件是否朝向目标物位置时，可控制摄像组件与激光测距组件同步移动或转动，这样，在摄像组件获取到的图像的中心位置为已确定的目标物位置时，即为激光组件已对准目标物位置。此外，摄像组件还可以是红外光、微光等光谱的相机，以满足不同环境下的目标物定位需求。并且摄像组件获取到的图像还可显示于瞄准镜中的显示面板上，以提供给用户更好的目标物观测效果。

在本实施例公开的技术方案中，通过获取到目标物的图像信息后，确定好目标物的多个不同位置，控制激光测距组件移动以依次朝向目标物的不同位置，获取到不同位置的坐标信息，实现了获取目标物不同位置的坐标信息的目的。

此外，本发明实施例还提出一种瞄准镜，所述瞄准镜上设有激光测距组件，所述瞄准镜包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的目标物的定位程序，所述目标物的定位程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的目标物的定位方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有目标物的定位程序，所述目标物的定位程序被处理器执行时实现如上实施例所述的目标物的定位方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种目标物的定位方法，用于瞄准镜定位，其特征在于，所述瞄准镜上设有激光测距组件，所述激光测距组件用于检测目标物与所述瞄准镜之间的距离，所述目标物的定位方法包括以下步骤：

获取到所述目标物的图像信息后，从所述图像信息中获取所述目标物的多个不同位置；

控制所述激光测距组件移动以依次朝向所述目标物的不同位置，以检测所述不同位置的坐标信息，其中，在所述激光测距组件朝向所述目标物位置时，获取所述目标物相对所述激光测距组件的角度信息，所述角度信息包括方向角和倾斜角，控制所述激光测距组件朝向所述目标物位置发射激光，在检测到基于所述激光的反射光时，获取检测到所述反射光和发射所述激光的时间间隔，根据所述时间间隔确定所述激光测距组件到所述目标物位置的距离，获取所述激光测距组件的坐标，根据所述角度信息以及所述距离获取所述目标物位置相对于所述激光测距组件的相对三维坐标，根据所述激光测距组件的坐标以及所述相对三维坐标确定所述目标物位置的坐标信息；

接收到所述激光测距组件检测到的所述目标物不同位置的坐标信息时，根据所述目标物不同位置的坐标信息取平均值，得到平均坐标；

根据所述平均坐标确定所述目标物的目标坐标；

通过所述瞄准镜的半透明显示面板显示所述目标坐标，以供操作者根据所述目标坐标瞄准所述目标物。

2.如权利要求1所述的目标物的定位方法，其特征在于，所述根据所述平均坐标确定所述目标物的目标坐标的步骤之后，还包括：

根据所述目标物的目标坐标确定子弹击中点的位置；

根据所述子弹击中点的位置与所述瞄准镜的准心对应的位置确定射击误差；

根据所述射击误差生成射击补偿信息，并输出所述射击补偿信息，以供所述操作者根据所述射击补偿信息对所述目标物进行射击。

3.如权利要求2所述的目标物的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标物的目标坐标确定子弹击中点的位置的步骤包括：

获取当前环境信息，所述当前环境信息包括当前风速；

根据所述当前环境信息以及所述目标物的目标坐标确定所述子弹击中点的位置。

4.一种瞄准镜，其特征在于，所述瞄准镜上设有激光测距组件，所述瞄准镜包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的目标物的定位程序，所述目标物的定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的目标物的定位方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有目标物的定位程序，所述目标物的定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的目标物的定位方法的步骤。

Images